CN103950784B - 飞叉绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的飞叉绕线机，包括机座台、对绕线用芯轴架自动排料供给的震动盘送料装置、自动上下料装置、旋转转送装置、主轴飞叉排线装置和放线架；所述旋转转送装置设置于机座台的中间，主轴飞叉排线装置和自动上下料装置分别安装于旋转转送装置前后侧的机座台上，放线架放置于主轴飞叉排线装置的后侧并向其供给漆包线；所述自动上下料装置包括收料盘、X轴上下料机构、Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构，X轴上下料机构安装于Z轴上下移动机构上并在Z轴方向上下移动；所述旋转转送装置为“十字形”旋转轴结构，所述主轴飞叉排线装置对应的并排设有多个对旋转转送装置上“十字形”旋转轴一排上每个定位夹上的芯轴架绕线的飞叉绕线机构。

Description

飞叉绕线机

【技术领域】

本发明涉及高速自动绕线技术，尤其涉及一种飞叉绕线机。

【背景技术】

飞叉绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈.例如：各种钟表线圈，电机定子，转子电磁元件中的线圈都需要用飞叉绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般讲特定的工件固定在治具上，工件随治具一起周向转动和周向移动的将线绕在特定的工件上而成为线圈。

现有的绕线机大多只能对一些体积比较大的电动机、整流器、变压器、等电磁元件中线圈进行缠绕，对一些元器件比较小，例如可作为钟表电动轴芯的极小有芯线圈就不能够达到有效的大批量加工，利用现有的绕线机对极小的线圈和极细的绕线加工时很容易断线，而且绕线效率低，迫切需要一款结构简单夹线稳定的绕线装置。

【发明内容】

本发明提供一种绕线稳定、生产效率高，适用极小有芯线圈大批量生产的飞叉绕线机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

飞叉绕线机，包括机座台、对绕线用芯轴架自动排料供给的震动盘送料装置、自动上下料装置、旋转转送装置、主轴飞叉排线装置和放线架；所述旋转转送装置设置于机座台的中间，主轴飞叉排线装置和自动上下料装置分别安装于旋转转送装置前后侧的机座台上，放线架放置于主轴飞叉排线装置的后侧并向其供给漆包线，震动盘送料装置设置于机座台后侧并位于自动上下料装置的一侧；所述震动盘送料装置包括震动盘和直线移送导轨，直线移送导轨将震动盘定向排列的芯轴架沿直线方向自动移送至自动上下料装置的一侧；所述自动上下料装置包括收料盘、X轴上下料机构、Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构，Z轴上下移动机构安装于Y轴前后进给机构上并随其前后移动，X轴上下料机构安装于Z轴上下移动机构上并在Z轴方向上下移动；所述旋转转送装置为“十字形”旋转轴结构，旋转转送装置的“十字形”旋转轴周向上以90°间隔均布四排多个固定绕线用芯轴架的定位夹，所述主轴飞叉排线装置对应的并排设有多个对旋转转送装置上“十字形”旋转轴一排上每个定位夹上的芯轴架绕线的飞叉绕线机构。

进一步地，所述主轴飞叉排线装置对应侧的旋转转送装置上“十字形”旋转轴下侧还设有对每排定位夹上绕线后的芯轴架喷胶固定的点胶装置，点胶装置包括双轨滑杆、盛胶槽、喷胶头和喷胶驱动电机，喷胶头安装于盛胶槽内，盛胶槽左右滑动的安装于双轨滑杆上，喷胶驱动电机驱动盛胶槽及其内的喷胶头沿“十字形”旋转轴上的每排定位夹绕线后的芯轴架下侧移动并喷胶固定芯轴架上的绕线线圈。

进一步地，所述旋转转送装置上两排定位夹之间的“十字形”旋转轴的轴向上还设有用于粘接每排定位夹上芯轴架伸出绕线头的粘线装置，粘线装置包括胶带轮、导轮和收卷电机，胶带轮和导轮分别固定于“十字形”旋转轴的两端，胶带轮上的胶带盘经过导轮后由收卷电机驱动收卷。

进一步地，所述X轴上下料机构包括双工位机械手、横移驱动部和X轴驱动电机，双工位机械手安装于横移驱动部并由X轴驱动电机驱动左右移动；X轴上下料机构的双工位机械手取下旋转转送装置上绕线后的芯轴架在Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构控制下送入收料盘上每个料槽内、或者取下震动盘送料装置的直线移送导轨末端送给的芯轴架移送至旋转转送装置上每个绕线定位夹上。

