CN106181003A - 定子总成电阻焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术方案是一种定子总成电阻焊接机，包括工作台，工作台中部设置有夹持定子的旋转台，旋转台内部贯通工作台，工作台下表面连接有焊接机构，焊接机构有两个向上的连接杆，两个连接杆分别穿过旋转台内部和旋转台外部的工作台，两个连接杆在焊接机构的带动下同步运动，两者同步相互靠近或者相互远离，连接杆顶部连接有焊枪，两焊枪枪头相对布置；所述旋转台外侧的工作台上设置有立柱，立柱上设置有供给银焊片的升降机构，旋转台上设置有产品卡位机构。本发明能对定子内外排扁铜线进行快速高效进行焊接，工作过程稳定可靠，生产效率高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接机，尤其是涉及一种定子总成电阻焊接机。
背景技术
定子是电机中必不可少的一种组件，随着各种需求的提升，定子也有较多改进之处，如图1所示，定子绕组为内外双排扁铜线插接而成，整个工序相对于原先绕线的工序而言简单高效，同时在各方面性能方面也优于原先的绕线方式，一端的双排内外扁铜线之间需要焊接而成，现有的电焊机难以满足这种工艺。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种定子总成电阻焊接机，其能对定子内外排扁铜线快速高效进行焊接，工作过程稳定可靠，生产效率高，自动化程度高。
本发明的技术方案是一种定子总成电阻焊接机，包括工作台，工作台中部设置有夹持定子的旋转台，旋转台内部贯通工作台，工作台下表面连接有焊接机构，焊接机构有两个向上的连接杆，两个连接杆分别穿过旋转台内部和旋转台外部的工作台，两个连接杆在焊接机构的带动下同步运动，两者同步相互靠近或者相互远离，连接杆顶部连接有焊枪，两焊枪枪头相对布置；所述旋转台外侧的工作台上设置有立柱，立柱上设置有供给银焊片的升降机构，旋转台上设置有产品卡位机构。
优选的，所述升降机构包括银焊片供给部和固定在立柱顶部的升降电机，升降电机下端连接丝杠，银焊片供给部通过螺母连接在丝杠上且可沿丝杠上下运动，银焊片供给部包括固定在立柱上的滑轨，电机固定板通过滑块连接在滑轨上，供料电机底部固定在电机固定板上，电机固定板连接有银焊片卷绕板，银焊片卷绕板左侧设置有供供料电机输出轴穿过的通孔，右侧设置有供银焊片卷绕的中心杆，银焊片卷绕板左侧连接有驱动银焊片运动的主动轮和从动轮，银焊片从两轮之间的间隙通过且与两轮过盈配合，主动轮由供料电机驱动，从动轮与主动轮之间齿轮传动。
优选的，所述焊接机构包括固定在工作台底面的伺服电机，伺服电机通过带传动连接左右旋螺杆，左右旋螺杆两端通过轴承固定在连接块内，连接块固定在工作台下表面，左右旋螺杆左半部分为右旋螺纹且连接有右旋螺母，右半部分为左旋螺纹且连接有左旋螺母，左、右旋螺母分别固定连接有左、右侧连接板，左、右侧连接板上分别固定有套筒，滑杆穿过套筒内部且各自两端通过固定的连接块连接工作台下表面，左、右侧连接板可通过套筒沿滑杆长度方向滑动，左、右侧连接板中部固定有固定条，固定条与连接杆连接且两者之间设置有弹簧。
优选的，所述产品卡位机构包括固定部和卡位部，所述固定部固定在旋转台上，卡位部连接在固定部顶部且两者之间设置有弹簧，卡位部可沿旋转台径向伸缩运动。
优选的，所述工作台下表面连接有旋转马达，旋转马达通过带传动带动旋转台旋转定位。
优选的，所述焊枪内部设置有冷却水循环通道，由外部供给冷却水对焊枪头部进行降温。
优选的，所述工作台外部设置有电气箱，旋转台、焊接机构和升降机构三者之间通过电气集成控制。
优选的，所述工作台外部设置有保护罩和操作台，所述工作台下方内部设置有排风降温装置。
本发明能对定子内外排扁铜线进行快速高效进行焊接，工作过程稳定可靠，生产效率高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明中产品的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明去掉保护罩的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为图3中B处的局部放大图；
图6为本发明去掉保护罩后另一视角的结构示意图；
图7为图6中C处的局部放大图；
图8为本发明去掉保护罩后另一视角的结构示意图；
图9为图8中D处的局部放大图；
图10为本发明中焊接机构的结构示意图；
其中：1—工作台；2—旋转台；3—焊接机构；311—伺服电机；312—左右旋螺杆；313—轴承；314—连接块；315—右旋螺母；316—左旋螺母；317—左侧连接板；318—右侧连接板；319—套筒；320—滑杆；321—固定条；4—连接杆；5—焊枪；6—立柱；7—升降机构；71—银焊片供给部；711—滑轨；712—电机固定板；713—滑块；714—供料电机；72—升降电机；73—丝杠；8—产品卡位机构；81—固定部；82—卡位部；9—旋转马达；10—电气箱；11—保护罩；12—操作台；13—排风降温装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
