TW201412608A - 管形袋體之末端區域之開啟裝置 - Google Patents

Abstract

一種管形袋體之末端區域之開啟裝置，袋體之末端區域係延伸於一開啟的管體端部與一底部中心線之間，所述開啟裝置包含一運輸手段，可使具有二相鄰管壁之袋體以一運輸速度沿一運輸方向運輸，底部中心線係指向運輸方向。此外，所述開啟裝置係具有抽吸裝置，所述抽吸裝置係可垂直運輸方向往復移動，所述抽吸裝置係可朝靠近彼此之方向移動，直至所述抽吸裝置靠抵於位於抽吸裝置之間的袋體之末端區域之管壁；之後，所述抽吸裝置係可遠離彼此移動，且抽吸力係作用於相對應之管壁，因此所述抽吸裝置係利用抽吸力將管壁互相拉離。

Description

管形袋體之末端區域之開啟裝置

本發明係有關於一種管形袋體之末端區域之開啟裝置。

參照德國專利號DE974780C以及DE1091422B之專利文件，係有關於一種管形袋體之末端區域之開啟裝置及方法，所述末端區域係延伸於一開啟之管體端部與一底部中心線之間。所述開啟裝置包括一運輸手段，可以使具有相鄰管壁之所述袋體以一運輸速度沿一運輸方向運輸，且所述底部中心線係指向運輸方向；所述開啟裝置包括複數抽吸裝置，此些抽吸裝置係被驅動而可垂直運輸方向往復移動，此些抽吸裝置係可靠近彼此移動，直至此些抽吸裝置靠抵於位於抽吸裝置之間之袋體之末端區域之管壁，之後抽吸裝置係可遠離彼此移動，且抽吸力係作用於相對應之管壁，因此此些抽吸裝置係利用所述抽吸力將管壁互相拉離，其中所述抽吸裝置係可沿一斜方向往復移動，所述斜方向係與底部中心線夾擠一角度。

盒型袋子結構(Box bags)，又可稱之為交叉底部袋子結構(cross bottom bags)，其為一種立方體狀的袋子結構並且係由袋子封裝設備所生產。於所述袋子封裝設 備中，所提供之複數管形袋體之末端區域係被開啟並折疊成交叉底結構。於折疊過程中，此些袋體係被平坦地導引於袋子封裝設備之中而使得袋體之管壁彼此相互貼抵，於末端區域亦同。為了要形成底部結構，管形袋體之末端區域之二管壁係被分開並且相對彼此以180度往下翻折，其中藉由一擴口工具，所述二管壁之至少其中之一管壁係被折疊至其自身之上並形成一第一側折邊，藉由所述擴口工具，係可形成一開啟之底部，且另一管壁形成一第二側折邊。當向下折疊管形袋體之末端區域之一管壁時，於所述末端區域之前部與後部係分別產生一三角折邊。以技術用語而言，此一步驟又可稱之為預備程序。之後，可將閥墊插入所述袋體以製造盒型閥袋，藉由更進一步的折疊程序，所述閥墊可形成一閥結構，藉由此閥結構所述閥袋可藉由一充填噴嘴進行充填。然後，閥袋底部之側折邊係被相互重疊，並且此些相互重疊之側折邊係依據材料性質進行膠黏或是焊接；可替代地或額外地，可以底蓋片覆於所述相互重疊之側折邊並以膠黏或焊接。

上述所提及之袋子封裝設備係可參照奧地利專利號AT408427B之專利文件。然而。由於其必須以計時操作，使得所述袋子封裝設備之傳動設備必須具備高度水準，並且也縮限了袋體成品之產量。製備底部結構(包含底部結構製備完畢後的固定)所耗費的時間支出甚至會對於整個袋子封裝設備的製備效能設立一上限值。

於歐洲專利號EP2441574A1之專利文件所揭 示之一種用以形成具有開啟之底部之袋體的裝置中，係將上述缺失加以解決。其中，袋體係連續地被輸送於所述裝置之中。根據此一專利文件，所述底部開啟裝置係藉由將管形袋體末端區域之二材料層相互分離而達成，並設計為一氣動式底部開啟裝置。所述氣動式底部開啟裝置係具有複數抽吸裝置，此些抽吸裝置係以所述材料層為基準相對設置而可彼此分離達成吸引與分離袋體之管壁之作用，藉此管壁係互相分離而使擴口工具可插置於此些管壁之間。僅管如此，本文件對於此一底部開啟裝置的設計細節並無著墨。

