JPH08175506A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的大きい板状の多様の寸法の長方形の包
装物をほぼ自動的に包装する新規な装置である。 【構成】 確実に一枚の包装紙Ｂを供給する吸紙装置Ｄ
と、被包装物Ａと包装紙Ｂの前部を折込む前折装置Ｅと
後部を折込む後折装置Ｆとによって折込まれた包装紙Ｂ
の端部をテープ貼りする時、包装紙Ｂの端部を押さえる
押さえ板を設けた胴貼装置Ｈと、コバ折りされた包装紙
Ｂの耳部を上部から押さえ込むような運動で押さえ込
み、しかる後、テープ貼りする横貼装置Ｉと、この横貼
装置Ｉを包装物の巾の変化に対応するように動かすため
に搬送装置を渡り板４１１を介して前後に分割した搬送
装置Ｇと、包装の完成した被包装物を製品ストック台に
整列させるジョガ装置とよりなり、前記吸紙装置、前折
装置、後折装置、搬送装置、胴貼装置、横貼装置を包装
物と包装紙の寸法からの入力によって制御するようにし
た包装装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、比較的大きな板状長方
形状の被包装物（例えば、各種厚紙を多数積層したもの
など）をほぼ自動的に包装する新規な包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は特願昭６３−５２３５７号
（特公平６−２９０５１号）において略板状直方体状の
被包装物を水平に装置する供給台と、該供給台上の被包
装物の前端部に包装紙を１枚づつ略垂直状態で待機させ
る包装紙垂直保持手段と上記垂直状態の包装紙に対して
当接状態で強制押入れされた被包装物を包装紙と共に挟
持して前方に移送させ、同時に包装紙の前方紙片を被包
装物上後方に折畳み且つ両側部のコバ折りを行う第１の
往復動フィンガ手段と、上記供給台より低く被包装物の
厚さより大きい段差を有し且つ第１の往復動フィンガ手
段と共に移送された被包装物を受け止める搬送台と、第
１の往復動フィンガ手段をその往動時に供給台の高さか
ら搬送台の高さに下降させ又その復動時に搬送台の高さ
から供給台の高さに上昇させる昇降手段と、搬送台上に
第１の往復動フィンガ手段によって挟持されて前方搬送
台上に降下された被包装物上に包装紙の後側紙片を前方
に折畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往復動フィ
ンガ手段と、折畳まれた後側紙片の端部に粘着テープを
貼り合せるためのテープ張り手段と、折畳まれた包装紙
の耳部分の端部に粘着テープを貼り合せるためのテープ
張り手段から成る包装装置を提供している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の包装装置
では被包装物の幅と搬送台の幅とはほぼ同じに設計され
ているが、これでは被包装物毎に装置を設計しなければ
ならず、最近の製品の多様化に対応できなかった。

【０００４】また、被包装物の長さについても第１の往
復動フィンガ手段と第２の往復動フィンガ手段のそれぞ
れのフィンガ板の合計長さより長い被包装物については
第１の往復動フィンガ手段と第２の往復動フィンガ手段
との間でテープ張り手段が作動するが、被包装物の長さ
が第１の往復動フィンガ手段と第２の往復動フィンガ手
段のそれぞれのフィンガ板の合計長さとほぼ等しい或い
は短い長さの場合はテープ張り手段が作動出来ないこと
となり、被包装物の長さに制限が生じた。

【０００５】従来の包装装置では包装紙の両耳折返手段
において折返部材の上板がスライドして包装紙の両側の
コバ折りされた耳部を押し付けるように作動するが、製
品の厚みやカールした製品の場合に両耳折手段の上板が
スライドがスムーズに出来ないことが多かった。

【０００６】また、従来の装置では供給台上の被包装物
の前端部に包装紙を１枚づつ略垂直状態で待機させる包
装紙垂直保持手段が設けられている。包装紙は１枚づつ
供給されなければならないが、時々複数枚を給紙してし
まうことがあり、確実な１枚給紙が望まれている。

