CN114472660B - 三片式轮辋旋压机自动夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，涉及轮辋加工技术领域。该工装包括主轴法兰盘，主轴法兰盘的一端用于与旋压机的主轴连接，主轴法兰盘的另外一端用于与旋压模左模连接；传动模块，传动模块设置于主轴法兰盘；拉爪，拉爪可转动地连接于旋压模左模，拉爪的第一端与传动模块配合，拉爪的第二端用于将待旋压工件锁定于旋压模左模；以及顶推件，顶推件用于连接旋压模右模，旋压模右模能够带动顶推件运动，顶推件能够通过传动模块使得拉爪旋转。三片式轮辋旋压机自动夹紧工装可以用于实现三片式轮辋的单模旋压，并且由于可以夹紧待旋压工件，最终旋压成型的产品的质量及性能也有保障。

Description

三片式轮辋旋压机自动夹紧工装

技术领域

本申请涉及轮辋加工技术领域，具体而言，涉及一种三片式轮辋旋压机自动夹紧工装。

背景技术

现有旋压机及旋压技术，均是通过左、右旋压模将产品固定在模具上进行延展旋压；

当旋压三片式轮辋时，产品结构决定了只能使用旋压模左模进行旋压；这样的旋压工艺，需要旋压设备具备夹紧工件的功能，但现有的旋压设备无夹紧机构，现行旋压技术也无法解决无夹紧状态下旋压产品的质量及性能。

发明内容

本申请的目的在于提供一种三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其能够用于改善现有的旋压设备及技术不能将旋压三片式轮辋夹紧的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，包括：

主轴法兰盘，所述主轴法兰盘的一端用于与旋压机的主轴连接，所述主轴法兰盘的另外一端用于与旋压模左模连接；

传动模块，所述传动模块设置于所述主轴法兰盘；

拉爪，所述拉爪可转动地连接于所述旋压模左模，所述拉爪的第一端与所述传动模块配合，所述拉爪的第二端用于将待旋压工件锁定于所述旋压模左模；以及

顶推件，所述顶推件用于连接旋压模右模，所述旋压模右模能够带动所述顶推件运动，所述顶推件能够通过所述传动模块使得所述拉爪旋转；

其中，所述拉爪具有第一位置和第二位置，所述拉爪处于所述第一位置时，所述第二端未将所述待旋压工件锁定；所述顶推件驱动所述拉爪旋转并切换到所述第二位置时，所述第二端将所述待旋压工件锁定于所述旋压模左模。

主轴法兰盘可以用于将旋压模左模固定到主轴上，然后设置传动模块并与拉爪配合，在顶推件随着旋压模右模运动时，传动模块可以将顶推件的直线运动传递给拉爪，并使得拉爪旋转，以改变位置，并可以在第二位置将待旋压工件锁定在旋压模左模上，实现了对于待旋压工件的夹紧工作，从而可以用于实现三片式轮辋在旋压模左模上的旋压。

另外，根据本申请的实施例提供的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述传动模块包括滑块、导向块和推杆，所述滑块沿着所述主轴法兰盘的轴线方向可滑动地设置于所述主轴法兰盘，所述导向块固定于所述滑块，所述推杆连接于所述滑块；

所述导向块具有导向斜面，所述第一端抵持于所述导向斜面，所述顶推件能够顶推所述推杆向着所述主轴法兰盘运动，以使得所述第一端沿着所述导向斜面运动，且使得所述第二端从所述第一位置切换至所述第二位置。

滑块可以在推杆的推动下沿着主轴法兰盘的轴向运动，并带动导向块移动，导向块的导向斜面可以顶推拉爪的第一端，使得第一端在沿着导向斜面移动的过程中，整个拉爪被导向块带动并旋转，使得第二端可以旋转到第二位置，并将待旋压工件夹紧在旋压模左模上。

