CN108127225B - 一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，包括载物台，储能焊机构和尾料去除机构；储能焊部件转动式地安装在焊接座上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，第一仿形手指安装在第一气动夹指上；尾料去除机构包括机架，安装在机架上的横向气缸，安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件，安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指，安装在第二气动夹指上的第二仿形手指，位于载物台上方的第二直线驱动机构，安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块。本发明能去除电磁线圈的尾料，属于电磁阀的阀芯组装的技术领域。

Description

一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置

技术领域

本发明涉及电磁阀的阀芯组装的技术领域，尤其涉及一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置。

背景技术

电磁阀的阀芯由多个零件组成，阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈等等都是电磁阀阀芯的零件，电磁阀阀芯每个单独的零件都是现有技术，将每个零件组装起来即为电磁阀的阀芯。现有的组装技术是：第一种组装技术，将各种零件通过人工的方式或通过各种设备放置在载物台上，然后再通过人工的方式或通过各种设备将各种零件组装起来；第二种组装技术，通过人工的方式将各个零件组装成电磁阀阀芯。在将各个零件组装成电磁阀阀芯的过程中，需要去除电磁线圈多余的尾料，即有一工序是将电磁线圈的头部焊接到阀座的外侧上，另一工序是将电磁线圈的尾部焊接在电极芯上，目前，还是通过人工的方式，即人工用焊接枪将电磁线圈的头部焊接到阀座的外侧上，人工用焊枪将电磁线圈的尾部焊接在电极芯上，工作人员在载物台附近操作，具有安全隐患，且生产效率低、人工成本高、自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，该装置结构简单、生产效率高，能将焊接电磁线圈及将电磁线圈多余的尾料去除掉。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，包括载物台，储能焊机构和尾料去除机构；

储能焊机构包括焊接座、储能焊部件、第一直线驱动机构、第一地线压块、第一气动夹指、第一仿形手指；储能焊部件转动式地安装在焊接座上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，第一仿形手指安装在第一气动夹指上，第一仿形手指位于第一地线压块的水平部的上方；

尾料去除机构包括机架，安装在机架上的横向气缸，安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件，安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指，安装在第二气动夹指上的第二仿形手指，位于载物台上方的第二直线驱动机构，安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块，位于载物台下方的焊接组件；第二地线压块和第二仿形手指位于载物台的上方。

进一步的是：第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括支架、直线气缸；竖直放置的直线气缸安装在支架上，直线气缸的输出端设有连接板；

第一地线压块的竖直部的上端安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面，第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面；

第二地线压块安装在第二直线驱动机构的连接板的下端面。

直线气缸的输出端上下往复运动时，带动连接板上下往复运动。

进一步的是：支架包括承重板，直线气缸安装在承重板上，连接板位于承重板的下方，连接板安装在直线气缸的输出端上。

进一步的是：第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均还包括导向组件，导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座；直线轴承安装在承重板上，光轴座安装在连接板上，光轴的上部插入直线轴承内，光轴的下部插入光轴座内。能避免连接板晃动和摇摆的情况。

进一步的是：焊接座包括连接在一起的水平座和竖直座，竖直座上设有弧形缺口，储能焊部件上设有滚动杆，滚动杆穿过弧形缺口。

进一步的是：弧形缺口上设有凹槽，滚动杆上设有与凹槽相适应的突起；

或者，弧形缺口上设有螺纹，滚动杆为螺纹杆。

进一步的是：竖向往复组件包括安装在横向气缸输出端上的支撑架，安装在支撑架上的电机，竖直放置的传送带组件，滑块导轨组件；电机的输出端与传送带组件的主动带轮相连，滑块导轨组件的滑块固定在传送带组件的传送带上，第二气动夹指固定在滑块导轨组件的滑块上，滑块导轨组件的导轨安装在支撑架上。

进一步的是：焊接组件包括架体，安装在架体上的上顶气缸，安装在上顶气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的氩弧焊枪；氩弧焊枪位于阀芯的正下方。

进一步的是：第二直线驱动机构的承重板上安装有切断气缸，切断气缸的输出端上设有切刀。

进一步的是：装置还包括运转平台，载物台有多个，多个载物台安装在运转平台上；载物台上设有多个用于放置阀芯的零件的孔道。

总的说来，本发明具有如下优点：

本装置结构简单、成本低、能极大提高效率、降低了工人的劳动强度、进一步保证了工人的人身安全、自动化程度高，能将电磁线圈多余的尾料去除掉，即能将电磁线圈的头部焊接在阀座的外侧上，且去除掉电磁线圈头部多余的尾料，还能将电磁线圈尾部多余的尾料焊接在电极芯上。

附图说明

图1是储能焊机构的立体图。

图2是储能焊机构的立体图，省去储能焊部件和焊接座。

图3是载物台及阀芯零部件的结构示意图。

图4是阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈的装配图。

图5是阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈装配好后的立体图。

图6是阀座的剖视图。

图7是尾料去除机构第一方向的结构示意图。

图8是尾料去除机构第二方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为承重板，2为直线气缸，3为直线轴承，4为光轴，5为光轴座，6为连接板，7为第一地线压块的竖直部，8为第一地线压块的水平部，9为第一气动夹指，10为第一仿形手指，11为焊接座的水平座，12为焊接座的竖直座，13为储能焊部件，14为储能焊部件上的焊接枪，15为竖直座上的弧形缺口，16为载物台，17为电极芯，18为橡胶垫，19为阀座，20为静铁芯，21为电磁线圈的尾部，22为左半电磁线圈，23为右半电磁线圈，24为电磁线圈的头部，25为电极芯上的圆台体，26为电极芯上的圆棒体，27为静铁芯上的矩形缺口，28为阀座的上空腔，29为阀座的下空腔，30为机架，31为横向气缸，32为电机，33为支撑架，34为传送带组件，35为滑块导轨组件的滑块，36为滑块导轨组件的导轨，37为第二气动夹指，38为第二仿形手指，39为架体，40为上顶气缸，41为氩弧焊枪。

结合图3至图6所示，电磁线圈的头部位于阀座的上边。一般而言：阀芯包括阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈等。现对这些零件做简要的介绍：阀座的圆周侧面设有多个径向凸台，如图6所示，阀座内的下部设有下空腔，阀座内的上部设有上空腔。电极芯的外形为一个圆棒体和一个圆台体，圆棒体穿过圆台体。圆形的橡胶垫套装在电极芯的上部，橡胶垫放置在圆台体上，然后橡胶垫和电极芯一起插入阀座下部的里面，即下空腔内。静铁芯的形状为一个小短圆柱，该短圆柱下端的中心开了轴向通孔，且该短圆柱的上部开了一个贯穿的矩形缺口，矩形缺口贯穿短圆柱的圆周侧面，矩形缺口和轴向通孔相通。静铁芯放置在阀座内的上部，即放置在阀座的上空腔内。电磁线圈包括左半电磁线圈、右半电磁线圈、电磁线圈的头部和电磁线圈的尾部，电磁线圈的头部从左半电磁线圈或右半电磁线圈引出，相应的，电磁线圈的尾部从右半电磁线圈或左半电磁线圈引出；左半电磁线圈和右半电磁线圈分别套装在静铁芯上，电磁线圈的头部从静铁芯的矩形缺口伸出来，电磁线圈的尾部依次穿过静铁芯、阀座、电极芯；静铁芯、阀座、电极芯形成一个连通的通孔，电磁线圈尾部的一部分还露出电极芯。阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈通过人工或设备组装后，还需要将电磁线圈的头部焊接在阀座的外侧。本装置利用储能焊机构将电磁线圈的头部焊接在阀座的外侧。阀芯是电磁阀的阀芯，阀芯还包括其他零件，阀芯的各个零件均是属于现有技术，由于其他零件，本发明不涉及，对于其他零件这里不阐述。

下文对储能焊机构及储能焊机构如何将电磁线圈的头部焊接在阀座的外侧进行详细的说明：

结合图1至图6所示，储能焊机构包括焊接座、储能焊部件、第一直线驱动机构、第一地线压块、第一气动夹指、第一仿形手指。第一直线驱动机构包括支架、直线气缸。储能焊部件转动式地安装在焊接座上，储能焊部件可以在一定范围内转动。竖直放置的直线气缸安装在支架上，直线气缸输出的运动为上下往复直线运动。直线气缸的输出端设有连接板，连接板连接在直线气缸的输出端上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部的上端安装在连接板的下端面，第一气动夹指安装在连接板的下端面，第一仿形手指安装在第一气动夹指上，第一仿形手指位于第一地线压块的水平部的上方。储能焊部件属于现有的技术。第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，即第一地线压块的竖直部的上端安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面，第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面。

支架包括承重板，支架还包括其他部件，图中未画出，直线气缸安装在承重板上，连接板位于承重板的下方，连接板安装在直线气缸的输出端上。直线气缸的输出端上下往复运动时，带动连接板上下往复运动。

结合图1、图2所示，第一直线驱动机构还包括导向组件，导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座；直线轴承安装在承重板上，光轴座安装在连接板上，光轴的上部插入直线轴承内，光轴的下部插入光轴座内。连接板上下往复运动时，带动光轴上下直线运动，导向组件起到了导向作用，直线气缸驱动连接板时，连接板有可能会晃动，在光轴的作用下，能避免连接板晃动和摇摆的情况。

导向组件有两组，分居在直线气缸的两侧。

光轴座通过螺栓安装在连接板上。结构简单、安装拆卸方便。

焊接座包括连接在一起的水平座和竖直座，竖直座上设有弧形缺口，储能焊部件上设有滚动杆，滚动杆穿过弧形缺口，滚动杆可以沿着弧形缺口滚动。储能焊部件转动式地安装在竖直座上，储能焊部件可在一定范围内摆动，同时设置在储能焊部件上的滚动杆穿过弧形缺口，滚动杆沿着弧形缺口滚动时，带动储能焊部件转动，而储能焊部件上有焊接枪，从而可以调整焊接枪的角度。

弧形缺口上设有多个凹槽，滚动杆上设有与凹槽相适应的突起。滚动杆上的突起插入凹槽内，从而储能焊部件不能再转动，滚动杆位于不同的凹槽处，则可以调整焊接枪的角度。

另一种调整焊接枪角度的方法是：弧形缺口上设有螺纹，滚动杆为螺纹杆。滚动杆上的螺纹和弧形缺口上的螺纹相配合，也能将储能焊部件固定住，滚动杆位于弧形缺口不同的地方，从而调整焊接枪的角度。

储能焊机构的原理：将阀座、电极芯、橡胶垫、静铁芯、电磁线圈通过人工或设备组装后，将其放置在载物台上，直线气缸驱动连接板向下运动，从而第一地线压块也向下运动，第一地线压块用来压紧阀座，第一地线压块的水平部上设有与阀座形状相适应的缺口，第一地线压块向下压紧阀座时，即将阀座、橡胶垫、电极芯共同压紧在载物台上，然后第一气动夹指驱动第一仿形手指，第一仿形手指夹住静铁芯，第一仿形手指的下端压着电磁线圈，然后调整储能焊部件的角度，储能焊部件上的焊接枪可以伸缩运动，焊接枪的焊接头移动到合适位置后，就可以将电磁线圈的头部焊接到阀座的外侧上。

下文对尾料去除机构及尾料去除机构如何将电磁线圈的尾料去除掉进行详细的说明：

为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：第二直线驱动机构位于焊接组件的上方，尾料去除机构的机架位于焊接组件的左边，竖向往复组件位于第二直线驱动机构的前边；左右方向即横向方向，前后方向即纵向方向。

储能焊机构和尾料去除机构沿着工艺路线依次设置，即按照工艺流程的进行，储能焊机构在前面的工位，尾料去除机构在后面的工位。

结合图7和图8所示，尾料去除机构包括机架，安装在机架上的横向气缸，安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件，安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指，安装在第二气动夹指上的第二仿形手指，位于载物台上方的第二直线驱动机构，安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块，位于载物台下方的焊接组件。第二地线压块和第二仿形手指位于载物台的上方，横向气缸可以驱动竖向往复组件整体在横向方向上移动，横向气缸和竖向往复组件都在载物台的上方，第二直线驱动机构和第二地线压块均位于载物台的上方。

第二直线驱动机构和第一直线驱动机构的结构是一样的，即第二直线驱动机构也包括支架、直线气缸、导向组件。竖直放置的直线气缸安装在支架上，直线气缸的输出端设有连接板；第二地线压块安装在第二直线驱动机构的连接板的下端面。支架包括承重板，直线气缸安装在承重板上，连接板位于承重板的下方，连接板安装在直线气缸的输出端上。导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座；直线轴承安装在承重板上，光轴座安装在连接板上，光轴的上部插入直线轴承内，光轴的下部插入光轴座内。不同的是：第二直线驱动机构的承重板的前端安装有切断气缸，切断气缸的输出端上设有切刀；切刀的刀刃对准电磁线圈的焊接点，在储能焊机构将电磁线圈的头部焊接在阀座的外侧上后，电磁线圈头部的某一点则焊接在了阀座外侧的某点上，该点称为焊接点，然后切断气缸带动切刀向下运动，切刀的刀刃切在焊接点上，电磁线圈的头部有时候会被切成两段(即成功地将电磁线圈头部多余的尾料去除掉)，切刀切在焊接点上后，有时候切刀没有将电磁线圈的头部切成两段，但这时很容易将电磁线圈的头部在焊接点处折断。切断气缸及切刀未在图中画出。第二地线压块上设有与阀座相适应的缺口，因此第二地线压块能将阀芯整体的按压在载物台上。

竖向往复组件包括安装在横向气缸输出端上的支撑架，安装在支撑架上的电机，竖直放置的传送带组件，滑块导轨组件；电机的输出端与传送带组件的主动带轮相连，滑块导轨组件的滑块固定在传送带组件的传送带上，第二气动夹指固定在滑块导轨组件的滑块上，滑块导轨组件的导轨安装在支撑架上。横向气缸可以带动支撑架、电机、传送带组件、滑块滑轨组件在横向方向上移动，使得第二气动夹指对准电磁线圈的头部。

