CN113118425B - 一种轮毂中心轴余料清除机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂中心轴余料清除机构，涉及轮毂加工技术领域，包括机架、移动部、夹持组件、被动式驱动件以及切割组件，移动部移动设置于机架上，移动部的移动行程依次包括第一行程以及第二行程，夹持组件设置于移动部上，夹持组件包括触发齿轮以及通过触发齿轮驱动的夹持部，被动式驱动件包括触发齿条，其设置于触发齿轮的第一行程上，触发齿条与触发齿轮在第一行程上的传动驱动夹持部夹持轮毂，切割组件位于移动部的第二行程上用于切割轮毂中心轴余料。本发明在移动部进料的过程中，触发齿轮与触发齿条在配合能够驱动夹持部夹持轮毂，接着被夹持固定住的轮毂的中心轴余料经过切割组件而被切割掉，提高了余料切割的效率。

Description

一种轮毂中心轴余料清除机构

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体为一种轮毂中心轴余料清除机构。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。行业内对于二轮电动车、平衡车等直径较小的车轮，其除轮胎以外的部分也统称为轮毂，该轮毂的特点是铸造过程中轮辋、轮辐以及中心轴整体是一体成型的，即该轮毂为固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮，其轮辋是与轮胎装配配合，直接支撑轮胎的部分，轮辐是与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的部分；中心轴是轮辋通过轮辐连接的轮芯旋转部分，中心轴的轴心设有轴孔，支持轮毂的中心安装到车体的驱动轴上。

但是受工艺及模具影响，融化的金属液体通过高压从模具进料口迅速打进模具内，冷却后形成轮毂，进料口处多余的金属液体也会凝固成型，就会在轮毂的中心轴处连结有一段余料，余料依模具进料口形状一般呈柱形或锥形。

现有技术中，清除轮毂上余料的方法是操作人员将轮毂的轮辋贴着导向板件，中心轴位于导向板件的上方，沿导向的板件移动轮毂，使余料经过电动锯条，已将余料切掉，考虑到人工操容易产生误差以及后续轮毂还需经过自动化精加工处理，避免因过度追求余料切割精度而误伤到与余料连接的中心轴，这种误伤是不可逆的，因此在切割余料时会少切掉1-2mm，故而在余料切割掉以后轮毂的中心轴轴孔仍然是被余料的残料堵塞的，还需使用钢杆将轴孔上的残料冲开。显然的，上述清除轮毂上余料的方法并不便捷，切割余料时对操作人员存在较大的安全隐患，在需要对大量轮毂进行加工的流水线上，现有的清除轮毂上余料的方法大大影响了整体的加工进度，生产效率难以提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮毂中心轴余料清除机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂中心轴余料清除机构，包括机架、移动部、夹持组件、被动式驱动件以及切割组件，其中，移动部线性移动设置于所述机架上，所述移动部的移动行程依次包括第一行程以及第二行程，夹持组件设置于所述移动部上，用于夹持轮毂，所述夹持组件包括触发齿轮以及通过触发齿轮驱动的夹持部，被动式驱动件包括触发齿条，其设置于所述触发齿轮的第一行程上，所述触发齿条与所述触发齿轮在所述第一行程上的传动驱动夹持部夹持所述轮毂，切割组件位于移动部的第二行程上用于切割轮毂中心轴余料。

进一步地，还包括冲孔组件，所述冲孔组件位于移动部第二行程的末端，用于对轮毂中心轴的轴孔进行冲孔。

进一步地，所述夹持组件还包括第一轴管、第一承载盘、多个滑动杆、旋转盘、第一蜗轮以及第一蜗杆，其中，第一轴管固定连接于所述移动部上，第一承载盘共轴连接在所述第一轴管周侧面上，多个滑动杆沿第一承载盘径向呈辐射状贯穿滑动设置于第一承载盘上，各所述滑动杆的顶部分别固定连接一个夹持部，旋转盘共轴转动连接于所述第一轴管上，所述旋转盘上开设有多个倾斜的斜槽，各滑动杆的底部一一对应的滑动且转动设置于各斜槽内，第一蜗轮共轴连接于所述旋转盘上，第一蜗杆转动连接于所述移动部上，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，第一蜗杆的另一端与所述触发齿轮共轴连接。

