CN208680768U - 一种复合激光焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合激光焊接设备,包括固定架,所述固定架的内部开设有活动槽,并且活动槽内壁的底部固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆,所述活动槽内壁的两侧之间且位于第一电机的正上方固定连接有固定板,本实用新型涉及激光焊接技术领域。该复合激光焊接设备,通过活动槽内壁的底部固定连接有第一电机,第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动块,将一次复杂多段的激光焊接分解成两步简单的激光焊接,提高了合格率和生产效率,通过两个支撑杆相对的一端之间固定连接有伸缩杆,伸缩杆的一端固定连接有激光头,能够使激光头与焊接件保持在合适的距离,提高焊接件的质量,降低焊接不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,具体为一种复合激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一,20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接,焊接过程属热传导型,即激光辐射加热工件表面,表面热量通过热传导向内部扩散,通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数,使工件熔化,形成特定的熔池,由于其独特的优点,已成功应用于微、小型零件的精密焊接中,激光焊接可以采用连续或脉冲激光束加以实现,激光焊接的原理可分为热传导型焊接和激光深熔焊接。
现在一般两个不规则的零件焊接在一起时,由于焊接接触面不是规则的图形,需要分多次焊接后,才能焊接在一起,多次焊接的结合部分无法完全焊接在一起,需要多次补焊,焊接不良率太高。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种复合激光焊接设备,解决了不规则零件需要多次焊接,且焊接不良率太高的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种复合激光焊接设备,包括固定架,所述固定架的内部开设有活动槽,并且活动槽内壁的底部固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆,所述活动槽内壁的两侧之间且位于第一电机的正上方固定连接有固定板,所述第一螺纹杆的顶端贯穿固定板并延伸至固定板的顶部,且第一螺纹杆的顶端与活动槽内壁的顶部转动连接,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动块,所述活动块的一侧与活动槽内壁的左侧通过滑轨滑动连接,所述活动块的另一侧贯穿固定架并延伸至固定架的外部,所述活动块的另一侧固定连接有横架,横架的内部开设有滑动槽,并且滑动槽内壁底部的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴的一端固定连接有第二螺纹杆。
优选的,所述滑动槽内壁的顶部与底部之间且位于第二电机的左侧固定连接有隔板,所述第二螺纹杆远离第二电机的一端贯穿隔板并延伸至隔板的左侧,所述第二螺纹杆远离隔板的一端与滑动槽内壁的另一侧转动连接。
优选的,所述滑动槽内壁的左侧与隔板的左侧之间且位于第二螺纹杆的正上方固定连接有限位杆,第二螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块,所述滑动块的底部贯穿横架并延伸至横架的底部,所述滑动块的顶部与限位杆的表面滑动连接。
优选的,所述滑动块的内部开设有电机槽,并且电机槽内壁的顶部固定连接有转动电机,所述转动电机输出轴的一端固定连接有转动杆,所述转动杆的底端贯穿滑动块并延伸至滑动块的底部,所述转动杆的底端固定连接有转动板。
优选的,所述转动板的内部开设有安装槽,并且安装槽内壁的顶部与底部之间转动连接有活动杆,所述活动杆的表面固定连接有第一锥齿轮,所述安装槽内壁的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,所述活动杆表面的顶部与底部均固定连接有第一皮带轮。
优选的,所述安装槽内壁的顶部与底部均转动连接有支撑杆,并且两个支撑杆的表面均固定连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面通过皮带传动连接,所述两个支撑杆相对的一端均贯穿转动板并延伸至转动板的外部,并且两个支撑杆相对的一端之间固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定连接有激光头。
