CN113664435A - 一种电机定子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种电机定子焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设置有连接夹板，所述连接夹板一侧设置有焊枪，所述连接夹板另一侧设置有第一驱动件；定子定位组件，所述定子定位组件设置在工作台上，用于对待焊接的定子进行固定，防止焊接过程中定子晃动；定子焊接调节组件，所述定子焊接调节组件设置在工作台上，设置在连接夹板上且一端与第一驱动件连接，另一端与焊枪相连接，其中包括：焊接调节转动组件，所述焊接调节转动组件设置在连接夹板一侧且与驱动件连接，用于进行定子焊接时带动焊枪进行圆周转动焊接；该装置使用时，可利用焊接机构对定位固定后的定子进行环绕转动焊接，不仅工作效率高，同时焊接质量好。

Description

一种电机定子焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是一种电机定子焊接装置。

背景技术

电机是目前各类设备的主要供能机构，被广泛的应用于生产生活的各个方面领域，在电机中，定子是电机的主要核心部件，在生产过程中需要通过焊机对定子进行焊接固定，现有的焊接方式通常为人工手持焊枪对定子进行焊接固定，但是利用人工对定子进行焊接固定的过程中，不仅加工效率较低，而且人工焊接的过程中，常常容易使得焊缝出现偏差进而影响焊接强度及焊接质量，使得电机的使用寿命大大降低。

因此，我们提出一种电机定子焊接装置用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机定子焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机定子焊接装置，包括：工作台，所述工作台上设置有连接夹板，所述连接夹板一侧设置有焊枪，所述连接夹板另一侧设置有第一驱动件；

定子定位组件，所述定子定位组件设置在工作台上，用于对待焊接的定子进行固定，防止焊接过程中定子晃动；

定子焊接调节组件，所述定子焊接调节组件设置在工作台上，设置在连接夹板上且一端与第一驱动件连接，另一端与焊枪相连接，其中包括：焊接调节转动组件，所述焊接调节转动组件设置在连接夹板一侧且与驱动件连接，用于进行定子焊接时带动焊枪进行圆周转动焊接；焊接角度调节组件，所述焊接角度调节组件设置在连接夹板的另一侧，且与第一驱动件相连接，用于实现焊枪与焊接角度调节组件之间的连接，并带动焊枪焊接时围绕焊点转动进而调节焊枪的焊接角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置在使用时，首先利用定子定位固定调节组件与定子定位固定调节连接组件将待焊接的定子进行固定，然后利用焊接调节驱动组件带动焊接调节驱动连接组件运动，继而使得与焊接调节驱动连接组件连接的焊枪进行转动，从而完成定子的焊接工作，不仅工作效率较高，且焊接质量得到有效的保证。

附图说明

图1为一种电机定子焊接装置的主视图。

图2为一种电机定子焊接装置的图1中的A部放大图。

图3为一种电机定子焊接装置的定子定位固定调节连接组件的结构示意图。

图4为一种电机定子焊接装置的连接框的结构示意图。

图中：1-工作台，2-固定杆，3-支撑板，4-连接框，5-焊枪，6-定子焊接调节组件，601-轴套，602-第一转动杆，603-第一锥齿轮，604-连接夹板，605-支撑架，606-第一驱动电机，607-第二锥齿轮，608-第二转动杆，609-第一齿轮，610-第二齿轮，611-第三齿轮，612-第一转动连接杆，613-第二转动连接杆，614-第三转动连接杆，615-第四转动连接杆，616-第五转动连接杆，7-定子定位组件，701-焊接台，702-导向滑杆，703-第二驱动电机，704-凸轮，705-滑块，706-弹簧，707-连接杆，708-夹块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明实施例中，一种电机定子焊接装置，包括：工作台1，所述工作台1上设置有连接夹板604，所述连接夹板604一侧设置有焊枪5，所述连接夹板604另一侧设置有第一驱动件；

定子定位组件7，所述定子定位组件7设置在工作台1上，用于对待焊接的定子进行固定，防止焊接过程中定子晃动；

定子焊接调节组件6，所述定子焊接调节组件6设置在工作台1上，设置在连接夹板604上且一端与第一驱动件连接，另一端与焊枪5相连接，其中包括：焊接调节转动组件，所述焊接调节转动组件设置在连接夹板604一侧且与驱动件连接，用于进行定子焊接时带动焊枪5进行圆周转动焊接；焊接角度调节组件，所述焊接角度调节组件设置在连接夹板604的另一侧，且与第一驱动件相连接，用于实现焊枪5与焊接角度调节组件之间的连接，并带动焊枪5焊接时围绕焊点转动进而调节焊枪5的焊接角度。

