CN203721483U - 全自动无线充电线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动无线充电线圈绕线机，其包括机架、模头驱动装置、排线机构、储线机构、横向滑动机构、纵向滑动机构、垂直升降滑动机构和缷料机构，排线机构设置在机架的一侧，模头驱动装置设置在机架的另一侧，且抵压在该排线机构的模头上，纵向滑动机构通过横向滑动机构设置在排线机构的上方位置，储线机构通过垂直升降滑动机构设置在纵向滑动机构上，缷料机构设置排线机构与模头驱动装置之间；本实用新型设计巧妙、合理，运行平稳、精度高，而且工作效率高，绕线质量好，同时模头采用分体活动结构可拆卸设置，装拆方便，具有通用和可互换性，产品不同，只需更换适用的模头，降低生产成本，提高生产效率，适用绕制多层线圈，用途广。

Description

全自动无线充电线圈绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线技术领域，具体涉及一种全自动无线充电线圈绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，以形成线圈。绕线机可以应用到各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等线圈的缠绕，使用得非常广泛。

随着电子产品行业的技术日益提高与市场需求节奏的加快，无线充电技术已经逐渐进入人们生活中，无线充电技术源于无线电力输送技术。无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。

无线充电技术是一个新兴的产业，发展前景非常广阔。目前，在手机、笔记本电脑、小家电等领域已经开始广泛使用无线充电技术，随着无线充电电子产品市场的扩大和科学技术的提高，无线充电电子产品制造企业对绕线机的生产效率及线圈的质量越来越加重视，同时也因为无线充电技术是一个新兴的产业，生产设备和技术还处在产品定型期,产品趋于多样化，有关比较大的改善空间，如其设计都不够巧妙，操作复杂，需要人手配合的步骤较多，如需要人工剪线、卸料，效率低，影响生产效率，而且绕线效果不是很理想，难以保证线圈质量，另外目前市场的生产设备，多为单一产品的设备，无法满足多元化产品的需求，一台设备只能生产一种或两种产品，再有新的产品只能重新定制新的设备，使生产成本过高，所以现有设备无法满足目前市场的需求。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，绕线效率快且绕线质量好的全自动无线充电线圈绕线机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种全自动无线充电线圈绕线机，其包括机架，其还包括模头驱动装置、排线机构、储线机构、横向滑动机构、纵向滑动机构、垂直升降滑动机构和缷料机构，所述排线机构设置在机架的一侧，所述模头驱动装置设置在机架的另一侧，且抵压在该排线机构的模头上，所述纵向滑动机构通过横向滑动机构设置在排线机构的上方位置，所述储线机构通过垂直升降滑动机构设置在所述纵向滑动机构上，所述缷料机构对应所述排线机构与模头驱动装置之间的位置设置在所述机架上。

作为本实用新型的一种改进，所述排线机构包括飞叉头组件、伺服电机、同步轮带组件、滚珠丝杆、丝杆轴承座、螺帽、排线导柱、前排线传动板、后排线传动板、左侧板、右侧板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板间隔平行设置，所述左侧板和右侧板对称设置在底座前板与底座后板之间的两侧位置，形成一内部具有容置空间的固定座，所述前排线传动板活动设置所述底座前板的前方位置，且与该底座前板相平行，所述飞叉头组件设置在前排线传动板上，所述的模头可拆卸设置在该飞叉头组件的飞叉旋转轴上，所述排线导柱的一端固定在所述前排线传动板上，另一端通过直线轴承依次贯穿底座前板和底座后板，所述后排线传动板活动设置在所述容置空间内，且固定在所述排线导柱上，所述螺帽设置在所述后排线传动板上，所述滚珠丝杆丝的一端旋入螺帽，另一端通过丝杆轴承座设置在底座后板上，所述伺服电机固定设置在所述底座后板上，且该伺服电机的驱动轴伸出底座后板，并通过同步轮带组件与所述滚珠丝杆相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述横向滑动机构包括移动板、皮带夹板、直线滑轨、滑座、固定底板、电机、同步带和两同步轮，所述直线滑轨固定在所述固定底板上，两同步轮对应所述直线滑轨的两端位置设置在固定底板上，且通过所述同步带相连接，所述电机设置在所述固定底板上，且驱动轴与其中一同步轮相连接，所述移动板通过滑座活动设置在该直线滑轨上，该移动板的底部通过所述的皮带夹板与所述同步带相连接，所述纵向滑动机构设置在移动板上，所述固定底板通过支撑架设置在排线机构的上方位置。