在本申请的可选实施例中，所述传动模块包括安装压板，所述安装压板可滑动地设置于所述主轴法兰盘的内腔，所述推杆的一端连接于所述滑块且将所述安装压板固定于所述滑块，所述导向块的远离所述导向斜面的一侧与所述滑块抵持，所述导向块与所述安装压板固定。

安装压板可以为滑块提供在主轴法兰盘内滑动的结构基础，并能够将导向块与滑块固定起来。

在本申请的可选实施例中，所述滑块包括套筒轴和凸块，多个所述凸块分布于所述套筒轴的周向，相邻的两个所述凸块之间构成安装槽，所述导向块位于所述安装槽内，所述推杆与所述套筒轴连接。

凸块相互间可以形成安装槽，以方便设置导向块，套筒轴则可以方便与推杆连接，比如采用螺纹连接的方式连接起来。

在本申请的可选实施例中，所述导向块与所述拉爪的数量均为多个，所述安装槽的数量为多个，每个所述安装槽内均设有所述导向块，每个所述导向块均与对应的所述拉爪配合。

多个拉爪可以使得待旋压工件更稳定地被夹紧在旋压模左模上，而多个导向块可以为对应的拉爪提供导向。

在本申请的可选实施例中，所述传动模块还包括限位挡板，所述限位挡板连接于所述导向块且能够防止所述第一端沿着所述拉爪的旋转轴的方向与所述导向块分离。

通过设置限位挡板，可以避免拉爪在随着旋压机主轴旋转的过程中，与导向块发生分离，从而保障待旋压工件能够在旋压过程中也保持被夹紧的状态。

在本申请的可选实施例中，所述三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括复位组件，所述复位组件连接于所述主轴法兰盘和所述推杆，所述复位组件使得所述推杆具有沿着所述主轴法兰盘的轴线方向远离所述主轴法兰盘的趋势。

复位组件可以使得拉爪自动复位，解除对待旋压工件的夹紧，方便将加工完成后的工件拆卸。

在本申请的可选实施例中，所述复位组件包括导向杆、弹簧和复位套，所述导向杆固定于所述主轴法兰盘，所述弹簧套设于所述导向杆，所述导向杆与所述推杆平行设置且均穿设于所述复位套，所述顶推件顶推所述推杆时，所述复位套与所述主轴法兰盘将所述弹簧压缩，所述顶推件解除对所述推杆的顶推时，所述弹簧使得所述推杆复位，以使得所述第二端从所述第二位置切换至所述第一位置。

弹簧配合导向杆，并结合复位套，使得推杆在带动拉爪运动的同时，也将弹簧压缩，方便后续加工完毕后的自动化解锁工作，提高工件拆卸的效率。

在本申请的可选实施例中，所述三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括拆件组件，所述拆件组件包括第一回位件和第二回位件，所述第一回位件与所述推杆连接，所述第二回位件与所述旋压模左模连接，所述复位组件使得所述推杆远离所述主轴法兰盘时，所述第一回位件带动所述第二回位件运动，以使得旋压后的工件从所述旋压模左模脱离。

第一回位件和第二回位件可以利用复位组件的结构和功能，在复位组件带动推杆复位时，将旋压后的工件从旋压模左模上向右拨动些许距离，以克服工件与旋压模左模之间的抱模力，方便将工件拆卸。

在本申请的可选实施例中，所述顶推件包括活动顶尖和顶尖套，所述顶尖套用于与所述旋压模右模连接，所述活动顶尖设置于所述顶尖套，所述活动顶尖用于通过所述传动模块使得所述拉爪旋转。

活动顶尖与顶尖套的配合，可以在传递旋压模右模的作用力的同时，避免与传动模块有较大面积的接触，从而避免影响旋压的实施。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装与旋压模、旋压机主轴配合的示意图；

