CN108637554A - 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 - Google Patents
用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108637554A CN108637554A CN201810551394.8A CN201810551394A CN108637554A CN 108637554 A CN108637554 A CN 108637554A CN 201810551394 A CN201810551394 A CN 201810551394A CN 108637554 A CN108637554 A CN 108637554A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- welding
- weldering
- lifting
- top surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 112
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 65
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 36
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 8
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 claims description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，包括龙门架、工作台、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向运动的托板、设置在托板上能够在托板上Z方向运动的焊枪、设置在工作台上的定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构；使用时，利用工作台的定位夹紧机构将板材定位压紧在工作台上，焊枪沿Y方向依次按照设定的点位成排进行焊接，焊接时送料机构将焊钉逐一送至焊枪，进行各点位的焊接；单排焊接完成之后，定位夹紧机构脱离对板材的压紧，利用移动进给机构驱动板材沿工作台的X方向平移进给设定距离，然后焊枪进行下一排焊钉的焊接；如此循环，实现连续焊接工作。该设备能够大大提高螺旋板换热器板材的制作效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备。
背景技术
螺旋板换热器是由两张平行的金属板卷制成两个螺旋形通道，冷热流体之间通过螺旋板壁进行换热的装置，广泛地应用于石化、化工、医药等行业。螺旋板换热器具有传热流道长、流道间距大、结构紧凑等优点，现有技术中的螺旋板换热器多采用由两张较长的钢板叠放在一起卷制成双螺旋换热板，在每张钢板上均匀地焊有定距柱。这种换热器在生产过程要需要耗费大量的人工固定焊接定距柱，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备。该设备设计合理，自动化程度高，能够大大提高螺旋板换热器板材的制作效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，包括龙门架、工作台、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向运动的托板、设置在托板上能够在托板上Z方向运动的焊枪、设置在工作台上的定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构；
所述定位夹紧机构的作用是定位夹紧板材，定位夹紧机构由支架和油缸组成，油缸竖直设置在支架上，支架固定在工作台上，工作时，定位夹紧的油缸的输出杆同时下压，将板材定位压紧在工作台上，使板材保持平面状态，以便进行焊接；
所述移动进给机构的作用是驱动板材沿工作台的X方向平移进给，在工作台上沿X方向设置有滑轨，所述移动进给机构滑动安装在该滑轨上；移动进给机构包括上横梁、下横板、下压驱动油缸和平移驱动油缸，其中，上横梁架设在下横板的正上方，上横梁和下横板之间留有用于穿过板材的间隙，所述下压驱动油缸竖直安装在上横梁上，且下压驱动油缸的输出杆贯穿上横梁，所述平移驱动油缸水平布置，平移驱动油缸的输出杆外端与下横板底面固定，平移驱动油缸缸身则与工作台固定，工作时，下压驱动油缸的输出杆下压，将板材压紧在下横板上，然后平移驱动油缸的输出杆动作，带动板材沿X方向平移进给；
所述送料机构设置在龙门架的一侧，送料机构通过送料管连接至所述焊枪；