焊接组件包括架体，安装在架体上的上顶气缸，安装在上顶气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的氩弧焊枪；连接架图中未标示出，氩弧焊枪位于阀芯的正下方，氩弧焊枪位于电磁线圈尾部的正下方。

一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置还包括运转平台，载物台有多个，多个载物台安装在运转平台上；载物台上设有多个用于放置阀芯的零件的孔道。

气动夹指是现有技术，气动夹指有两个手指，气动夹指有两种状态，一种状态是，两个手指处张开状态，另一种状态是，两个手指闭合。仿形手指则安装在气动夹指的两个手指上。

尾料去除机构的工作原理：载物台运转到尾料去除机构处后，第二直线驱动机构驱动第二地线压块，然后第二地线压块将阀芯按压在载物台上，然后切断气缸驱动切刀向下运动，若切刀将电磁线圈的头部切成两段之后，竖向往复组件则不再动作，若切刀没有将电磁线圈的头部切成两段，则横向气缸驱动支撑架在横向方向上移动，使得第二仿形手指对准电磁线圈的头部，然后第二气动夹指驱动第二仿形手指夹住电磁线圈的头部，然后电机带动传送带往复运动，则滑块在导轨的导向作用下上下往复运动，从而带动第二仿形手指上下往复运动，从而将电磁线圈的头部在焊接点处折断。

由于电磁线圈尾部的一部分露出电极芯，上顶气缸带动连接架向上运动，使得氩弧焊枪运动到电极芯的下端，然后氩弧焊枪将露出来的电磁线圈尾部焊接在电极芯的下端，从而成功地去除掉电磁线圈尾部多余的尾料。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：包括载物台，储能焊机构和尾料去除机构；

储能焊机构包括焊接座、储能焊部件、第一直线驱动机构、第一地线压块、第一气动夹指、第一仿形手指；储能焊部件转动式地安装在焊接座上，第一地线压块包括相连接的水平部和竖直部，第一地线压块的竖直部和第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的输出端，第一仿形手指安装在第一气动夹指上，第一仿形手指位于第一地线压块的水平部的上方；

尾料去除机构包括机架，安装在机架上的横向气缸，安装在横向气缸输出端上的竖向往复组件，安装在竖向往复组件输出端上的第二气动夹指，安装在第二气动夹指上的第二仿形手指，位于载物台上方的第二直线驱动机构，安装在第二直线驱动机构输出端上的第二地线压块，位于载物台下方的焊接组件；第二地线压块和第二仿形手指位于载物台的上方；

第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均包括支架、直线气缸；竖直放置的直线气缸安装在支架上，直线气缸的输出端设有连接板；支架包括承重板，直线气缸安装在承重板上，连接板位于承重板的下方，连接板安装在直线气缸的输出端上；第二直线驱动机构的承重板上安装有切断气缸，切断气缸的输出端上设有切刀；装置还包括运转平台，载物台有多个，多个载物台安装在运转平台上；载物台上设有多个用于放置阀芯的零件的孔道。

2.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：第一地线压块的竖直部的上端安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面，第一气动夹指安装在第一直线驱动机构的连接板的下端面；

第二地线压块安装在第二直线驱动机构的连接板的下端面。

3.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均还包括导向组件，导向组件包括直线轴承、光轴、光轴座；直线轴承安装在承重板上，光轴座安装在连接板上，光轴的上部插入直线轴承内，光轴的下部插入光轴座内。

4.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：焊接座包括连接在一起的水平座和竖直座，竖直座上设有弧形缺口，储能焊部件上设有滚动杆，滚动杆穿过弧形缺口。

5.按照权利要求4所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：弧形缺口上设有凹槽，滚动杆上设有与凹槽相适应的突起；

或者，弧形缺口上设有螺纹，滚动杆为螺纹杆。

6.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：竖向往复组件包括安装在横向气缸输出端上的支撑架，安装在支撑架上的电机，竖直放置的传送带组件，滑块导轨组件；电机的输出端与传送带组件的主动带轮相连，滑块导轨组件的滑块固定在传送带组件的传送带上，第二气动夹指固定在滑块导轨组件的滑块上，滑块导轨组件的导轨安装在支撑架上。

7.按照权利要求1所述的一种阀芯中电磁线圈焊接及尾料去除的装置，其特征在于：焊接组件包括架体，安装在架体上的上顶气缸，安装在上顶气缸输出端上的连接架，安装在连接架上的氩弧焊枪；氩弧焊枪位于阀芯的正下方。