於德國專利號DE102008017445A1之專利文件中，係述及一氣動式底部開啟設備之抽吸桿的高度係可以沿與一輸送平面相平行之一水平導引件進行調整，因此而可適用於不同寬度之袋體。

對於管形袋體的開啟而言，為了要使分別位於抽吸裝置前後的管壁盡可能規則地分離，其通常會被要求須要具備有線性的開啟動作，而因此擴口工具係可容易地插入管形袋體之開啟的末端區域。當以上裝置應用於製備較寬底部的袋子結構時，裝置之一簡易旋轉臂會因為不規則的開啟動作導致材料層發生顯著的扭曲情況並且阻礙擴口工具的插入。於上述專利文件(德國專利號DE974780C與DE1091422B)所揭示之內容中，抽吸裝置並非以直線方向移動，而是以結合直線方向以及樞軸方向或以環型移動。

已知的底部開啟裝置，如奧地利專利號 AT408427B專利文件所揭示，係為相對大型的設備，且其中係以活塞筒搭配活塞的方式達成線性的開啟動作；然而，很顯然地，此種技術方案除了佔據空間之外，亦有製造與保養成本高的問題存在。

因此，本發明係為一針對袋體封裝設備之底部開啟裝置，其可藉由連續性地操作達成高產率。其中，所述底部開啟裝置在製造上除了應該簡單、成本低廉以外，亦應該兼顧結構強度而可以盡可能達成抗磨損。此外，所述底部開啟裝置亦應該適用於開啟具有不同寬度之底部結構，並且與後續工作站之間具有適當的動線關係，以及必須可適用於連續性的操作。

本發明係將前述之管形袋體之末端區域之開啟裝置與方法加以改良。當中，所述抽吸裝置係可以沿一斜方向往復移動，所述斜方向一端係指向運輸方向，另一端則與底部中心線夾設一角度。除了可以垂直運輸方向往復移動以外，抽吸裝置係相對彼此設置於一定位器上，定位器係樞設於二相對平行之旋轉臂之第一端，且至少一旋轉臂係被驅動而可以垂直運輸方向樞轉，該些旋轉臂之第二端係樞設一支撐托架，該支撐托架係被驅動而可以於一導軌內沿該斜方向往復移動。藉由上述抽吸裝置於斜方向的運動，抽吸裝置於管壁上的吸引點係可以相對底部中心線進行控制，甚至於操作期間進行調整。藉此，所述裝置係可適用於具有不同長度之末端區域之袋體，而此些具有 不同長度之末端區域之袋體係可以形成具有不同寬度之袋體結構成品。此外，由於抽吸裝置於管壁上之吸引點係可以加以調整，因此管壁係可以盡可能地靠近袋體之外部末端，而可以增加開啟程序之精準度。本發明所提供之管形袋體之末端區域之開啟裝置於操作期間可提供剛性、快速性及可多重調整的選擇性，其中，每一旋轉臂係被驅動而可以藉由一角桿達成樞轉。根據本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置，除了具有簡單且相對節省成本的設計，亦可以藉由其中定位器、旋轉臂以及支撐托架所形成的平行四邊形單元之幾何性，使得在開啟過程中上述平行四邊形單元樞轉時，抽吸裝置相對管壁的方向性係得以維持，如此使得管壁之開啟與分離具有穩固的特性且又不會有扭曲的問題發生；並且，甚至當適用於具有較寬的末端區域的袋體時，擴口工具亦可以於後續步驟中插入袋體，而不會有無法適用的情況。

本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置係特別適用於由網狀結構之小型伸縮塑膠帶和/或塑膠薄膜所製備之袋體，其合成材料係較佳地選自聚乙烯、聚丙烯和/或聚對苯二甲酸乙二醇酯。亦可以使用以上所述材質之組合製備袋體，且所述袋體係較佳地包含一合成材料塗層。舉例而言，為了調整密度、印刷適性以及其他參數性質，係利用合成材料塗層覆於小型伸縮塑膠帶上。由此些小型伸縮塑膠帶所製成的袋體，強度係優於紙袋或是一般塑膠袋，但在製造過程中此些袋體係容易滑動且比紙袋難 以折疊。因此可以藉由本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置加工此類袋體。