【０００７】また、横貼装置の作動後に製品を後方搬送
台から搬出する搬出ユニットが設けられているが、包装
後の製品の両側では包装紙の両耳折返による包装紙の重
なりで中央の厚さに比べて厚みが大きい。そのため製品
がストック台に重なってくると両側が高く、中央部が低
く湾曲するようになり、前記の搬出ユニットでは製品を
正確に押し出して整理することができないことがあり、
運搬作業の円滑さが阻害された。

【０００８】従来の包装装置では折返手段や胴貼装置等
の動作の開始や終了のタイミングは、それぞれの箇所で
製品を検出するマイクロスイッチや光センサからの信号
に基づいて行なっていた。このため、各位置決めの精度
が必ずしも正確でなく、製品サイズ変更による段取り替
えの度に試運転を必要とし多大の時間を要していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記各種課題を解決する
ために成された本発明に係る包装装置は、 a)略板状直方体状の被包装物（Ａ）を水平に装置する供
給台（１）と、該供給台（１）上の被包装物（Ａ）の前
端部に包装紙（Ｂ）を１枚づつ略垂直状態で待機させる
包装紙垂直保持手段（２）から成る吸紙装置（Ｄ）と、 b)上記垂直状態の包装紙（Ｂ）に対して当接状態で強制
押入れされた被包装物（Ａ）を包装紙（Ｂ）と共に挟持
して前方に移送させ、同時に包装紙（Ｂ）の前方紙片
（Ｂ₁）を被包装物（Ａ）上後方に折畳み且つ両側部の
コバ折りを行う第１の往復動フィンガ手段（３）から成
る前折装置（Ｅ）と、 c)上記供給台（１）より低く被包装物（Ａ）の厚さより
大きい段差を有し且つ第１の往復動フィンガ手段（３）
と共に移送された被包装物（Ａ）を受け止める搬送台
（４）から成る搬送装置（Ｇ）と、 d)第１の往復動フィンガ手段（３）をその往動時に供給
台（１）の高さから搬送台（４）の高さに下降させ又そ
の復動時に搬送台（４）の高さから供給台（１）の高さ
に上昇させる昇降手段（７）と、 e)搬送台（４）上に第１の往復動フィンガ手段（３）に
よって挟持されて搬送台（４）上に降下された被包装物
（Ａ）上に包装紙（Ｂ）の後側紙片（Ｂ₂）を前方に折
畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往復動フィンガ
手段（５）から成る後折装置（Ｆ）と、 f)折畳まれた後側紙片（Ｂ₂）の端部に粘着テープを貼
り合せるためのテープ張り手段（８ａ）から成る胴貼装
置（Ｈ）と、 g)前記搬送台（４）の後半部に配設され、傾斜板により
包装紙の両耳をすくい上げて折り返す折返手段（６）
と、折畳まれた包装紙の耳部分（Ｂ₃）の端部に粘着テ
ープを貼り合せるためのテープ張り手段（８ｂ）から成
る横貼装置（Ｉ）と、 から成る包装装置において、 h)前記搬送台（４）を前方搬送台（４Ａ）と後方搬送台
（４Ｂ）とに分割し、両者の間に同一レベルの渡り板
（４１１）を設けるとともに、折返手段（６）の幅を可
動とし、折返手段の上記傾斜板を渡り板（４１１）上で
スライドさせることができるようにした、 ことを特徴とするものである。

【００１０】また、折畳まれた後側紙片の端部に粘着テ
ープを貼り合せるとき被包装物の長さが第１の往復動フ
ィンガ手段と第２の往復動フィンガ手段のそれぞれのフ
ィンガ板の合計長さと同等以下の長さの場合は、テープ
張り手段において、後側紙片の端部の押さえを作動させ
ると共に前記第１の往復動フィンガ手段のフィンガ板を
後退させてからテープ張りが作動するようにしたので、
第１の往復動フィンガ手段のフィンガ板のない分だけ短
い製品のテープ張りが可能となった。

【００１１】従来の装置では包装紙の両耳折返手段にお
いて折返部材の上板がスライドして包装紙の両側のコバ
折りされた耳部を押し付けるように作動するが、製品の
厚みやカールした製品の場合に上板がスムーズにスライ
ド出来ないことが多かったので、包装紙の両耳折返手段
において折返部材の上板が製品に対して傾斜してスライ
ドし、所定位置に来た時に包装紙の両側のコバ折りされ
た耳部を上部より押し付けるように作動するようにし
た。