图2为图1中的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装将轮辋夹紧时的示意图；

图3为主轴法兰盘的示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图4的剖视图；

图6为滑块的示意图；

图7为图6的剖视图；

图8为导向块的示意图；

图9为图8的剖视图。

图标：10-主轴法兰盘；11-腔室；12-滑槽；21-滑块；211-套筒轴；212-凸块；213-安装槽；22-导向块；221-导向斜面；23-推杆；24-旋转支撑座；25-安装压板；26-限位挡板；30-拉爪；40-顶推件；41-活动顶尖；42-顶尖套；50-复位组件；51-导向杆；52-弹簧；53-复位套；531-复位压板；532-套体；61-第一回位件；62-第二回位件；200-待旋压工件；1000-旋压机的主轴；1001-旋压模左模；1002-旋压机右模。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2，本申请的实施例提供了一种三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，包括：

主轴法兰盘10，主轴法兰盘10的一端用于与旋压机的主轴1000连接，主轴法兰盘10的另外一端用于与旋压模左模1001连接；

传动模块，传动模块设置于主轴法兰盘10；

拉爪30，拉爪30可转动地连接于旋压模左模1001，拉爪30的第一端与传动模块配合，拉爪30的第二端用于将待旋压工件200锁定于旋压模左模1001；以及

顶推件40，顶推件40用于连接旋压模右模，旋压模右模能够带动顶推件40运动，顶推件40能够通过传动模块使得拉爪30旋转；

其中，拉爪30具有第一位置和第二位置，拉爪30处于第一位置时，第二端未将待旋压工件200锁定；顶推件40驱动拉爪30旋转并切换到第二位置时，第二端将待旋压工件200锁定于旋压模左模1001。

其中，图1中的拉爪30处于未将待旋压工件200夹紧的第一位置，图2中的拉爪30处于将待旋压工件200夹紧的第二位置。可以理解的是，拉爪30的第二端呈弯折状，可以在限制待旋压工件200的同时，防止夹伤待旋压工件200。

其中，旋压模左模1001和旋压机右模1002均可以参考现有的轮辋旋压加工所用的左右模具，图示只是举例的一种，针对不同的三片式轮辋，可以选用适用的旋压模左模1001，并将顶推件40设置在对应的旋压模右模上。此外，旋压模右模是安装于旋压机从动轴，从动轴可以带动右模进行直线运动以带动顶推件40顶推或者缩回，旋压机主轴以及从动轴均可以参考一般的旋压机所用的主轴和从动轴，下文不再赘述。

简单而言，主轴法兰盘10可以用于将旋压模左模1001固定到主轴上，然后设置传动模块并与拉爪30配合，在顶推件40随着旋压模右模运动时，传动模块可以将顶推件40的直线运动传递给拉爪30，并使得拉爪30旋转，以改变位置，并可以在第二位置将待旋压工件200锁定在旋压模左模1001上，实现了对于待旋压工件200的夹紧工作，从而可以用于实现三片式轮辋在旋压模左模1001上的旋压。

请结合图3至图5，本实施例的主轴法兰盘10的内部具有腔室11，可以供下文的滑块21活动，主轴法兰盘10的周向开设有滑槽12，可以供下文的导向块22移动，此外，滑槽12均匀分布于周向，可以供多个导向块22滑动。主轴法兰盘10的两端分别通过螺栓与旋压机主轴以及旋压模左模1001连接固定。

请继续结合图1和图2，本实施例的传动模块包括滑块21、导向块22和推杆23，滑块21沿着主轴法兰盘10的轴线方向可滑动地设置于主轴法兰盘10，导向块22固定于滑块21，推杆23连接于滑块21；导向块22具有导向斜面221(图9也示出)，第一端抵持于导向斜面221，顶推件40能够顶推推杆23向着主轴法兰盘10运动，以使得第一端沿着导向斜面221运动，且使得第二端从第一位置切换至第二位置。进一步的，传动模块还包括旋转支撑座24，旋转支撑座24用于连接旋压模左模1001，拉爪30可转动地连接于旋转支撑座24。