有益效果
本实用新型提供了一种复合激光焊接设备。与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该复合激光焊接设备,通过活动槽内壁的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的表面螺纹连接有活动块,并且第二电机输出轴的一端固定连接有第二螺纹杆,使滑动块能够上下左右运动,可以将连接头盖子通过平面激光焊接到传感器部件上,转动电机带动转动板和激光头转动,使连接头通过圆周旋转激光焊接到连接头盖子和传感器部件上,将一次复杂多段的激光焊接分解成两步简单的激光焊接,提高了激光焊接的合格率和生产效率需要。
(2)、该复合激光焊接设备,通过伺服电机输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮,第一皮带轮和第二皮带轮的表面通过皮带传动连接,两个支撑杆相对的一端之间固定连接有伸缩杆,伸缩杆的一端固定连接有激光头,伸缩杆可以转动,能够使激光头与焊接件保持在合适的距离,提高焊接件的质量,降低焊接不良率。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视图;
图2为本实用新型固定架内部结构的左视图;
图3为本实用新型转动板内部结构的仰视图。
图中:1固定架、2活动槽、3第一电机、4第一螺纹杆、5固定板、6活动块、7横架、8滑动槽、9第二电机、10第二螺纹杆、11隔板、12限位杆、13滑动块、14电机槽、15转动电机、16转动杆、17转动板、18安装槽、19活动杆、20第一锥齿轮、21伺服电机、22第二锥齿轮、23第一皮带轮、24支撑杆、25第二皮带轮、26伸缩杆、27激光头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种复合激光焊接设备,包括固定架1,固定架1的内部开设有活动槽2,并且活动槽2内壁的底部固定连接有第一电机3,第一电机3输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆4,活动槽2内壁的两侧之间且位于第一电机3的正上方固定连接有固定板5,第一螺纹杆4的顶端贯穿固定板5并延伸至固定板5的顶部,第一螺纹杆4的顶端与活动槽2内壁的顶部转动连接,第一螺纹杆4的表面螺纹连接有活动块6,活动块6的一侧与活动槽2内壁的左侧通过滑轨滑动连接,活动块6的另一侧贯穿固定架1并延伸至固定架1的外部,活动块6的另一侧固定连接有横架7,并且横架7的内部开设有滑动槽8,滑动槽8内壁的左侧与隔板11的左侧之间且位于第二螺纹杆10的正上方固定连接有限位杆12,第二螺纹杆10的表面螺纹连接有滑动块13,滑动块13的内部开设有电机槽14,并且电机槽14内壁的顶部固定连接有转动电机15,转动电机15输出轴的一端固定连接有转动杆16,转动杆16的底端贯穿滑动块13并延伸至滑动块13的底部,转动杆16的底端固定连接有转动板17,转动板17的顶部通过滑轨与滑动块13的底部滑动连接,转动板17的内部开设有安装槽18,安装槽18内壁的顶部与底部均转动连接有支撑杆24,并且两个支撑杆24的表面均固定连接有第二皮带轮25,第一皮带轮23和第二皮带轮25的表面通过皮带传动连接,两个支撑杆24相对的一端均贯穿转动板17并延伸至转动板17的外部,并且两个支撑杆24相对的一端之间固定连接有伸缩杆26,伸缩杆26的一端固定连接有激光头27,并且安装槽18内壁的顶部与底部之间转动连接有活动杆19,活动杆19的表面固定连接有第一锥齿轮20,安装槽18内壁的一侧固定连接有伺服电机21,伺服电机21输出轴的一端通过联轴器固定连接有减速器,伺服电机21输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮20相啮合的第二锥齿轮22,活动杆19表面的顶部与底部均固定连接有第一皮带轮23,滑动块13的底部贯穿横架7并延伸至横架7的底部,滑动块13的顶部与限位杆12的表面滑动连接,滑动槽8内壁的顶部与底部之间且位于第二电机9的左侧固定连接有隔板11,第二螺纹杆10远离第二电机9的一端贯穿隔板11并延伸至隔板11的左侧,第二螺纹杆10远离隔板11的一端与滑动槽8内壁的另一侧转动连接,滑动槽8内壁底部的一侧固定连接有第二电机9,所有电机均通过导线与控制系统相连接,并且第二电机9输出轴的一端固定连接有第二螺纹杆10。