进一步地，所述夹持部呈与相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，当夹持部靠近第一轴管轴心的一端与轮毂中心轴周侧面抵接时，夹持部两相对侧面分别与邻近的轮辐侧面贴合。

进一步地，所述夹持组件还包括设置于夹持部上的轮辐夹持单元，所述轮辐夹持单元用于锁定轮辐上远离第一承载盘的端面。

进一步地，所述轮辐夹持单元包括开设于夹持部上靠近轮辐的侧面上的凹槽，所述凹槽内横向设置有转轴，所述转轴上转动连接有一弧形杆，所述弧形杆的下端与轮辐侧面滑触抵接配合，上端与轮辐上端面挡接配合；还包括第一弹性单元，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动弧形杆上端转进凹槽内。

进一步地，所述轮辐夹持单元包括转动连接在夹持部上的竖直的转杆，所述转杆固定连接有一水平的触发杆和挡接杆，所述触发杆的高度低于轮辐上端面的高度，所述挡接杆的高度高于轮辐上端面的高度；还包括第二弹性单元，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动触发杆凸出于夹持部的一靠近轮辐的侧面，同时使挡接杆重合于夹持部的上端面。

进一步地，所述夹持组件还包括第二承载盘、第二轴管、转动杆、第二蜗轮以及第二蜗杆，其中，第二承载盘通过连接件与移动部固定连接，所述第二承载盘中部开设有通孔，所述夹持部有两个，分别相对滑动设置于所述连接件上，第二轴管共轴固定连接于所述第二承载盘上，转动杆共轴转动连接于所述第二轴管上，所述转动杆的两端分别转动连接有一活动杆，两所述活动杆远离转动杆的一端与两夹持部一一对应地铰接，第二蜗轮套设于第二轴管上且与转动杆固定连接，第二蜗杆转动连接于所述连接件上，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，第二蜗杆的另一端与所述触发齿轮共轴连接。

进一步地，所述连接件包括导向杆，所述导向杆开上开设有滑槽，夹持部上固定连接有轴杆，轴杆与对应的活动杆铰接，轴杆的底部滑动设置于滑槽内。

进一步地，所述移动部上设置有滑筒，所述机架上固定连接有一滑杆，所述滑筒滑动套设于所述滑杆上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种轮毂中心轴余料清除机构，操作人员只需将轮毂放置在夹持组件上，在通过移动部进料的过程中，首先触发齿轮与触发齿条在配合能够驱动夹持部夹持轮毂，接着被夹持固定住的轮毂的中心轴余料经过切割组件而被切割掉，过程中无需工人干预，不仅节约了人力，还提高了余料切割的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中轮毂结构示意图；

图2-4为本发明实施例提供的整体结构示意图；

图5-6为本发明实施例提供的夹持组件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的夹持组件结构爆炸图；

图8-10为本发明实施例提供的轮辐夹持单元结构示意图；

图11为本发明另一实施例提供的轮辐夹持单元结构示意图；

图12-13为本发明再一实施例提供的夹持组件夹持轮毂时的结构示意图；

图14-15为本发明再一实施例提供的夹持组件松开轮毂时的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；1.1、滑杆；2、移动部；2.1、滑筒；3、夹持组件；3.1、触发齿轮；3.2、夹持部；3.3、第一轴管；3.4、第一承载盘；3.41、导向槽；3.5、滑动杆；3.6、旋转盘；3.61、斜槽；3.7、第一蜗轮；3.8、第一蜗杆；3.9、第二承载盘；3.10、连接件；3.101、导向杆；3.102、滑槽；3.11、第二轴管；3.12、转动杆；3.13、活动杆；3.14、第二蜗轮；3.15、第二蜗杆；4、触发齿条；4.1、连接杆；5、切割组件；6、冲孔组件；7、轮辐夹持单元；7.1、转轴；7.2、弧形杆；7.3、转杆；7.4、触发杆；7.5、挡接杆；7.6、第二弹性单元。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-15，本发明实施例提供的一种轮毂中心轴余料清除机构，包括机架1、移动部2、夹持组件3、被动式驱动件以及切割组件5，其中，移动部2线性移动设置于机架1上，移动部2的移动行程依次包括第一行程以及第二行程，夹持组件3设置于移动部2上，用于夹持轮毂，夹持组件3包括触发齿轮3.1以及通过触发齿轮3.1驱动的夹持部3.2，被动式驱动件包括触发齿条4，其设置于触发齿轮3.1的第一行程上，触发齿条4与触发齿轮3.1在第一行程上的传动驱动夹持部3.2夹持轮毂，切割组件5位于移动部2的第二行程上用于切割轮毂中心轴余料。

