CN104812561A - 用于打开管状袋体的端部区域的装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于打开管状袋体(10)的端部区域(10e)的装置(1)，端部区域在开口的管体端部(10k)与底部中心线(10j)之间延伸，装置包括传送装置(2)，在传送装置(2)上具有相邻管壁(10a、10b)的袋体(10)在传送方向(T)上以传送速度(V)被传送，底部中心线(10j)定向在传送方向(T)上。此外，设有抽吸装置(13、14)，抽吸装置(13、14)在横交传送方向(T)的方向上且朝向彼此能够向前和向后移置，直到其靠在位于其间的、袋体(10)的端部区域(10e)的管壁(10a、10b)上，且通过将抽吸力施加在特定的管壁上，抽吸装置可被移置离开彼此，由此抽吸装置将管壁拉离彼此。抽吸装置(13、14)还可通过保持件在倾斜方向(S)上被向前和向后移置，倾斜方向(S)定向在传送方向(T)上且与底部中心线(10j)成角度(a)地定向。

Description

用于打开管状袋体的端部区域的装置

技术领域

本发明涉及用于打开管状袋体的端部区域的方法和装置，该端部区域在打开的管状本体端部与底部中心线之间延伸，该装置包括传送装置和抽吸装置，在该传送装置上具有连续管壁的袋体可在传送方向上以传送速度被传送，底部中心线定向在传送方向上，该抽吸装置被驱动以便抽吸装置可在横交传送方向的方向上往复运动，该抽吸装置相互可朝向彼此移动直到其靠在位于其间的、袋体的端部区域的管壁上且然后在抽吸力施加在相应的管壁上的情况下该抽吸装置可移动离开彼此，，由此抽吸装置将管壁彼此拉开，其中，该抽吸装置可在与底部中心线成角度地定向的倾斜方向上往复运动。

背景技术

该装置从文件DE 974 780 C和文件DE 10 91 422 B中已知。

也称为交叉底部袋的箱型袋为立方体形的袋，该袋在袋组装设施中制造，在袋组装设施中提供管状袋体且管状袋体的端部区域为打开的且被折叠成交叉底部。折叠过程中，以平的方式引导袋体通过组装设施，以便管状袋体的管壁将相互抵靠，特别是在管状袋体的端部区域处相互抵靠。为了形成底部，两个管壁在管状袋体的端部区域处相互分离且相对于彼此向下折叠180°，其中两个管壁中的至少一个管壁通过加宽工具折回其自身上作为侧翼，由此形成敞开的底部，其中另一个管壁形成第二侧翼。通过在管状袋体的端部区域处向下折叠一个管壁，该端部区域的前部和后部处分别产生了三角形翼。用技术语言来说，该工艺也称为“拉起”。以下，可以插入阀片用于制造箱式阀口袋，该阀片通过另外的折叠操作形成阀，由此袋可由填充喷嘴填充。最终底部构造通过以重叠的方式折叠底侧翼来产生。取决于材料，将重叠的底侧翼相互粘合或焊接。可选地或另外，可将底盖片放在重叠的底侧翼上且粘合或焊接至重叠的底侧翼。

该袋组装设施描述在AT 408 427 B中。然而，已经明显的是，该已知的袋组装设施的缺点是需要定时操作，该定时操作对驱动器设置了很高要求且限制了待加工的袋体的生产量。用于以定时的方式将底部拉起(包括拉起的底部的必要固定)的时间消耗甚至可构成用于制造袋的整个装置的性能的上限。

该缺点已被如EP 2 441 574 A1中公开的用于形成袋体的敞开底部的装置克服，其中袋体部被连续输送。根据该文件，底部打开装置(两个层通过底部打开装置在管状袋体的端部区域处相互分离)设计为气动底部打开装置，其中设有抽吸装置，该抽吸装置相对于待分离的材料层彼此相对定位且接合袋体的管壁，随后，被移开，由此管壁相互分离，以便加宽工具可以插入管壁之间。然而，不能从该文件中收集到底部打开装置的设计细节。

DE 10 2008 017 445 A1中描述了一种气动底部打开设施，其中抽吸梁在高度上沿与传送水平面平行的水平引导件可调节，且因此抽吸梁可适应具有多个宽度的袋体。