【００１２】従来の装置では供給台上の被包装物の前端
部に包装紙を１枚づつ略垂直状態で待機させる包装紙垂
直保持手段が設けられているが、包装紙は１枚づつ供給
されなければならないが、時々複数枚を給紙してしまう
事があったので、包装紙ストック台に格納されている包
装紙の吸着装置の反対側に包装紙の１枚取りのための吸
着部材とその後部に押えロッドとを設けて包装紙を確実
に一枚だけ取り出すようにした包装紙後部の押え手段を
設けた。

【００１３】また、横貼装置の作動後に製品を後方搬送
台から搬出する搬出ユニットが設けられているが、製品
は両側では包装紙の両耳折返により包装紙が数枚重なる
ため、製品厚さに比べてかなりの厚みがある。そのた
め、包装後の製品がストック台に多数重なると、ストッ
クの両側が高くなり、中央部が湾曲してくるので、前記
の搬出ユニットによって製品を後方搬送台から搬出する
時、搬出ユニットが正確に製品に引っ掛からず、製品が
不揃いに成ることがある。そこで、横貼装置の作動後に
製品を後方搬送台から搬出する搬出ユニットとは別に後
方搬送台の下部にジョガ装置を設けた。このジョガ装置
で不揃の製品をさらに押し出すことにより、製品のスト
ックを正確に揃えることができる。

【００１４】従来の包装装置では被包装物のサイズの変
化に応じて手動により各センサ等の位置を調節しなけれ
ばならず、段取りがえの度に面倒な作業が必要であると
共に、センサの置き換え後も試運転を必要とし多大の時
間を要していた。また、その位置決めの精度も必ずしも
正確でなかった。そこで、上記各手段、装置の駆動源と
してサーボモータを使用し、各位置に配置する位置決め
センサの代わりに各モータに直結したエンコーダを使用
した。このため、製品や各部材の移動量や停止位置等は
制御装置に付属するデータ入力・表示装置から入力され
た被包装物、包装紙の寸法及び機械の寸法により計算
し、設定値を算出してそれぞれの駆動装置の作動値を指
示して運転するとともに、サーボモータに取り付けられ
たエンコーダからの信号により設定値通りの移動等が行
なわれたことを確認することにした。

【００１５】

【実施例】図１にて本実施例の包装装置の概要を説明す
ると、略板状直方体状の被包装物Ａを水平に装置する供
給台１と、該供給台１上の被包装物Ａの前端部に包装紙
Ｂを１枚づつ略垂直状態で待機させる包装紙垂直保持手
段２から成る吸紙装置Ｄと、上記垂直状態の包装紙Ｂに
対して当接状態で強制押入れされた被包装物Ａを包装紙
Ｂと共に挟持して前方に移送させ、同時に包装紙Ｂの前
方紙片を被包装物Ａ上後方に折畳み且つ両側部のコバ折
りを行う第１の往復動フィンガ手段３から成る前折装置
Ｅと、上記供給台１より低く被包装物Ａの厚さより大き
い段差を有し且つ第１の往復動フィンガ手段３と共に移
送された被包装物Ａを受け止める搬送台４から成る搬送
装置Ｇと、第１の往復動フィンガ手段３をその往動時に
供給台１の高さから搬送台４の高さに下降させ又その復
動時に搬送台４の高さから供給台１の高さに上昇させる
昇降手段７と、搬送台４上に第１の往復動フィンガ手段
３によって挟持されて搬送台４上に降下された被包装物
Ａ上に包装紙Ｂの後側紙片を前方に折畳み且つ両側部の
コバ折りを行う第２の往復動フィンガ手段５から成る後
折装置Ｆと、折畳まれた後側紙片の端部に粘着テープを
貼り合せるためのテープ張り手段８ａから成る胴貼装置
Ｈと、搬送台４の末端部に配設された包装紙の両耳折返
手段６と、折畳まれた包装紙の耳部分の端部に粘着テー
プを貼り合せるためのテープ張り手段８ｂから成る横貼
装置Ｉと製品を搬出する搬出ユニット９５とを設けた包
装装置である。