根據所欲製造之袋體的要求，於管形袋體之二末端區域皆可以形成底部結構，且二末端區域係兩兩相對；或者，係可以僅於一末端區域形成底部結構。

根據本發明一較佳實施例，若是前述斜方向與底部中心線或其假想延伸線所夾擠之夾角係可調整，則根據本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置係可以適用於具有不同長度之末端區域袋體而可製成具有不同寬度之底部結構之袋體。藉此，當欲製作一較窄底部結構時，則將夾角角度增加；而當欲製作一較寬底部結構時，則將夾角角度減少。當夾角小於45度時，開啟程序的精準度會增加，較佳地一實施態樣，夾角係小於30度。藉由上述之設計，可以確保已開啟的末端區域能夠適當地被輸送至後續的工作站，特別是輸送至一擴口工具之工作站；換句話說，於開啟程序工作站與後續程序工作站之間不需要額外添加一工作站，針對方向不適切的袋體進行調整。

為了避免袋體之末端區域之管壁於開啟程序中有扭曲的情況發生，抽吸裝置與管壁接觸時係沿著斜方向移動，並且其移動速度量值當中與運輸方向相同之分量大小係與裝置運輸速度之大小相等。

當抽吸裝置係藉由橫向導引手段而可以垂直運輸方向移動時，可以達成機械強度良好並且低維護成本的實施態樣。所述橫向導引手段係較佳地包含垂直運輸方 向設置的軌道、旋轉臂和/或活塞-活塞桶套組，且抽吸裝置係位於活塞之自由端。作為相同用途，係藉由斜向導引手段使抽吸裝置可移動於斜方向。所述斜向導引手段較佳地包含設置於斜方向上之導軌、旋轉臂和/或活塞-活塞桶套組，且抽吸裝置係位於活塞之自由端。

由於具有定位器以及抽吸裝置之旋轉臂係固定於一可於斜方向移動之支撐托架，於袋子封裝設備之連續運作中，所述旋轉臂係可以配合開啟程序中位於輸送帶上之袋體沿斜方向進行移動。

由於支撐托架係可以往復移動於導軌內，可以藉由於導軌中高速移動之支撐托架達成沿著位移路徑之任意虛擬長度之移動。於是，係可展現出精準的袋體開啟操作以及適當的袋體輸送速度。

基本地，所述平行四邊形單元之旋轉臂係可以任意形式被驅動。就此而言，係可理解旋轉臂之驅動可藉由伺服馬達、馬達/齒輪單元、液壓或油壓活塞桶單元、或是線控達成。然而，根據本發明之一較佳實施態樣，一旋轉臂係藉由一角桿以及複數桿件達成驅動，此些桿件係與所述角桿連接並樞設於一控制支架。由於其平行四邊形之構型，使得每次操作時只需要控制單一旋轉臂，而剩餘的部件則會由於平行四邊形之結構而進行對應的運動。此一較佳的傳動件態樣，包含一角桿、複數桿件以及控制支架，係具有良好機械性質且不需維護成本。旋轉臂係藉由控制支架達成樞轉，而控制支架係可相對支撐托架單獨移動， 因而可以建構一線性的位移操作。

為了要減少本發明之零件，係將支撐托架與控制支架設置於導軌上進行移動。

由於可信賴性以及耐磨性之因素，旋轉傳動件，特別是齒狀帶型傳動件，係較佳地使用於支撐托架與控制支架之驅動。齒狀帶型傳動件具有高度可信賴性、可長時操作、可快速更換，因而不需經過特別訓練的人員即可操作、更換。

可替換地，支撐托架與控制支架之移動係亦可以藉由活塞/活塞桶傳動單元、主軸電動機或是伺服馬達達成。

特別地，當使用空氣可穿透之網狀結構所製成之袋體時，由於空氣可能會進入管壁因而會造成問題。換句話說，當抽吸裝置係作用於此些管壁時，抽吸裝置所吸引的不僅僅是其所對應的管壁，也同時會吸引位於所對應管壁之後的管壁，因此，無法達成材料層分離之動作。為了避免這樣的問題，本發明之抽吸裝置係相對設置並且彼此錯位設置。根據這樣的抽吸裝置之位置關係，可以達成穩定的管壁分離動作。

在一較佳的實施態樣中，係可透過一可調整軸承，使導軌之方向係可以由斜方向朝底部中心線調整一可調整夾角。若所述調整軸承包含具有由複數凹入部所定義出之複數軸承點的複數長型孔，則可以快速調整、改變相對底部中心線之夾角。上述改變係可以由單人藉由簡單工 具達成。

於一較佳的實施態樣中，係使用馬達傳動件調整導軌之軸承。在這樣的情況下，角度的調整係不需要使用工具，其係可適用於由電腦控制、操作之袋體封裝設備。

1‧‧‧開啟裝置

2‧‧‧運輸手段

3‧‧‧定位器

4、5‧‧‧旋轉臂

7‧‧‧支撐托架

8‧‧‧平行四邊形單元

9‧‧‧桿件

10‧‧‧袋體

10a‧‧‧第一管壁

10b‧‧‧第二管壁

10e、10f‧‧‧末端區域

10g‧‧‧空隙

10j‧‧‧底部中心線

10k‧‧‧管體端部

11a、11b‧‧‧擋止板

12‧‧‧底部中心折疊軌道

13、14‧‧‧抽吸裝置

15、16‧‧‧橫向導引手段

17、18‧‧‧斜向導引手段

20‧‧‧底部開啟單元

21‧‧‧控制支架

22‧‧‧導軌

23‧‧‧角桿

24、25‧‧‧齒型皮帶傳動件

26‧‧‧雙箭頭

27‧‧‧長型孔

28‧‧‧凹入部

30‧‧‧支撐件

A1、A2‧‧‧線段

P1、P2‧‧‧箭頭

L‧‧‧縱向延伸

S‧‧‧斜方向

T‧‧‧運輸方向

V‧‧‧運輸速度

α、β‧‧‧夾角

ε1‧‧‧第一平面

ε2‧‧‧第二平面

第1圖係為使用本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置之一袋體封裝設備之部分示意圖(一)。

第2圖係為使用本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置之一袋體封裝設備之部分示意圖(二)。

第3圖係為使用本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置之一袋體封裝設備之部分示意圖(三)。

第4圖係為本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置之中之一底部開啟單元之一實施例之立體示意圖。

第5圖係為底部開啟單元之底部平面示意圖。

第6圖係為底部開啟單元之側面示意圖。

以下，係以第1圖至第6圖釋明根據本發明之管形袋體之末端區域之開啟裝置、方法以及底部結構形成的流程，為求容易理解，於第1圖至第3圖係僅示意性質地繪製本發明之必要元件。

管形袋體之末端區域之開啟裝置1(以下簡稱開啟裝置1)包含一運輸手段2，其係以一輸送帶形式呈現，連續地以一運輸速度V往一運輸方向T移動。複數管 形袋體10係以其縱向延伸L垂直於運輸方向T之形式平躺於所述運輸手段2上(或稱於所述輸送帶上)。於輸送帶上，管形袋體10係藉由一固定手段(圖中未繪示)加以固定，以避免管形袋體10滑動。

舉例而言，管形袋體10係可藉由複數呈網狀結構的小型伸縮塑膠帶所製備。所述小型伸縮塑膠帶係可包含聚乙烯、聚丙烯或是聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)之材料。可選擇地，所述網狀結構係包含一合成材料之塗層。可替代地，管形袋體10係亦可以利用一塑膠膜製成。

管形袋體10係具有二開啟的末端區域10e、10f，相對彼此而設置。自一開啟之管體端部10k與一底部中心線10j之間延伸的末端區域10e係將會形成一交叉底部結構。於後續的程序中，末端區域10f亦可以藉由相同方式形成一交叉底部結構，藉此可以製造出一盒型袋子結構或一盒型閥袋。

於第1圖中，可以看到於最初狀態時，管形袋體10係以一第一平面ε1平坦地被置放於所述運輸手段2。於此狀態時，一第一管壁10a與一第二管壁10b係相互抵持。接著，藉由一底部中心折疊軌道12以及擋止板11a、11b，管形袋體10之末端區域10e係從所述平坦置放的袋體10所構成之第一平面ε1沿著底部中心線10j被移動到方向與第一平面ε1相互垂直之一第二平面ε2。於此，底部結構的組成亦可以不需此一折疊步驟。

第2圖係顯示管形袋體10之末端區域10e係 完全地沿底部中心線10j以一垂直方向朝向上方折疊(朝第二平面ε2)。此時，所述底部中心折疊軌道12係延伸於運輸方向T並且與擋止板11a協同運作，而使得已被折疊至第二平面ε2之袋體10之末端區域10e能相對袋體10所置放之第一平面ε1保持一角度位置關係。所述開啟裝置1更包含二抽吸裝置13、14，其係可藉由橫向導引手段15、16達成方向與所述運輸方向T相互垂直之往復移動(圖式係為象徵性的繪示)。所述橫向導引手段15、16係可以為軌道或是旋轉臂。可替代地，橫向導引手段15、16亦可以為活塞/活塞桶套組，且抽吸裝置13、14係設置於活塞之自由端，而可垂直運輸方向T往復移動。於一實施態樣中，橫向導引手段15、16係可以藉由斜向導引手段17、18沿著一斜方向S往復移動，所述斜方向S係由運輸方向T朝底部中心線10j或其假想延伸線所夾擠之一夾角α所定義。所述底部中心線10j或其相對延伸線係自第一平面ε1朝運輸方向T而延伸。所述斜向導引手段17、18亦可以藉由軌道、旋轉臂、活塞/活塞桶套組等結構達成。

於第2圖中，係繪示所述二抽吸裝置13、14分別自末端區域10e的不同側與第一管壁10a及第二管壁10b接觸，抽吸裝置13、14係可以產生抽吸力，因此第一抽吸裝置13係吸住第一管壁10a，而第二抽吸裝置14則係吸住第二管壁10b。需要說明的是，當所述抽吸裝置13、14與所述管壁10a、10b接觸時，所述抽吸裝置13、14係沿著斜方向S移動，並且，於其移動速度量值當中，方向 與運輸方向T相同之分量，大小係與開啟裝置10之運輸速度V相等，因而可以避免所述管壁10a、10b發生扭曲的情況。接著，此二抽吸裝置13、14係沿垂直運輸方向T之方向遠離彼此而移動(分別以箭頭P1與P2示意)，藉此，此二抽吸裝置13、14係分別拖拉其對應管壁10a、10b而可以開啟管形袋體10之末端區域10e。由於抽吸裝置13、14係沿著斜方向S移動，因此抽吸裝置13、14於管壁10a、10b上的吸引點係可以相對底部中心線10j進行控制，甚至可以於開啟裝置1操作期間進行調整。藉此，所述開啟裝置1係可適用於具有不同長度之末端區域10e之袋體10，而此些具有不同長度之末端區域10e之袋體10係可以形成具有不同寬度之袋體結構成品。除此之外，由於抽吸裝置13、14於管壁10a、10b上之吸引點係可以加以調整，因此抽吸裝置13、14係可以盡可能地靠近袋體10之外部末端，而可以增加開啟程序之精準度。藉由以上所述，於開啟步驟前，末端區域10e是否相對剩餘的袋體10沿著底部中心線10j折疊(如第2圖所繪示)則不會有所影響。若於開啟過程中，末端區域10e尚未折疊，換句話說，末端區域10e係仍位於第一平面ε1時，則開啟裝置1會被旋轉而使抽吸裝置13、14以自上而下的方向進行吸引。於此，僅須確認末端區域10e之至少一部分是處於暴露於外界的狀態即可。

第3圖係顯示於管形袋體10之末端區域10e處於一開啟狀態時，一空隙10g係形成於管壁10a、10b之 間。於第3圖中，同時也可以看到抽吸裝置13、14不再具有吸引力而使抽吸裝置13、14不再吸引對應之管壁10a、10b，因此抽吸裝置13、14可以沿所述斜方向S移動復位而可為下一袋體10之開啟程序做準備。於第3圖中，有關後續於開啟裝置1下游的形成底部結構步驟所對應的工作站結構，在此並不加以標號，其亦不屬於本發明申請專利範圍所欲保護之標的。

於第4圖至第6圖當中，係以標號20表示所述開啟裝置1之一底部開啟單元20。第4圖係為底部開啟單元20之立體示意圖，第5圖則為底部開啟單元20略微簡化之底部平面圖，第6圖則為其側面示意圖。為求容易理解，第5圖中係僅繪示一個抽吸裝置14。於底部開啟單元20中，所述抽吸裝置13、14係設置於定位器3上並朝彼此旋轉。由於底部開啟單元20係大致上對稱設置，下文中雖僅藉由所述及之相關元件說明用途，但應知相對位於另一側的未述及之元件，其結構與功用係與其對應之元件相同。

定位器3係樞設於二相對平行之旋轉臂4、5之第一端，而二旋轉臂4、5之至少一旋轉臂4(於此，係為旋轉臂4)係被驅動而可以垂直運輸方向T樞轉。二旋轉臂4、5之第二端係樞設於一支撐托架7，而支撐托架7係被驅動而可以於一導軌22內沿所述斜方向S往復移動。底部開啟單元20係被固定於一支撐件30上，而導軌22係指向運輸方向T，並且係平行於所述斜方向S(請參閱第6 圖)。

所述定位器3、二旋轉臂4、5以及所述支撐托架7係形成一平行四邊形單元8，且其平行四邊形組態於樞轉時亦維持。因此，當二旋轉臂4、5樞轉時，定位器3以及設置於其上之抽吸裝置13、14係可以相對管壁10a、10b保持其方向性，因而可以避免在開啟過程中管壁10a、10b發生扭轉的情況。

於第4圖中，每一旋轉臂4、5係被驅動而可藉由一角桿23達成樞轉，所述角桿23係與旋轉臂4、5接設以及與一桿件9所連接，所述桿件9係樞設於一控制支架21。控制支架21係嵌設於導軌22內並可往復移動於其中。所述支撐托架7與控制支架21係藉由齒型皮帶傳動件24、25進行驅動。

於第4圖中，更可見底部開啟單元20上包含具有凹入部28的長型孔27，藉此係可以調整導軌22的位置。

參閱第5圖，可以看到支撐托架7與控制支架21係分別藉由齒型皮帶傳動件24、25沿著導軌22移動。在合適的控制下，前述之平行四邊形單元8(設置有抽吸裝置13、14，圖未繪示)係可以沿雙箭頭26所指出之方向進行移動，其中箭頭T係為第1圖至第3圖中所指涉之運輸方向T。藉由支撐托架7與控制支架21的相對運動(對於旋轉臂4、5而言，其係轉變為藉由桿件9與角桿23所達成之樞轉運動)，可以達成一啟閉動作。於第5圖中，需 要特別說明的是，甚至於當旋轉臂4、5進行樞轉時，基於樞轉形式為平行四邊形架構之緣故，定位器3乃至於抽吸裝置14相對導軌22平面的方向性亦未有所改變。

於第6圖中，係可看到相對於底部中心線10j或底部中心線10j所在的第一平面ε1之底部開啟單元20之至少二個角度位置。於第6圖中，所述底部開啟單元20係緊密地藉由其較下凹入部28與支撐件30相互螺鎖，據此而定義出二軸承點，其以線段A1連接。線段A1係平行於導軌22之縱軸且平行於所述斜方向S，據此導軌22係與控制支架21、支撐托架7、桿件9、平行四邊形單元8以及相對設置於平行四邊形單元上之抽吸裝置13、14沿著相對於底部中心線10j或第一平面ε1構成一夾角α之方向移動，使得不同寬度的袋體10都可以精準地被開啟。就此而言，使導軌22平行於斜方向S設置是重要的。為了要改變角度，係將底部開啟單元20透過其較上凹入部28與支撐件30緊密的相互螺鎖，因此又再定義出二軸承點，其係以線段A2連接。由上述調整所產生的導軌22縱軸之夾角(其同樣也是斜方向S與底部中心線10j所定義之夾角)，其角度為β，較α小。僅管進行不同的角度調整，仍不會影響底部開啟單元20對於末端區域10e的開啟，進而使得當袋體10被輸送至後續的擴口工具時，不會有袋體10無法被導引或是袋體10處於相對不明確的狀態發生。；換句話說，於開啟程序工作站與後續程序工作站之間不需要額外添加一工作站，針對方向不適切的袋體10進行調整。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧開啟裝置

2‧‧‧運輸手段

10‧‧‧袋體

10a‧‧‧第一管壁

10b‧‧‧第二管壁

10e、10f‧‧‧末端區域

10k‧‧‧管體端部

12‧‧‧底部中心折疊軌道

13、14‧‧‧抽吸裝置

15、16‧‧‧橫向導引手段

17、18‧‧‧斜向導引手段

P1、P2‧‧‧箭頭

L‧‧‧縱向延伸

S‧‧‧斜方向

T‧‧‧運輸方向

V‧‧‧運輸速度

α‧‧‧夾角

ε1‧‧‧第一平面

ε2‧‧‧第二平面

Claims (13)

1. 一種管形袋體之末端區域之開啟裝置，該袋體之一末端區域係延伸於一開啟的管體端部與一底部中心線之間，該裝置包括：一運輸手段，可使具有二相鄰管壁之該袋體以一運輸速度沿一運輸方向運輸，該底部中心線係指向該運輸方向；以及複數抽吸裝置，該些抽吸裝置係被驅動而可垂直該運輸方向往復移動，該些抽吸裝置係可朝靠近彼此之方向移動，直至該些抽吸裝置靠抵於位於該些抽吸裝置之間之該袋體之該末端區域之該些管壁，之後該些抽吸裝置係可遠離彼此移動，且一抽吸力係作用於相對應之該些管壁，藉此該些抽吸裝置係利用該抽吸力將該些管壁相互拉離；其中，該些抽吸裝置係可沿一斜方向往復移動，該斜方向與該底部中心線夾擠一角度；其特徵在於，該斜方向係指向該運輸方向，該些抽吸裝置係相對彼此設置於一定位器上，該定位器係樞設於二相對平行之旋轉臂之二第一端，且至少一旋轉臂係被驅動而可以垂直該運輸方向樞轉，該些旋轉臂之二第二端係樞設一支撐托架，該支撐托架係被驅動而可以於一導軌內沿該斜方向往復移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於每一該旋轉臂係被驅動而可以藉 由一角桿達成樞轉。
3. 如申請專利範圍第2項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該些角桿係透過複數桿件藉由一控制支架進行轉向，該控制支架係可往復移動於一導軌。
4. 如申請專利範圍第1項或第3項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該支撐托架與該控制支架係導引於該導軌上。
5. 如申請專利範圍第1項至第4項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該支撐托架和/或該控制支架係可以藉由複數旋轉傳動件達成往復運動，尤其是藉由複數齒型皮帶傳動件達成往復運動。
6. 如申請專利範圍第1項至第5項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於係可以透過一可調整軸承經由手動或馬達驅動該導軌，使該導軌之方向由該斜方向朝該底部中心線定義一可調整夾角。
7. 如申請專利範圍第6項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該可調整軸承包括具有由複數凹入部所定義出之複數軸承點的複數長型孔。
8. 如申請專利範圍第1項至第7項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該斜方向之該夾角係可以朝該底部中心線調整。
9. 如申請專利範圍第1項至第8項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該斜方向與該底部 中心線所定義之該夾角係小於45度，較佳地係小於30度。
10. 如申請專利範圍第1項至第9項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於當該些抽吸裝置與該些管壁接觸時，該些抽吸裝置係沿著該斜方向移動，並且該些抽吸裝置與該運輸速度方向相同之分量之大小係與該開啟裝置之該運輸速度相同。
11. 如申請專利範圍第1項至第10項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該些抽吸裝置係藉由複數橫向導引手段而可以垂直運輸方向移動，該橫向導引手段係較佳地包含垂直該運輸方向設置的複數軌道、複數旋轉臂和/或複數活塞-活塞桶套組，且該些抽吸裝置係位於該些活塞之自由端。
12. 如申請專利範圍第1項至第11項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該些抽吸裝置係藉由複數斜向導引手段而可以於該斜方向移動，該斜向導引手段係較佳地包含設置於該斜方向上之複數軌道、複數旋轉臂和/或複數活塞-活塞桶套組，且該些抽吸裝置係位於該些活塞之自由端。
13. 如申請專利範圍第1項至第12項任一項所述之管形袋體之末端區域之開啟裝置，其特徵在於該些抽吸裝置係相對設置並且彼此錯位設置。