CN112171099B - 一种振动盘本体自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振动盘本体自动焊接设备，涉及振动盘领域，包括底板，所述底板的内部设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的顶端连接有第一挡板，所述底板的内部位于第一丝杆的上方设置有第二丝杆，且第二丝杆的外侧设置有第二滑块，所述第二滑块的顶端连接有第二挡板，且第二挡板和第一挡板的一侧皆设置有吸烟头。本发明通过设置的支撑杆、夹爪、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、横向转动杆、纵向转动杆、安装架、气缸、横向固定杆、纵向固定杆，实现了在焊接的时候，不必一组一组进行焊接，而是由四组不同方向的夹爪将四组工件进行夹持，然后由四组焊枪分别为其进行焊接，减少焊接耗时，提高焊接效率。

Description

一种振动盘本体自动焊接设备

技术领域

本发明涉及振动盘领域，具体为一种振动盘本体自动焊接设备。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有的振动盘本体自动焊接设备一次只能焊接一组，焊接速度慢，焊接效率较低，且现有的振动盘本体自动焊接设备无法进行双面焊，双面焊需要将工件取下重新进行固定之后再次焊接，操作麻烦，且现有的振动盘本体自动焊接设备产生的有害烟气无法换热之后再进行处理，造成焊接烟气的热能浪费。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的振动盘本体自动焊接设备一次只能焊接一组，焊接速度慢，焊接效率较低，且现有的振动盘本体自动焊接设备无法进行双面焊，双面焊需要将工件取下重新进行固定之后再次焊接，操作麻烦，且现有的振动盘本体自动焊接设备产生的有害烟气无法换热之后再进行处理，造成焊接烟气的热能浪费的问题，提供一种振动盘本体自动焊接设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种振动盘本体自动焊接设备，包括底板，所述底板的内部设置有第一丝杆，且第一丝杆的外侧设置有第一滑块，所述第一滑块的顶端连接有第一挡板，所述底板的内部位于第一丝杆的上方设置有第二丝杆，且第二丝杆的外侧设置有第二滑块，所述第二滑块的顶端连接有第二挡板，且第二挡板和第一挡板的一侧皆设置有吸烟头，所述吸烟头的一端连接有吸烟管，且吸烟管的外侧设置有换热仓，所述换热仓的一侧连接有冷水进口，且换热仓远离冷水进口的一侧连接有热水出口，所述换热仓的外侧设置有处理仓，所述底板的顶端连接有支撑杆，且支撑杆的顶端设置有横向转动杆，所述横向转动杆的两端皆设置有夹爪，且横向转动杆的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端设置有第二齿轮，且第二齿轮的一侧安装有第一电机，所述横向转动杆的底端设置有纵向转动杆，所述底板的上方设置有安装架，且安装架的内部安装有气缸，所述气缸的输出端连接有横向固定杆，且横向固定杆的两端皆设置有第三丝杆，所述第三丝杆的外侧连接有移动块，且移动块的底端设置有安装仓，所述安装仓的内部安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的底端连接有连接杆，且连接杆的一端安装有焊枪，所述横向固定杆的底端连接有纵向固定杆。

优选地，所述第一丝杆和第二丝杆的一端皆安装有驱动电机，且第一丝杆和第二丝杆的两侧皆设置有套杆，所述第一丝杆和第二丝杆皆通过轴承与底板转动连接，所述第一丝杆和第二丝杆的外侧皆设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组所述外螺纹方向相反，所述第一滑块和第二滑块的内部皆设置有与外螺纹相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的两侧设置有与套杆相匹配的通孔，所述第一滑块和第二滑块分别与第一丝杆和第二丝杆滑动连接。

