CN104444574A - 飞叉绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞叉绕线机，其包括料带搬送装置、飞叉绕线单元、翻转手指装置、点焊装置、切断推移装置、装盘装置，料带搬送装置的前端上部设有飞叉绕线单元和翻转手指装置，料带搬送装置的中部设有点焊装置，料带搬送装置的尾部连接切断装推移装置，切断推移装置连接装盘装置。本发明的优点是：绕线稳定、生产效率高，适用极小有芯线圈大批量生产，料带搬送装置起到对料带的装载、定位、传输及绕线时的挂线，可准确的将飞叉主轴移动到绕线位置，翻转手指左右对称，共两把手指，点焊头安装于Z轴上，使点焊头能够在X、Y、Z方向上自由的进行移动，控制点焊头左右移动的动力元件为电机，上下点焊通过气缸来进行控制，分别完成铜线的夹线和断线，切断装置将料带压稳切断，装盘装置结构简单，存储料片容易。

Description

飞叉绕线机

【技术领域】

本发明涉及高速自动绕线技术，尤其涉及一种飞叉绕线机。

【背景技术】

飞叉绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈.例如：各种钟表线圈，电机定子，转子电磁元件中的线圈都需要用飞叉绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般讲特定的工件固定在治具上，工件随治具一起周向转动和周向移动的将线绕在特定的工件上而成为线圈。

现有的绕线机大多只能对一些体积比较大的电动机、整流器、变压器、等电磁元件中线圈进行缠绕，对一些元器件比较小，例如可作为钟表电动轴芯的极小有芯线圈就不能够达到有效的大批量加工，利用现有的绕线机对极小的线圈和极细的绕线加工时很容易断线，而且绕线效率低，迫切需要一款结构简单夹线稳定的绕线装置。

目前现有的多轴飞叉绕线机,用于多轴绕线的绕线机构在每轴(即每个针头)之间都用轴承，轴心，同步轮和同步带等组成，易损、更换困难。且目前现有的多轴飞叉绕线机受安装轴承的尺寸影响，各轴之间的中心距没法做到最短，轴数越多，所需的尺寸越长，因此在设计上要更多地考虑安装空间与机件质量等各方面影响。

【发明内容】

本发明提供一种绕线稳定、生产效率高，适用极小有芯线圈大批量生产的飞叉绕线机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

飞叉绕线机，其包括料带搬送装置、飞叉绕线单元、翻转手指装置、点焊装置、切断推移装置、装盘装置，料带搬送装置的前端上部设有飞叉绕线单元和翻转手指装置，料带搬送装置的中部设有点焊装置，料带搬送装置的尾部连接切断装推移装置，切断推移装置连接装盘装置。

飞叉绕线单元，其包括飞叉主轴单元、主轴传动单元、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、X轴滑板、Z轴滑板、主轴座，飞叉主轴单元与主轴传动单元连接，飞叉主轴单元通过主轴座分别与Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元连接，X轴移动单元连接X轴滑板，Z轴移动单元连接Z轴滑板。

上述的飞叉主轴单元是由飞叉芯轴、飞叉主轴、自锁螺母、带轮、感应片、主轴座、通盖、飞叉臂、喷针、顶芯组成，飞叉芯轴安装在飞叉主轴内且下端穿过飞叉主轴与飞叉臂的一端连接，飞叉臂另一端分别固定喷针和顶芯，自锁螺母、带轮、感应片将飞叉主轴的一端固定在主轴座的上端，飞叉主轴的另一端通过通盖和飞叉臂固定在主轴座的下端，在两个飞叉主轴单元之间的支架上安装气缸。

上述的带轮与感应片间设有上隔套，主轴座内设有第一轴承、第二轴承，第一轴承下部设有下隔套并通过波形弹簧连接第二轴承，通盖连接第二轴承的底部，通盖与飞叉芯轴连接处设有衬套、弹簧，衬套一端顶飞叉主轴，衬套另一端弹簧与飞叉臂连接。

