CN209096035U - 一种卧式伺服热板焊接机 - Google Patents

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夏玉洁
曹春林
余旭辉
崔之龙
汪均
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Abstract

本实用新型公开了一种卧式伺服热板焊接机,其包括机架,以及设置在机架上的焊接装置、切割装置和取料装置,以及用于控制焊接装置、切割装置和取料装置的PLC控制器;所述焊接装置包括冷模机构、热板机构、冷模运动机构以及热板运动机构;所述切割装置包括切割运动机构以及切割机构;所述取料装置包括夹取机构及夹取运动机构。本新型设置有左、中、右三个冷模组件和两个热板组件以及伺服控制的冷模运动机构和热板运动机构,可以实现三个工件同时焊接;同时本新型将焊接、切割和取料结合为一体,并通过PLC控制器对焊接装置、切割装置、取料装置进行控制,功能集成多、自动化程度高,装置运动位置准确、动作平稳,从整体上提升了焊接精度和加工效率。

Description

一种卧式伺服热板焊接机
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机械,具体涉及一种卧式伺服热板焊接机。
背景技术
目前塑料阀门应用越来越广泛,塑料阀门的主体构成为一个阀体和两个阀杆,在生产制造时需要使用热板焊对其进行焊装。现有的普通热板焊接机多数适用于两个工件之间的焊接,不能满足塑料阀门的三个工件同时焊接装配,需分序焊装。采用分序焊装生产,存在生产效率低、焊接质量难以保证和换模、定位繁琐低效的不足。
同时,现有的普通热板焊接机功能相对单一,不能实现待焊工件的切割、成品夹取等多工序一机完成,存在不足。
为了弥补普通热板焊接机对三个工件同时焊接的不足和拓展热板焊接机的工件切割、自动夹取等功能,本发明人针对普通热板焊接机进行研究改进,提出一种新型卧式伺服热板焊接机。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供一种卧式伺服热板焊接机,本实用新型采用技术方案如下:
一种卧式伺服热板焊接机,其包括机架,以及设置在机架上的焊接装置、切割装置和取料装置,以及用于控制焊接装置、切割装置和取料装置的PLC控制器;所述焊接装置包括冷模机构、热板机构、冷模运动机构以及热板运动机构;所述切割装置包括切割运动机构以及切割机构;所述取料装置包括夹取机构及夹取运动机构。
所述冷模机构包括对向设置的左冷模组件和右冷模组件以及设置在左冷模组件和右冷模组件之间的中冷模组件;所述机架的台面板上设有焊接X轴滑轨,左冷模组件和右冷模组件均通过滑动底板滑接安装在焊接X轴滑轨上;所述中冷模组件包括中冷模下模及中冷模上模,中冷模下模安装在台面板上,中冷模上模通过安装在机架上的压料气缸以及与压料气缸连接的压料油缸驱动。
所述冷模运动机构设置在台面板的下端面上,冷模运动机构包括依次连接的主伺服电机、主减速机、左右旋丝杆以及套设在左右旋丝杆上的两个丝杆螺母,丝杆螺母上一体成型有固定座,固定座分别与左冷模组件的滑动底板和右冷模组件的滑动底板固接。
所述热板机构包括对称设置的两个热板组件,热板组件包括滑接安装在焊接X轴滑轨上的丝杆龙门架、安装在丝杆龙门架上的Z轴滑块、安装在Z轴滑块上的加热板;所述热板运动机构包括依次连接的热板伺服电机、热板减速机、热板传动轴、转角器、热板丝杆以及热板丝杆螺母,所述热板丝杆螺母与所述加热板固接。
所述切割运动机构包括安装在台面板上且位于焊接装置正后方的切割Y轴导轨、安装在切割Y轴导轨上的切割X轴导轨、安装在切割X轴导轨上的切割滑动底座、安装在台面板上的切割位移伺服电机以及连接切割滑动底座与切割位移伺服电机的拖链。
所述切割机构为对称设置的两组,所述切割机构包括安装在切割滑动底座上的齿轮箱,齿轮箱内设置有主动齿轮和多个从动齿轮,主动齿轮通过切割电机和直角减速机驱动,从动齿轮上安装有刀盘。
所述夹取机构包括夹取伺服电机、与夹取伺服电机连接的夹取传动齿轮、与夹取传动齿轮啮合的两组齿条、分别安装在两组齿条上的夹爪组,齿条通过滑块滑接在齿条导轨上。
所述夹取运动机构包括安装机架上的Y轴直线模组、安装在Y轴直线模组上的Z轴直线模组;所述夹取机构的夹取伺服电机和齿条导轨通过连接板安装在Z轴直线模组上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型设置有左、中、右三个冷模组件和两个热板组件以及伺服控制的冷模运动机构和热板运动机构,可以实现三个工件同时、自动焊装。同时本实用新型还设置有伺服控制的切割装置和取料装置,集成了工件自动切割功能和工件自动取料功能,实现了焊接、切割、取料的一机自动化加工。本实用新型具有自动化程度高、功能多样、生产效率高、焊接质量好等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的焊接装置结构示意图;
图3为本实用新型的切割装置结构示意图;
图4为本实用新型的切割装置的局部结构示意图;
图5为本实用新型的取料装置结构示意图;
图6为本实用新型的取料装置的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
实施例:
参阅图1-5所示,一种卧式伺服热板焊接机,其包括机架1,以及设置在机架1上的焊接装置、切割装置和取料装置,以及用于控制焊接装置、切割装置和取料装置的PLC控制器(未图示);所述焊接装置包括冷模机构2、热板机构3、冷模运动机构4以及热板运动机构5;所述切割装置包括切割运动机构6以及切割机构7;所述取料装置包括夹取机构8及夹取运动机构9。
所述冷模机构2包括对向设置的左冷模组件21和右冷模组件22以及设置在左冷模组21件和右冷模组件22之间的中冷模组件23;所述机架1的台面板10上设有焊接X轴滑轨20,左冷模组件21和右冷模组件22均通过滑动底板24滑接安装在焊接X轴滑轨20上;所述中冷模组件23包括中冷模下模及中冷模上模,中冷模下模安装在台面板10上,中冷模上模通过安装在机架1上的压料气缸25以及与压料气缸25连接的压料油缸26驱动。
所述冷模运动机构4设置在台面板10的下端面上,冷模运动机构4包括依次连接的主伺服电机40、主减速机41、左右旋丝杆42以及套设在左右旋丝杆42上的两个丝杆螺母,丝杆螺母上一体成型有固定座,固定座分别与左冷模组件21的滑动底板24和右冷模组件22的滑动底板24固接。
所述热板机构3包括对称设置的两个热板组件,热板组件包括滑接安装在焊接X轴滑轨20上的丝杆龙门架30、安装在丝杆龙门架30上的Z轴滑块31、安装在Z轴滑块31上的加热板32;所述热板运动机构5包括依次连接的热板伺服电机50、热板减速机、热板传动轴、转角器51、热板丝杆52以及热板丝杆螺母,所述热板丝杆螺母与所述加热板32固接。
所述切割运动机构7包括安装在台面板10上且位于焊接装置正后方的切割Y轴导轨70、安装在切割Y轴导轨70上的切割X轴导轨71、安装在切割X轴导轨71上的切割滑动底座72、安装在台面板10上的切割位移伺服电机73以及连接切割滑动底座72与切割位移伺服电机73的拖链74。
所述切割机构6为对称设置的两组,所述切割机构6包括安装在切割滑动底座72上的齿轮箱60,齿轮箱60内设置有主动齿轮61和多个从动齿轮62,主动齿轮61通过切割电机63和直角减速机64驱动,从动齿轮62上安装有刀盘65。
所述夹取机构8包括夹取伺服电机80、与夹取伺服电机80连接的夹取传动齿轮81、与夹取传动齿轮81啮合的两组齿条82、分别安装在两组齿条82上的夹爪组83,齿条82通过滑块滑接在齿条导轨84上。
所述夹取运动机构9包括安装机架1上的Y轴直线模组90、安装在Y轴直线模组90上的Z轴直线模组91;所述夹取机构8的夹取伺服电机80和齿条导轨84通过连接板安装在Z轴直线模组91上。
本实用新型的工作过程为:
将工件装夹在左、中、右冷模组件上,冷模运动机构驱动左、右冷模组件相向运动进行工件位置确认后复位。切割机构由切割运动机构驱动至切割位置,冷模运动机构驱动左、右冷模组件相向运动将工件移动至切割位置,切割机构由切割电机驱动刀盘进行工件切割,切割刀片上设有限位板,切割完成后切割装置和左、右冷模组件复位。左右热板组件通过热板运动机构驱动至指定位置,冷模运动机构驱动左、右冷模组件相向运动将工件移动至指定位置与加热板相触,外部电热元件对加热板加热后对工件焊接端部进行熔融,熔融至设定时间后左右热板组件和左、右冷模组件复位。冷模运动机构驱动左、右冷模组件相向运动将工件移动至中冷模组件中的工件相抵并施加一定压力进行固化,固化后左右冷模组件率先打开并复位,中冷模组件再打开。夹取机构由夹取运动机构驱动至焊接后工件位置,夹爪组夹取工件后夹取机构复位至放料处后夹爪组打开,完成一次焊接、切割和取件工作,依次循环加工。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种卧式伺服热板焊接机,其特征在于:包括机架,以及设置在机架上的焊接装置、切割装置和取料装置,以及用于控制焊接装置、切割装置和取料装置的PLC控制器;所述焊接装置包括冷模机构、热板机构、冷模运动机构以及热板运动机构;所述切割装置包括切割运动机构以及切割机构;所述取料装置包括夹取机构及夹取运动机构;
所述冷模机构包括对向设置的左冷模组件和右冷模组件以及设置在左冷模组件和右冷模组件之间的中冷模组件;所述机架的台面板上设有焊接X轴滑轨,左冷模组件和右冷模组件均通过滑动底板滑接安装在焊接X轴滑轨上;所述中冷模组件包括中冷模下模及中冷模上模,中冷模下模安装在台面板上,中冷模上模通过安装在机架上的压料气缸以及与压料气缸连接的压料油缸驱动;所述冷模运动机构设置在台面板的下端面上,冷模运动机构包括依次连接的主伺服电机、主减速机、左右旋丝杆以及套设在左右旋丝杆上的两个丝杆螺母,丝杆螺母上一体成型有固定座;固定座分别与左冷模组件的滑动底板和右冷模组件的滑动底板固接;
所述热板机构包括对称设置的两个热板组件,热板组件包括滑接安装在焊接X轴滑轨上的丝杆龙门架、安装在丝杆龙门架上的Z轴滑块、安装在Z轴滑块上的加热板;所述热板运动机构包括依次连接的热板伺服电机、热板减速机、热板传动轴、转角器、热板丝杆以及热板丝杆螺母;所述热板丝杆螺母与所述加热板固接;
所述切割运动机构包括安装在台面板上且位于焊接装置正后方的切割Y轴导轨、安装在切割Y轴导轨上的切割X轴导轨、安装在切割X轴导轨上的切割滑动底座、安装在台面板上的切割位移伺服电机以及连接切割滑动底座与切割位移伺服电机的拖链;所述切割机构为对称设置的两组,切割机构包括安装在切割滑动底座上的齿轮箱,齿轮箱内设置有主动齿轮和多个从动齿轮,主动齿轮通过切割电机和直角减速机驱动,从动齿轮上安装有刀盘;
所述夹取机构包括夹取伺服电机、与夹取伺服电机连接的夹取传动齿轮、与夹取传动齿轮啮合的两组齿条、分别安装在两组齿条上的夹爪组,齿条通过滑块滑接在齿条导轨上;所述夹取运动机构包括安装机架上的Y轴直线模组、安装在Y轴直线模组上的Z轴直线模组;所述夹取机构的夹取伺服电机和齿条导轨通过连接板安装在Z轴直线模组上。
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