如图2至图10所示，本发明提供了一种定子总成电阻焊接机，包括工作台1，工作台1中部设置有夹持定子的旋转台2，旋转台2内部贯通工作台1，工作台1下表面连接有焊接机构3，焊接机构3有两个向上的连接杆4，两个连接杆4分别穿过旋转台2内部和旋转台2外部的工作台1，两个连接杆4在焊接机构3的带动下同步运动，两者同步相互靠近或者相互远离，连接杆4顶部连接有焊枪5，两焊枪5枪头相对布置；所述旋转台2外侧的工作台1上设置有立柱6，立柱6上设置有供给银焊片的升降机构7，旋转台2上设置有产品卡位机构8。
优选的，升降机构7包括银焊片供给部71和固定在立柱6顶部的升降电机72，升降电机72下端连接丝杠73，银焊片供给部71通过螺母连接在丝杠73上且可沿丝杠73上下运动，银焊片供给部71包括固定在立柱6上的滑轨711，电机固定板712通过滑块713连接在滑轨711上，供料电机714底部固定在电机固定板712上，电机固定板712连接有银焊片卷绕板715，银焊片卷绕板715左侧设置有供供料电机714输出轴穿过的通孔，右侧设置有供银焊片卷绕的中心杆716，银焊片卷绕板715左侧连接有驱动银焊片运动的主动轮717和从动轮718，银焊片从两轮之间的间隙通过且与两轮过盈配合，主动轮717由供料电机714驱动，从动轮718与主动轮717之间齿轮传动。
优选的，焊接机构3包括固定在工作台1底面的伺服电机311，伺服电机311通过带传动连接左右旋螺杆312，左右旋螺杆312两端通过轴承313固定在连接块314内，连接块314固定在工作台1下表面，左右旋螺杆312左半部分为右旋螺纹且连接有右旋螺母315，右半部分为左旋螺纹且连接有左旋螺母316，左、右旋螺母316、315分别固定连接有左、右侧连接板317、318，左、右侧连接板317、318上分别固定有套筒319，滑杆320穿过套筒319内部且各自两端通过固定的连接块314连接工作台1下表面，左、右侧连接板317、318可通过套筒319沿滑杆320长度方向滑动，左、右侧连接板317、318中部固定有固定条321，固定条321与连接杆4连接且两者之间设置有弹簧。
优选的，产品卡位机构8包括固定部81和卡位部82，所述固定部81固定在旋转台2上，卡位部82连接在固定部81顶部且两者之间设置有弹簧，卡位部82可沿旋转台2径向伸缩运动。产品卡位机构8的设置用于确定产品的零点位置，因为某些型号的定子产品的扁铜线中有几处是不需要焊接的，所以自动化程序中已经设定了运行程序，只有每个定子产品的零点位置确定后放入，才可使得程序的自动化运行精确无误地运行。
优选的，工作台1下表面连接有旋转马达9，旋转马达9通过带传动带动旋转台2旋转定位。
优选的，焊枪5内部设置有冷却水循环通道，由外部供给冷却水对焊枪5头部进行降温。
优选的，工作台1外部设置有电气箱10，旋转台2、焊接机构3和升降机构7三者之间通过电气集成控制。
优选的，工作台1外部设置有保护罩11和操作台12，所述工作台1下方内部设置有排风降温装置13。
使用时，操作员把产品放入旋转台2的工装内，通过产品卡位机构8定位好产品，启动旋转马达9带动旋转台2工装旋转，从而定位焊接起始位置，银焊片供给部71供给突出一定量的银焊片，升降机构7向下运动，使银焊片插入两个扁铜线之间，伺服电机311转动使左右旋螺杆312旋转，从而带动内外焊枪5头部挤压两个扁铜线，同时启动焊接电流，使两个扁铜线焊接在一起，工作原理是采用大电流从两个扁铜线线头之间通过，扁铜线线头要先去除漆皮，同时焊枪枪头挤压两个扁铜线线头，在两个扁铜线线头之间由于电阻而产生高温，在接触面及邻近区域产生电阻热效应，将接触面加热至融化或者塑性状态，在此过程中，将银焊片插入两个扁铜线线头之间，因为银焊片熔点低，导电性好，容易融化与两个扁铜线线头熔接在一起，当焊接完后，内外焊枪5退回原位，升降机构7向上运动，旋转马达9启动旋转，进行下一位置的焊接。在此过程中，焊枪5头部预压扁铜线线头，保证工件接触良好，在断电后，两焊枪5头部之间挤压焊接完成的扁铜线线头。使得熔化的金属在压力作用下继续冷却结晶，形成组织致密、无缩孔、无裂纹的焊点。另外冷却水循环系统在设备启动时一直工作，由单独的循环系统控制。
具体单个产品的加工动作过程如下：1、产品放入工装内，并通过产品卡位机构8调节产品的位置，确定零点；2、启动开始按钮；3、旋转马达9带动旋转台2工装携定子产品一起旋转到第一位置，同时供料电机714旋转带动银焊片向下运动突出一部分；4、升降机构7带动银焊片供给部71下降，使银焊片插入两个扁铜线之间；5、伺服电机311旋转使内外焊枪5头部挤压扁铜线，同时焊接电源启动，在挤压的同时进行焊接；6、焊枪5在挤压焊接一定时间后，伺服电机311反转使内外焊枪5复位，同时升降机构7带动银焊片供给部71上升复位；7、旋转马9带动旋转台2工装携定子产品一起旋转到第二位置进行焊接……依次类推至最后一个位置；8、取下定子产品，放入待焊接的新产品。
本发明加工效率高，使用安全可靠，自动化程度高，适合大批量生产。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种定子总成电阻焊接机，包括工作台（1），工作台（1）中部设置有夹持定子的旋转台（2），旋转台（2）内部贯通工作台（1），工作台（1）下表面连接有焊接机构（3），焊接机构（3）有两个向上的连接杆（4），两个连接杆（4）分别穿过旋转台（2）内部和旋转台（2）外部的工作台（1），两个连接杆（4）在焊接机构（3）的带动下同步运动，两者同步相互靠近或者相互远离，连接杆（4）顶部连接有焊枪（5），两焊枪（5）枪头相对布置；所述旋转台（2）外侧的工作台（1）上设置有立柱（6），立柱（6）上设置有供给银焊片的升降机构（7），旋转台（2）上设置有产品卡位机构（8）。
2.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述升降机构（7）包括银焊片供给部（71）和固定在立柱（6）顶部的升降电机（72），升降电机（72）下端连接丝杠（73），银焊片供给部（71）通过螺母连接在丝杠（73）上且可沿丝杠（73）上下运动，银焊片供给部（71）包括固定在立柱（6）上的滑轨（711），电机固定板（712）通过滑块（713）连接在滑轨（711）上，供料电机（714）底部固定在电机固定板（712）上，电机固定板（712）连接有银焊片卷绕板（715），银焊片卷绕板（715）左侧设置有供供料电机（714）输出轴穿过的通孔，右侧设置有供银焊片卷绕的中心杆（716），银焊片卷绕板（715）左侧连接有驱动银焊片运动的主动轮（717）和从动轮（718），银焊片从两轮之间的间隙通过且与两轮过盈配合，主动轮（717）由供料电机（714）驱动，从动轮（718）与主动轮（717）之间齿轮传动。
3.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述焊接机构（3）包括固定在工作台（1）底面的伺服电机（311），伺服电机（311）通过带传动连接左右旋螺杆（312），左右旋螺杆（312）两端通过轴承（313）固定在连接块（314）内，连接块（314）固定在工作台（1）下表面，左右旋螺杆（312）左半部分为右旋螺纹且连接有右旋螺母（315），右半部分为左旋螺纹且连接有左旋螺母（316），左、右旋螺母（316、315）分别固定连接有左、右侧连接板（317、318），左、右侧连接板（317、318）上分别固定有套筒（319），滑杆（320）穿过套筒（319）内部且各自两端通过固定的连接块（314）连接工作台（1）下表面，左、右侧连接板（317、318）可通过套筒（319）沿滑杆（320）长度方向滑动，左、右侧连接板（317、318）中部固定有固定条（321），固定条（321）与连接杆（4）连接且两者之间设置有弹簧。
4.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述产品卡位机构（8）包括固定部（81）和卡位部（82），所述固定部（81）固定在旋转台（2）上，卡位部（82）连接在固定部（81）顶部且两者之间设置有弹簧，卡位部（82）可沿旋转台（2）径向伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述工作台（1）下表面连接有旋转马达（9），旋转马达（9）通过带传动带动旋转台（2）旋转定位。
6.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述焊枪（5）内部设置有冷却水循环通道，由外部供给冷却水对焊枪（5）头部进行降温。
7.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述工作台（1）外部设置有电气箱（10），旋转台（2）、焊接机构（3）和升降机构（7）三者之间通过电气集成控制。
8.根据权利要求1所述的定子总成电阻焊接机，其特征在于：所述工作台（1）外部设置有保护罩（11）和操作台（12），所述工作台（1）下方内部设置有排风降温装置（13）。
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Denomination of invention: Resistance welding machine for stator assembly Effective date of registration: 20201105 Granted publication date: 20180703 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch Pledgor: CHANGYINGXINZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000902 |
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Date of cancellation: 20221216 Granted publication date: 20180703 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Taizhou Jiaojiang branch Pledgor: CHANGYINGXINZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000902 |
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