所述焊枪包括焊枪基体和焊接卡头，焊枪基体安装在托板上，焊接卡头固定在焊枪基体下端，焊接卡头为圆筒型，其上端口与送料管连通，其下端口设置有向内的多个弹性卡爪，弹性卡爪沿圆周等间隔分布，弹性卡爪与焊接卡头为一体式结构。
在上述技术方案中，整个焊接卡头的材质为铜。
在上述技术方案中，焊接卡头的圆筒部分的内径略大于焊钉的扩径段的直径，焊接卡头的底端卡爪在自然状态下所围成的圆周的内径小于焊钉的圆柱段的直径，当焊钉沿送料管进入焊接卡头后，焊钉的扩径段顶开弹性卡爪，然后弹性卡爪抱紧焊钉的圆柱段，然后焊枪下移至预设位置，使焊钉的扩径段与板材压紧接触，实现焊接。
在上述技术方案中，定位夹紧机的数量为四个，两两对称分布在工作台的两侧，即在工作台的两侧分别设置两个定位夹紧机，四个定位夹紧机成长方形排布。
在上述技术方案中，上横梁上设置有与下压驱动油缸的输出杆相配合的竖直通孔。
在上述技术方案中，所述焊枪滑动安装在托板上，焊枪和托板之间采用丝杠传动机构，实现焊枪在托板上沿Z方向运动。
在上述技术方案中，所述龙门架沿Y方向设置在工作台上方，托板滑动安装在龙门架上，托板和龙门架之间采用齿条或者丝杠传动机构，实现托板在龙门架上沿Y方向运动。
在上述技术方案中，焊枪和工作台分别连接电极，当焊钉的扩径段与板材压紧接触时，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接。
在上述技术方案中，送料机构包括料箱、四个提升板、三个固定板、提升机、导向轨道、送料筒和顶料气缸，
所述四个提升板由内而外等间隔竖直设置在料箱中，四个提升板由内至外高度依次增加，所述提升板与料箱箱壁之间为活动配合，最外侧的提升板与提升机的动作杆固定，且四个提升板之间通过连接件连接，从而实现提升机同时驱动四个提升板上下联动；
所述三个固定板分别固定安装在四个提升板之间的间隔中，固定板与提升板之间为间隙配合，不影响提升板上下动作，固定板的两侧是固定在料箱箱壁上的，且在所有固定板的底部设置有用于为连接件提供活动空间的通槽；
在料箱内是设置有导向板，导向板向提升板方向倾斜，便于焊钉向提升板方向滚动，导向板外端与未提升状态下的最内侧的提升板的顶面等高，且所有的提升板和固定板的顶面均向外倾斜；
所述导向轨道设置在最外侧提升板的一侧，且最外侧提升板向导向轨道方向倾斜，以使焊钉能够滑落至导向轨道中；所述导向轨道具有斜度，导向轨道开设有导向槽，导向槽的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，当最外侧提升板提升至高点位后，最外侧提升板的下落端正好与导向槽的进口端对接，以使焊钉从最外侧提升板中滑入导向槽，且由于导向槽的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，所以焊钉在导向槽中扩径段朝上；
在导向轨道的导向槽的外端上部设置所述送料筒，送料筒上端口连接送料管，送料筒正下方设置所述顶料气缸，导向槽外端设置有通孔，所述顶料气缸的动作端位于该通孔中，顶料气缸的动作端处于低点位时，顶料气缸的动作端正好位于导向槽中的最外侧的焊钉的底端，当顶料气缸的动作端向上动作时，将其上部的焊钉顶入送料筒中；所述顶料气缸的动作端具有气道，气道通过软管与气源连接，当顶料气缸的动作端置入送料筒后，进行吹气，将焊钉沿送料管送至焊枪。
在上述技术方案中，四个提升板由内至外依次为第一提升板、第二提升板、第三提升板、第四提升板，三个固定板由内至外依次为第一固定板、第二固定板和第三固定板，当四个提升板处于低点位时，此时第一提升板高度低于第一固定板高度，第二提升板高度低于第二固定板高度，第三提升板高度低于第三固定板高度；当提升机使四个提升板提升到高点位时，此时第一提升板顶面与第一固定板顶面齐平，第二提升板顶面与第二固定板顶面齐平，第三提升板顶面与第三固定板顶面齐平。
在上述技术方案中，工作时，焊钉沿导向板滚向第一提升板顶面，通过提升机向上动作，使第一提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第一固定板顶面，提升机向下动作，使第一固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第二提升板顶面，提升机向上动作，使第二提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第二固定板顶面，提升机向下动作，使第二固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第三提升板顶面，提升机向上动作，使第三提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第三固定板顶面，提升机向下动作，使第三固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第四提升板顶面，如此循环，实现对焊钉的连续提升。
在上述技术方案中，所述最外侧提升板具有外侧挡壁，防止焊钉掉落。
本发明的优点和有益效果为：