具体的，机架1的具体形状不作限制，其可以是操作台、箱体等，移动部2线性移动设置于机架1上，即移动部2上设置有移动结构，如滑棱、滑槽3.102，机架1上设置有与移动结构相配合的结构，如滑槽3.102与滑棱的配合，亦或现有技术其他的移动配合，优选的，参阅图2-6，移动部2上设置有滑筒2.1，机架1上固定连接有一滑杆1.1，所述滑筒2.1滑动套设于所述滑杆1.1上，即可实现移动部2与机架1的相对滑动，驱动移动部2运动的结构可以为液压杆、电推杆等，此为现有技术，此处不再赘述；夹持组件3设置在移动部2上，固移动部2的作用是支持夹持组件3并且使夹持组件3能够相对机架1做可返程的直线运动，夹持组件3用于夹持轮毂，而被动式驱动件即用于驱动夹持组件3夹持轮毂，作为本实施例优选的技术方案，参阅图5-10，夹持组件3包括触发齿轮3.1、多个夹持部3.2、第一轴管3.3、第一承载盘3.4、多个滑动杆3.5、旋转盘3.6、第一蜗轮3.7以及第一蜗杆3.8，其中，第一轴管3.3固定连接于移动部2上，第一承载盘3.4共轴连接在第一轴管3.3周侧面上，多个滑动杆3.5沿第一承载盘3.4径向呈辐射状贯穿滑动设置于第一承载盘3.4上，优选的，第一承载盘3.4上沿径向开设有多个呈辐射状分布的导向槽3.41，导向槽3.41与滑动杆3.5数量相等且一一对应，滑动杆3.5贯穿滑动设置在对应的导向槽3.41内，第一各滑动杆3.5的顶部分别固定连接一个夹持部3.2，旋转盘3.6共轴转动连接于第一轴管3.3上，旋转盘3.6上开设有多个倾斜的斜槽3.61，各滑动杆3.5的底部一一对应的滑动且转动设置于各斜槽3.61内，第一蜗轮3.7共轴连接于旋转盘3.6上，图4-5、图7中，第一蜗轮3.7只画出了一部分，约为完整的第一蜗轮3.7的1/6，实际使用中，由于旋转盘3.6相对第一承载盘转动的角度较小，因此第一蜗轮3.7也是只用了约1/6圆弧的范围，第一蜗杆3.8通过第一支杆转动连接于移动部2上，第一蜗杆3.8与第一蜗轮3.7啮合，第一蜗杆3.8的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，使得第一蜗杆3.8与第一蜗轮3.7间具有自锁能力，即第一蜗杆3.8能够带动第一蜗轮3.7转动，而第一蜗轮3.7无法带动第一蜗杆3.8转动，第一蜗杆3.8的另一端与触发齿轮3.1共轴连接，被动式驱动件包括触发齿条4，触发齿条4相对于机架1固定，触发齿条4沿移动部2的移动方向布置，具体的，触发齿条4通过连接杆4.1与机架1固定连接。首先将轮毂放置在第一承载盘3.4上，即轮毂的余料及中心轴插入到第一轴管3.3内，轮辐介于相邻两夹持部3.2之间，在第一行程中，触发齿轮3.1与触发齿条4啮合，触发齿轮3.1跟随移动部2移动的过程中，触发齿轮3.1发生转动，从而带动第一蜗杆3.8转动，第一蜗杆3.8使第一蜗轮3.7转动，从而使旋转盘3.6相对第一承载盘3.4转动，旋转盘3.6通过其上的各斜槽3.61使对应的滑动杆3.5在对应的导向槽3.41内滑动，从而使各导向杆3.101带动对应的夹持部3.2同步滑动合拢以夹持轮毂组件的中心轴，即轮毂被夹持固定住，同样，反向移动移动部2，即可使各夹持部3.2同步滑离以松开轮毂；在第二行程中，切割组件5包括切割轮或切割锯条，还包括驱动切割轮或驱动切割锯条运转的动力组件，此部分为现有技术，不再赘述，被夹持固定住的轮毂的中心轴的余料的根部(即余料与中心轴的连接处)经过切割切割轮(或切割锯条)而被切割掉。