为了打开管状袋体，需要进行线性打开运动以实现管壁在抽吸装置的前面和后面尽可能均匀的分离，这确保了随后加宽工具可容易地插入管状袋体的打开的端部区域。这特别适用于特别宽的底部的拉起，其中简单的转动臂的不规则打开运动导致材料层的明显扭曲和因此妨碍加宽工具的插入。根据以上提到的文件DE 974 780 C和DE 10 91 422 B的装置不在笔直方向上、但是在线性和旋转的组合方向上或圆形地移动抽吸装置。

从例如AT 408 427 B中可知的已知底部打开装置为相对大型建造的结构，其中线性打开运动通过气缸/活塞单元来实施。明显的是，该解决方案相对笨重和成本高以及维修费用高。

发明内容

因此，本发明基于将可靠地保证了高生产率下设施的连续操作的底部打开装置用于袋组装设施的目的，其中该底部打开装置应该以简单、经济且坚固的方式构造且应该尽可能耐磨损。此外，底部打开装置还应该使得能够安全打开不同宽度的底部且能够适当转移至后续加工站，且当然应该适于连续操作。

本发明通过进一步开发开始提到的用于打开管状袋体的端部区域的装置和方法来实现该目的，其中抽吸装置设计为能够在倾斜方向上可往复运动，倾斜方向除了其横向运动性之外，一方面在传送方向定向，另一方面与底部中心线成角度，其中彼此相对的抽吸装置中的每个抽吸装置布置在铰接至两个平行转动臂的第一端的保持件上，该两个转动臂中的至少一个转动臂被驱动以在横交传送方向的方向上可枢转，转动臂的第二端铰接至支撑载架，该支撑载架被驱动以便其在该倾斜方向上在导轨上能够往复运动。由于抽吸装置在倾斜方向上的该运动，抽吸装置在管壁上的接合点可相对于底部中心线被控制且甚至在操作过程中可被调节，由此打开装置可适应不同长度的端部区域，这形成了不同宽度的袋体。此外，利用根据本发明的打开装置，可能以抽吸装置将定位成尽可能地接近袋体的外端的方式来调节抽吸装置在待分离的管壁处的接合点，结果是增加了打开方法的精度。根据本发明的装置在操作过程中提供了坚固性、快速性和多个调节选项，其中适当地将每个转动臂中的一个转动臂驱动以通过角杆可枢转。根据本发明的装置除了相对简单的成本有效的设计之外还提供的优点是，由于保持件、转动臂和支撑载架形成的平行四边形几何设计，在打开过程中该平行四边形单元的枢转过程中抽吸装置相对于待相互分离的管壁的定向被保持，以便发生相互靠着的管壁的安全和无变形打开和分离，且甚至在相对宽的端部区域被拉起的情况下加宽工具在后续加工过程中可以可靠地插入。

根据本发明的装置特别适于以伸展塑料带的织物和/或塑料膜和优选选自聚乙烯、聚丙烯和/或PET的合成材料加工袋体。以上提到的材料的复合物还可被加工，且袋体可设有合成涂层。例如，伸展塑料带的织物可具有合成涂层以获得织物的密度，以提高印刷能力且调节其他期望的性质。由伸展塑料带的织物制成的袋具有比纸或塑料膜袋更好的强度，但是在制造过程中容易滑动且还比例如纸更难折叠。因此，通过本发明，特别有利的还是这些袋体是易管理的。

取决于对待制备的袋的需要，底部可在管状袋体的两个端部区域处形成，该端部区域彼此相对地定位，或底部可仅在一个端部区域处形成。

本发明的另外实施例、优点和特征从权利要求书和随后的示例性实施例的描述中变得清楚。

如根据本发明的优选实施例地，如果倾斜方向与底部中心线的角度或超过袋体的底部中心线的假想延伸部分别可调节，根据本发明的打开装置可特别容易适于拉起具有不同宽度的底部和具有不同宽度的袋体。这样，选择靠着底部中心线的平角用于窄的底部，且可调节更陡的角度用于更宽的底部。如果倾斜方向与底部中心线的角度小于45°、优选小于35°，增加了打开方法的精度。利用该设计，另外确保了打开装置将打开的端部区域适当地转移到随后的加工站、特别是加宽工具，而与上述角度调节无关，不需要忍受打开端部区域和其另外加工之间的不能控制的或未限定的状态。

