CN106312525A - 一种多工位旋转工作台分度装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位旋转工作台分度装置，包括导轨、固定在该导轨一端的气缸、设在导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构；所述齿轮齿条机构包括安装在导轨上的齿条和与其啮合的齿轮，气缸的气缸杆与齿条的一端连接；所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在导轨上的限位器和限位开关，限位器设置在限位开关靠近气缸的一侧，所述气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接，所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭气缸。本发明能够在保证装配精度的前提下实现对多通接头的自动化装配，具有旋转到指定角度的特点，大大提高接头的装配效率，降低工人劳动强度，具有很高的使用价值和推广潜力。

Description

一种多工位旋转工作台分度装置

技术领域

本发明属于机械进给装置技术领域，具体涉及一种多工位旋转工作台分度装置。

背景技术

现有的软管装配接头的过程一般采用手工装配方式，即人工一手持软管端部，一手持接头把接头用力插入软管内部。其缺点是人工作业低下，工作效率不稳定，长时间工作对人体手部造成较大的伤害，尤其是在寒冷的冬天，纯手工操作不能维持企业的正常运作。

随着科学的进步和企业的实际需求，已有不少企业致力于研发软管接头自动化装配装置，以实现大规模、高效率的生产，二通、三通接头的装配对企业研发可行的自动化装配产品具有相当大的挑战，现有的类似的分度机构多采用均匀划分角度的方式，但多通接头个各通之间角度分布有不均的情况，故效率不高，通过步进电机分度则可解决变角度的问题，但步进电机价格昂贵。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种多工位旋转工作台分度装置，在保证分度装置精确度得到满足的同时实现多通接头的自动化装配，通过直线运动转化成角度转动，解决传统手工装配方式速度慢、效率低以及现有分度机构效率不高、价格昂贵的问题。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多工位旋转工作台分度装置，包括导轨、固定在该导轨一端的气缸、设在导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构；所述齿轮齿条机构包括安装在导轨上的齿条和与其啮合的齿轮，气缸的气缸杆与齿条的一端连接；所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在导轨上的限位器和限位开关，限位器设置在限位开关靠近气缸的一侧，所述气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接，所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭气缸。

上述限位器包括固定盒和侧面为扇形的挡块；所述固定盒一侧向外设有开口，固定盒的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；所述挡块上设有转轴和永磁体；挡块通过转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定，装配在固定盒内部；挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕转轴伸出和缩进固定盒。

上述导轨包括并排设置的第一导轨槽和第二导轨槽；所述气缸和齿条安装在第一导轨槽上；所述限位器和限位开关安装在第二导轨槽上。

上述限位机构还包括设在限位开关与限位器上方的压板和两个卡扣在第二导轨槽上的紧固件，所述紧固件分别与压板两端相固定。

在上述导轨上限位器的相应位置设有标尺。

上述齿轮齿条机构还包括齿轮安装座和用于连接旋转工作台的连接器，所述齿轮安装在齿轮安装座上，齿轮上方固定连接连接器。

相比于现有技术，本发明的优势在于：

本发明的一种多工位旋转工作台分度装置是对二通、三通接头自动化装配分度的新尝试，其结构简单，操作方便，能够在保证装配精度的前提下实现对一通、二通、三通接头的自动化装配，具有旋转到指定角度的特点，大大提高接头的装配效率，降低工人劳动强度，具有很高的使用价值和推广潜力。

附图说明

图1为本发明一种多工位旋转工作台分度装置的整体结构示意图。

图2为图1中齿轮的安装示意图。

图3为图1中限位机构的示意图。

图4为图1中导轨的横截面示意图。

图5为图1中紧固件的示意图。

图中：1、导轨；11、第一导轨槽；12、第二导轨槽；13、标尺；2、气缸；3、齿轮齿条机构；31、齿条；32、齿轮；33、齿轮安装座；34、连接器；4、限位机构；41、限位器；411、固定盒；412、挡块；42、限位开关；43、压板；44、紧固件。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

一、本实施例一种多工位旋转工作台分度装置的基本结构

如图1所示，一种多工位旋转工作台分度装置，包括导轨1、固定在该导轨一端的气缸2、设在导轨另一端的齿轮齿条机构3以及三个设在气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构4。

如图4所示，导轨1包括并排设置的第一导轨槽11和第二导轨槽12。

如图1和2所示，齿轮齿条机构3包括安装在第一导轨槽11上的齿条31、与齿条啮合的齿轮32、齿轮安装座33和用于连接旋转工作台的连接器34；气缸2固定在第一导轨槽11一端，气缸2的气缸杆与齿条31的一端连接，齿条31在气缸2带动下沿导轨1做直线运动；齿轮32安装在齿轮安装座33上，齿轮32上方固定连接连接器34，便于将分度功能输出。

如图3和5所示，限位机构4包括控制电路、可拆卸固定在第二导轨槽12上的限位器41和限位开关42、紧压在限位开关与限位器上方的压板43和两个卡扣在第二导轨槽12上的紧固件44；限位器41设置在限位开关42靠近气缸2的一侧，压板43两端分别通过紧固件44将限位开关42与限位器41固定在第二导轨槽12上；气缸2经控制电路分别与每个限位器41和每个限位开关42电性连接，限位开关42靠近第一导轨槽11的一侧为轮型结构，所述控制电路可当齿条31接触到限位开关42的轮型结构时关闭气缸2。在导轨1上限位器41的相应位置设有标尺13，便于安装限位器时控制间隔。

限位器41包括固定盒411和侧面为扇形的挡块412；固定盒411一侧向外设有开口，固定盒411的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；挡块412圆心处设有转轴；挡块412靠近固定盒411内侧的半径与圆弧交汇处固定有永磁体；挡块412通过转轴与固定盒411开口下端的侧壁相固定，挡块412装配在固定盒411内部，并通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕转轴伸出和缩进固定盒411；挡块412可旋转的最大角度为65°。

二、本实施例一种多工位旋转工作台分度装置的工作过程

在初始时，气缸杆处于最大行程处，计算好每一通接头所需要的转角对应的齿轮分度圆上的圆弧长度，依据长度数据在导轨上沿标尺依次布置限位机构，在限位器前面装上限位开关，用压板和紧固件固定好每一个限位机构；限位器初始状态为挡块伸出状态，当多通接头初始位置第一个通位装配完毕后，控制电路启动气缸，气缸杆带动齿条移动第一个距离，齿条前端先碰到限位开关，限位开关通过控制电路关闭气缸，限位器的挡块阻挡齿条向前移动，精确控制齿条位移量，这时齿轮带动连接器及旋转工作台转动了第一个角度；当多通接头第二通位装配完毕后，控制电路控制第一个限位器收回挡块，并启动气缸，带动齿条继续前进，按照如此方式直至齿轮转完所有的角度，在最后一个通位即第四个通位装配完毕后，控制电路控制气缸完成回程运动后，所有限位器均伸出挡块，回复到初始位置。

本发明可适用于多工位旋转工作台，当需要两个工位时，分度装置需要转动一次，这时需要安装一个限位机构；当需要三个工位时，分度装置需要转动两次，这时需要安装一个限位机构，以此类推。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：包括导轨、固定在该导轨一端的气缸、设在导轨另一端的齿轮齿条机构以及至少一个设在气缸与齿轮齿条机构之间的限位机构；所述齿轮齿条机构包括安装在导轨上的齿条和与其啮合的齿轮，气缸的气缸杆与齿条的一端连接；所述限位机构包括控制电路、可拆卸固定在导轨上的限位器和限位开关，限位器设置在限位开关靠近气缸的一侧，所述气缸经控制电路分别与每个限位器和每个限位开关电性连接，所述控制电路可当齿条接触到限位开关时关闭气缸。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：所述限位器包括固定盒和侧面为扇形的挡块；所述固定盒一侧向外设有开口，固定盒的开口和底部内壁分别设有与所述控制电路连接的第一电磁线圈和第二电磁线圈；所述挡块上设有转轴和永磁体；挡块通过转轴与固定盒开口下端的侧壁相固定，装配在固定盒内部；挡块通过永磁体可在第一电磁线圈和第二电磁线圈产生的电磁场下绕转轴伸出和缩进固定盒。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：所述导轨包括并排设置的第一导轨槽和第二导轨槽；所述气缸和齿条安装在第一导轨槽上；所述限位器和限位开关安装在第二导轨槽上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：所述限位机构还包括设在限位开关与限位器上方的压板和两个卡扣在第二导轨槽上的紧固件，所述紧固件分别与压板两端相固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：在所述导轨上限位器的相应位置设有标尺。

6.根据权利要求1或2所述的一种多工位旋转工作台分度装置，其特征在于：所述齿轮齿条机构还包括齿轮安装座和用于连接旋转工作台的连接器，所述齿轮安装在齿轮安装座上，齿轮上方固定连接连接器。