在上述技术方案中，本发明提供的一种轮毂中心轴余料清除机构，操作人员只需将轮毂放置在夹持组件3上，在通过移动部2进料的过程中，首先触发齿轮3.1与触发齿条4在配合能够驱动夹持部3.2夹持轮毂，接着被夹持固定住的轮毂的中心轴余料经过切割组件5而被切割掉，过程中无需工人干预，不仅节约了人力，还提高了余料切割的效率。

作为本实施例优选的技术方案，夹持部3.2呈与相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，当夹持部3.2靠近第一轴管3.3轴心的一端与轮毂中心轴周侧面抵接时，夹持部3.2两相对侧面分别与邻近的轮辐侧面贴合，进一步地，夹持部3.2靠近第一轴管3.3轴心的一端呈与轮毂中心轴周侧面相适配的弧形，如此能够对轮毂的中心轴以及轮辐同时夹紧，提升夹持的稳定性，图6-10中均有体现。

在上述实施例的技术上，本发明提供的另一个实施例中，参阅图8-11，夹持组件3还包括设置于夹持部3.2上的轮辐夹持单元7，轮辐夹持单元7用于锁定轮辐的两个端面中远离第一承载盘的那个端面，将配合第一承载盘将轮辐在轮毂轴向向限定住，能够提高切割组件5切割余料根部的精度。轮辐夹持单元7设置于其中一个夹持部3.2上，或其中多个乃至全部的夹持部3.2上分别设置一个夹持单元。

作为本实施例优选的技术方案，参阅图11，轮辐夹持单元7包括开设于夹持部3.2上靠近轮辐的侧面上的凹槽，凹槽内横向设置有转轴7.1，转轴7.1上转动连接有一弧形杆7.2，弧形杆7.2的下端与轮辐侧面滑触抵接配合，上端与轮辐上端面挡接配合；还包括第一弹性单元，第一弹性单元恢复形变的过程驱动弧形杆7.2上端转进凹槽内。当各夹持部3.2松开时，第一弹性单元的弹力使弧形杆7.2的下端凸出于夹持部3.2的靠近轮辐的侧面，在各夹持部3.2滑动合拢的过程中，弧形杆7.2的下端率先接触邻近轮辐的侧面，随着夹持部3.2继续滑动，轮辐侧面挤压弧形杆7.2的下端，使弧形杆7.2以转轴7.1为轴心转动，从而弧形杆7.2的上端转动邻近轮辐的上方，直至夹持部3.2滑动至夹持住轮毂中心轴时，弧形杆7.2的上端转动至完全压紧邻近轮辐的上端面，使轮毂在轴向上被限定。

作为本实施例另一个优选的技术方案，参阅图8-10，轮辐夹持单元7包括转动连接在夹持部3.2上的竖直的转杆7.3，转杆7.3固定连接有一水平的触发杆7.4和挡接杆7.5，触发杆7.4的高度低于轮辐上端面的高度，挡接杆7.5的高度高于轮辐上端面的高度；还包括第二弹性单元7.6，第二弹性单元7.6恢复形变的过程驱动触发杆7.4凸出于夹持部3.2的一靠近轮辐的侧面，同时使挡接杆7.5重合于夹持部3.2的上端面。当各夹持部3.2松开时，第二弹性单元7.6的弹力使触发杆7.4凸出于夹持部3.2的一靠近轮辐的侧面，同时挡接杆7.5重合于夹持部3.2的上端面，在各夹持部3.2滑动合拢的过程中，触发杆7.4远离竖杆的一端率先接触邻近轮辐的侧面，随着夹持部3.2继续滑动，轮辐侧面挤压触发杆7.4，使触发杆7.4以转杆7.3为轴心转动，从而带动挡接杆7.5转动，使挡接杆7.5转动至该夹持部3.2另一侧的轮辐的上方挡住，使轮毂在轴向上被限定，需要说明的是，触发杆7.4部分或全部低于轮辐上端面高度，挡接杆7.5的下端与轮辐的上端面平齐，以使得挡接杆7.5转动至对应轮辐上方时，挡接杆7.5的下端面能够与该轮辐上端面贴合。