本发明设计合理，自动化程度高，能够大大提高螺旋板换热器板材的制作效率。其具有三自由度焊枪、定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构，使用时，利用工作台的定位夹紧机构将板材定位压紧在工作台上，使板材保持平面状态，焊枪沿Y方向依次按照设定的点位成排进行焊接，焊接时送料机构将焊钉逐一送至焊枪，进行各点位的焊接；单排焊接完成之后，定位夹紧机构脱离对板材的压紧，并利用移动进给机构驱动板材沿工作台的X方向平移进给设定距离，然后焊枪进行下一排焊钉的焊接；如此循环，实现连续焊接工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视剖视图(移动进给机构动作前)。
图3是本发明的侧视剖视图(移动进给机构动作后)。
图4是本发明的加工状态示意图。
图5是本发明的焊枪的结构示意图。
图6是本发明的焊枪的焊接卡头的仰视图。
图7是本发明的送料机构的俯视结构示意图。
图8是本发明的送料机构的侧视结构示意图。
图9是图7的A向剖视图(未提升状态)。
图10是图7的A向剖视图(提升状态)。
图11是本发明的送料机构的侧视剖视结构示意图。
图12是本发明的送料机构使用状态示意图(顶料气缸未动作)。
图13是本发明的送料机构使用状态示意图(顶料气缸动作)。
图14是本发明的送料机构的顶料气缸的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见附图1和2，一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，包括龙门架1、工作台2、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向(横向)运动的托板3、设置在托板3上能够在托板3上Z方向(竖向)运动的焊枪4、设置在工作台上的定位夹紧机构5和移动进给机构6、以及为焊枪提供焊钉的送料机构7。所述焊钉b即背景技术中的定距柱，其包括圆柱段以及圆柱段一端的扩径段(参见图5)。
所述定位夹紧机构5的作用是定位夹紧板材，定位夹紧机的数量为四个，两两对称分布在工作台的两侧，即在工作台2的两侧分别设置两个定位夹紧机5，四个定位夹紧机成长方形排布。定位夹紧机构5由支架51和油缸52组成，油缸52竖直设置在支架51上，支架固定在工作台上，工作时，所有定位夹紧的油缸的输出杆同时下压，将板材a定位压紧在工作台上，使板材保持平面状态，以便进行焊接；
所述移动进给机构6的作用是驱动板材a沿工作台的X方向(纵向)平移进给，在工作台2上沿X方向设置有滑轨21，所述移动进给机构滑动安装在该滑轨上。移动进给机构包括上横梁61、下横板62、下压驱动油缸63和平移驱动油缸64，其中，上横梁61架设在下横板62的正上方，上横梁和下横板之间留有用于穿过板材a的间隙，所述下压驱动油缸63竖直安装在上横梁61上，且下压驱动油缸的输出杆贯穿上横梁61(上横梁61上设置有与下压驱动油缸的输出杆相配合的竖直通孔)，所述平移驱动油缸64水平布置(图2和图3)，平移驱动油缸64的输出杆外端与下横板62底面固定，平移驱动油缸缸身则与工作台固定，工作时，下压驱动油缸63的输出杆下压，将板材a压紧在下横板62上(板材被压紧在下横板和下压驱动油缸的输出杆之间)，然后平移驱动油缸64的输出杆动作，带动板材a沿X方向平移进给。
所述龙门架1沿Y方向设置在工作台2上方，托板3滑动安装在龙门架1上，托板3和龙门架1之间采用齿条或者丝杠传动机构，实现托板3在龙门架上沿Y方向运动；所述焊枪4滑动安装在托板3上，焊枪4和托板3之间采用丝杠传动机构，实现焊枪4在托板3上沿Z方向运动。
参见附图5和6，所述焊枪4包括焊枪基体4-1和焊接卡头4-2，焊枪基体4-1安装在托板3上，焊接卡头4-2固定在焊枪基体4-1下端，焊接卡头4-2为圆筒型，其上端口与送料管8连通，其下端口设置有向内的三个弹性卡爪4-21，弹性卡爪沿圆周等间隔分布，弹性卡爪与焊接卡头为一体式结构，整个焊接卡头4-2的材质为铜，焊接卡头4-2的圆筒部分的内径略大于焊钉的扩径段的直径，焊接卡头4-2的底端卡爪在自然状态下所围成的圆周的内径小于焊钉的圆柱段的直径。当焊钉b沿送料管8进入焊接卡头4-2后，焊钉的扩径段顶开弹性卡爪4-21，然后弹性卡爪4-21抱紧焊钉的圆柱段(参见附图6，三个弹性卡爪4-21之间有间隙c，所以当弹性卡爪4-21抱紧焊钉的圆柱段后，送料的气流会透过三个弹性卡爪4-21之间的间隙c，从而焊钉不会被吹落)，然后焊枪4下移至预设位置，使焊钉b的扩径段与板材a压紧接触，实现焊接。焊接采用电阻焊的方式，即焊枪4和工作台分别连接电极，当焊钉b的扩径段与板材a压紧接触时，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接。
参见附图7-14，所述送料机构7设置在龙门架的一侧，送料机构7包括料箱7-1、四个提升板7-2、三个固定板7-3、提升机7-4、导向轨道7-5、送料筒7-6和顶料气缸7-7。