其中，导向斜面221要尽可能保障光滑，以保障拉爪30的运动顺畅。而拉爪30的第一端的周壁则可以设计成弧形壁，以减少阻力，更容易被驱动旋转。滑块21可以在推杆23的推动下沿着主轴法兰盘10的轴向运动，并带动导向块22移动，导向块22的导向斜面221可以顶推拉爪30的第一端，使得第一端在沿着导向斜面221移动的过程中，整个拉爪30被导向块22带动并旋转，使得第二端可以旋转到第二位置，并将待旋压工件200夹紧在旋压模左模1001上。

传动模块包括安装压板25，安装压板25可滑动地设置于主轴法兰盘10的内腔，推杆23的一端连接于滑块21且将安装压板25固定于滑块21，导向块22的远离导向斜面221的一侧与滑块21抵持，导向块22与安装压板25固定。安装压板25可以为滑块21提供在主轴法兰盘10内滑动的结构基础，并能够将导向块22与滑块21固定起来。当然，滑块21也可以通过自身的凸块212(下文提出)与主轴法兰盘10的内壁配合，在导向块22与滑块21装配方便的情况下也可以考虑不设置安装压板25。

请结合图6和图7，本实施例的滑块21包括套筒轴211和凸块212，多个凸块212分布于套筒轴211的周向，相邻的两个凸块212之间构成安装槽213，导向块22位于安装槽213内，推杆23与套筒轴211连接。其中，安装槽213的数量与上文的滑槽12的数量对应，并且位置也对应。凸块212相互间可以形成安装槽213，以方便设置导向块22，如图8所示，导向块22的下部可以嵌入安装槽213，并通过类似燕尾榫的外形防止导向块22在套筒轴211的径向与滑块21分离，套筒轴211则可以方便与推杆23连接，比如采用螺纹连接的方式连接起来或者可以处采用卡接的方式连接。

在本实施例中，导向块22与拉爪30的数量均为多个，安装槽213的数量为多个，每个安装槽213内均设有导向块22，每个导向块22均与对应的拉爪30配合。多个拉爪30可以使得待旋压工件200更稳定地被夹紧在旋压模左模1001上，而多个导向块22可以为对应的拉爪30提供导向。其中，如图5所示，主轴法兰盘10上也设有多个滑槽12，以供滑块21与导向块22活动。

进一步的，本申请的传动模块还包括限位挡板26，限位挡板26连接于导向块22且能够防止第一端沿着拉爪30的旋转轴的方向与导向块22分离。其中，限位挡板26是在拉爪30的两侧均布设有，并且尽可能靠近拉爪30的两侧，避免拉爪30脱出，也尽可能避免拉爪30发生晃动而影响旋压质量。通过设置限位挡板26，可以避免拉爪30在随着旋压机主轴旋转的过程中，与导向块22发生分离，从而保障待旋压工件200能够在旋压过程中也保持被夹紧的状态。

请继续结合图1和图2，本实施例的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括复位组件50，复位组件50连接于主轴法兰盘10和推杆23，复位组件50使得推杆23具有沿着主轴法兰盘10的轴线方向远离主轴法兰盘10的趋势。复位组件50可以使得拉爪30自动复位，解除对待旋压工件200的夹紧，方便将加工完成后的工件拆卸。可以选择的是，在没有使用复位组件50时，可以在旋压完成后，手动或者通过机械臂的形式反方向拉动推杆23，以解除拉爪30的锁定作用。

在本实施例中，复位组件50包括导向杆51、弹簧52和复位套53，导向杆51固定于主轴法兰盘10，弹簧52套设于导向杆51，导向杆51与推杆23平行设置且均穿设于复位套53，顶推件40顶推推杆23时，复位套53与主轴法兰盘10将弹簧52压缩，顶推件40解除对推杆23的顶推时，弹簧52使得推杆23复位，以使得第二端从第二位置切换至第一位置。弹簧52配合导向杆51，并结合复位套53，使得推杆23在带动拉爪30运动的同时，也将弹簧52压缩，方便后续加工完毕后的自动化解锁工作，提高工件拆卸的效率。