在本实施例中，所述第一驱动件具体第一驱动电机606,所述第一驱动电机606底部固定有支撑架605，所述支撑架605的一侧固定在连接夹板604上，进行焊接工作时，首先利用定子定位组件7将待焊接的电机定子固定在装置之上，然后启动第一驱动件，利用第一驱动件带动焊接调节转动组件工作，焊接调节转动组件工作的同时带动焊接角度调节组件转动，从而带动焊枪5绕焊点进行圆周焊接转动，从而使得焊接位置牢靠紧固。

请参阅图1，本实施例中，所述定子定位组件7包括：

焊接台701，所述焊接台701固定在工作台1上，用于进行定子的放置及固定；

滑杆，所述滑杆安装在焊接台701的内部，用于进行定子夹持固定时的滑动导向，所述滑杆具体为导向滑杆702，所述导向滑杆702上设置有弹簧706；

滑动连接件，所述滑动连接件滑动安装在滑杆上，用于进行定子的夹持；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在焊接台701内侧的滑杆中部，与滑动连接件配合，用于带动滑动连接件在滑杆上滑动，实现电机定子的夹持，所述第二驱动件具体为第二驱动电机703，所述第二驱动电机703上连接有凸轮704。

在本实施例中，第二驱动电机703工作带动凸轮704转动，从而使得凸轮704与设置在导向滑杆702上的滑动连接件运动，使得滑动连接件沿导向滑杆702方向运动，从而将电机定子夹持在焊接台701上。

在本实施例中，所述第二驱动件包括但不限于气动马达或其他能够提供驱动力的设备，利用与第二驱动件配合的凸轮704带动滑动连接件运动，可使用其他机构如利用液压机构或齿轮齿条带动滑动连接件运动完成定子的夹持，在此不做过多陈述。

请参阅图1，本实施例中，所述滑动连接件包括：

滑块705，所述滑块705滑动安装在滑杆上，且一侧与第二驱动件配合进而在滑杆上滑动；

连接杆707，所述连接杆707一端固定在滑块705上，且连接杆707贯穿焊接台701至焊接台701外侧；

夹块708，所述夹块708固定安装在连接杆707位于焊接台701外部一端的杆体上，用于对电机定子进行夹持。

在本实施例中，所述滑块705在电机带动凸轮704及弹簧706的作用下在导向滑杆702上滑动，进而使得滑块705带动连接杆707运动，从而利用连接杆707位于焊接台701外侧杆体上的夹块708对电机定子进行夹持固定工作，防止定子在焊接过程中位置发生偏移，影响焊接质量。

请参阅图1和图2和图4，本实施例中，所述焊接调节转动组件包括：

第一锥齿轮603，所述第一锥齿轮603固定安装在连接夹板604上的工作台1一侧，用于第一驱动件工作时对装置进行运动导向，实现圆周转动焊接效果；

转向传动组件，所述转向传动组件安装在连接夹板604一侧的第一驱动件上，并与第一锥齿轮603配合，用于传递第一驱动件的驱动力进而使得焊接时焊枪5可围绕第一锥齿轮603进行圆周转动焊接，所述转向传动组件具体为：第二锥齿轮607，所述第二锥齿轮607与第一驱动电机606连接，所述第二锥齿轮607一侧固定连接有第二转动杆608。

在本实施例中，所述第一锥齿轮603顶部固定连接有支撑板3，所述支撑板3上部固定安装有固定杆2，所述固定杆2固定安装在工作台1上，所述支撑板3下部固定有连接框4，所述第一锥齿轮603固定安装在支撑板3上位于连接框4的一侧，所述第一锥齿轮603底部转动安装有第一转动杆602，所述第一转动杆602贯穿连接框4，所述第一转动杆602贯穿连接框4的位置设置有轴套601，工作时，第一驱动电机606带动第二锥齿轮607转动，从而使得第二锥齿轮607与第一锥齿轮603转动啮合，由于第一锥齿轮603固定，所以使得第一驱动电机606带动第二锥齿轮607及支撑架605与连接夹板604进行圆周转动，同时带动连接夹板604另一侧的焊接角度调节组件进行转动焊接。