本发明提供的再一个实施例中，参阅图12-15，夹持组件3包括触发齿轮3.1、两个夹持部3.2、第二承载盘3.9、第二轴管3.11、转动杆3.12、第二蜗轮3.14以及第二蜗杆3.15，其中，第二承载盘3.9通过连接件3.10与移动部2固定连接，第二承载盘3.9中部开设有通孔，两个夹持部3.2分别沿同一直线滑动设置于连接件3.10上，优选的，夹持部3.2呈弧形，夹持部3.2的内弧面与轮辋外周侧面相适配，以更加稳定地夹持轮辋，第二轴管3.11共轴固定连接于第二承载盘3.9上，转动杆3.12共轴转动连接于第二轴管3.11上，转动杆3.12的两端分别转动连接有一活动杆3.13，两活动杆3.13远离转动杆3.12的一端与两夹持部3.2一一对应地铰接，第二蜗轮3.14套设于第二轴管上且与转动杆3.12固定连接，第二蜗杆3.15通过第二支杆转动连接于连接件3.10上，第二蜗杆3.15与第二蜗轮3.14啮合，第二蜗杆3.15的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，使得第二蜗杆3.15与第二蜗轮3.14间具有自锁能力，即第二蜗杆3.15能够带动第二蜗轮3.14转动，而第二蜗轮3.14无法带动第二蜗杆3.15转动，第二蜗杆3.15的另一端与触发齿轮3.1共轴连接。首先如图12-13，将轮毂放置在第一承载盘3.4上，即轮毂的余料及中心轴插入到第一轴管3.3内，轮辐介于相邻两夹持部3.2之间，在第一行程中，触发齿轮3.1与触发齿条4啮合，触发齿轮3.1跟随移动部2移动的过程中，触发齿轮3.1发生转动，从而带动第二蜗杆3.15转动，第二蜗杆3.15使第二蜗轮3.14转动，从而使转动杆3.12相对第二承载盘3.9转动，转动杆3.12通过两活动杆3.13使两夹持部3.2同步滑动合拢以夹持轮毂的轮辋，即轮毂被夹持固定住，如图14-15；同样，反向移动移动部2，即可使各夹持部3.2同步滑离以松开轮毂。

进一步地，连接件3.10包括导向杆3.101，导向杆3.101开上开设有滑槽3.102，夹持部3.2上固定连接有轴杆，轴杆与对应的活动杆3.13铰接，轴杆的底部滑动设置于滑槽3.102内。

本发明提供的再一个实施例中，如图2-4，还包括冲孔组件6，冲孔组件6位于移动部2第二行程的末端，用于对轮毂中心轴的轴孔进行冲孔。冲孔组件6包括冲杆以及动力单元，动力单元可以为液压缸、电动推杆等，用于驱动冲杆做直线往复运动，此为现有技术，此处不再赘述。当第二行程结束后，移动部2停止运动，此时轮毂中心轴的轴孔与冲杆共轴，冲杆向下运动插入到轴孔中，并将切割组件5切割余料时留下的残料冲开，使轴孔完全畅通。冲杆返程，然后移动部2返程，轮毂再次经过切割组件5，部分情况下会有一些被冲杆冲开的残料残连在中心轴上，刚好被切割组件5切掉，然后移动部2继续返程，触发齿轮3.1与触发齿条4再次啮合，并使得夹持组件3松开轮毂，取下轮毂即可。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种轮毂中心轴余料清除机构，包括机架，其特征在于，还包括：

