CN209999192U - 一种浸渗设备自动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浸渗设备自动机械手，包括底座、转柱、顶座、上支撑板、升降机构、旋转机构和夹紧组件，所述的底座是由上底板和下底板上下连接所组成，所述的转柱的下端穿过上底板并通过转轴连接在下底板上，所述的转柱与上底板之间设置有第一轴承，所述的转轴的上端通过第二轴承转动连接在转柱的底部内，所述的旋转机构安装在上底板上并与转柱相连，所述的夹紧组件安装在夹紧框架上，所述的夹紧组件通过升降机构连接在上支撑板上，所述的上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，所述的伸缩杆为三段式不锈钢杆，其的两端分别固定在上支撑板的底部和夹紧框架的顶部。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及浸渗设备，具体的涉及一种浸渗设备自动机械手。
背景技术
在全自动浸渗设备中，通常给汽车零配件铝合金件进行浸渗，每筐产品都重达600公斤，机械手提升机构在提升工件筐的过程中，发生意外坠落会造成很大的安全隐患，目前行业上此项没有什么更好的技术可以做到安全防护。为了降低设备使用的安全风险，必须要设计一种带有防坠落的浸渗设备自动机械手，从而减少不必要损失的发生。
发明内容
本实用新型在上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，通过伸缩杆起到了防止坠落的作用，增加了其的实用性能，而提供一种具有清洗功能的储物盒。
为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：包括底座、转柱、顶座、上支撑板、升降机构、旋转机构和夹紧组件，所述的底座是由上底板和下底板上下连接所组成，所述的转柱的下端穿过上底板并通过转轴连接在下底板上，所述的转柱与上底板之间设置有第一轴承，所述的转轴的上端通过第二轴承转动连接在转柱的底部内，所述的旋转机构安装在上底板上并与转柱相连，所述的顶座固定水平连接在转柱的顶部，所述的顶座上设置有平移轨道，所述的上支撑板的底部开设有与平移轨道相匹配的滑槽，所述的上支撑板通过平移轨道与滑槽的配合活动连接在顶座上，所述的顶座上还是在有电动缸，所述的上支撑板上设置有连接板，所述的电动缸通过传动杆与连接板相连，所述的夹紧组件安装在夹紧框架上，所述的夹紧组件通过升降机构连接在上支撑板上，所述的上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，所述的伸缩杆为三段式不锈钢杆，其的两端分别固定在上支撑板的底部和夹紧框架的顶部。
进一步：所述的旋转机构包括第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述的第一伺服电机安装在上底板上，所述的第一齿轮套装在第一伺服电机的出轴端上，所述的第二齿轮套装在转柱上，所述第二齿轮与第一齿轮相互齿接。
又进一步：所述的升降机构包括第二伺服电机、丝杠、丝杠螺母、传动板和传动螺杆，所述的第二伺服电机安装在上支撑板上并与丝杠相连，所述的传动板通过丝杠螺母与丝杠相连，所述的夹紧框架通过传动螺杆连接在传动板上。
又进一步：所述的传动螺杆的上端依次穿过上支撑板和传动板，所述的上支撑板与传动螺杆活动连接，所述的传动板上下两侧传动螺杆上各连接有一个锁紧螺母，所述传动板通过上下两侧的锁紧螺母固定在传动螺杆上。
再进一步：所述的夹紧组件包括两个相对设置的夹紧端头、安装夹紧端头的U型板、浮动接头、安装板、气缸，设置在安装板顶部的两条相对放置的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，所述的气缸通过气缸座安装在安装板的顶部，所述的安装板上设置有两个气缸，所述的浮动接头安装在气缸的出轴端上并与U型板相连，所述的U型板通过滑块连接在滑轨上，所述的夹紧框架上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的出轴端与安装板固定连接。
采用上述结构后，本实用新型在上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，通过伸缩杆起到了防止坠落的作用，增加了其的实用性能；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为夹紧组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种浸渗设备自动机械手，包括底座、转柱5、顶座27、上支撑板28、升降机构、旋转机构和夹紧组件，所述的底座是由上底板2和下底板1上下连接所组成，所述的转柱5的下端穿过上底板2并通过转轴3连接在下底板1上，所述的转柱与上底板2之间设置有第一轴承，所述的转轴3的上端通过第二轴承转动连接在转柱5的底部内，所述的旋转机构安装在上底板2上并与转柱相连，所述的顶座27固定水平连接在转柱5的顶部，所述的顶座27上设置有平移轨道9，所述的上支撑板28的底部开设有与平移轨道9相匹配的滑槽，所述的上支撑板2通过平移轨道9与滑槽的配合活动连接在顶座27上，所述的顶座27上还是在有电动缸9，所述的上支撑板2上设置有连接板11，所述的电动缸9通过传动杆10与连接板11相连，所述的夹紧组件安装在夹紧框架12上，所述的夹紧组件通过升降机构连接在上支撑板28上，所述的上支撑板28与夹紧框架12之间还设置有伸缩杆13，所述的伸缩杆为三段式不锈钢杆，其的两端分别固定在上支撑板28的底部和夹紧框架12的顶部。本实用新型在上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，通过伸缩杆起到了防止坠落的作用，增加了其的实用性能；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图1所示旋转机构包括第一伺服电机6、第一齿轮7和第二齿轮4，所述的第一伺服电机6安装在上底板上，所述的第一齿轮7套装在第一伺服电机6的出轴端上，所述的第二齿轮4套装在转柱上，所述第二齿轮与第一齿轮相互齿接。