所述四个提升板由内而外等间隔竖直设置在料箱中，四个提升板由内至外高度依次增加(即，四个提升板包括第一提升板7-21、第二提升板7-22、第三提升板7-23、第四提升板7-24，第一提升板设置在最内侧，第二提升板设置在第一提升板外侧，第三提升板设置在第二提升板外侧、第四提升板设置在最外侧，第二提升板的高度大于第一提升板的高度，第三提升板的高度大于第二提升板的高度，第四提升板的高度大于第三提升板的高度)，所述提升板与料箱箱壁之间为活动配合(间隙配合)，最外侧的提升板(即第四提升板7-24)与提升机7-4的动作杆固定，且四个提升板之间通过连接件7-25连接，从而实现提升机7-4同时驱动四个提升板上下联动；
所述三个固定板分别固定安装在四个提升板之间的间隔中(即三个固定板包括第一固定板7-31、第二固定板7-32和第三固定板7-33，所述第一固定板7-31固定安装在第一提升板7-21和第二提升板7-22之间，所述第二固定板7-32固定安装在第二提升板7-22和第三提升板7-23之间，所述第三固定板7-33固定安装在第三提升板7-23和第四提升板7-24之间)，固定板与提升板之间为间隙配合，不影响提升板上下动作，固定板的两侧是固定在料箱箱壁上的，且在所有固定板的底部设置有用于为连接件7-25提供活动空间的通槽7-34，以使连接件7-25和提升板能够在提升机7-4的作用下沿通槽7-34上下动作；当四个提升板处于低点位时，此时第一提升板7-21高度低于第一固定板7-31高度，第二提升板7-22高度低于第二固定板7-32高度，第三提升板7-23高度低于第三固定板7-33高度；当提升机7-4使四个提升板提升到高点位时，此时第一提升板7-21顶面与第一固定板7-31顶面齐平，第二提升板7-22顶面与第二固定板7-32顶面齐平，第三提升板7-23顶面与第三固定板7-33顶面齐平；
在料箱内是设置有导向板7-11，导向板7-11向提升板方向倾斜，便于焊钉向提升板方向滚动，导向板7-11外端与未提升状态下的最内侧的提升板(即第一提升板7-21)的顶面等高，且所有的提升板和固定板的顶面均向外倾斜；工作时，焊钉沿导向板7-11滚向第一提升板7-21顶面，通过提升机7-4向上动作，使第一提升板7-21顶面的焊钉沿斜面滚至第一固定板7-31顶面，提升机7-4向下动作，使第一固定板7-31顶面的焊钉沿斜面滚至第二提升板7-22顶面，提升机7-4向上动作，使第二提升板7-22顶面的焊钉沿斜面滚至第二固定板7-32顶面，提升机7-4向下动作，使第二固定板7-32顶面的焊钉沿斜面滚至第三提升板7-23顶面，提升机7-4向上动作，使第三提升板7-23顶面的焊钉沿斜面滚至第三固定板7-33顶面，提升机7-4向下动作，使第三固定板7-33顶面的焊钉沿斜面滚至第四提升板7-24顶面，如此循环，实现对焊钉的连续提升。
所述最外侧提升板(即第四提升板7-24)具有外侧挡壁7-241，防止焊钉掉落，所述导向轨道7-5设置在最外侧提升板的一侧，且最外侧提升板向导向轨道7-5方向倾斜，以使焊钉能够滑落至导向轨道7-5中；所述导向轨道7-5具有斜度，导向轨道7-5开设有导向槽7-51，导向槽7-51的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，当最外侧提升板提升至高点位后，最外侧提升板的下落端正好与导向槽7-51的进口端对接(导向槽7-51顶面与最外侧提升板底面对接)，以使焊钉从最外侧提升板中滑入导向槽7-51，且由于导向槽7-51的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，所以焊钉在导向槽7-51中扩径段朝上。
在导向轨道7-5的导向槽7-51的外端上部设置所述送料筒7-6，送料筒7-6上端口连接送料管8，送料筒7-6正下方设置所述顶料气缸7-7，导向槽7-51外端设置有通孔，所述顶料气缸7-7的动作端位于该通孔中，顶料气缸7-7的动作端处于低点位时，顶料气缸7-7的动作端正好位于导向槽中的最外侧的焊钉的底端，当顶料气缸7-7的动作端向上动作时，将其上部的焊钉顶入送料筒7-6中；所述顶料气缸7-7的动作端具有气道7-71，气道7-71通过软管7-72与气源连接，当顶料气缸7-7的动作端置入送料筒7-6后，进行吹气，将焊钉沿送料管8送至焊枪4。
实施例二
在实施例一的基础上，进一步的，在送料机构7的导向轨道7-5侧部设置有计数器，用于检测焊钉的数量。
实施例三
本设备工作时，参见附图4，将板材a装入工作台，利用工作台的定位夹紧机构5将板材a定位压紧在工作台上，使板材保持平面状态，焊枪沿Y方向依次按照设定的点位成排进行焊接，焊接时送料机构将焊钉逐一送至焊枪，进行各点位的焊接；单排焊接完成之后，定位夹紧机构5的油缸52提升，使板材脱离油缸52的压紧，利用移动进给机构6驱动板材a沿工作台的X方向平移进给设定距离，然后焊枪进行下一排焊钉的焊接；如此循环，实现连续焊接工作。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：包括龙门架、工作台、设置在龙门架上能够在龙门架上Y方向运动的托板、设置在托板上能够在托板上Z方向运动的焊枪、设置在工作台上的定位夹紧机构和移动进给机构、以及为焊枪提供焊钉的送料机构；