移动部，其线性移动设置于所述机架上，所述移动部的移动行程依次包括第一行程以及第二行程；

夹持组件，其设置于所述移动部上，用于夹持轮毂，所述夹持组件包括触发齿轮以及通过触发齿轮驱动的夹持部；

被动式驱动件，其包括触发齿条，其设置于所述触发齿轮的第一行程上，所述触发齿条与所述触发齿轮在所述第一行程上的传动驱动夹持部夹持轮毂；

切割组件，其位于移动部的第二行程上用于切割轮毂中心轴余料。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，还包括冲孔组件，所述冲孔组件位于移动部第二行程的末端，用于对轮毂中心轴的轴孔进行冲孔。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一轴管，其固定连接于所述移动部上；

第一承载盘，其共轴连接在所述第一轴管周侧面上；

多个滑动杆，其沿第一承载盘径向呈辐射状贯穿滑动设置于第一承载盘上，各所述滑动杆的顶部分别固定连接一个夹持部；

旋转盘，其共轴转动连接于所述第一轴管上，所述旋转盘上开设有多个倾斜的斜槽，各滑动杆的底部一一对应的滑动且转动设置于各斜槽内；

第一蜗轮，其共轴连接于所述旋转盘上；

第一蜗杆，其转动连接于所述移动部上，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，第一蜗杆的另一端与所述触发齿轮共轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述夹持部呈与相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，当夹持部靠近第一轴管轴心的一端与轮毂中心轴周侧面抵接时，夹持部两相对侧面分别与邻近的轮辐侧面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，所述夹持组件还包括设置于夹持部上的轮辐夹持单元，所述轮辐夹持单元用于锁定轮辐上远离第一承载盘的端面。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述轮辐夹持单元包括开设于夹持部上靠近轮辐的侧面上的凹槽，所述凹槽内横向设置有转轴，所述转轴上转动连接有一弧形杆，所述弧形杆的下端与轮辐侧面滑触抵接配合，上端与轮辐上端面挡接配合；还包括第一弹性单元，所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动弧形杆上端转进凹槽内。

7.根据权利要求5所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述轮辐夹持单元包括转动连接在夹持部上的竖直的转杆，所述转杆固定连接有一水平的触发杆和挡接杆，所述触发杆的高度低于轮辐上端面的高度，所述挡接杆的高度高于轮辐上端面的高度；还包括第二弹性单元；当各夹持部松开时，第二弹性单元的弹力使触发杆凸出于夹持部的一靠近轮辐的侧面，同时挡接杆重合于夹持部的上端面，在各夹持部滑动合拢的过程中，触发杆远离竖杆的一端率先接触邻近轮辐的侧面，随着夹持部继续滑动，轮辐侧面挤压触发杆，使触发杆以转杆为轴心转动，从而带动挡接杆转动，使挡接杆转动至该夹持部另一侧的轮辐的上方挡住，使轮毂在轴向上被限定，挡接杆的下端与轮辐的上端面平齐，以使得挡接杆转动至对应轮辐上方时，挡接杆的下端面能够与该轮辐上端面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第二承载盘，其通过连接件与移动部固定连接，所述第二承载盘中部开设有通孔；

所述夹持部有两个，分别沿同一直线滑动设置于所述连接件上；

第二轴管，其共轴固定连接于所述第二承载盘上；

转动杆，其共轴转动连接于所述第二轴管上，所述转动杆的两端分别转动连接有一活动杆，两所述活动杆远离转动杆的一端与两夹持部一一对应地铰接；

第二蜗轮，其套设于第二轴管上且与转动杆固定连接；

第二蜗杆，其转动连接于所述连接件上，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，第二蜗杆的另一端与所述触发齿轮共轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述连接件包括导向杆，所述导向杆开上开设有滑槽，夹持部上固定连接有轴杆，轴杆与对应的活动杆铰接，轴杆的底部滑动设置于滑槽内。

10.根据权利要求1所述的一种轮毂中心轴余料清除机构，其特征在于，所述移动部上设置有滑筒，所述机架上固定连接有一滑杆，所述滑筒滑动套设于所述滑杆上。

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