上述主轴传动单元，其包括电机、同步带、带轮、安装座、顶芯托板，电机上的带轮通过同步带与主轴上的带轮连接，安装座的一端与主轴座连接，安装座的另一端固定电机，在两个飞叉芯轴上设有顶芯托板。飞叉臂上设有飞叉芯轴安放槽，顶端叉部设有喷针安装孔。飞叉芯轴的一端固定顶芯托板，另一端连接弓形板，弓形板的一端设有过线孔，另一端设有顶芯安装孔。

上述X轴移动单元是由电机、传动机构、丝杆、丝杆轴承座、丝杆推座、丝杆轴承、丝杆安装座、导轨组成，电机通过传动机构连接丝杆，丝杆通过丝杆轴承、丝杆安装座固定在安装座上，丝杆上安装有丝杆推座，在安装座的丝杆两侧设有导轨，丝杆推座的两端在导轨上滑动。Y轴移动单元、Z轴移动单元与X轴移动单元结构相同，X轴的丝杆推座连接X轴滑板，Z轴的丝杆推座连接Z轴滑板，Z轴滑板一侧的一端与X轴滑板垂直连接，Y轴的丝杆推座连接Y轴滑板，Y轴滑板与Z轴滑板的另一端垂直连接。

料带搬送装置，其包括料带滚轮、料带滑槽支板、轨道支板、送料跑道、料带压板、料带、料带拨送单元，料带滚轮通过滚轮支架固定在送料跑道的进料端，送料跑道通过轨道支板安装料带滑槽支板上，送料跑道上设有多块料带压板且料带压板两两对称安装在送料跑道上，在送料跑道的中间部下部设有料带拨送单元，料带在料带拨送单元作用下通过送料跑道。在送料跑道的中间部设有与料带拨送单元元件对应的孔、座，有挂线柱限位孔、芯模座、拨料针限位孔、芯模导杆固定孔，料带拨送单元设有挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆、抽芯托板，挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆按设定位置安装在抽芯托板上，芯模导杆上串有弹簧。滚轮支架为上下调整支架。

z一种翻转手指装置，其是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件，马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接，翻转座固定在安装座上，马达通过传动机构连接手指开合组件，手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成，摆动臂包括连接卡、摆轴，摆轴的一端设有环形槽，另一端设有滑槽，滑槽上设有通孔，连接卡一端与摆轴的环形槽连接，连接卡另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座与安装座连接，第一轴承、第二轴承分别固定在翻转座上，顶紧圈将手指座的穿过第二轴承、第一轴承的轴端部固定，手指座的前端设有与摆轴上的滑槽配合的凹槽，夹头的固定夹头固定在凹槽的一端，夹头的活动夹头与摆轴的滑槽连接且安装在凹槽的另一端。

点焊装置，其包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、导轨、滑杆、支杆、拨料针、X轴座、安装座、滑板、绝缘座、把持夹、点焊头、第一同步带、第一带轮、Y轴移动座、第二电机、第二带轮、第二同步带、X轴滑板、安装块、第二导轨、第二丝杆推座、第二丝杆、第二丝杆轴承座、第三丝杆、第三丝杆轴承座、第三丝杆推座、第三导轨。拨料针通过支杆与滑杆连接，滑杆与安装在X轴座上的第一气缸连接，点焊头通过把持夹固定在绝缘座上，绝缘座与滑板连接，滑板通过轴与安装座的一端连接，第二电机通过第二带轮带动第二同步带，第二同步带带动安装在第二丝杆轴承座上的第二丝杆，第二丝杆带动第二丝杆推座在第二导轨上滑动，第一电机通过第一带轮带动第一同步带，第一同步带带动安装在第一丝杆轴承座上的第一丝杆，第一丝杆带动第一丝杆推座在第一导轨上滑动。