优选地，所述底板的顶端设置有滑槽，且滑槽的数量为两组，所述第一滑块和第二滑块分别贯穿滑槽并延伸至底板的顶端，所述第一挡板和第二挡板的数量皆为两组。

优选地，所述换热仓的内部设置有温度计，所述冷水进口和热水出口的外侧皆设置有控制阀，所述换热仓的外侧设置有液位柱，且换热仓的内部设置有连接管，所述连接管与吸烟管通过连接件可拆卸连接，且连接管贯穿换热仓并延伸至处理仓的内部。

优选地，所述横向转动杆和纵向转动杆结构相同，且横向转动杆和纵向转动杆的底端皆设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动块，且转动块与支撑杆固定连接，所述横向转动杆和纵向转动杆内部皆设置有连接轴，且连接轴位于转动块的顶端。

优选地，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，且第一齿轮与横向转动杆固定连接，所述横向转动杆与支撑杆转动连接，所述纵向转动杆的底端连接有第一支撑杆，且纵向转动杆与第一支撑杆转动连接。

优选地，所述第三丝杆的一端安装有驱动电机，且第三丝杆的两侧皆设置有套杆，所述移动块位于第三丝杆和套杆的外侧，且移动块与第三丝杆和套杆滑动连接。

优选地，所述连接杆的内部设置有连接气缸，且连接气缸的输出端连接有上套筒，且上套筒与连接杆套接连接。

优选地，所述第三丝杆、移动块、安装仓、第二电机、转动盘、连接杆、焊枪的数量皆为四组，其中两组所述第三丝杆、移动块、安装仓、第二电机、转动盘、连接杆、焊枪位于纵向固定杆的两端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的支撑杆、夹爪、第一齿轮、第二齿轮、第一电机、横向转动杆、纵向转动杆、安装架、气缸、横向固定杆、纵向固定杆，实现了在焊接的时候，不必一组一组进行焊接，而是由四组不同方向的夹爪将四组工件进行夹持，然后由四组焊枪分别为其进行焊接，减少焊接耗时，提高焊接效率；

2、本发明通过设置的第三丝杆、移动块、安装仓、第二电机、转动盘、连接杆、焊枪，实现了在焊接一面结束后，不必将工件取下，可以直接通过控制第三丝杆、第二电机将焊枪转换方向，为工件的内侧进行焊接，完成双面焊接，减少操作麻烦，也可以使得焊接效果更好；

3、本发明通过设置的底板、第一丝杆、第一滑块、第一挡板、第二丝杆、第二滑块、第二挡板、吸烟头、吸烟管、换热仓、冷水进口、热水出口、处理仓，实现了吸烟头可以将焊接产生的烟气通过吸烟管吸收到处理仓的内部进行处理，但是在进行处理之前需要经过换热仓的内部，高温烟气在换热仓的内部被冷水换热，这样就避免了热能浪费，而换热之后的热水可以用于生产生活，一举两得。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明的A处结构放大图；

图5为本发明的纵向转动杆结构示意图。

图中：1、底板；2、第一丝杆；3、第一滑块；4、第一挡板；5、第二丝杆；6、第二滑块；7、第二挡板；8、吸烟头；9、吸烟管；10、换热仓；11、冷水进口；12、热水出口；13、处理仓；14、支撑杆；15、夹爪；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一电机；19、横向转动杆；20、纵向转动杆；21、安装架；22、气缸；23、横向固定杆；24、第三丝杆；25、移动块；26、安装仓；27、第二电机；28、转动盘；29、连接杆；30、焊枪；31、纵向固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-5，一种振动盘本体自动焊接设备，包括底板1，底板1的内部设置有第一丝杆2，且第一丝杆2的外侧设置有第一滑块3，第一滑块3的顶端连接有第一挡板4，底板1的内部位于第一丝杆2的上方设置有第二丝杆5，且第二丝杆5的外侧设置有第二滑块6，第二滑块6的顶端连接有第二挡板7，且第二挡板7和第一挡板4的一侧皆设置有吸烟头8，吸烟头8的一端连接有吸烟管9，且吸烟管9的外侧设置有换热仓10，换热仓10的一侧连接有冷水进口11，且换热仓10远离冷水进口11的一侧连接有热水出口12，换热仓10的外侧设置有处理仓13，底板1的顶端连接有支撑杆14，且支撑杆14的顶端设置有横向转动杆19，横向转动杆19的两端皆设置有夹爪15，且横向转动杆19的外侧连接有第一齿轮16，第一齿轮16的底端设置有第二齿轮17，且第二齿轮17的一侧安装有第一电机18，横向转动杆19的底端设置有纵向转动杆20，底板1的上方设置有安装架21，且安装架21的内部安装有气缸22，气缸22的输出端连接有横向固定杆23，且横向固定杆23的两端皆设置有第三丝杆24，第三丝杆24的外侧连接有移动块25，且移动块25的底端设置有安装仓26，安装仓26的内部安装有第二电机27，且第二电机27的输出端连接有转动盘28，转动盘28的底端连接有连接杆29，且连接杆29的一端安装有焊枪30，横向固定杆23的底端连接有纵向固定杆31。