作为本实用新型的一种改进，所述储线机构包括伺服电机、电机固定座、万向节传动轴、轴承座一、轴承座二、主底板、横向导轨、横向滑座、横向滑板、等高螺丝和弹簧，所述伺服电机通过电机固定座设置在主底板的一侧，所述横向导轨设置在主底板的另一侧，所述横向滑板通过横向滑座活动设置在直线导轨上，所述等高螺丝的一端穿过横向滑板的底部，且套设有所述的弹簧，并通过固定板固定在所述主底板上，所述万向节传动轴的固定部一通过轴承座一设置在主底板上，且与所述伺服电机的驱动轴相连接，该万向节传动轴的固定部二通过轴承座二设置在所述横向滑板上，且设置有储线轮。

作为本实用新型的一种改进，所述缷料机构包括底板、移动气缸、滑动板、中转板、收料盒、废料盒、落料轨道、导杆和剪刀组件，所述底板固定在所述机架上，所述导杆通过支座纵向设置在底板上，所述滑动板活动设置在该导杆上，所述移动气缸对应导杆的一侧位置设置在底板上，且该移动气缸的活塞杆与滑动板相连接，所述中转板固定在所述滑动板上，所述收料盒设置在该滑动板的一侧位置，所述剪刀组件通过固定座设置在该滑动板的另一侧位置，并在该固定座上设有能驱动所述剪刀组件作剪线动作的剪刀气缸，所述废料盒对应剪刀组件的一侧位置设置在所述设置机架上，所述落料轨道的上端连接在所述剪刀组件的底部位置，下端向所述废料盒的方向延伸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计巧妙、合理，排线机构能在作圆周绕线的同时，作来回排线运动，有效提升绕线质量，适用绕制多层线圈；横向滑动机构将传统直线轴承传动改为直线滑轨传动，使运动更平稳、精度更高；储线机构中的横向滑板通过弹簧张力，相对固定在在一个位置，当横向滑板受到一个大于弹簧张力的力时，会压缩弹簧，往受力方向移动，使绕线的张力不会受到影响，进一步保障绕线品质；移动气缸带动滑动板向废料盒一侧方向移动，使剪刀气缸上顶，使剪刀组件作剪线动作，被剪断的线头顺落料轨道掉入废料盒，而储线轮上已经绕制好的线圈落入收料盒，自动化程度高，有效地节省了大量的时间和人力，而且工作效率高，不仅缩短了整个生产周期，还提高了生产的良品率，同时模头采用分体活动结构，即可拆卸设置，装拆方便，具有通用和可互换性，产品不同，只需更换适用的模头，降低生产成本，提高生产效率；另外本实用新型的结构简单、紧凑，调试方便，操作简单，工作稳定性高，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一。

图2是本实用新型的立体结构示意图二。

图3是本实用新型中的排线机构的结构示意图一。

图4是本实用新型中的排线机构的结构示意图二。

图5是本实用新型中的排线机构的分解结构示意图。

图6是本实用新型中的储线机构的结构示意图。

图7是本实用新型中的储线机构的分解结构示意图。

图8是本实用新型中的储线机构的结构示意图。

图9是本实用新型中的缷料机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图9，本实施例提供的一种全自动无线充电线圈绕线机，其包括机架1、模头驱动装置2、排线机构3、储线机构4、横向滑动机构5、纵向滑动机构6、垂直升降滑动机构7和缷料机构8，所述排线机构3设置在机架1的一侧，所述模头驱动装置2设置在机架1的另一侧，且抵压在该排线机构3的模头9上，所述纵向滑动机构6通过横向滑动机构5设置在排线机构3的上方位置，所述储线机构4通过垂直升降滑动机构7设置在所述纵向滑动机构6上，所述缷料机构8对应所述排线机构3与模头驱动装置2之间的位置设置在所述机架1上。整体结构设计巧妙、合理，调试方便，操作简单，工作稳定性高。

参见图3、图4和图5，所述排线机构3包括飞叉头组件31、伺服电机32、同步轮带组件33、滚珠丝杆34、丝杆轴承座35、螺帽36、排线导柱37、前排线传动板38、后排线传动板39、左侧板301、右侧板302、底座前板303和底座后板304，所述底座前板303和底座后板304间隔平行设置，所述左侧板301和右侧板302对称设置在底座前板303与底座后板304之间的两侧位置，形成一内部具有容置空间的固定座30，所述前排线传动板38活动设置所述底座前板303的前方位置，且与该底座前板303相平行，所述飞叉头组件31设置在前排线传动板38上。

所述排线导柱37的一端固定在所述前排线传动板38上，另一端通过直线轴承依次贯穿底座前板303和底座后板304，所述后排线传动板39活动设置在所述容置空间内，且固定在所述排线导柱37上，所述螺帽36设置在所述后排线传动板39上，所述滚珠丝杆34丝的一端旋入螺帽36，另一端通过丝杆轴承座35设置在底座后板304上，所述伺服电机32固定设置在所述底座后板304上，且该伺服电机32的驱动轴伸出底座后板304，并通过同步轮带组件33与所述滚珠丝杆34相连接。