切断推移装置，其包括载料推移单元、载料切断单元、载料整形单元、安装板、料带滑槽、滑槽压板、支撑板、脚板，载料推移单元固定支撑板一侧的下端且载料推移单元的底部设有脚板，载料切断单元、载料整形单元并行安装在支撑板上端，料带滑槽固定在支撑板的另一侧且与载料推移单元的推移结构连接，载料推移单元是由第四气缸、第四气缸连接块、推料前后座、第三气缸、气缸连接块、推料块、推料滑杆组成，第四气缸通过第四气缸连接块连接推料前后座，第三气缸通过气缸连接块连接推料前后座，推料前后座设有推料块活动槽，推料滑杆的一端设有推料块，推料块在推料前后座的推料块活动槽内，载料切断单元是由第一气缸、切刀、气缸连接头、气缸安装座、切刀压紧板组成，第一气缸通过气缸连接头连接切刀，在切刀两侧设有切刀压紧板，第一气缸通过气缸安装座固定在支撑板上。载料整形单元是由高低调整板、第二气缸、气缸座、调整导杆、整形下支板、整形压头组成，气缸座固定在高低调整板上，第二气缸固定在气缸座一侧，第二气缸的轴连接整形压头，气缸座通过调整导杆连接整形下支板。

上述切刀为刀钱形，其上端设有安装孔，下端设有槽口和两个刀刃。

上述整形压头是由压头端部、压头凸台、压头组成，压头端部与压头的连接部一侧设有压头凸台，压头上设有两个安装孔且安装孔与第二气缸的轴连接。装盘装置，其包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。

本发明的优点是：绕线稳定、生产效率高，适用极小有芯线圈大批量生产，料带搬送装置起到对料带的装载、定位、传输及绕线时的挂线，可准确的将飞叉主轴移动到绕线位置，翻转手指左右对称，共两把手指，点焊头安装于Z轴上，使点焊头能够在X、Y、Z方向上自由的进行移动，控制点焊头左右移动的动力元件为电机，上下点焊通过气缸来进行控制，分别完成铜线的夹线和断线，切断装置将料带压稳切断，装盘装置结构简单，存储料片容易。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图示说明：料带搬送装置1、飞叉绕线单元2、点焊装置3、切断推移装置4、装盘装置5、翻转手指装置6、

图2为料带拨送单元的结构示意图；

图3为料带滚轮局部图；

图4为送料跑道俯视图；

图5为料带拨送单元的立体图。

图示说明：料带滚轮1-1、上下调整支架1-2、料带滑槽支板1-3、轨道支板1-4、送料跑道1-5、料带压板1-6、料带1-7、挂线柱限位孔1-8、芯模座1-9、拨料针限位孔1-10、芯模导杆固定孔1-11、挂线柱1-12、芯模1-13、拨料针1-14、芯模导杆1-15、抽芯托板1-16、弹簧1-17。

图6为飞叉绕线单元的结构示意图；

图7为飞叉主轴的结构示意图；

图8为飞叉主轴的A-A剖示图；

图9为主轴传动单元的结构示意图；

图10为飞叉臂的立体图；

图11为飞叉芯轴的立体图；

图12为X轴移动单元的立体图；

图13为Y轴移动单元的立体图；

图14为Z轴移动单元的立体图。

图示：飞叉主轴单元2-1、主轴传动单元2-2、Y轴移动单元2-3、X轴移动单元2-4、Z轴移动单元2-5、X轴滑板2-6、Z轴滑板2-7、主轴座2-8、飞叉芯轴2-9、飞叉主轴2-10、自锁螺母2-11、带轮2-12、感应片2-13、通盖2-14、飞叉臂2-15、喷针2-16、顶芯2-17、上隔套2-18、第一轴承2-19、第二轴承2-20、下隔套2-21、波形弹簧2-22、衬套2-23、弹簧2-24、电机2-25、同步带2-26、带轮2-27、安装座2-28、顶芯托板2-29、气缸2-30、飞叉芯轴安放槽2-31、喷针安装孔2-32、过线孔2-33、顶芯安装孔2-34、电机2-35、传动机构2-36、丝杆2-37、丝杆轴承座2-38、丝杆推座2-39、丝杆安装座2-40、导轨2-41、安装座2-42。

