CN205587805U - 汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，它包括底座(1)，底座(1)上装有支撑台(2)，融锡槽(3)固定装在支撑台(2)上，融锡槽(3)上方设置有刮皮刀(4)，刮皮刀(4)装在刮皮滑块(5)上，刮皮滑块(5)受刮皮驱动气缸(6)控制，所述融锡槽(3)的左侧设有定位治具(7)，定位治具(7)装在支撑块(8)上，定位治具下(7)方设有进给拔爪(9)，进给拔爪(9)受拔爪气缸(10)控制，定位治具(7)上方设有产品夹爪(11)，本实用新型将锡丝熔化在一个槽内，槽内锡控制在一个恒定的温度，将产品要焊接的部位拿到锡槽内沾一下，快速拿出，达到将焊接部位的牢固熔接在一起的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制造加工技术领域，具体讲就是涉及一种汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，提高了汽车传感器骨架线圈线头焊接的质量和效率。
背景技术
近年来，随着我国经济的快速发展，我国的汽车工业，尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道，轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中，成为日常生活中人们经常使用的交通工具。为了满足轿车的旺盛需求，各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高，因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测，只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品，才被允许出厂销售。
汽车传感器骨架需要在骨架绕好铜线后要对进线头与出线头与骨架上的两根金属销焊接，具体过程是先将铜线头在第一根金属销上绕几圈后就进入骨架绕线，当骨架绕好后将铜线的尾部在另一根金属销上绕上几圈完成整个线圈绕线，因为要达到锡薄，焊接锡面匀均和高效率效果，所以线圈焊接采用沾锡焊接方法，传统的焊接方式锡的厚度不容易控制均匀，容易导致产品不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有的汽车传感器骨架线圈线头焊接厚度不容易控制的技术缺陷，提供一种汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，将锡丝熔化在一个槽内，槽内锡控制在一个恒定的温度，将产品要焊接的部位拿到锡槽内沾一下，快速拿出，达到将焊接部位的牢固熔接在一起的目的。
技术方案
为了实现上述技术目的，本实用新型设计的汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：它包括底座，底座上装有支撑台，融锡槽固定装在支撑台上，融锡槽上方设置有刮皮刀，刮皮刀装在刮皮滑块上，刮皮滑块受刮皮驱动气缸控制，所述融锡槽的左侧设有定位治具，定位治具装在支撑块上，定位治具下方设有进给拔爪，进给拔爪受拔爪气缸控制，定位治具上方设有产品夹爪，产品夹爪受夹爪气缸控制能够做直线运动，产品夹爪受旋转组件带动能够转动，所述产品夹爪上方设有机械手运动组件，所述机械手运动组件安装在支架上，所述支架装在底座上。
进一步，所述刮皮驱动气缸右侧设有成品传送皮带装置。
进一步，所述旋转组件包括旋转电机，旋转电机装在支架上，旋转电机输出轴连接旋转轴，旋转轴通过皮带与产品夹爪安装轴连接，产品夹爪安装在产品夹爪安装轴上。
进一步，所述机械手运动组件包括水平运动机构和竖直运动机构，竖直运动机构装在水平运动机构上。
进一步，所述水平运动机构包括水平导轨，水平导轨上装有水平滑块，水平滑块在水平气缸作用下沿水平导轨运动，水平滑块上装有竖直导轨，竖直导轨上装有竖直滑块，竖直滑块在竖直气缸作用下能够沿竖直导轨运动。
有益效果
本实用新型提供的一种汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，将锡丝熔化在一个槽内，槽内锡控制在一个恒定的温度，将产品要焊接的部位拿到锡槽内沾一下，快速拿出，达到将焊接部位的牢固熔接在一起的目的。
附图说明
附图1是本实用新型实施例的产品图。
附图2是本实用新型实施例的后视图。
附图3是本实用新型实施例的左视图。
附图4是本实用新型实施例的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。
实施例
如附图1～4所示，汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：它包括底座1，底座1上装有支撑台2，融锡槽3固定装在支撑台2上，融锡槽3上方设置有刮皮刀4，刮皮刀4装在刮皮滑块5上，刮皮滑块5受刮皮驱动气缸6控制，所述融锡槽3的左侧设有定位治具7，定位治具7装在支撑块8上，定位治具7下方设有进给拔爪9，进给拔爪9受拔爪气缸10控制，定位治具7上方设有产品夹爪11，产品夹爪11受夹爪气缸12控制能够做直线运动，产品夹爪11受旋转组件13带动能够转动，所述产品夹爪11上方设有机械手运动组件14，所述机械手运动组件14安装在支架15上，所述支架15装在底座1上。