进一步地，所述旋转转送装置包括周向旋转驱动电机、“十字形”旋转轴和转轴支撑架，“十字形”旋转轴转动安装于转轴支撑架上并由周向旋转驱动电机带动，所述“十字形”旋转轴的周向上以90°间隔均布有四排多个并列设置用于固定绕线用芯轴架的定位夹。

进一步地，所述旋转转送装置顶侧还设有对每排定位夹上芯轴架伸出绕线头进行剪断的剪线装置，所述剪线装置包括固定架、偏转定位轴、多个并排设置的剪刀、剪刀气缸和偏转气缸，固定架安装于旋转转送装置的转轴支撑架顶端，多个并排设置的剪刀安装于偏转定位轴上并由剪刀气缸同时驱动对每个定位夹上芯轴架的一个绕线头夹断，所述偏转气缸驱动偏转定位轴旋转90°再由剪刀气缸同时驱动多个并排设置的剪刀对每个定位夹上芯轴架的另一个绕线头夹断。

进一步地，所述主轴飞叉排线装置包括飞叉座、多个飞叉绕线机构、飞叉转动电机和飞叉进给电机，多个飞叉绕线机构并排的安装于飞叉座上并由飞叉转动电机同时驱动转动，飞叉进给电机驱动飞叉座及其上的多个飞叉绕线机构前后进给运动。

进一步地，所述主轴飞叉排线装置还包括安装于飞叉座上侧对多个飞叉绕线机构进行散热的散热格栅。

进一步地，所述主轴飞叉排线装置与放线架之间还设有两排对放线架输出的每根漆包线进行双层毡毛滤除的毡毛板架，每排毡毛板架上设有多个对每根漆包线进行毡毛滤除的过滤孔。

本发明的有益效果是：

本发明旋转转送装置采用周向成排布置的多工位设计，通过自动上下料装置自动批量向旋转转送装置的每排工位输送多个绕线用的芯轴架，旋转转送装置上一排固定的芯轴架旋转一定角度后由主轴飞叉排线装置的多个飞叉绕线机构一次同时绕线加工，然后点胶装置对每排定位夹上绕线后的芯轴架进行喷胶固定，接着，旋转转送装置转动下排芯轴架继续进行绕线加工和喷胶；同时粘线装置粘接每排定位夹上芯轴架随“十字形”旋转轴旋转而伸出的绕线头，剪线装置对每排定位夹上芯轴架伸出绕线头进行剪断，旋转180°由自动上下料装置在上料同时卸入收料盘的每个料槽内，由于整个绕线过程中主轴飞叉排线装置不需要断线，使得生产加工更加顺畅，有效地提高了设备生产效率。

【附图说明】

图1是本发明的前视立体结构示意图；

图2是本发明的后视立体结构示意图；

图3是本发明旋转转送装置的前视立体结构放大示意图；

图4是本发明旋转转送装置的后视立体结构放大示意图；

图5是本发明主轴飞叉排线装置的爆炸结构立体放大示意图。

【具体实施方式】

飞叉绕线机，如图1至图5所示，包括机座台1、对绕线用芯轴架7自动排料供给的震动盘送料装置2、自动上下料装置3、旋转转送装置4、主轴飞叉排线装置5和放线架6；旋转转送装置4设置于机座台1顶侧的中间，主轴飞叉排线装置5和自动上下料装置3分别安装于旋转转送装置4前后侧的机座台1上，放线架6放置于主轴飞叉排线装置5的后侧并向其供给漆包线，震动盘送料装置2设置于机座台1后侧并位于自动上下料装置3的一侧。

如图1和图2所示，震动盘送料装置2包括震动盘20和直线移送导轨21，直线移送导轨21将震动盘20内定向排列的芯轴架7沿直线方向自动移送至自动上下料装置3的一侧；自动上下料装置3包括收料盘30、X轴上下料机构31、Z轴上下移动机构32和Y轴前后进给机构33，Z轴上下移动机构32安装于Y轴前后进给机构33上并随其前后移动，X轴上下料机构31安装于Z轴上下移动机构32上并在Z轴方向上下移动。其中，X轴上下料机构31包括双工位机械手310、横移驱动部311和X轴驱动电机312，双工位机械手310安装于横移驱动部311并由X轴驱动电机312驱动左右移动；工作时，X轴上下料机构31的双工位机械手310的一个机械手，首先取下震动盘送料装置2的直线移送导轨21末端送给的芯轴架7移送至旋转转送装置4上对应的绕线定位夹处，双工位机械手310的另一个机械手取下定位夹处绕线后的芯轴架7，同时将待需绕线的芯轴架7再放入定位夹固定，接着X轴上下料机构31上绕线后的芯轴架7，在Z轴上下移动机构32和Y轴前后进给机构33控制下，由X轴上下料机构31送入收料盘30上的料槽内。