在本实施例中，所述转向传动组件包括但不限于利用蜗轮蜗杆或皮带传动的方式进行传动，可将电机设置在连接夹板604顶部并与连接夹板604连接进而使得电机带动连接夹板604转动，完成焊接时的圆周转动驱动，在此不做过多陈述。

请参阅图2和图3，本实施例中，所述焊接角度调节组件包括：

转动传动组件，所述转动传动组件设置在连接夹板604的内部，且一端与第一驱动件相连接，用于为径向焊接提供转动驱动力；

转动连接杆件，所述转动连接杆件设置在连接夹板604上异于第一驱动件的另一侧，一端与连接夹板604内的转动传动组件相连接，另一端与焊枪5相连接，用于实现转动传动组件的驱动力的输出转化，带动焊枪5进行围绕焊点的圆周转动。

在本实施例中，所述转动传动组件在第二转动杆608的带动下转动，从而使得转动传动组件在连接夹板604内运动，进而将第二转动杆608的转动力传递至连接夹板604另一侧的转动连接杆件上，从而带动连接杆件运动，使得连接杆件带动焊枪5完成转动焊接工作。

请参阅图2，本实施例中，所述转动传动组件包括：

第一转轮，所述第一转轮设置连接夹板604中部且与转向传动组件连接，用于传递第一驱动件的驱动力带动转动连接杆件转动，所述第一转轮具体为第一齿轮609；

传动件，所述传动件转动安装在连接夹板604的中部，一侧与第一转轮配合，用于传递第一转轮的转动力，所述传动件具体为第二齿轮610；

第二转轮，所述第二转轮设置在连接夹板604中部与传动件配合，且其一侧贯穿连接夹板604与转动连接杆件连接，用于保证第一转轮与第三转轮做同步转动，所述第二转轮具体为：第三齿轮611。

在本实施例中，所述第一齿轮609安装在第二转动杆608上，第二转动杆608在第一驱动电机606的作用下转动，使得第一齿轮609转动，第一齿轮609转动带动第二齿轮610转动，通过第二齿轮610使得第三齿轮611转动，从而使得第一齿轮609与第三齿轮611带动连接夹板604一侧的转动连接杆件带动焊枪5完成转动焊接工作。

在本实施例中，利用齿轮传动带动转动连接杆件转动，可使用其他方式如利用皮带传动或利用链条传动都可实现转动传动效果，在此不做过多陈述。

请参阅图3，本实施例中，所述转动连接杆件包括；

第一转动连接杆件，所述第一转动连接杆件转动安装在连接夹板604一侧，且分别与第一转轮及第三转轮相连接，所述第一转动连接杆件具体为：第一转动连接杆612，所述第一转动连接杆612固定安装在第二转动杆608贯穿连接夹板604的另一端，所述第三齿轮611位于连接夹板604的外侧连接有第三转动连接杆614；

第二转动连接杆件，所述第二转动连接杆件转动安装在第一转动连接杆件的另一端，用于保持第一转动杆件的转动状态，所述第二转动连接杆件具体为：第二转动连接杆613，所述第二转动连接杆613一端转动安装在第一转动连接杆612的一端，且第二转动连接杆613中部转动安装在第三转动连接杆614中部，所述第三转动连接杆614中部转动安装有第四转动连接杆615，所述第四转动连接杆615转动安装在第三转动连接杆614的另一端；

第五转动连接杆616，所述第五转动连接杆转动安装在第二转动连接杆件的另一端，且焊枪5固定在第五转动连接杆的端部，用于带动焊枪5进行圆周转动的焊接工作

在本实施例中，第一驱动电机606工作带动第二转动杆608转动，进而使得第二转动杆608上的第一齿轮609及杆件端部的第一转动连接杆612转动，第一齿轮609转动带动第二齿轮610及第三齿轮611转动，进而使得第三转动连接杆614转动，第一转动连接杆612与第三转动连接杆614转动的同时带动第二转动连接杆613及第四转动连接杆615随之运动，进而使得第五转动连接杆616带动其端部的焊枪5进行转动，用于带动焊枪5实现围绕焊点的圆周转动焊接工作。

在本实施例中，利用齿轮带动转动连接杆，进而使得焊枪5随之转动可使用其他机构如利用电机带动带轮转动，使得带轮带动连接杆转动，从而实现焊枪5的圆周转动焊接，在此不做过多陈述。