请继续结合图1和图2，本实施例的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括拆件组件，拆件组件包括第一回位件61和第二回位件62，第一回位件61与推杆23连接，第二回位件62与旋压模左模1001连接，复位组件50使得推杆23远离主轴法兰盘10时，第一回位件61带动第二回位件62运动(比如运动10mm)，以使得旋压后的工件从旋压模左模1001脱离。第一回位件61和第二回位件62可以利用复位组件50的结构和功能，在复位组件50带动推杆23复位时，将旋压后的工件从旋压模左模1001上向右拨动些许距离，以克服工件与旋压模左模1001之间的抱模力，方便将工件拆卸。或者是，对于一些类型的轮辋，其不会因抱模力而不方便拆卸，则可以不将第二回位件62与旋压模左模1001连接，避免与左模产生干涉。此外，上述的第二回位件62与旋压模左模1001连接主要是指的与左模抵接，避免左模限制第二回位件62的移动。

其中，上述复位套53包括了复位压板531和套体532，复位压板531直接按压弹簧52，推杆23同时穿设于复位压板531和套体532，而第一回位件61则可以和套体532连接，以更稳定地随推杆23运动。此外，套体532的尺寸大于主轴法兰盘10的腔室11的口径，当推杆23运动时，可以起到限位的作用，防止滑块21被推动的距离过长而使得拉爪30从导向块22脱离。

此外，第二回位件62需要开设避让孔，以避开弹簧52以及导向杆51。在套体532上也开设有避让结构，避免与弹簧52、导向杆51发生干涉。

请继续结合图1和图2，本实施例的顶推件40包括活动顶尖41和顶尖套42，顶尖套42用于与旋压模右模连接，活动顶尖41设置于顶尖套42，活动顶尖41用于通过传动模块使得拉爪30旋转。活动顶尖41与顶尖套42的配合，可以在传递旋压模右模的作用力的同时，避免与传动模块有较大面积的接触，从而避免影响旋压的实施。活动顶尖41和顶尖套42可以参考一般的顶尖及安装部件。

从上文可以看出，本申请的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装可以加装到旋压机的主轴1000以及旋压模上，在尽可能减少对旋压机以及旋压模的改动的情况下，可以用于实现三片式轮辋的旋压工作。

请结合图1和图2，在未夹紧待旋压工件200时，拉爪30的位置为第一位置，当需要夹紧待旋压工件200时，活动顶尖41在从动轴的推挤下，随着旋压模右模从图2的右侧向左侧移动，推动推杆23向左运动。

此时，滑块21在主轴法兰盘10内向左滑动，带动导向块22移动，拉爪30在此过程中，其第一端在导向斜面221上移动，并从图1所示位置移动到图2所示位置(当然，实际是导向块22相对于拉爪30移动，拉爪30自身只发生旋转)，从而使得第二端顺时针旋转，以将待旋压工件200夹紧。此时，即可开展旋压工作，以实现对三片式轮辋的旋压。如此，既实现了单模旋压产品，又能够填补旋压机无夹紧机构的空白，还可以通过稳定的夹紧来保障产品的质量，使得性能缺陷可控。

旋压结束，从动轴后退，旋压模右模1002可以带动活动顶尖41后退，解除对推杆23的挤压。在弹簧52的作用下，推杆23复位，同时滑块21也随着推杆23的移动而复位，由于拉爪30的大部分重量都分布于旋转支撑座24的左侧，拉爪30可以在导向块22复位的同时，顺势进行反时针旋转，以解除对旋压后的工件的夹紧。推杆23复位的同时，也可以通过第一回位件61拉动第二回位件62，从而使得旋压后的工件被向右拨动些许间距，解除抱模力的影响，方便操作人员或者机械臂将旋压后的工件取下。

综上所述，本申请的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其主轴法兰盘10可以用于将旋压模左模1001与旋压机主轴1000连接，然后顶推件40可以通过传动模块带动拉爪30旋转，以实现将待旋压工件200夹紧于旋压模左模1001，并可以用于旋压，实现了三片式轮辋的单模旋压，并且由于可以夹紧待旋压工件200，最终旋压成型的产品的质量及性能也有保障。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，包括：