为了防止袋体的端部区域的管壁在打开过程中变形，有利的是在抽吸装置与管壁接触的过程中使抽吸装置在倾斜方向上移动，且抽吸装置在倾斜方向上的移动速度在传送方向上的速度分量等于传送速度。

如果使用横向引导装置使抽吸装置在横交传送方向的方向上移动，实现了根据本发明的打开装置的坚固和维修费用低的实施例，横向引导装置优选包括轨道、转动臂和/或活塞-气缸组件，该活塞-气缸组件布置在横交传送方向的方向上且具有布置在活塞的自由端的抽吸装置。为了相同的目的，有利的是使用倾斜引导装置实施抽吸装置在倾斜方向上的移动，倾斜引导装置优选包括轨道、转动臂和/或活塞-气缸组件，该活塞-气缸组件布置在倾斜方向上且具有布置在活塞的自由端的抽吸装置。

由于承载有保持件的转动臂与抽吸装置固定至在倾斜方向上可移动的共用支撑载架，转动臂在倾斜方向上可移置且因此在袋组装设施的连续操作的打开过程中可与连续输送的袋体一起以简单方式移动。

因为支撑载架可在倾斜方向上在导轨上往复运动的事实，实现了导轨上支撑载架的高移置速度的情况下沿着实际上任意长度的移置路径的完美引导。因此，可在袋组装设施中在袋体的适当高输送速度的情况下进行准确的打开操作。

基本上，可以以任意期望的方式驱动相应的平行四边形单元的转动臂。在这一点上，可想到的是通过伺服电机或电机/齿轮单元、液压或气动气缸-活塞单元或还通过线缆控制来操作转动臂。然而，根据本发明的优选实施例，设想的是，在每种情况下，一个转动臂通过角杆、与角杆连接且与控制载架铰接的杆来驱动。由于转动杆的平行四边形布置，每次操作平行四边形单元的仅单个转动臂是足够的，因为平行四边形的剩余元件被限制地引导。包括角杆、杆和控制载架的驱动的优选设计坚固且没有维修费用。通过与支撑载架独立地可移置的控制载架，转动杆的枢转组成了线性移置操作。

为了减少根据本发明的装置中部件的数量，方便的是如果支撑载架和控制载架被引导在共用导轨上。

由于其可靠性和低易磨损性，优选旋转驱动、特别是齿带式驱动作为支撑载架和控制载架的驱动。齿带式驱动已知为在长的操作时间的情况下是可靠的且可根据需要被快速更换，而为此不需要任何特别培训过的人员。

可选地，支撑载架和控制载架的移置还可通过气缸/活塞驱动、主轴驱动或伺服电机来进行。

特别地，如果底部打开装置将安装在用于透气织物制成的袋体的袋组装设施中，当抽吸装置应用于管壁时发生空气通过管壁进入的风险的增加，由此抽吸装置将不仅抽吸分配给其的管壁，还抽吸位于其后面的管壁，因此，层的分离将不会发生。为了防止这种情况，优选进一步开发本发明的、彼此相对的抽吸装置相互偏置地布置的作用，由此接合待分离而相互偏置的管壁。利用抽吸装置相对于彼此的定位，管壁的可靠分离可成功实现。

在本发明的优选实施例中，导轨通过可调节轴承在与底部中心线成可调节的角度的倾斜方向上可定向。如果可调节轴承包括具有支承点的长孔，支承点由凹槽限定，在相对于底部中心线的不同的角度调节之间快速改变是可能的。位置之间的改变可用简单工具和任选地通过单个人来实施。

然而，如果导轨的轴承通过电机驱动可调节，可实现特别有利的实施例。这种情况下，角度的调节可不使用工具来完成，其中还可能在袋组装设施的操作过程中以计算机控制的方式对期望的底部宽度进行调节。

以下，基于附图中示意性示出的示例性实施例进一步详细地说明本发明。

附图说明

图1至3示意性地示出了袋组装设施的一些部分，该袋组装设施中使用根据本发明的用于打开管状袋体的端部区域的装置。

图4示出了根据本发明的打开装置的打开单元的实施例的透视图。

图5示出了打开单元的仰视图。

图6示意性地示出了具有一体的打开单元的袋组装设施的一部分的侧视图。

具体实施方式

现在基于图1至图6说明在管状袋体上形成底部的过程中的根据本发明的用于打开管状袋体10的端部区域10e的装置1和根据本发明的用于打开管状袋体10的端部区域10e的方法。为了更清楚，在图1至图3中仅示意性地示出根据本发明的装置1的主要特征。

装置1包括在传送方向T上以传送速度V连续移动的传送带形式的传送装置2。管状袋体10以平躺的状态位于传送装置2上，管状袋体10的纵向延伸部L与传送方向T横交。传送带上，袋体10通过未示出的保持装置以抗滑动的方式被紧固。

管状袋体10由例如伸展塑料袋的织物制造。塑料带可包括聚乙烯或聚丙烯或PET材料。任选地，织物包括合成材料的涂层。可选地，管状袋体10可以由塑料膜制备。

管状袋体10具有彼此相对的、两个开口的端部区域10e、10f。在开口的管体端部10k和底部中心线10j之间延伸的端部区域10e将形成交叉底部。在后续处理中，端部区域10f还可以以与端部区域10e相同的方式形成交叉底部，由此制备箱型袋或箱型阀口袋。

从图1中可以看出，开始时，管状袋体10在第一水平面ε1平靠在传送装置2上。在该平躺状态下，第一管壁10a和第二管壁10b相互邻接。然后，使用底部中心折叠轨道12和挡板11a、11b将管状袋体10的端部区域10e沿着底部中心线10j从平躺袋体的第一水平面ε1带到基本上与第一水平面ε1正交的第二水平面ε2。在这一点上，应当提到的是，在没有该折叠过程的情况下形成底部也是可能的。

图2示出了具有在垂直方向上沿着底部中心线10j完全向上折叠(至第二水平面ε2)的端部区域10e的袋体10。底部中心折叠轨道12在传送方向T上继续且与挡板11a合作，现在具有将袋体10的被向上折叠至第二水平面ε2的端部区域10e保持在相对于袋体10所在的第一水平面ε1成角度的该位置的任务。打开装置1另外包括在象征性地示出的横向引导装置15、16上在与传送方向T横交的方向上可往复运动的两个抽吸装置13、14。横向引导装置15、16可设计为例如轨道或转动臂。可选地，横向引导装置15、16为活塞-气缸组件，其中抽吸装置13、14位于活塞的自由端，这样，可在与传送方向T横交的方向上往复运动。横向引导装置15、16可利用倾斜引导装置17、18在倾斜方向S上往复运动，该倾斜方向S一方面在传送方向T上定位且另一方面与底部中心线10j或底部中心线的假想延伸部成角度α。底部中心线10j或其假想延伸部分别在水平面ε1处定向在传送方向T上。倾斜引导装置17、18还可设计为例如轨道、转动臂或活塞-气缸组件。

图2中示出了其中两个抽吸装置13、14已经从端部区域10e的相对侧分别与第一管壁10a和第二管壁10b接触的工艺步骤。抽吸装置13、14处产生真空，以便第一抽吸装置13抽吸第一管壁10a且第二抽吸装置14抽吸第二管壁10b。还应当注意的是，当与管壁10a、10b接触时，抽吸装置13、14在倾斜方向S上移动，且抽吸装置13、14在倾斜方向S上的移动速度在传送方向T上的速度分量与传送速度V相等，以便管壁10a、10b的变形不会发生。然后，两个抽吸装置13、14开始在与传送方向V横交的方向(分别为箭头P1和箭头P2)上移动离开彼此，这样，抽吸装置13、14中的每一个沿着管壁10a、10b中的一个拖动，由此打开管状袋体10的端部区域10e。由于抽吸装置13、14在倾斜方向S上的移动，抽吸装置13、14在管壁10a、10b处的接合点可相对于底部中心线10j被控制且甚至在操作过程中可被调节，由此打开装置1可适应形成为具有不同宽度的袋体的、具有不同长度的端部区域。此外，利用根据本发明的打开装置1，可能以抽吸装置尽可能地接近袋体的外端的方式调节抽吸装置13、14在待分离的管壁10a、10b处的接合点，由此增加打开方法的精度。这样，打开之前端部区域10e是否沿底部中心线10j相对于剩余袋体10(如此处示出的)折叠是不相关的。如果打开过程中端部区域10e未被折叠，即仍位于水平面ε1，打开装置将布置为以抽吸装置将从上面和下面接合的方式旋转。其仅需要确保暴露端部区域10e的至少一部分。

图3示出了打开状态下的、管状袋体10的端部区域10e，其中管壁10a、10b之间形成有空隙10g。该图中，还可以看到，真空同时已被抽吸装置13、14解除，且两个抽吸装置13、14解除其与管壁10a、10b的接合，且因此可在倾斜方向S上向后移动以被带到用于打开后续袋体的端部区域的位置。用于形成底部的、端部区域10e的另外处理在底部打开装置下游的加工站处发生，加工站在图3中以示意性的方式通过19大致示出且不是本发明的主题。

图4至图6中，通过标号20示出了作为根据本发明的打开装置1的一部分的底部打开单元。该底部打开单元20在图4中以透视图示出，在图5中以稍微简化的仰视图示出，且在图6中以示意性侧视图示出。为了更清楚，图5中仅绘示了两个抽吸装置中的一个抽吸装置(14)。在底部打开单元20中，每种情况下，抽吸装置13、14布置在保持件3上且朝向彼此转动。由于底部打开单元20构造为很大程度上对称，以下提到一次的相关部件仅用于说明的目的。然而，明显的是，相应侧的未描述的部件的构造和功能是相同的。

保持件3铰接至两个平行转动臂4、5的第一端，转动臂4、5中的至少一个转动臂(此处为转动臂4)被驱动以在与传送方向T横交的方向上可枢转。转动臂4、5的第二端铰接至支撑载架7，驱动该支撑载架7以便其在倾斜方向S上在导轨22上往复运动。底部打开单元20与支撑件30以导轨22在传送方向T上且与倾斜方向S平行地定向的方式固定(参见图6)。

保持件3、两个转动臂4和5、和支撑载架7形成平行四边形单元8，平行四边形单元8中平行四边形构造在枢转过程中被保持。结果是，当两个转动臂4和5被枢转时，保持件3和因此与其连接的抽吸装置13、14相对于待分离的管壁保持其定向，由此避免了打开过程中管壁10a和10b扭曲的缺点。

在如图4示出的根据本发明的装置中，转动臂4和5的枢转通过与转动臂4连接且与铰接至控制载架21的杆9连接的角杆23来发生。控制载架21以其可往复运动的方式安装在导轨22上。通过齿带式驱动24、25驱动支撑载架7和控制载架21。

图4中可另外看到，打开单元22中形成有用于可调节地安装导轨22的具有凹口28的长孔27。

在根据图5的视图中，可以看到，支撑载架7和控制载架21可通过两个齿带式驱动24和25相互独立地沿导轨22被驱动。利用适当控制，其上布置有抽吸装置14和13(未示出)的平行四边形单元8可在双箭头26的方向上被移置，箭头T也表示图1至图3中的传送方向。通过支撑载架7与控制载架21之间的对应相对运动(如已经提到的，该运动转化为通过杆9和角杆23的转动臂4和5的转动运动)，由此可进行打开和关闭运动。图5中可特别清楚地看出，甚至在转动臂4和5被枢转的情况下，由于相对于平行四边形的枢转，保持件3和因此的抽吸装置14仍相对于轨道水平面稳定地定向。

在图6的示意性侧视图中，可以看到，提供底部打开单元20相对于底部中心线10j或底部中心线10j所在的传送水平面ε1成角度的至少两个位置。在图6的图中，底部打开单元20通过其下凹槽28紧紧地螺接至支撑件30，由此限定出两个支承点，该两个支承点通过线A1互连。线A1与导轨22的纵向轴线平行且与倾斜方向S平行，由此导轨22与控制载架21、支撑载架7、杆系统9、平行四边形单元8、和分别布置在平行四边形单元8上的抽吸装置13和14一起朝向底部中心线10j或水平面ε1成角度α地移动，这允许精确打开具有不同宽度的袋体10。在这一点上，重要的是导轨22与倾斜方向S平行地定向。为了改变角度α，将底部打开单元20通过其上凹槽28紧紧地螺接至支撑件30，由此限定出两个支承点，该两个支承点通过线A2互连。导轨22的纵轴线和因此的倾斜方向S与底部中心线10j的角度α(该角度在该安装过程中增大)比第一安装过程中的角度β小。尽管不同的角度调节，其继续确保底部打开单元20与上述角度α的调节独立地、以端部区域10e在没有不能控制的和未限定的状态的情况下被转移至后续加宽工具的方式打开端部区域10e。

Claims (13)

1.一种用于打开管状袋体(10)的端部区域(10e)的装置(1)，所述端部区域(10e)在开口的管体端部(10k)与底部中心线(10j)之间延伸，所述装置(1)包括传送装置(2)和抽吸装置(13、14)，在所述传送装置(2)上具有相邻管壁(10a、10b)的所述袋体(10)能够在传送方向(T)上以传送速度(V)被传送，所述底部中心线(10j)定向在所述传送方向(T)上，所述抽吸装置(13、14)被驱动以便它们能够在横交所述传送方向(T)的方向上往复运动，所述抽吸装置朝向彼此可移动直到它们靠到位于它们之间的、所述袋体(10)的所述端部区域(10e)的所述管壁(10a、10b)上且然后在抽吸力施加在相应的管壁上的情况下可移动离开彼此，由此所述抽吸装置将所述管壁彼此拉开，其中，此外，所述抽吸装置(13、14)能够在倾斜方向(S)上往复运动，所述倾斜方向(S)与所述底部中心线(10j)成角度(α)地定向，其特征在于，所述倾斜方向(S)定向在所述传送方向(T)上，彼此相对的所述抽吸装置(13、14)中的每一个布置在铰接至两个平行转动臂(4、5)的第一端的保持件(3)上，所述转动臂(4、5)中的至少一个转动臂被驱动以在横交所述传送方向(T)的方向上可枢转，所述转动臂(4、5)的第二端铰接至支撑载架(7)，所述支撑载架(7)被驱动以便该支撑载架(7)能够在所述倾斜方向(S)上在导轨(22)上往复运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动臂(4、5)中的一个转动臂被驱动以通过角杆(23)可枢转。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角杆(23)通过杆(9)能够被在所述导轨(22)上往复运动的控制载架(21)偏转。

4.根据与权利要求3结合的权利要求1的装置，其特征在于，所述支撑载架(7)和所述控制载架(21)被引导在共用导轨(22)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支撑载架(7)和/或所述控制载架(21)通过旋转驱动、特别是齿带式驱动(24、25)往复运动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述导轨(22)通过可调节轴承由手或电机可定向在与所述底部中心线(10j)成可调节角度(α)的所述倾斜方向(S)上。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述可调节轴承包括具有支承点的长孔(27)，所述支承点由凹槽(28)限定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述倾斜方向(S)与所述底部中心线(10j)的所述角度(α)可调节。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述倾斜方向(S)与所述底部中心线(10j)的所述角度(α)小于45°、优选小于30°。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当与所述管壁(10a、10b)接触时，所述抽吸装置(13、14)在所述倾斜方向(S)上移动，且所述抽吸装置(13、14)在所述倾斜方向(S)上的移动速度在所述传送方向(T)上的速度分量与所述传送速度(V)相等。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述抽吸装置(13、14)使用横向引导装置(15、16)在横交所述传送方向(T)的方向上可移动，所述横向引导装置优选包括轨道、转动臂和/或活塞-气缸组件，所述活塞-气缸组件布置在横交所述传送方向(T)的方向上且具有布置在所述活塞的自由端的抽吸装置(13、14)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述抽吸装置(13、14)使用倾斜引导装置(17、18)在所述倾斜方向(S)上可移动，所述倾斜引导装置优选包括轨道、转动臂和/或活塞-气缸组件，所述活塞-气缸组件布置在所述倾斜方向(S)上且具有布置在所述活塞的自由端的抽吸装置(13、14)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，彼此相对的抽吸装置(13、14)相互偏置地布置。