所述定位夹紧机构的作用是定位夹紧板材，定位夹紧机构由支架和油缸组成，油缸竖直设置在支架上，支架固定在工作台上，工作时，定位夹紧的油缸的输出杆同时下压，将板材定位压紧在工作台上，使板材保持平面状态；
所述移动进给机构的作用是驱动板材沿工作台的X方向平移进给，在工作台上沿X方向设置有滑轨，所述移动进给机构滑动安装在该滑轨上；移动进给机构包括上横梁、下横板、下压驱动油缸和平移驱动油缸，其中，上横梁架设在下横板的正上方，上横梁和下横板之间留有用于穿过板材的间隙，所述下压驱动油缸竖直安装在上横梁上，且下压驱动油缸的输出杆贯穿上横梁，所述平移驱动油缸水平布置，平移驱动油缸的输出杆外端与下横板底面固定，平移驱动油缸缸身则与工作台固定，工作时，下压驱动油缸的输出杆下压，将板材压紧在下横板上，然后平移驱动油缸的输出杆动作，带动板材沿X方向平移进给；
所述送料机构设置在龙门架的一侧，送料机构通过送料管连接至所述焊枪；
所述焊枪包括焊枪基体和焊接卡头，焊枪基体安装在托板上，焊接卡头固定在焊枪基体下端，焊接卡头为圆筒型，其上端口与送料管连通，其下端口设置有向内的多个弹性卡爪，弹性卡爪沿圆周等间隔分布，弹性卡爪与焊接卡头为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：整个焊接卡头的材质为铜。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：焊接卡头的圆筒部分的内径略大于焊钉的扩径段的直径，焊接卡头的底端卡爪在自然状态下所围成的圆周的内径小于焊钉的圆柱段的直径，当焊钉沿送料管进入焊接卡头后，焊钉的扩径段顶开弹性卡爪，然后弹性卡爪抱紧焊钉的圆柱段，然后焊枪下移至预设位置，使焊钉的扩径段与板材压紧接触，实现焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：所述焊枪滑动安装在托板上，焊枪和托板之间采用丝杠传动机构，实现焊枪在托板上沿Z方向运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：所述龙门架沿Y方向设置在工作台上方，托板滑动安装在龙门架上，托板和龙门架之间采用齿条或者丝杠传动机构，实现托板在龙门架上沿Y方向运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：焊枪和工作台分别连接电极，当焊钉的扩径段与板材压紧接触时，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接。
7.根据权利要求1所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：送料机构包括料箱、四个提升板、三个固定板、提升机、导向轨道、送料筒和顶料气缸，
所述四个提升板由内而外等间隔竖直设置在料箱中，四个提升板由内至外高度依次增加，所述提升板与料箱箱壁之间为活动配合，最外侧的提升板与提升机的动作杆固定，且四个提升板之间通过连接件连接，从而实现提升机同时驱动四个提升板上下联动；
所述三个固定板分别固定安装在四个提升板之间的间隔中，固定板与提升板之间为间隙配合，不影响提升板上下动作，固定板的两侧是固定在料箱箱壁上的，且在所有固定板的底部设置有用于为连接件提供活动空间的通槽；
在料箱内设置有导向板，导向板向提升板方向倾斜，便于焊钉向提升板方向滚动，导向板外端与未提升状态下的最内侧的提升板的顶面等高，且所有的提升板和固定板的顶面均向外倾斜；
所述导向轨道设置在最外侧提升板的一侧，且最外侧提升板向导向轨道方向倾斜，以使焊钉能够滑落至导向轨道中；所述导向轨道具有斜度，导向轨道开设有导向槽，导向槽的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，当最外侧提升板提升至高点位后，最外侧提升板的下落端正好与导向槽的进口端对接，以使焊钉从最外侧提升板中滑入导向槽，且由于导向槽的宽度大于焊钉的圆柱段直径且小于焊钉的扩径段直径，所以焊钉在导向槽中扩径段朝上；
在导向轨道的导向槽的外端上部设置所述送料筒，送料筒上端口连接送料管，送料筒正下方设置所述顶料气缸，导向槽外端设置有通孔，所述顶料气缸的动作端位于该通孔中，顶料气缸的动作端处于低点位时，顶料气缸的动作端正好位于导向槽中的最外侧的焊钉的底端，当顶料气缸的动作端向上动作时，将其上部的焊钉顶入送料筒中；所述顶料气缸的动作端具有气道，气道通过软管与气源连接，当顶料气缸的动作端置入送料筒后，进行吹气，将焊钉沿送料管送至焊枪。