主轴法兰盘，所述主轴法兰盘的一端用于与旋压机的主轴连接，所述主轴法兰盘的另外一端用于与旋压模左模连接；

传动模块，所述传动模块设置于所述主轴法兰盘；

拉爪，所述拉爪可转动地连接于所述旋压模左模，所述拉爪的第一端与所述传动模块配合，所述拉爪的第二端用于将待旋压工件锁定于所述旋压模左模；以及

顶推件，所述顶推件用于连接旋压模右模，所述旋压模右模能够带动所述顶推件运动，所述顶推件能够通过所述传动模块使得所述拉爪旋转；

其中，所述拉爪具有第一位置和第二位置，所述拉爪处于所述第一位置时，所述第二端未将所述待旋压工件锁定；所述顶推件驱动所述拉爪旋转并切换到所述第二位置时，所述第二端将所述待旋压工件锁定于所述旋压模左模；

所述传动模块包括滑块、导向块和推杆，所述滑块沿着所述主轴法兰盘的轴线方向可滑动地设置于所述主轴法兰盘，所述导向块固定于所述滑块，所述推杆连接于所述滑块；

所述导向块具有导向斜面，所述第一端抵持于所述导向斜面，所述顶推件能够顶推所述推杆向着所述主轴法兰盘运动，以使得所述第一端沿着所述导向斜面运动，且使得所述第二端从所述第一位置切换至所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述传动模块包括安装压板，所述安装压板可滑动地设置于所述主轴法兰盘的内腔，所述推杆的一端连接于所述滑块且将所述安装压板固定于所述滑块，所述导向块的远离所述导向斜面的一侧与所述滑块抵持，所述导向块与所述安装压板固定。

3.根据权利要求2所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述滑块包括套筒轴和凸块，多个所述凸块分布于所述套筒轴的周向，相邻的两个所述凸块之间构成安装槽，所述导向块位于所述安装槽内，所述推杆与所述套筒轴连接。

4.根据权利要求3所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述导向块与所述拉爪的数量均为多个，所述安装槽的数量为多个，每个所述安装槽内均设有所述导向块，每个所述导向块均与对应的所述拉爪配合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述传动模块还包括限位挡板，所述限位挡板连接于所述导向块且能够防止所述第一端沿着所述拉爪的旋转轴的方向与所述导向块分离。

6.根据权利要求1所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括复位组件，所述复位组件连接于所述主轴法兰盘和所述推杆，所述复位组件使得所述推杆具有沿着所述主轴法兰盘的轴线方向远离所述主轴法兰盘的趋势。

7.根据权利要求6所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述复位组件包括导向杆、弹簧和复位套，所述导向杆固定于所述主轴法兰盘，所述弹簧套设于所述导向杆，所述导向杆与所述推杆平行设置且均穿设于所述复位套，所述顶推件顶推所述推杆时，所述复位套与所述主轴法兰盘将所述弹簧压缩，所述顶推件解除对所述推杆的顶推时，所述弹簧使得所述推杆复位，以使得所述第二端从所述第二位置切换至所述第一位置。

8.根据权利要求6所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述三片式轮辋旋压机自动夹紧工装还包括拆件组件，所述拆件组件包括第一回位件和第二回位件，所述第一回位件与所述推杆连接，所述第二回位件与所述旋压模左模连接，所述复位组件使得所述推杆远离所述主轴法兰盘时，所述第一回位件带动所述第二回位件运动，以使得旋压后的工件从所述旋压模左模脱离。

9.根据权利要求1所述的三片式轮辋旋压机自动夹紧工装，其特征在于，所述顶推件包括活动顶尖和顶尖套，所述顶尖套用于与所述旋压模右模连接，所述活动顶尖设置于所述顶尖套，所述活动顶尖用于通过所述传动模块使得所述拉爪旋转。