如图1至图4所示，旋转转送装置4为“十字形”旋转轴结构，旋转转送装置包括周向旋转驱动电机40、“十字形”旋转轴41和转轴支撑架42，“十字形”旋转轴41转动安装于转轴支撑架42上并由周向旋转驱动电机40带动，“十字形”旋转轴的周向上以90°间隔均布有四排多个并列设置用于固定绕线用芯轴架7的定位夹410，在主轴飞叉排线装置5上对应的并排设有多个对旋转转送装置4上“十字形”旋转轴41一排上每个定位夹410上的芯轴架7绕线的多个飞叉绕线机构。

如图5所示，主轴飞叉排线装置5包括飞叉座50、多个飞叉绕线机构51、飞叉转动电机52和飞叉进给电机53，多个飞叉绕线机构51并排的安装于飞叉座50上并由飞叉转动电机53同时驱动转动，飞叉进给电机53驱动飞叉座50及其上的多个飞叉绕线机构51同时前后进给运动对旋转转送装置4上“十字形”旋转轴41一排布置的多个定位夹410上的芯轴架7同时绕线；在飞叉座50上侧还安装有对多个飞叉绕线机构51进行散热的散热格栅54；其中，主轴飞叉排线装置5与放线架6之间还设有两排对放线架输出的每根漆包线进行双层毡毛滤除的毡毛板架8，每排毡毛板架8上设有多个对每根漆包线进行毡毛滤除的过滤孔80。

继续如图1至图4所示，主轴飞叉排线装置5对应侧的旋转转送装置4上“十字形”旋转轴41下侧还设有对每排定位夹410上绕线后的芯轴架7喷胶固定的点胶装置9，点胶装置9包括双轨滑杆90、盛胶槽91、喷胶头92和喷胶驱动电机93，喷胶头92安装于盛胶槽91内，盛胶槽91左右滑动的安装于双轨滑杆90上，喷胶驱动电机92驱动盛胶槽91及其内的喷胶头92沿“十字形”旋转轴41上的每排定位夹410绕线后的芯轴架7下侧移动并喷胶固定芯轴架7上的绕线线圈。

继续如图1至图4所示，旋转转送装置4上两排定位夹410之间的“十字形”旋转轴41的轴向上还设有用于粘接每排定位夹410上芯轴架7伸出绕线头的粘线装置10，粘线装置10包括胶带轮100、导轮101和收卷电机102，胶带轮100和导轮101分别固定于“十字形”旋转轴41的两端，胶带轮100上的胶带盘经过导轮101后由收卷电机102驱动收卷，使得胶带轮100与导轮101之间的胶带有效的粘接芯轴架7伸出绕线头，防止线头的混乱错位，以便后续工艺对绕线头进行剪断；同时当胶带轮100与导轮101之间的胶带粘性失效前，收卷电机102带动胶带轮100上的胶带盘转动同时更换胶带轮100与导轮101之间的胶带。

继续如图1至图4所示，旋转转送装置4顶侧还设有对每排定位夹410上芯轴架7伸出绕线头进行剪断的剪线装置11，所述剪线装置11包括固定架110、偏转定位轴111、多个并排设置的剪刀112、剪刀气缸113和偏转气缸114，固定架110安装于旋转转送装置4的转轴支撑架42顶端，多个并排设置的剪刀112安装于偏转定位轴111上并由剪刀气缸113同时驱动对每个定位夹410上芯轴架7(芯轴架绕线后的线圈一般输出两个绕线头)的一个绕线头夹断，偏转气缸114驱动偏转定位轴111旋转90°再由剪刀气缸113同时驱动多个并排设置的剪刀112对每个定位夹410上芯轴架7的另一个绕线头夹断。

工作时，通过自动上下料装置3自动批量向旋转转送装置4的每排工位输送多个绕线用的芯轴架7，旋转转送装置4的“十字形”旋转轴41上第一排固定的芯轴架7旋转180°后正对着主轴飞叉排线装置5的多个飞叉绕线机构51，多个飞叉绕线机构51同时对每个芯轴架7同时绕线加工；绕线完成后，点胶装置对每排定位夹410上绕线后的芯轴架7进行喷胶固定；接着，旋转转送装置4转动下排芯轴架7继续进行绕线加工和喷胶；同时，粘线装置10粘接每排定位夹上芯轴架7随“十字形”旋转轴41旋转而伸出的绕线头，剪线装置11对每排定位夹410上芯轴架7伸出的两个绕线头分别进行剪断；第一排固定的芯轴架7旋转180°后，自动上下料装置3在上料的同时将绕线后芯轴架7依次卸入收料盘30的每个料槽内，由于整个绕线过程中主轴飞叉排线装置不需要断线，使得生产加工更加顺畅，有效地提高了设备生产效率。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.飞叉绕线机，其特征在于，包括机座台、对绕线用芯轴架自动排料供给的震动盘送料装置、自动上下料装置、旋转转送装置、主轴飞叉排线装置和放线架；

所述旋转转送装置设置于机座台的中间，主轴飞叉排线装置和自动上下料装置分别安装于旋转转送装置前后侧的机座台上，放线架放置于主轴飞叉排线装置的后侧并向其供给漆包线，震动盘送料装置设置于机座台后侧并位于自动上下料装置的一侧；

所述震动盘送料装置包括震动盘和直线移送导轨，直线移送导轨将震动盘定向排列的芯轴架沿直线方向自动移送至自动上下料装置的一侧；

所述自动上下料装置包括收料盘、X轴上下料机构、Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构，Z轴上下移动机构安装于Y轴前后进给机构上并随其前后移动，X轴上下料机构安装于Z轴上下移动机构上并在Z轴方向上下移动；

所述旋转转送装置为“十字形”旋转轴结构，旋转转送装置的“十字形”旋转轴周向上以90°间隔均布四排多个固定绕线用芯轴架的定位夹，所述主轴飞叉排线装置对应的并排设有多个对旋转转送装置上“十字形”旋转轴一排上每个定位夹上的芯轴架绕线的飞叉绕线机构。

2.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置对应侧的旋转转送装置上“十字形”旋转轴下侧还设有对每排定位夹上绕线后的芯轴架喷胶固定的点胶装置，点胶装置包括双轨滑杆、盛胶槽、喷胶头和喷胶驱动电机，喷胶头安装于盛胶槽内，盛胶槽左右滑动的安装于双轨滑杆上，喷胶驱动电机驱动盛胶槽及其内的喷胶头沿“十字形”旋转轴上的每排定位夹绕线后的芯轴架下侧移动并喷胶固定芯轴架上的绕线线圈。

3.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置上两 排定位夹之间的“十字形”旋转轴的轴向上还设有用于粘接每排定位夹上芯轴架伸出绕线头的粘线装置，粘线装置包括胶带轮、导轮和收卷电机，胶带轮和导轮分别固定于“十字形”旋转轴的两端，胶带轮上的胶带盘经过导轮后由收卷电机驱动收卷。

4.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述X轴上下料机构包括双工位机械手、横移驱动部和X轴驱动电机，双工位机械手安装于横移驱动部并由X轴驱动电机驱动左右移动；X轴上下料机构的双工位机械手取下旋转转送装置上绕线后的芯轴架在Z轴上下移动机构和Y轴前后进给机构控制下送入收料盘上每个料槽内、或者取下震动盘送料装置的直线移送导轨末端送给的芯轴架移送至旋转转送装置上每个绕线定位夹上。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置包括周向旋转驱动电机、“十字形”旋转轴和转轴支撑架，“十字形”旋转轴转动安装于转轴支撑架上并由周向旋转驱动电机带动，所述“十字形”旋转轴的周向上以90°间隔均布有四排多个并列设置用于固定绕线用芯轴架的定位夹。

6.根据权利要求5所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述旋转转送装置顶侧还设有对每排定位夹上芯轴架伸出绕线头进行剪断的剪线装置，所述剪线装置包括固定架、偏转定位轴、多个并排设置的剪刀、剪刀气缸和偏转气缸，固定架安装于旋转转送装置的转轴支撑架顶端，多个并排设置的剪刀安装于偏转定位轴上并由剪刀气缸同时驱动对每个定位夹上芯轴架的一个绕线头夹断，所述偏转气缸驱动偏转定位轴旋转90°再由剪刀气缸同时驱动多个并排设置的剪刀对每个定位夹上芯轴架的另一个绕线头夹断。

7.根据权利要求1所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置 包括飞叉座、多个飞叉绕线机构、飞叉转动电机和飞叉进给电机，多个飞叉绕线机构并排的安装于飞叉座上并由飞叉转动电机同时驱动转动，飞叉进给电机驱动飞叉座及其上的多个飞叉绕线机构前后进给运动。

8.根据权利要求7所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置还包括安装于飞叉座上侧对多个飞叉绕线机构进行散热的散热格栅。

9.根据权利要求7所述的飞叉绕线机，其特征在于，所述主轴飞叉排线装置与放线架之间还设有两排对放线架输出的每根漆包线进行双层毡毛滤除的毡毛板架，每排毡毛板架上设有多个对每根漆包线进行毡毛滤除的过滤孔。