所述刮皮驱动气缸6右侧设有成品传送皮带装置16。
所述旋转组件13包括旋转电机1301，旋转电机1301装在支架15上，旋转电机1301输出轴连接旋转轴1302，旋转轴1302通过皮带1303与产品夹爪安装轴1101连接，产品夹爪11安装在产品夹爪安装轴1101上。
所述机械手运动组件14包括水平运动机构1401和竖直运动机构1402，竖直运动机构1402装在水平运动机构1401上。
所述水平运动机构1401包括水平导轨1401a，水平导轨1401a上装有水平滑块1401b，水平滑块1401b在水平气缸1401c作用下沿水平导轨1401a运动，水平滑块1401b上装有竖直导轨1401d，竖直导轨1401d上装有竖直滑块1401e，竖直滑块1401e在竖直气缸1401f0作用下能够沿竖直导轨1401d运动。
本实施例提供的一种汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，将锡丝熔化在一个槽内，槽内锡控制在一个恒定的温度，将产品要焊接的部位拿到锡槽内沾一下，快速拿出，达到将焊接部位的牢固熔接在一起的目的。
本实施例所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“顺时针”、“逆时针”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
Claims (5)
1.汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：它包括底座(1)，底座(1)上装有支撑台(2)，融锡槽(3)固定装在支撑台(2)上，融锡槽(3)上方设置有刮皮刀(4)，刮皮刀(4)装在刮皮滑块(5)上，刮皮滑块(5)受刮皮驱动气缸(6)控制，所述融锡槽(3)的左侧设有定位治具(7)，定位治具(7)装在支撑块(8)上，定位治具(7)下方设有进给拔爪(9)，进给拔爪(9)受拔爪气缸(10)控制，定位治具(7)上方设有产品夹爪(11)，产品夹爪(11)受夹爪气缸(12)控制能够做直线运动，产品夹爪(11)受旋转组件(13)带动能够转动，所述产品夹爪(11)上方设有机械手运动组件(14)，所述机械手运动组件(14)安装在支架(15)上，所述支架(15)装在底座(1)上。
2.如权利要求1所述的汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：所述刮皮驱动气缸(6)右侧设有成品传送皮带装置(16)。
3.如权利要求1所述的汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(13)包括旋转电机(1301)，旋转电机(1301)装在支架(15)上，旋转电机(1301)输出轴连接旋转轴(1302)，旋转轴(1302)通过皮带(1303)与产品夹爪安装轴(1101)连接，产品夹爪(11)安装在产品夹爪安装轴(1101)上。
4.如权利要求1所述的汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：所述机械手运动组件(14)包括水平运动机构(1401)和竖直运动机构(1402)，竖直运动机构(1402)装在水平运动机构(1401)上。
5.如权利要求4所述的汽车传感器骨架线圈线头自动焊接装置，其特征在于：所述水平运动机构(1401)包括水平导轨(1401a)，水平导轨(1401a)上装有水平滑块(1401b)，水平滑块(1401b)在水平气缸(1401c)作用下沿水平导轨(1401a)运动，水平滑块(1401b)上装有竖直导轨(1401d)，竖直导轨(1401d)上装有竖直滑块(1401e)，竖直滑块(1401e)在竖直气缸(1401f)作用下能够沿竖直导轨(1401d)运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108127225A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 | 一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置 |
| CN108311764A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-07-24 | 欧朗电子科技有限公司 | 智能化工业电池控制器的焊接装置 |
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| CN108127225B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-05-24 | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 | 一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置 |
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