本发明通过设置的支撑杆14、夹爪15、第一齿轮16、第二齿轮17、第一电机18、横向转动杆19、纵向转动杆20、安装架21、气缸22、横向固定杆23、纵向固定杆31，实现了在焊接的时候，不必一组一组进行焊接，而是由四组不同方向的夹爪15将四组工件进行夹持，然后由四组焊枪30分别为其进行焊接，减少焊接耗时，提高焊接效率。

请着重参阅图1和图2，第一丝杆2和第二丝杆5的一端皆安装有驱动电机，且第一丝杆2和第二丝杆5的两侧皆设置有套杆，第一丝杆2和第二丝杆5皆通过轴承与底板1转动连接，第一丝杆2和第二丝杆5的外侧皆设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，第一滑块3和第二滑块6的内部皆设置有与外螺纹相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的两侧设置有与套杆相匹配的通孔，第一滑块3和第二滑块6分别与第一丝杆2和第二丝杆5滑动连接。

本发明中，两组第一滑块3内部的螺纹孔方向相反，两组第二滑块6内部的螺纹孔方向也相反。

请着重参阅图1，底板1的顶端设置有滑槽，且滑槽的数量为两组，第一滑块3和第二滑块6分别贯穿滑槽并延伸至底板1的顶端，第一挡板4和第二挡板7的数量皆为两组。

本发明中，两组滑槽垂直分布，方便第一挡板4和第二挡板7的移动，方便在焊接的时候更加贴近烟气起源。

请着重参阅图2，换热仓10的内部设置有温度计，冷水进口11和热水出口12的外侧皆设置有控制阀，换热仓10的外侧设置有液位柱，且换热仓10的内部设置有连接管，连接管与吸烟管9通过连接件可拆卸连接，且连接管贯穿换热仓10并延伸至处理仓13的内部。

本发明通过设置的底板1、第一丝杆2、第一滑块3、第一挡板4、第二丝杆5、第二滑块6、第二挡板7、吸烟头8、吸烟管9、换热仓10、冷水进口11、热水出口12、处理仓13，实现了吸烟头8可以将焊接产生的烟气通过吸烟管9吸收到处理仓13的内部进行处理，但是在进行处理之前需要经过换热仓10的内部，高温烟气在换热仓10的内部被冷水换热，这样就避免了热能浪费，而换热之后的热水可以用于生产生活，一举两得。

请着重参阅图3，横向转动杆19和纵向转动杆20结构相同，且横向转动杆19和纵向转动杆20的底端皆设置有转动槽，转动槽的内部设置有转动块，且转动块与支撑杆14固定连接，横向转动杆19和纵向转动杆20内部皆设置有连接轴，且连接轴位于转动块的顶端。

本发明中，装置内部安装有控制器，且控制器与装置中电子元器件皆电性连接。

请着重参阅图3和图5，第一齿轮16和第二齿轮17相啮合，且第一齿轮16与横向转动杆19固定连接，横向转动杆19与支撑杆14转动连接，纵向转动杆20的底端连接有第一支撑杆，且纵向转动杆20与第一支撑杆转动连接。

本发明中，第一支撑杆和支撑杆14皆与底板1固定连接

请着重参阅图3，第三丝杆24的一端安装有驱动电机，且第三丝杆24的两侧皆设置有套杆，移动块25位于第三丝杆24和套杆的外侧，且移动块25与第三丝杆24和套杆滑动连接。

请着重参阅图4，连接杆29的内部设置有连接气缸，且连接气缸的输出端连接有上套筒，且上套筒与连接杆29套接连接。

本发明中，在进行反面焊接的时候，可以利用连接气缸深入工件内侧为工件进行焊接，方便快捷。

请着重参阅图1和图4，第三丝杆24、移动块25、安装仓26、第二电机27、转动盘28、连接杆29、焊枪30的数量皆为四组，其中两组第三丝杆24、移动块25、安装仓26、第二电机27、转动盘28、连接杆29、焊枪30位于纵向固定杆31的两端。

本发明通过设置的第三丝杆24、移动块25、安装仓26、第二电机27、转动盘28、连接杆29、焊枪30，实现了在焊接一面结束后，不必将工件取下，可以直接通过控制第三丝杆24、第二电机27将焊枪30转换方向，为工件的内侧进行焊接，完成双面焊接，减少操作麻烦，也可以使得焊接效果更好。

工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运，首先将四组工件分别与四组方向不同的夹爪15进行固定，利用夹爪15将其夹持，然后即可启动气缸22带动焊枪30下降，利用焊枪30为夹持后的工件进行焊接，由于气缸22可以带动横向固定杆23和纵向固定杆31一起下降，并且被夹持的是四组方向不同的工件，所以四组工件可以同时进行焊接，焊接的时候启动两组第一电机18，第一电机18会带动第二齿轮17进行转动，第二齿轮17转动就会带动与其相啮合的第一齿轮16进行转动，从而带动横向转动杆19进行转动，横向转动杆19在支撑杆14的支撑下进行转动，使得工件转动，方便焊枪30为其进行焊接，同理底端的纵向转动杆20也会在焊接的时候进行转动，焊接进行的时候吸烟头8会通过吸烟管9将焊接产生的烟气吸收进入处理仓13的内部，但是在高温烟气进入处理仓13之间，需要经过换热仓10，在换热仓10的内部通过冷水进口11向换热仓10内部灌注冷水，用于高温烟气的换热，换热后的热水可以通过热水出口12被排出，换热不仅减少了热能浪费，也为生产生活用水提供了热量，工件正面焊接结束之后，启动第三丝杆24使得移动块25在第三丝杆24的外侧滑动，滑动至第三丝杆24的另一端之后，再启动第二电机27，第二电机27带动转动盘28转动，从而会使得焊枪30转换方向，也可以启动连接杆29内部的连接气缸，使得焊枪30深入工件内侧，为其进行反面的焊接，纵向固定杆31底端的两组焊枪30也做同样运动，双面焊接，焊接速度快，焊接效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种振动盘本体自动焊接设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部设置有第一丝杆（2），且第一丝杆（2）的外侧设置有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的顶端连接有第一挡板（4），所述底板（1）的内部位于第一丝杆（2）的上方设置有第二丝杆（5），且第二丝杆（5）的外侧设置有第二滑块（6），所述第二滑块（6）的顶端连接有第二挡板（7），且第二挡板（7）和第一挡板（4）的一侧皆设置有吸烟头（8），所述吸烟头（8）的一端连接有吸烟管（9），且吸烟管（9）的外侧设置有换热仓（10），所述换热仓（10）的一侧连接有冷水进口（11），且换热仓（10）远离冷水进口（11）的一侧连接有热水出口（12），所述换热仓（10）的外侧设置有处理仓（13），所述底板（1）的顶端连接有支撑杆（14），且支撑杆（14）的顶端设置有横向转动杆（19），所述横向转动杆（19）的两端皆设置有夹爪（15），且横向转动杆（19）的外侧连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的底端设置有第二齿轮（17），且第二齿轮（17）的一侧安装有第一电机（18），所述横向转动杆（19）的底端设置有纵向转动杆（20），所述底板（1）的上方设置有安装架（21），且安装架（21）的内部安装有气缸（22），所述气缸（22）的输出端连接有横向固定杆（23），且横向固定杆（23）的两端皆设置有第三丝杆（24），所述第三丝杆（24）的外侧连接有移动块（25），且移动块（25）的底端设置有安装仓（26），所述安装仓（26）的内部安装有第二电机（27），且第二电机（27）的输出端连接有转动盘（28），所述转动盘（28）的底端连接有连接杆（29），且连接杆（29）的一端安装有焊枪（30），所述横向固定杆（23）的底端连接有纵向固定杆（31）。