8.根据权利要求7所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：四个提升板由内至外依次为第一提升板、第二提升板、第三提升板、第四提升板，三个固定板由内至外依次为第一固定板、第二固定板和第三固定板，当四个提升板处于低点位时，此时第一提升板高度低于第一固定板高度，第二提升板高度低于第二固定板高度，第三提升板高度低于第三固定板高度；当提升机使四个提升板提升到高点位时，此时第一提升板顶面与第一固定板顶面齐平，第二提升板顶面与第二固定板顶面齐平，第三提升板顶面与第三固定板顶面齐平。
9.根据权利要求8所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：工作时，焊钉沿导向板滚向第一提升板顶面，通过提升机向上动作，使第一提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第一固定板顶面，提升机向下动作，使第一固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第二提升板顶面，提升机向上动作，使第二提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第二固定板顶面，提升机向下动作，使第二固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第三提升板顶面，提升机向上动作，使第三提升板顶面的焊钉沿斜面滚至第三固定板顶面，提升机向下动作，使第三固定板顶面的焊钉沿斜面滚至第四提升板顶面，如此循环，实现对焊钉的连续提升。
10.根据权利要求7所述的一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备，其特征在于：所述最外侧提升板具有外侧挡壁，防止焊钉掉落。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810551394.8A CN108637554A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810551394.8A CN108637554A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108637554A true CN108637554A (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63759049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810551394.8A Pending CN108637554A (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108637554A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111215784A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-02 | 温州盘虎新能源有限公司 | 一种汽车支架焊接工艺及焊接工装 |
| CN112091384A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 一种圆管保温钉自动焊接机 |
| CN114603246A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-10 | 福建省南平铝业股份有限公司 | 一种镁铝异种合金焊接装置及方法 |
| CN117900709A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-19 | 四平市中保换热设备有限公司 | 一种螺旋板换热器焊接装置及工艺 |
| CN118180780A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-14 | 常州英索兰换热器有限公司 | 一种板翅式换热器焊接设备 |
| CN118617001A (zh) * | 2024-08-09 | 2024-09-10 | 中铁山桥(南通)有限公司 | 一种箱梁横隔板焊接装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201934529U (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 慈溪市江辰自动化科技有限公司 | 一种阶梯式滚子上料机构 |
| CN201950140U (zh) * | 2011-03-02 | 2011-08-31 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种用于数控冲孔机床的送料机构 |