使用时,打开第一电机3使第一螺纹杆4转动带动活动块6上下运动,使横架7上下运动,第二电机9工作使第二螺纹杆10转动,带动活动块6沿着第二螺纹杆10左右运动,转动电机15工作使转动杆16带动转动板17转动,使激光头27可以进行圆周旋转,伺服电机21工作通过第一锥齿轮20和第二锥齿轮22相互配合带动活动杆19转动,然后通过第一皮带轮23和第二皮带轮25配合带动支撑杆24转动,使伸缩杆26转动,可以调节激光头27和焊接件之间的角度,伸缩杆26伸缩调节激光头27和焊接件之间的距离。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种复合激光焊接设备,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的内部开设有活动槽(2),并且活动槽(2)内壁的底部固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆(4),所述活动槽(2)内壁的两侧之间且位于第一电机(3)的正上方固定连接有固定板(5),所述第一螺纹杆(4)的顶端贯穿固定板(5)并延伸至固定板(5)的顶部,所述第一螺纹杆(4)的顶端与活动槽(2)内壁的顶部转动连接,所述第一螺纹杆(4)的表面螺纹连接有活动块(6),所述活动块(6)的一侧与活动槽(2)内壁的左侧通过滑轨滑动连接,所述活动块(6)的另一侧贯穿固定架(1)并延伸至固定架(1)的外部,所述活动块(6)的另一侧固定连接有横架(7),并且横架(7)的内部开设有滑动槽(8),所述滑动槽(8)内壁底部的一侧固定连接有第二电机(9),并且第二电机(9)输出轴的一端固定连接有第二螺纹杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种复合激光焊接设备,其特征在于:所述滑动槽(8)内壁的顶部与底部之间且位于第二电机(9)的左侧固定连接有隔板(11),所述第二螺纹杆(10)远离第二电机(9)的一端贯穿隔板(11)并延伸至隔板(11)的左侧,所述第二螺纹杆(10)远离隔板(11)的一端与滑动槽(8)内壁的另一侧转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种复合激光焊接设备,其特征在于:所述滑动槽(8)内壁的左侧与隔板(11)的左侧之间且位于第二螺纹杆(10)的正上方固定连接有限位杆(12),第二螺纹杆(10)的表面螺纹连接有滑动块(13),所述滑动块(13)的底部贯穿横架(7)并延伸至横架(7)的底部,所述滑动块(13)的顶部与限位杆(12)的表面滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种复合激光焊接设备,其特征在于:所述滑动块(13)的内部开设有电机槽(14),并且电机槽(14)内壁的顶部固定连接有转动电机(15),所述转动电机(15)输出轴的一端固定连接有转动杆(16),所述转动杆(16)的底端贯穿滑动块(13)并延伸至滑动块(13)的底部,所述转动杆(16)的底端固定连接有转动板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种复合激光焊接设备,其特征在于:所述转动板(17)的内部开设有安装槽(18),并且安装槽(18)内壁的顶部与底部之间转动连接有活动杆(19),所述活动杆(19)的表面固定连接有第一锥齿轮(20),所述安装槽(18)内壁的一侧固定连接有伺服电机(21),所述伺服电机(21)输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮(20)相啮合的第二锥齿轮(22),所述活动杆(19)表面的顶部与底部均固定连接有第一皮带轮(23)。
6.根据权利要求5所述的一种复合激光焊接设备,其特征在于:所述安装槽(18)内壁的顶部与底部均转动连接有支撑杆(24),并且两个支撑杆(24)的表面均固定连接有第二皮带轮(25),所述第一皮带轮(23)和第二皮带轮(25)的表面通过皮带传动连接,所述两个支撑杆(24)相对的一端均贯穿转动板(17)并延伸至转动板(17)的外部,并且两个支撑杆(24)相对的一端之间固定连接有伸缩杆(26),所述伸缩杆(26)的一端固定连接有激光头(27)。
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CN112025091A (zh) * | 2020-08-26 | 2020-12-04 | 杭州焊林科技有限公司 | 一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法 |
CN112657648A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 江苏材睿科技有限公司 | 一种特种耐火材料精细研磨装置 |
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