图15为翻转手指装置的结构示意图；

图16为手指开合组件结构图；

图17为手指开合组件立体图；

图18为夹头放大图；

图19为手指开合组件剖示图；

图20为手指座立体图；

图21为摆动臂立体图；

图22为翻转座立体图。

图示：安装座3-1、马达3-2、翻转座3-3、手指开合组件3-4、传动机构3-5、气缸3-6、气缸安装座3-7、摆动臂3-8、手指座3-9、顶紧圈3-10、第一轴承3-11、第二轴承3-12、带轮3-13、连接卡3-14、夹头3-15、固定夹头3-16、活动夹头3-17、摆轴3-19、环形槽3-23、滑槽3-24、通孔3-25。

图23为点焊装置的结构示意图；

图24为图1的背面轴测图；

图25为点焊装置的导轨组合图。

图示：第一气缸4-1、第二气缸4-2、第三气缸4-3、第一电机4-4、导轨4-5、滑杆4-6、支杆4-7、拨料针4-8、X轴座4-9、安装座4-10、滑板4-11、绝缘座4-12、把持夹4-13、点焊头4-14、加高支架4-15、第一同步带4-16、第一带轮4-17、Y轴移动座4-18、第二电机4-19、第二带轮4-20、第二同步带4-21、X轴滑板4-22、安装块4-23、第一导轨4-24、第一丝杆推座4-25、第一丝杆4-26、第一丝杆轴承座4-27、第二丝杆4-28、第三丝杆轴承座4-29、第三丝杆推座4-30、第三导轨4-31。

图26为切断推移装置的结构示意图。

图27为图26的背面视图；

图28为切断单元结构示意图；

图29为切刀结构图；

图30为气缸接头图；

图31为载料带整形单元图；

图32为整形压头；

图33为载料带推移单元；

图34为图33的反面图；

图35为推料前后座；

图36为图35的反面视图。

图示：载料推移单元5-1、载料切断单元5-2、载料整形单元5-3、安装板5-4、滑槽压板5-5、料带滑槽5-6、支撑板5-7、脚板5-8、第一气缸5-9、气缸安装座5-10、气缸连接头5-11、切刀5-12、切刀压紧板5-13、安装孔5-14，槽口5-15、刀刃5-26、高低调整板5-17、第二气缸5-18、气缸座5-19、调整导杆5-20、整形下支板5-21、整形压头5-22、压头端部5-23、压头凸台5-24、压头5-25、安装孔5-26、第三气缸5-27、气缸连接块5-28、推料块5-29、推料滑杆5-30、推料前后座5-31、第四气缸5-32、第四气缸连接块5-33。

图37为装盘装置的结构示意图；

图38为Z轴电机驱动单元；

图39为装盘底座单元；

图40为料盒升降单元右侧立体图；

图41为料盒升降电机驱动结构图；

图42为料盒升降单元左侧立体图；

图43为料盒升降单元与料盒单元组合图；

图44为料盒单元结构图。

Z轴电机驱动单元6-1、底座单元6-2、料盒升降单元6-3、料盒单元6-4、传感器6-5、X轴外壳6-6、第一电机6-8、第二带轮6-9、皮带6-10、第三带轮6-11、第一带轮6-12、安装板6-13、带轮轴承座6-14、底座6-15、导轨6-16、同步带6-17、同步带轮6-18、料带盒滑座6-19、皮带夹卡6-20、第二电机6-21、轴座板6-22、支撑架6-23、第一主动带轮6-24、轴承座6-25、皮带6-26、带轮轴6-27、第二主动带轮6-28、第一从动带轮6-29、滑块6-30、托杆6-31、导轨6-32、皮带夹卡6-33、第二从动带轮6-34、同步带6-35、底座6-36、料盒下盖板6-37、料盒上盖板6-38、两个料盒侧板6-39、载料槽6-40、挡板6-41、料带6-42。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

飞叉绕线机，其包括料带搬送装置、飞叉绕线单元、翻转手指装置、点焊装置、切断推移装置、装盘装置，料带搬送装置的前端上部设有飞叉绕线单元和翻转手指装置，料带搬送装置的中部设有点焊装置，料带搬送装置的尾部连接切断装推移装置，切断推移装置连接装盘装置。

飞叉绕线单元，其包括飞叉主轴单元、主轴传动单元、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、X轴滑板、Z轴滑板、主轴座，飞叉主轴单元与主轴传动单元连接，飞叉主轴单元通过主轴座分别与Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元连接，X轴移动单元连接X轴滑板，Z轴移动单元连接Z轴滑板。

飞叉主轴单元是由飞叉芯轴、飞叉主轴、自锁螺母、带轮、感应片、主轴座、通盖、飞叉臂、喷针、顶芯组成，飞叉芯轴安装在飞叉主轴内且下端穿过飞叉主轴与飞叉臂的一端连接，飞叉臂另一端分别固定喷针和顶芯，自锁螺母、带轮、感应片将飞叉主轴的一端固定在主轴座的上端，飞叉主轴的另一端通过通盖和飞叉臂固定在主轴座的下端，在两个飞叉主轴单元之间的支架上安装气缸。

带轮与感应片间设有上隔套，主轴座内设有第一轴承、第二轴承，第一轴承下部设有下隔套并通过波形弹簧连接第二轴承，通盖连接第二轴承的底部，通盖与飞叉芯轴连接处设有衬套、弹簧，衬套一端顶飞叉主轴，衬套另一端弹簧与飞叉臂连接。

主轴传动单元，其包括电机、同步带、带轮、安装座、顶芯托板，电机上的带轮通过同步带与主轴上的带轮连接，安装座的一端与主轴座连接，安装座的另一端固定电机，在两个飞叉芯轴上设有顶芯托板。飞叉臂上设有飞叉芯轴安放槽，顶端叉部设有喷针安装孔。飞叉芯轴的一端固定顶芯托板，另一端连接弓形板，弓形板的一端设有过线孔，另一端设有顶芯安装孔。

X轴移动单元是由电机、传动机构、丝杆、丝杆轴承座、丝杆推座、丝杆轴承、丝杆安装座、导轨组成，电机通过传动机构连接丝杆，丝杆通过丝杆轴承、丝杆安装座固定在安装座上，丝杆上安装有丝杆推座，在安装座的丝杆两侧设有导轨，丝杆推座的两端在导轨上滑动。Y轴移动单元、Z轴移动单元与X轴移动单元结构相同，X轴的丝杆推座连接X轴滑板，Z轴的丝杆推座连接Z轴滑板，Z轴滑板一侧的一端与X轴滑板垂直连接，Y轴的丝杆推座连接Y轴滑板，Y轴滑板与Z轴滑板的另一端垂直连接。

料带搬送装置，其包括料带滚轮、料带滑槽支板、轨道支板、送料跑道、料带压板、料带、料带拨送单元，料带滚轮通过滚轮支架固定在送料跑道的进料端，送料跑道通过轨道支板安装料带滑槽支板上，送料跑道上设有多块料带压板且料带压板两两对称安装在送料跑道上，在送料跑道的中间部下部设有料带拨送单元，料带在料带拨送单元作用下通过送料跑道。在送料跑道的中间部设有与料带拨送单元元件对应的孔、座，有挂线柱限位孔、芯模座、拨料针限位孔、芯模导杆固定孔，料带拨送单元设有挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆、抽芯托板，挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆按设定位置安装在抽芯托板上，芯模导杆上串有弹簧。滚轮支架为上下调整支架。

一种翻转手指装置，其是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件，马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接，翻转座固定在安装座上，马达通过传动机构连接手指开合组件，手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成，摆动臂包括连接卡、摆轴，摆轴的一端设有环形槽，另一端设有滑槽，滑槽上设有通孔，连接卡一端与摆轴的环形槽连接，连接卡另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座与安装座连接，第一轴承、第二轴承分别固定在翻转座上，顶紧圈将手指座的穿过第二轴承、第一轴承的轴端部固定，手指座的前端设有与摆轴上的滑槽配合的凹槽，夹头的固定夹头固定在凹槽的一端，夹头的活动夹头与摆轴的滑槽连接且安装在凹槽的另一端。

点焊装置，其包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、导轨、滑杆、支杆、拨料针、X轴座、安装座、滑板、绝缘座、把持夹、点焊头、第一同步带、第一带轮、Y轴移动座、第二电机、第二带轮、第二同步带、X轴滑板、安装块、第二导轨、第二丝杆推座、第二丝杆、第二丝杆轴承座、第三丝杆、第三丝杆轴承座、第三丝杆推座、第三导轨。拨料针通过支杆与滑杆连接，滑杆与安装在X轴座上的第一气缸连接，点焊头通过把持夹固定在绝缘座上，绝缘座与滑板连接，滑板通过轴与安装座的一端连接，第二电机通过第二带轮带动第二同步带，第二同步带带动安装在第二丝杆轴承座上的第二丝杆，第二丝杆带动第二丝杆推座在第二导轨上滑动，第一电机通过第一带轮带动第一同步带，第一同步带带动安装在第一丝杆轴承座上的第一丝杆，第一丝杆带动第一丝杆推座在第一导轨上滑动。

切断推移装置，其包括载料推移单元、载料切断单元、载料整形单元、安装板、料带滑槽、滑槽压板、支撑板、脚板，载料推移单元固定支撑板一侧的下端且载料推移单元的底部设有脚板，载料切断单元、载料整形单元并行安装在支撑板上端，料带滑槽固定在支撑板的另一侧且与载料推移单元的推移结构连接，载料推移单元是由第四气缸、第四气缸连接块、推料前后座、第三气缸、气缸连接块、推料块、推料滑杆组成，第四气缸通过第四气缸连接块连接推料前后座，第三气缸通过气缸连接块连接推料前后座，推料前后座设有推料块活动槽，推料滑杆的一端设有推料块，推料块在推料前后座的推料块活动槽内，载料切断单元是由第一气缸、切刀、气缸连接头、气缸安装座、切刀压紧板组成，第一气缸通过气缸连接头连接切刀，在切刀两侧设有切刀压紧板，第一气缸通过气缸安装座固定在支撑板上。载料整形单元是由高低调整板、第二气缸、气缸座、调整导杆、整形下支板、整形压头组成，气缸座固定在高低调整板上，第二气缸固定在气缸座一侧，第二气缸的轴连接整形压头，气缸座通过调整导杆连接整形下支板。切刀为刀钱形，其上端设有安装孔，下端设有槽口和两个刀刃。整形压头是由压头端部、压头凸台、压头组成，压头端部与压头的连接部一侧设有压头凸台，压头上设有两个安装孔且安装孔与第二气缸的轴连接。

装盘装置，其包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.飞叉绕线机，其包括料带搬送装置、飞叉绕线单元、翻转手指装置、点焊装置、切断推移装置、装盘装置，料带搬送装置的前端上部设有飞叉绕线单元和翻转手指装置，料带搬送装置的中部设有点焊装置，料带搬送装置的尾部连接切断装推移装置，切断推移装置连接装盘装置。

2.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于：飞叉绕线单元，其包括飞叉主轴单元、主轴传动单元、Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元、X轴滑板、Z轴滑板、主轴座，飞叉主轴单元与主轴传动单元连接，飞叉主轴单元通过主轴座分别与Y轴移动单元、X轴移动单元、Z轴移动单元连接，X轴移动单元连接X轴滑板，Z轴移动单元连接Z轴滑板；飞叉主轴单元是由飞叉芯轴、飞叉主轴、自锁螺母、带轮、感应片、主轴座、通盖、飞叉臂、喷针、顶芯组成，飞叉芯轴安装在飞叉主轴内且下端穿过飞叉主轴与飞叉臂的一端连接，飞叉臂另一端分别固定喷针和顶芯，自锁螺母、带轮、感应片将飞叉主轴的一端固定在主轴座的上端，飞叉主轴的另一端通过通盖和飞叉臂固定在主轴座的下端，在两个飞叉主轴单元之间的支架上安装气缸。