| CN203171739U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-04 | 青岛华顺昌木工机械制造有限公司 | 后送料自动夹板装置 |
| CN204135218U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-04 | 德清中欣搪瓷制品有限公司 | 一种板材的夹持输送装置 |
| CN104438926A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 德清中欣搪瓷制品有限公司 | 一种板材的夹持输送装置 |
| CN205147615U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-13 | 吉林大学 | 螺旋板换热器自动焊接机 |
| CN105598565A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-05-25 | 胡长建 | 一种适用于t型焊钉自动螺柱焊的装置 |
| CN106392275A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-15 | 江西理工大学 | 一种全自动螺柱焊接设备 |
| CN107322144A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-07 | 深圳市迈思克科技有限公司 | 一种cnc螺柱焊专机 |
| CN207076879U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-03-09 | 深圳市龙电科技实业有限公司 | 一种液压剪板机输料装置 |
| CN208289285U (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-28 | 天津商业大学 | 一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201810551394.8A patent/CN108637554A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201934529U (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 慈溪市江辰自动化科技有限公司 | 一种阶梯式滚子上料机构 |
| CN201950140U (zh) * | 2011-03-02 | 2011-08-31 | 浙江博雷重型机床制造有限公司 | 一种用于数控冲孔机床的送料机构 |
| CN203171739U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-04 | 青岛华顺昌木工机械制造有限公司 | 后送料自动夹板装置 |
| CN204135218U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-04 | 德清中欣搪瓷制品有限公司 | 一种板材的夹持输送装置 |
| CN104438926A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-25 | 德清中欣搪瓷制品有限公司 | 一种板材的夹持输送装置 |
| CN205147615U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-13 | 吉林大学 | 螺旋板换热器自动焊接机 |
| CN105598565A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-05-25 | 胡长建 | 一种适用于t型焊钉自动螺柱焊的装置 |
| CN106392275A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-15 | 江西理工大学 | 一种全自动螺柱焊接设备 |
| CN207076879U (zh) * | 2017-07-03 | 2018-03-09 | 深圳市龙电科技实业有限公司 | 一种液压剪板机输料装置 |
| CN107322144A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-11-07 | 深圳市迈思克科技有限公司 | 一种cnc螺柱焊专机 |