优选的，所述的模头9可拆卸设置在该飞叉头组件31的飞叉旋转轴上，该模头9与飞叉旋转轴之间采用分体活动结构，即可拆卸设置，可以通过卡接、套接等方法进行连接，装拆方便，具有通用和可互换性，产品不同，只需更换适用的模头，降低生产成本，提高生产效率。

排线机构3工作时，伺服电机32带动滚珠丝杆34转动，通过螺帽36与滚珠丝杆34的配合，把圆周运动转换成直线运动，推动固定在滚珠丝杆34的后排线传动板39，前排线传动板38通过排线导柱37的联动，实现与后排线传动板39同步来回运动，进而带动飞叉头组件31上的模头9相对模头驱动装置2作相应的进退动作，模头9通过模头驱动装置2的驱动而转动和伺服电机32的带动下作相对模头驱动装置2作进退动作，从而达到在作圆周绕线的同时，作来回排线运动，有效提升绕线质量，适用绕制多层线圈。

参见图6和图7，所述储线机构4包括伺服电机41、电机固定座42、万向节传动轴43、轴承座一44、轴承座二45、主底板46、横向导轨47、横向滑座48、横向滑板49、等高螺丝50和弹簧（图中未示），所述伺服电机41通过电机固定座42设置在主底板46的一侧，所述横向导轨47设置在主底板46的另一侧，所述横向滑板49通过横向滑座48活动设置在直线导轨上，所述等高螺丝50的一端穿过横向滑板49的底部，且套设有所述的弹簧，并通过固定板461固定在所述主底板46上，所述万向节传动轴43的固定部一431通过轴承座一44设置在主底板46上，且与所述伺服电机41的驱动轴相连接，该万向节传动轴43的固定部二432通过轴承座二45设置在所述横向滑板49上，且设置有储线轮411。

储线机构4在工作时，由于横向滑板49通过横向导轨47设置在主底板46上，横向滑板49连同附于其上的万向节传动轴43的固定部二432、轴承座二45可做纵向直线运动。等高螺丝50穿过横向滑板49的相配位置，再套入弹簧，锁在固定在主底板46上的固定板上。通过弹簧张力，横向滑板49相对固定在一个位置，在储线轮411绕线时，当线的拉力大于弹簧张力的力时，会迫使横向滑板49压缩弹簧，往受力方向移动，使绕线的张力不会受到影响，进而保障绕线品质。

参见图8，所述横向滑动机构5包括移动板51、皮带夹板52、直线滑轨53、滑座54、固定底板55、电机56、同步带57和两同步轮58，所述直线滑轨53固定在所述固定底板55上，两同步轮58对应所述直线滑轨53的两端位置设置在固定底板55上，且通过所述同步带57相连接，所述电机56设置在所述固定底板55上，且驱动轴与其中一同步轮58相连接，所述移动板51通过滑座54活动设置在该直线滑轨53上，该移动板51的底部通过所述的皮带夹板52与所述同步带57相连接，所述纵向滑动机构6设置在移动板51上，所述固定底板55通过支撑架56设置在排线机构3的上方位置。

横向滑动机构5在工作时，由于其中一同步轮58设置在电机56的驱动轴上，同步轮58与同步带57相啮合传递运动，皮带夹板52锁定在同步带57上，并锁附于移动板51上，电机56驱动同步轮58转动后，能带动移动板51于直线滑轨53上往复运动。与之前的滑动机构相比，本实用新型中的横向滑动机构5将传统直线轴承传动改为直线滑轨传动，使运动更平稳、精度更高。

参见图9，所述缷料机构8包括底板81、移动气缸82、滑动板83、中转板84、收料盒85、废料盒86、落料轨道87、导杆88和剪刀组件89，所述底板81固定在所述机架1上，所述导杆88通过支座810纵向设置在底板81上，所述滑动板83活动设置在该导杆88上，所述移动气缸82对应导杆88的一侧位置设置在底板81上，且该移动气缸82的活塞杆与滑动板83相连接，所述中转板84固定在所述滑动板83上，所述收料盒85设置在该滑动板83的一侧位置，所述剪刀组件89通过固定座811设置在该滑动板83的另一侧位置，并在该固定座811上设有能驱动所述剪刀组件89作剪线动作的剪刀气缸812，所述废料盒86对应剪刀组件89的一侧位置设置在所述设置机架1上，所述落料轨道87的上端连接在所述剪刀组件89的底部位置，下端向所述废料盒86的方向延伸。