如图1所示的升降机构包括第二伺服电机18、丝杠19、丝杠螺母17、传动板15和传动螺杆14，所述的第二伺服电机安装在上支撑板上并与丝杠相连，所述的传动板通过丝杠螺母与丝杠相连，所述的夹紧框架通过传动螺杆连接在传动板上。
如图1所示的传动螺杆的上端依次穿过上支撑板和传动板，所述的上支撑板与传动螺杆活动连接，所述的传动板上下两侧传动螺杆上各连接有一个锁紧螺母16，所述传动板通过上下两侧的锁紧螺母固定在传动螺杆上。
如图2所示的夹紧组件包括两个相对设置的夹紧端头24、安装夹紧端头的U型板26、浮动接头21、安装板、气缸23，设置在安装板顶部的两条相对放置的滑轨22和滑动连接在滑轨上的滑块24，所述的气缸通过气缸座安装在安装板的顶部，所述的安装板上设置有两个气缸，所述的浮动接头安装在气缸的出轴端上并与U型板相连，所述的U型板通过滑块连接在滑轨上，所述的夹紧框架上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的出轴端与安装板固定连接。
Claims (5)
1.一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：包括底座、转柱、顶座、上支撑板、升降机构、旋转机构和夹紧组件，所述的底座是由上底板和下底板上下连接所组成，所述的转柱的下端穿过上底板并通过转轴连接在下底板上，所述的转柱与上底板之间设置有第一轴承，所述的转轴的上端通过第二轴承转动连接在转柱的底部内，所述的旋转机构安装在上底板上并与转柱相连，所述的顶座固定水平连接在转柱的顶部，所述的顶座上设置有平移轨道，所述的上支撑板的底部开设有与平移轨道相匹配的滑槽，所述的上支撑板通过平移轨道与滑槽的配合活动连接在顶座上，所述的顶座上还是在有电动缸，所述的上支撑板上设置有连接板，所述的电动缸通过传动杆与连接板相连，所述的夹紧组件安装在夹紧框架上，所述的夹紧组件通过升降机构连接在上支撑板上，所述的上支撑板与夹紧框架之间还设置有伸缩杆，所述的伸缩杆为三段式不锈钢杆，其的两端分别固定在上支撑板的底部和夹紧框架的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：所述的旋转机构包括第一伺服电机、第一齿轮和第二齿轮，所述的第一伺服电机安装在上底板上，所述的第一齿轮套装在第一伺服电机的出轴端上，所述的第二齿轮套装在转柱上，所述第二齿轮与第一齿轮相互齿接。
3.根据权利要求1所述的一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：所述的升降机构包括第二伺服电机、丝杠、丝杠螺母、传动板和传动螺杆，所述的第二伺服电机安装在上支撑板上并与丝杠相连，所述的传动板通过丝杠螺母与丝杠相连，所述的夹紧框架通过传动螺杆连接在传动板上。
4.根据权利要求3所述的一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：所述的传动螺杆的上端依次穿过上支撑板和传动板，所述的上支撑板与传动螺杆活动连接，所述的传动板上下两侧传动螺杆上各连接有一个锁紧螺母，所述传动板通过上下两侧的锁紧螺母固定在传动螺杆上。
5.根据权利要求1所述的一种浸渗设备自动机械手，其特征在于：所述的夹紧组件包括两个相对设置的夹紧端头、安装夹紧端头的U型板、浮动接头、安装板、气缸，设置在安装板顶部的两条相对放置的滑轨和滑动连接在滑轨上的滑块，所述的气缸通过气缸座安装在安装板的顶部，所述的安装板上设置有两个气缸，所述的浮动接头安装在气缸的出轴端上并与U型板相连，所述的U型板通过滑块连接在滑轨上，所述的夹紧框架上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的出轴端与安装板固定连接。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN111604931A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-01 | 四川伏安特智能装备制造有限公司 | 一种四爪中心定位重型机械手 |
| CN113001501A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-22 | 广东电网有限责任公司计量中心 | 一种机械手 |
| CN113198680A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-08-03 | 贵阳立特精密机械有限公司 | 抖动浸渍装置 |
| CN113860708A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-31 | 江苏鸿响光学玻璃有限公司 | 一种车灯凸透镜结构及其加工装置 |
| CN114799113A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 南京艾布纳密封技术股份有限公司 | 一种桁架机械手式全自动浸渗设备 |
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