3.根据权利要求2所述的飞叉绕线机，其特征在于：上述的带轮与感应片间设有上隔套，主轴座内设有第一轴承、第二轴承，第一轴承下部设有下隔套并通过波形弹簧连接第二轴承，通盖连接第二轴承的底部，通盖与飞叉芯轴连接处设有衬套、弹簧，衬套一端顶飞叉主轴，衬套另一端弹簧与飞叉臂连接。

4.根据权利要求2所述的飞叉绕线机，其特征在于：上述主轴传动单元，其包括电机、同步带、带轮、安装座、顶芯托板，电机上的带轮通过同步带与主轴上的带轮连接，安装座的一端与主轴座连接，安装座的另一端固定电机，在两个飞叉芯轴上设有顶芯托板。

5.根据权利要求2所述的飞叉绕线机，其特征在于：上述飞叉臂上设有飞叉芯轴安放槽，顶端叉部设有喷针安装孔；述飞叉芯轴的一端固定顶芯托板，另一端连接弓形板，弓形板的一端设有过线孔，另一端设有顶芯安装孔；X轴移动单元是由电机、传动机构、丝杆、丝杆轴承座、丝杆推座、丝杆轴承、丝杆安装座、导轨组成，电机通过传动机构连接丝杆，丝杆通过丝杆轴承、丝杆安装座固定在安装座上，丝杆上安装有丝杆推座，在安装座的丝杆两侧设有导轨，丝杆推座的两端在导轨上滑动。Y轴移动单元、Z轴移动单元与X轴移动单元结构相同。

6.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于：料带搬送装置，其包括料带滚轮、料带滑槽支板、轨道支板、送料跑道、料带压板、料带、料带拨送单元，料带滚轮通过滚轮支架固定在送料跑道的进料端，送料跑道通过轨道支板安装料带滑槽支板上，送料跑道上设有多块料带压板且料带压板两两对称安装在送料跑道上，在送料跑道的中间部下部设有料带拨送单元，料带在料带拨送单元作用下通过送料跑道。在送料跑道的中间部设有与料带拨送单元元件对应的孔、座，有挂线柱限位孔、芯模座、拨料针限位孔、芯模导杆固定孔，料带拨送单元设有挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆、抽芯托板，挂线柱、芯模、拨料针、芯模导杆按设定位置安装在抽芯托板上，芯模导杆上串有弹簧；滚轮支架为上下调整支架。