| CN208289285U (zh) * | 2018-05-31 | 2018-12-28 | 天津商业大学 | 一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111215784A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-02 | 温州盘虎新能源有限公司 | 一种汽车支架焊接工艺及焊接工装 |
| CN112091384A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-18 | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 | 一种圆管保温钉自动焊接机 |
| CN114603246A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-10 | 福建省南平铝业股份有限公司 | 一种镁铝异种合金焊接装置及方法 |
| CN117900709A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-19 | 四平市中保换热设备有限公司 | 一种螺旋板换热器焊接装置及工艺 |
| CN117900709B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-05-14 | 四平市中保换热设备有限公司 | 一种螺旋板换热器焊接装置及工艺 |
| CN118180780A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-14 | 常州英索兰换热器有限公司 | 一种板翅式换热器焊接设备 |
| CN118180780B (zh) * | 2024-05-20 | 2024-09-10 | 常州英索兰换热器有限公司 | 一种板翅式换热器焊接设备 |
| CN118617001A (zh) * | 2024-08-09 | 2024-09-10 | 中铁山桥(南通)有限公司 | 一种箱梁横隔板焊接装置 |
| CN118617001B (zh) * | 2024-08-09 | 2024-10-22 | 中铁山桥(南通)有限公司 | 一种箱梁横隔板焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108637554A (zh) | 用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 | |
| CN205184096U (zh) | 一种船板自动焊小车 | |
| CN208292206U (zh) | 一种螺旋板换热器焊钉的码料送料装置 | |
| CN104528362B (zh) | 一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置 | |
| CN208289285U (zh) | 一种用于生产螺旋板换热器板材的焊接设备 | |
| CN109890531B (zh) | 发夹状的换热管的排列装置 | |
| CN209902497U (zh) | 一种焊接夹具及焊接设备 | |
| CN215658528U (zh) | 一种高精度组焊装置 | |
| CN203356924U (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN216757750U (zh) | 一种弯管机 | |
| CN108840079A (zh) | 螺旋板换热器焊钉的码料送料装置 | |
| CN203992134U (zh) | 一种汽车门槛构件生产设备 | |
| CN106425071A (zh) | 自动碰焊机 | |
| CN103668378A (zh) | 上料设备 | |
| CN109996618B (zh) | 发夹状的换热管的排列装置 | |
| CN215880918U (zh) | 一种多主轴深孔钻床的自动上下料装置 | |
| CN114799835B (zh) | 一种换热器管束穿管机及穿管方法 | |
| CN206981992U (zh) | 应用于全自动激光焊接的板式换热器变位夹具用夹紧机构 | |
| CN206373476U (zh) | 自动碰焊机 | |
| CN204735640U (zh) | Egr冷却器管束扩口工装 | |
| JP5155694B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| CN209736912U (zh) | 箱体焊接夹具 | |
| CN214290510U (zh) | 全自动金属管打限位点装置 | |
| CN114260346A (zh) | 一种弯管机 | |
| CN113634934B (zh) | 一种高精度组焊装置及组焊方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |