CN114945514A - 具有用于折叠和封闭预成型纸箱的站的包装机及其方法 - Google Patents

Abstract

用于将物品(15、15')包装在预成型纸箱(18)中的机器，该机器具有用于使纸箱与搁置在该纸箱的顶部上并且被该纸箱部分地封闭的物品一起行进的传送机(19)，该机器包括封闭站，该封闭站具体地具有第一折叠装置(24)，该第一折叠装置被设计成提升横向于该纸箱前进方向(A)布置的所述纸箱的第一侧壁，使得该第一折叠装置被定位成抵靠该物品，具体地相对于该纸箱前进方向朝向该物品的后部，其特征在于，所述封闭站可以平行于纸箱前进方向移动，其中该封闭站被整合到滑动表面(20)上，该滑动表面平行于该机器的表面(26)，纸箱在该表面顶部上行进。使用如上所描述的机器的包装方法。

Description

具有用于折叠和封闭预成型纸箱的站的包装机及其方法

技术领域

本发明涉及一种包括用于折叠和封闭预成型纸箱的站的包装机器以及一种用于折叠和封闭纸箱的方法。

背景技术

适合于包装和有效保护物品的各种类型的纸箱是公知的。在以本申请人名义提交的申请EP 3 093 246 A1中描述了从这些观点来看特别有利的实例。所述纸箱可以通过包装机器来测量单个物品，该包装机器配备有用于测量待包装物品、切割和刻痕纸箱的装置，特别是从连续的纸板幅(卷轴或扇形折叠的，或以任何公知的方式生产的)开始，用于形成模具的装置、用于一旦适当地折叠和胶合就将物品定位在纸箱上，并且用于随后围绕物品封闭所述纸箱。切割和压痕是根据物品的测量执行的，该测量是使用适当的装置进行的，并且物品被放置在切割和折叠的纸箱上，该纸箱随后通过进一步的折叠和胶合操作围绕物品闭合。人的参与仅限于将单个物品装载到机器的传送带上。

在以本申请人名义提交的申请EP 3 463 844 A1、EP 3 464 085 A1和EP 3 464086 A1以及专利EP 3 464 074 B1和EP 3 464 073 Bl中描述了这种类型的机器，其涉及适合于此的各种解决方案。

特别地，文献EP 3 464 086 A1和EP 3 464 074 Bl分别描述了根据EP 3 093 246A1的专门设计用于用纸箱包装物品的折叠站和封闭站。这些折叠和封闭站要求物品在这些站的处理过程中与机器相互静止。纸箱和待包装物品通过传送机单元移动，该传送机单元通常包括传送带，纸箱的底部搁置在该传送带的顶部上，并且该传送带沿着机器进给纸箱。因此，在现有的机器中，所述传送带具有多个独立区段，特别是：来自该折叠站的第一折叠区域的区段，其中侧封闭壁和折叠片(其必须被胶合到该纸箱的上部部分)围绕待包装物品被折叠，并且将胶水施加到所述片；在该区段中，该纸箱前进并且胶合和折叠装置与该纸箱的进给配合行动，该纸箱的进给在此不停止；对应于第二折叠区域的第二区段，在其处理(通过第三侧壁和上部部分封闭物品)过程中，纸箱必须与所述区域保持相互静止。最后，对应于该封闭站的另一区段，在该另一区段中还需要纸箱止动器，并且在该另一区段中该纸箱被提升并且相对于该纸箱进给方向在该物品后面将胶水施加到该纸箱的壁上。这需要长时间停止。独立传送带区段允许其它纸箱在该机器的其它部分中移动，包括在这些阶段的停止过程中在其中移动。然而，在这种类型的最先进的机器中，在其它阶段期间具有高操作速度，尤其是在封闭站中停止纸箱的需要构成对可实现的小时生产率的显著限制。

发明内容

根据本发明，现在已经通过用于将物品包装在预成型纸箱中的机器克服了以上所陈述的缺点，该机器具有用于进给纸箱与搁置在该纸箱的顶部上并且由该纸箱部分地封闭的物品的传送机，所述机器包括封闭站，具体地具有第一折叠装置，该第一折叠装置被设计成提升所述纸箱的第一侧壁，使得该第一侧壁被定位成抵靠着该物品，所述侧壁被布置成横向于纸箱进给方向，特别是相对于纸箱进给方向在物品后面，其特征在于，所述封闭站可以平行于纸箱进给方向移动。

根据优选方面，该封闭站还具有用于将粘合剂施加到所述侧壁的装置，该装置具体地与该第一折叠装置相联接；根据另一方面，所述站包括第二折叠装置，该第二折叠装置被设计成将封闭折板压靠在所述侧壁上。

根据另一方面，该机器还包括具有折叠区域的折叠站，该折叠区域包括第三折叠装置，该第三折叠装置被设计成提升纸箱的与第一侧壁相对的第二侧壁，并且更具体地是相对于纸箱进给方向布置在物品的前面、靠着该物品的纸箱的第二侧壁，并且折叠铰接到该物品上方的第二侧壁上的上壁，其中所述折叠区域可以平行于纸箱进给方向移动。

本发明还涉及一种用于将物品包装在纸箱中的方法，该方法包括以下步骤：

通过传送机在进给方向上进给包含部分封闭的物品的纸箱；

通过折叠装置抓持该纸箱，并且任选地通过封闭站施加粘合剂；

在该抓持阶段过程中在该纸箱进给方向上移动该封闭站，使得被进给的纸箱和该站处于相互静止的位置中；

通过所述装置释放封闭的纸箱；

该封闭站在与该纸箱进给方向相反的方向上移动，以便将所述站带回到原始位置。

附图说明

现在将通过说明优选实施例来更好地描述本发明，这些优选实施例是以实例的方式提供的，而不限制本专利的保护范围，并且具体参考附图，其中：

图1示意性地示出了根据本发明的用于纸箱成形和用于物品包装的机器整体的透视图；

图2示意性地示出了在纸箱的封闭和胶合过程中的封闭站；

图3示意性地示出了在释放封闭的纸箱之后的封闭站；

图4示意性地示出了具有处理纸箱的第一折叠和涂胶装置的封闭站的另一视图。

具体实施方式

根据本发明的机器示出于图1中。

在该机器中，纸板幅1通过公知的装置进给，如卷轴或扇形折叠的或以其它合适的方式制成，例如如申请EP 3 529 050或IT 102018000009606中所描述的。第一切割站2将矩形部分从幅材分离，用于在进一步的成形步骤之后形成纸箱。纸箱在合适的传送机(公知的类型)上前进，并且到达压痕站3，该压痕站被设计成在纵向和横向于纸箱进给方向形成合适的压痕。第二切割站4被设计成执行一系列切口。根据本发明的优选方面，所述切割站可以例如根据EP 3 464 073 A1的教学制成。根据另一方面，可以通过使切割单元的数量加倍来改进该解决方案。以此方式，在根据本文献生产的纸箱的横向压痕上的横向切口可以在单个步骤中而不是在两个步骤中制成，消除了在纸箱成形过程中减慢或停止纸箱的需要。显然，应当能够以合适的方式同时间隔开各个切割单元，使得它们同时定位于压痕上。

接着是胶合站16，在该胶合站处将胶施加在合适的位置，以及折叠站17。折叠站可以类似于在上述申请中的一个中描述的折叠站，或者它可以被制造成使得其闭合所有加强折板和封闭折板，并且然后用合适的重新打开装置重新打开侧封闭折板。这使得可以形成更简单的折叠站，其不需要使纸箱在传送机上停止。纸箱到达位置7，在该位置，放置待包装物品15、15'，加强折板胶合到中心部分上并且侧封闭折板打开，以允许放置物品。

物品可以来自包括一个或多个装载带6、6'的装载站，操作者可以将物品装载到装载带上。在例示的情况下，存在两个装载带。第二带上的物品通过合适的装置5被推到第一带上，使它们与直接装载到第一带上的物品交替。测量结构13测量物品的位置和尺寸。该数据用于根据物品的尺寸确定纸箱的大小。对准系统14适当地使物品居中，该物品移动到传送带35上，该传送带在点7处将物品放置在预成型纸箱上。物品的装载和放置也可以以另一种公知的方式进行。

在物品已经放置在纸箱上之后，纸箱到达另一折叠(和胶合站)8和最终的封闭站9。后者之后可以是另一处理站10，例如用于贴标签。

如所述，纸箱可以例如如EP 3 093 246 A1中所描述的制成。然而，根据本发明的机器和方法不限于应用于这种类型的纸箱，而是还可以与具有合适特性的其它类型的纸箱一起使用。

参考图2，可以观察到纸箱18由合适的传送机19(公知类型的)移动，例如位于纸箱下面的传送带，该传送带通过摩擦使纸箱移动。

纸箱封闭了待包装物品。

第二折叠装置21(降低到纸箱上)是可见的，止动装置22也是可见的，该止动装置将纸箱相对于折叠站保持在恰当位置。横向开口23在第一可移动滑动表面20上也是可见的。

横向开口允许第一折叠装置24在不与纸箱接合的阶段中进入，并且第一装置可以通过该开口离开第一可移动滑动表面20，以便处理纸箱，如图4所示。对于折叠站的生产，可以采用EP 3 464 074 B1中描述的所有解决方案。根据本发明的一个方面，本发明可以仅在以下指定的特征方面不同于本文献中所描述的特征。

第一可移动滑动表面20被设计成沿与纸箱相同的进给方向行进，而不是相对于机器的其余部分固定，如图中箭头A所示。

这可以平行于机器26的表面，并且通过在机器表面中形成的窗口面向下，所述窗口具有表示为25的侧面，基本上赋予表面连续性，同时还允许封闭站行进。第一滑动表面可以安装在底架上，该底架以公知的方式(经由电动机和电传动装置、液压或气压缸或其它方法)在机器内部移动。开口23与第一滑动表面是一体的，如同折叠站的所有结构一样，并且所述表面可以在由传送带19承载的纸箱的起始方向上的第一位置与纸箱离开折叠站的方向上的第二位置之间移动。当传送带可以继续在进给方向上不中断地行进时，在第一位置的折叠站接收纸箱并且用止动器件22将其固定，基本上以在EP 3 464 074 B1中所描述的方式。第一滑动表面以与传送带19相同的速度行进，该传送带使纸箱18在相同的方向上移动，在所有封闭阶段过程中与该带保持相互静止，其包括经由开口23离开的第一折叠装置、纸箱的侧壁被提升、通过图4中的装置27施加胶，以及通过第二折叠装置封闭纸箱的封闭折板。一旦这些过程完成，纸箱被折叠和止动装置释放，第一折叠装置通过第一滑动表面下方的开口23缩回，并且后者可以从第二位置(通过在纸箱进给方向上行进而到达该第二位置)行进到第一位置，在该第一位置处，该第一折叠装置可以接收待封闭的另一个纸箱。同时，刚封闭的纸箱可以继续朝向进一步的处理阶段行进或直到它离开机器。

相对于文献EP 3 464 074 B1的另一区别在于，由于纸箱不再需要停止移动，因此可以针对该传送机采用不同的解决方案，该传送机不再需要区段，因为它优选地在贯穿所有阶段中以恒定速度移动纸箱。例如，可以在封闭站的上游和下游使用相同的传送带18。为了通过开口23，带可以通过端部返回辊28进入。通过一个或多个张力辊可以使其在第一可移动滑动表面20的下方以及在第一封闭装置的所有支撑和移动结构的下方运行，该张力辊被整体地支撑到该可移动滑动表面上，特别是支撑到支撑所述表面的底架上。这样，当第一可移动滑动表面朝向第二位置平移时，传送带与其相互静止，而该表面自由地朝向机器行进或与机器保持相互固静止，从而允许该带无干扰地继续其运动。

其它解决方案也是可能的，例如两个不同的传送带区段。在这种情况下，必须考虑第一可移动滑动表面的行进，并且允许该带在机器表面和滑动表面上覆盖不同的长度。例如，需要提供通常在第一可移动滑动表面或机器下方的张力系统，诸如可移动辊或其它系统。如果需要，该解决方案还可以允许例如根据尺寸改变纸箱速度。

根据本发明的一个方面，在封闭站的上游，机器具有折叠站，该折叠站具有如上所述的折叠区域。除了它被整体地安装到第二可移动滑动表面上的事实之外，它可以以与在EP 3 464 086 A1中描述的第二折叠区域相同的方式生产。如图2和图3所示，第二折叠区域30具有第三折叠装置32，仅部分示出。它与第二可移动滑动表面31是一体的，该第二可移动滑动表面从机器26的表面可以以类似的方式面向第一滑动表面。在这种情况下，与现有技术相反，所述传送单元，并且尤其是传送带19，可以在折叠区域上运行，当纸箱与折叠装置接合时，该折叠区域以与该带相同的速度行进，并且然后一旦纸箱被释放就被带回到起始端，以重复处理。

Claims (6)

1.用于将物品(15、15')包装在预成型纸箱(18)中的机器，所述机器具有用于使纸箱与搁置在所述纸箱的顶部上并且被所述纸箱部分地封闭的物品一起前进的传送机(19)，所述机器包括用于封闭的站，具体地具有第一折叠装置(24)，所述第一折叠装置被设计成朝向所述物品向上提升横向于所述纸箱前进方向(A)布置的所述纸箱的第一侧壁，具体地相对于所述纸箱前进方向朝向所述物品的后部，其特征在于，所述封闭站能够平行于所述纸箱前进方向移动。

2.根据权利要求1所述的机器，其中所述封闭站还具有将粘合剂(27)施加到所述侧壁的装置，特别是与所述第一折叠装置相联接的装置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述封闭站包括第二折叠装置(21)，所述第二折叠装置被设计成将纸箱封闭折板压靠在所述侧壁上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器，还包括具有折叠区域(30)的折叠站，所述折叠区域包括第三折叠装置(31)，所述第三折叠装置被设计成提升所述纸箱的与所述第一侧壁相对的第二侧壁，特别是相对于所述纸箱前进方向布置在所述物品的前面、靠着所述物品的所述纸箱的所述第二侧壁，并且折叠铰接到所述物品上方的所述第二侧壁上的上壁，其中所述折叠区域能够平行于所述纸箱前进方向移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其中所述封闭站与滑动表面(20)成一体，所述滑动表面能够在所述前进方向上移动，平行于所述纸箱在其顶部前进的所述机器(26)的表面。

6.一种用于将物品包装在纸箱中的方法，所述方法包括以下步骤：

通过传送机使包含部分封闭的物品的所述纸箱在前进方向上前进；

通过折叠装置抓持所述纸箱，并且任选地通过封闭站施加粘合剂；

在所述抓持阶段过程中在所述纸箱前进方向上移动所述封闭站，使得所述前进的纸箱和所述站处于相互静止的位置中；

通过所述装置释放封闭的纸箱；

所述封闭站在与所述纸箱前进方向相反的方向上移动，以便将所述站带回原始位置。

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