2.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述第一丝杆（2）和第二丝杆（5）的一端皆安装有驱动电机，且第一丝杆（2）和第二丝杆（5）的两侧皆设置有套杆，所述第一丝杆（2）和第二丝杆（5）皆通过轴承与底板（1）转动连接，所述第一丝杆（2）和第二丝杆（5）的外侧皆设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组所述外螺纹方向相反，所述第一滑块（3）和第二滑块（6）的内部皆设置有与外螺纹相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的两侧设置有与套杆相匹配的通孔，所述第一滑块（3）和第二滑块（6）分别与第一丝杆（2）和第二丝杆（5）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述底板（1）的顶端设置有滑槽，且滑槽的数量为两组，所述第一滑块（3）和第二滑块（6）分别贯穿滑槽并延伸至底板（1）的顶端，所述第一挡板（4）和第二挡板（7）的数量皆为两组。

4.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述换热仓（10）的内部设置有温度计，所述冷水进口（11）和热水出口（12）的外侧皆设置有控制阀，所述换热仓（10）的外侧设置有液位柱，且换热仓（10）的内部设置有连接管，所述连接管与吸烟管（9）通过连接件可拆卸连接，且连接管贯穿换热仓（10）并延伸至处理仓（13）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述横向转动杆（19）和纵向转动杆（20）结构相同，且横向转动杆（19）和纵向转动杆（20）的底端皆设置有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动块，且转动块与支撑杆（14）固定连接，所述横向转动杆（19）和纵向转动杆（20）内部皆设置有连接轴，且连接轴位于转动块的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述第一齿轮（16）和第二齿轮（17）相啮合，且第一齿轮（16）与横向转动杆（19）固定连接，所述横向转动杆（19）与支撑杆（14）转动连接，所述纵向转动杆（20）的底端连接有第一支撑杆，且纵向转动杆（20）与第一支撑杆转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述第三丝杆（24）的一端安装有驱动电机，且第三丝杆（24）的两侧皆设置有套杆，所述移动块（25）位于第三丝杆（24）和套杆的外侧，且移动块（25）与第三丝杆（24）和套杆滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述连接杆（29）的内部设置有连接气缸，且连接气缸的输出端连接有上套筒，且上套筒与连接杆（29）套接连接。

9.根据权利要求1所述的一种振动盘本体自动焊接设备，其特征在于：所述第三丝杆（24）、移动块（25）、安装仓（26）、第二电机（27）、转动盘（28）、连接杆（29）、焊枪（30）的数量皆为四组，其中两组所述第三丝杆（24）、移动块（25）、安装仓（26）、第二电机（27）、转动盘（28）、连接杆（29）、焊枪（30）位于纵向固定杆（31）的两端。

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