缷料机构8工作时，储线轮411绕线完毕后，移动气缸82带动滑动板83向废料盒86一侧方向移动，这时，收料盒85正位于储线轮411的正下方。剪刀气缸812向上顶，通过剪线转接板80带动剪刀组件89作剪线动作，被剪断的线料顺着落料轨道87掉入废料盒86，而已经绕制好的线圈正好落入收料盒85，有效地节省了大量的时间和人力，而且工作效率高，不仅缩短了整个生产周期，还提高了生产的良品率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的绕线机，均在本实用新型保护范围内。

Claims (5)

1.一种全自动无线充电线圈绕线机，其包括机架，其特征在于：其还包括模头驱动装置、排线机构、储线机构、横向滑动机构、纵向滑动机构、垂直升降滑动机构和缷料机构，所述排线机构设置在机架的一侧，所述模头驱动装置设置在机架的另一侧，且抵压在该排线机构的模头上，所述纵向滑动机构通过横向滑动机构设置在排线机构的上方位置，所述储线机构通过垂直升降滑动机构设置在所述纵向滑动机构上，所述缷料机构对应所述排线机构与模头驱动装置之间的位置设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的全自动无线充电线圈绕线机，其特征在于，所述排线机构包括飞叉头组件、伺服电机、同步轮带组件、滚珠丝杆、丝杆轴承座、螺帽、排线导柱、前排线传动板、后排线传动板、左侧板、右侧板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板间隔平行设置，所述左侧板和右侧板对称设置在底座前板与底座后板之间的两侧位置，形成一内部具有容置空间的固定座，所述前排线传动板活动设置所述底座前板的前方位置，且与该底座前板相平行，所述飞叉头组件设置在前排线传动板上，所述的模头可拆卸设置在该飞叉头组件的飞叉旋转轴上，所述排线导柱的一端固定在所述前排线传动板上，另一端通过直线轴承依次贯穿底座前板和底座后板，所述后排线传动板活动设置在所述容置空间内，且固定在所述排线导柱上，所述螺帽设置在所述后排线传动板上，所述滚珠丝杆丝的一端旋入螺帽，另一端通过丝杆轴承座设置在底座后板上，所述伺服电机固定设置在所述底座后板上，且该伺服电机的驱动轴伸出底座后板，并通过同步轮带组件与所述滚珠丝杆相连接。

3.根据权利要求2所述的全自动无线充电线圈绕线机，其特征在于，所述横向滑动机构包括移动板、皮带夹板、直线滑轨、滑座、固定底板、电机、同步带和两同步轮，所述直线滑轨固定在所述固定底板上，两同步轮对应所述直线滑轨的两端位置设置在固定底板上，且通过所述同步带相连接，所述电机设置在所述固定底板上，且驱动轴与其中一同步轮相连接，所述移动板通过滑座活动设置在该直线滑轨上，该移动板的底部通过所述的皮带夹板与所述同步带相连接，所述纵向滑动机构设置在移动板上，所述固定底板通过支撑架设置在排线机构的上方位置。

4.根据权利要求3所述的全自动无线充电线圈绕线机，其特征在于，所述储线机构包括伺服电机、电机固定座、万向节传动轴、轴承座一、轴承座二、主底板、横向导轨、横向滑座、横向滑板、等高螺丝和弹簧，所述伺服电机通过电机固定座设置在主底板的一侧，所述横向导轨设置在主底板的另一侧，所述横向滑板通过横向滑座活动设置在直线导轨上，所述等高螺丝的一端穿过横向滑板的底部，且套设有所述的弹簧，并通过固定板固定在所述主底板上，所述万向节传动轴的固定部一通过轴承座一设置在主底板上，且与所述伺服电机的驱动轴相连接，该万向节传动轴的固定部二通过轴承座二设置在所述横向滑板上，且设置有储线轮。

5.根据权利要求1所述的全自动无线充电线圈绕线机，其特征在于，所述缷料机构包括底板、移动气缸、滑动板、中转板、收料盒、废料盒、落料轨道、导杆和剪刀组件，所述底板固定在所述机架上，所述导杆通过支座纵向设置在底板上，所述滑动板活动设置在该导杆上，所述移动气缸对应导杆的一侧位置设置在底板上，且该移动气缸的活塞杆与滑动板相连接，所述中转板固定在所述滑动板上，所述收料盒设置在该滑动板的一侧位置，所述剪刀组件通过固定座设置在该滑动板的另一侧位置，并在该固定座上设有能驱动所述剪刀组件作剪线动作的剪刀气缸，所述废料盒对应剪刀组件的一侧位置设置在所述设置机架上，所述落料轨道的上端连接在所述剪刀组件的底部位置，下端向所述废料盒的方向延伸。