7.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于：一种翻转手指装置，其是由安装座、马达、翻转座、手指开合组件，马达和手指开合组件通过轴承与翻转座连接，翻转座固定在安装座上，马达通过传动机构连接手指开合组件，手指开合组件是由气缸、气缸安装座、摆动臂、手指座、顶紧圈、第一轴承、第二轴承、带轮、夹头组成，摆动臂包括连接卡、摆轴，摆轴的一端设有环形槽，另一端设有滑槽，滑槽上设有通孔，连接卡一端与摆轴的环形槽连接，连接卡另一端与气缸的活塞杆连接，气缸通过气缸安装座与安装座连接，第一轴承、第二轴承分别固定在翻转座上，顶紧圈将手指座的穿过第二轴承、第一轴承的轴端部固定，手指座的前端设有与摆轴上的滑槽配合的凹槽，夹头的固定夹头固定在凹槽的一端，夹头的活动夹头与摆轴的滑槽连接且安装在凹槽的另一端。点焊装置，其包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、导轨、滑杆、支杆、拨料针、X轴座、安装座、滑板、绝缘座、把持夹、点焊头、第一同步带、第一带轮、Y轴移动座、第二电机、第二带轮、第二同步带、X轴滑板、安装块、第二导轨、第二丝杆推座、第二丝杆、第二丝杆轴承座、第三丝杆、第三丝杆轴承座、第三丝杆推座、第三导轨。拨料针通过支杆与滑杆连接，滑杆与安装在X轴座上的第一气缸连接，点焊头通过把持夹固定在绝缘座上，绝缘座与滑板连接，滑板通过轴与安装座的一端连接，第二电机通过第二带轮带动第二同步带，第二同步带带动安装在第二丝杆轴承座上的第二丝杆，第二丝杆带动第二丝杆推座在第二导轨上滑动，第一电机通过第一带轮带动第一同步带，第一同步带带动安装在第一丝杆轴承座上的第一丝杆，第一丝杆带动第一丝杆推座在第一导轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于：切断推移装置，其包括载料推移单元、载料切断单元、载料整形单元、安装板、料带滑槽、滑槽压板、支撑板、脚板，载料推移单元固定支撑板一侧的下端且载料推移单元的底部设有脚板，载料切断单元、载料整形单元并行安装在支撑板上端，料带滑槽固定在支撑板的另一侧且与载料推移单元的推移结构连接，载料推移单元是由第四气缸、第四气缸连接块、推料前后座、第三气缸、气缸连接块、推料块、推料滑杆组成，第四气缸通过第四气缸连接块连接推料前后座，第三气缸通过气缸连接块连接推料前后座，推料前后座设有推料块活动槽，推料滑杆的一端设有推料块，推料块在推料前后座的推料块活动槽内，载料切断单元是由第一气缸、切刀、气缸连接头、气缸安装座、切刀压紧板组成，第一气缸通过气缸连接头连接切刀，在切刀两侧设有切刀压紧板，第一气缸通过气缸安装座固定在支撑板上。载料整形单元是由高低调整板、第二气缸、气缸座、调整导杆、整形下支板、整形压头组成，气缸座固定在高低调整板上，第二气缸固定在气缸座一侧，第二气缸的轴连接整形压头，气缸座通过调整导杆连接整形下支板；切刀为刀钱形，其上端设有安装孔，下端设有槽口和两个刀刃；

9.据权利要求8所述的飞叉绕线机，其特征在于：整形压头是由压头端部、压头凸台、压头组成，压头端部与压头的连接部一侧设有压头凸台，压头上设有两个安装孔且安装孔与第二气缸的轴连接。

10.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于：装盘装置，其包括Z轴电机驱动单元、底座单元、料盒升降单元、料盒单元、传感器，Z轴电机驱动单元固定在底座单元的一端，在底座单元的两端安装有传感器，料盒升降单元固定在底座单元的一侧，料盒单元通过滑座安装在底座单元上，Z轴电机驱动单元是由第一电机、第二带轮、第一带轮、第三带轮、皮带、安装板、带轮轴承座组成，第一电机的轴连接第二带轮，第二带轮通过皮带带动第三带轮，第三带轮通过轴带动第一带轮，第一电机、第二带轮、第一带轮及第三带轮分别通过轴承座固定在安装板上，底座单元是由底座、导轨、同步带、同步带轮、X轴外壳、料带盒滑座及皮带夹卡组成，导轨安装在底座上，同步带轮安装在底座的另一端，同步带轮通过同步带与第一带轮连接，料带盒滑座通过皮带夹卡固定在同步带上，X轴外壳安装在底座单元上，料盒升降单元是由第二电机、支撑架、带轮、支撑板、轴承座、主动带轮、带轮轴、从带轮、皮带、滑块、导轨、皮带夹卡、托杆、轴座板、同步带、第二从动带轮组成，第二电机固定支撑架上且电机轴与第一主动带轮连接，三个轴承座固定在支撑板上，其一个轴承座在支撑板的一侧上端，另二个轴承座对应的固定在支撑板下端两侧，下端的两个轴承座的轴两端连接第一从动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮连接，第二从动带轮与支撑板上端的轴承座连接，第二从动带轮通过同步带与第二主动带轮连接，滑块的一端通过皮带夹卡固定在同步带上，另一端与导轨连接，导轨固定在支撑板上，料盒单元是由底座、料盒下盖板、料盒上盖板、两个料盒侧板，料盒下盖板、料盒上盖板、一对料盒侧板组成盒子且盒子安装在底座上，料盒侧板的内侧壁上开有多个载料槽。