本发明的工作原理是：工作时，首先将定子利用定子定位固定调节组件及定子定位固定调节连接组件进行固定，利用第二驱动电机703带动凸轮704转动，从而使得滑块705在导向滑杆702上滑动，进而带动连接杆707及夹块708运动完成定子夹持工作，然后控制第一驱动电机606工作，第一驱动电机工作带动第二转动杆608转动，进而使得第二转动杆带动另一端的第一转动连接杆612转动，第一转动连接杆612转动时带动与之连接的相关杆件最终使得第五转动连接杆616带动焊枪5转动，实现焊接位置的转变，同时第二转动杆608上的第二锥齿轮607与固定在连接框4一侧的第一锥齿轮603啮合，从而带动连接夹板604及相关部件完成转动，实现焊枪5的转动焊接工作。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种电机定子焊接装置，包括：工作台，其特征在于，所述工作台上设置有连接夹板，所述连接夹板一侧设置有焊枪，所述连接夹板另一侧设置有第一驱动件；

定子定位组件，所述定子定位组件设置在工作台上，用于对待焊接的定子进行固定，防止焊接过程中定子晃动；

定子焊接调节组件，所述定子焊接调节组件设置在工作台上，设置在连接夹板上且一端与第一驱动件连接，另一端与焊枪相连接，其中包括：焊接调节转动组件，所述焊接调节转动组件设置在连接夹板一侧且与驱动件连接，用于进行定子焊接时带动焊枪进行圆周转动焊接；焊接角度调节组件，所述焊接角度调节组件设置在连接夹板的另一侧，且与第一驱动件相连接，用于实现焊枪与焊接角度调节组件之间的连接，并带动焊枪焊接时围绕焊点转动进而调节焊枪的焊接角度。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述定子定位组件包括：

焊接台，所述焊接台固定在工作台上，用于进行定子的放置及固定；

滑杆，所述滑杆安装在焊接台的内部，用于进行定子夹持固定时的滑动导向；

滑动连接件，所述滑动连接件滑动安装在滑杆上，用于进行定子的夹持；

第二驱动件，所述第二驱动件设置在焊接台内侧的滑杆中部，与滑动连接件配合，用于带动滑动连接件在滑杆上滑动，实现电机定子的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述滑动连接件包括：

滑块，所述滑块滑动安装在滑杆上，且一侧与第二驱动件配合进而在滑杆上滑动；

连接杆，所述连接杆一端固定在滑块上，且连接杆贯穿焊接台至焊接台外侧；

夹块，所述夹块固定安装在连接杆位于焊接台外部一端的杆体上，用于对电机定子进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述焊接调节转动组件包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在连接夹板上的工作台一侧，用于第一驱动件工作时对装置进行运动导向，实现圆周转动焊接效果；

转向传动组件，所述转向传动组件安装在连接夹板一侧的第一驱动件上，并与第一锥齿轮配合，用于传递第一驱动件的驱动力进而使得焊接时焊枪可围绕第一锥齿轮进行圆周转动焊接。

5.根据权利要求4所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述焊接角度调节组件包括：

转动传动组件，所述转动传动组件设置在连接夹板的内部，且一端与第一驱动件相连接，用于为径向焊接提供转动驱动力；

转动连接杆件，所述转动连接杆件设置在连接夹板上异于第一驱动件的另一侧，一端与连接夹板内的转动传动组件相连接，另一端与焊枪相连接，用于实现转动传动组件的驱动力的输出转化，带动焊枪进行围绕焊点的圆周转动。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述转动传动组件包括：

第一转轮，所述第一转轮设置连接夹板中部且与转向传动组件连接，用于传递第一驱动件的驱动力带动转动连接杆件转动；

传动件，所述传动件转动安装在连接夹板的中部，一侧与第一转轮配合，用于传递第一转轮的转动力；

第二转轮，所述第二转轮设置在连接夹板中部与传动件啮合，且其一侧贯穿连接夹板与转动连接杆件连接，用于保证第一转轮与第二转轮做同步转动。

7.根据权利要求5所述的一种电机定子焊接装置，其特征在于，所述转动连接杆件包括；

第一转动连接杆件，所述第一转动连接杆件转动安装在连接夹板一侧，且分别与第一转轮及第三转轮相连接；

第二转动连接杆件，所述第二转动连接杆件转动安装在第一转动连接杆件的另一端，用于保持第一转动杆件的转动状态；

第五转动连接杆，所述第五转动连接杆转动安装在第二转动连接杆件的另一端，且焊枪固定在第五转动连接杆的端部，用于带动焊枪实现围绕焊点的圆周转动焊接工作。

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