【００１６】上記の構成の包装装置の作動を説明する
と、図２において、包装紙Ｂが供給台１上に載置された
被包装物Ａの前端面に垂直状態に保持されており、その
状態から図３に示すように被包装物Ａを包装紙Ｂに当接
させて手動などによって強制的に押し入れると、被包装
物Ａの前側が包装紙Ｂと共に第１の往復動フィンガ手段
３に挟持される。この時、包装紙Ｂは垂直状態から解除
され、その前側紙片Ｂ₁が被包装物Ａ上を後方に折り曲
げられると共に左右両側部の突出紙片がコバ折りされ
る。

【００１７】図４に示すように第１の往復動フィンガ手
段３が被包装物Ａを包装紙Ｂと共に挟持して供給台１か
ら下方位置の前方搬送台４Ａ上に昇降手段７の案内を受
けて前方に移動する。

【００１８】図５に示すように前方搬送台４Ａ上におい
て第１の往復動フィンガ手段３が被包装物Ａ及び包装紙
Ｂの前面を挟持した状態で、第２の往復動フィンガ手段
５が往動して包装紙Ｂの後側紙片Ｂ₂を被包装物Ａ上前
方に折畳むと共に左右の突出紙片をコバ折りする。この
間に、包装紙垂直保持手段２が作動して包装紙Ｂを垂直
待機状態とする。

【００１９】次いで後述するテープ張り手段８ａにて後
側紙片Ｂ₂の端を封緘することができ、その後第１及び
よび第２の往復動フィンガ手段３、５が図２に示す位置
に往動復帰する。往動時に第１の往復動フィンガ手段３
は昇降手段７の案内を受ける。

【００２０】図３の如く第１の往復動フィンガ手段３の
往動と前方搬送台４Ａ上に設けられたベルトコンベヤ４
１等によって前方搬送台４Ａと同一レベルの渡り板４１
１を通過し、これに連なる後方搬送台４Ｂ上に設けられ
たベルトコンベヤ４２等によって、既に包装紙Ｂがコバ
折りまで折畳まれた被包装物Ａ（一点鎖線で示す）は前
方に移送されて両耳折返手段６を通過する。ここで、コ
バ折りされた左右の突出紙片が被包装物Ａの側面と上面
に折り返され、後述のテープ張り手段８ａにてその端部
が封緘されて包装は完了し、製品はベルトコンベヤ４２
と搬出ユニット９５によってストック台にストックされ
る。

【００２１】図２から図１２によって本発明の構成を詳
述すると、テーブルリフタ１０上には複数の被包装物Ａ
が積層され、最上部の被包装物Ａから逐次水平状態でエ
アテーブル１００上に供給される。その後、レベル検出
器の信号を受けて昇降装置１１が作動し、テーブルリフ
タ１０は次の被包装物Ａをエアテーブル１００上に供給
する位置まで上昇する。エアテーブル１００の上面に多
数の孔が設けられ、そこから圧力空気が噴出するように
なっているため、重い被包装物Ａでも移動が容易であ
る。

【００２２】包装紙垂直保持手段２は、前記の供給台１
上の被包装物Ａに隣接して機台の両側に設けられたフレ
ーム２１と、該フレーム２１の上方に一端が固定した懸
吊チェーン２２と、該懸吊チェーン２２を半巻してモー
タ駆動するギヤスプロケット２３と、該ギヤスプロケッ
ト２３及び上記固定点の間に保持された錘バー２４と、
上記懸吊チェーン２２の他端に吊るされた吸引手段２５
とから成る。

【００２３】錘バー２４と吸引手段２５はフレーム２１
間に架設され、夫々フレーム２１に付設された垂直案内
レールに沿って互いに反対方向に上下動可能とされてい
る。

【００２４】吸引手段２５は上記ギヤスプロケット２３
の回転により包装紙ストック台９の上に積層された包装
紙Ｂの後端上面に乗り、包装紙Ｂを吸引する。そして、
ギヤスプロケット２３の逆回転により図１乃至図４に示
すように垂直状態が保持される。

【００２５】この際、吸引手段２５の吸引のみでは静電
気により２枚目以降の包装紙Ｂも吸い上げられる場合が
あるので、本発明では図２の示すように押えロッド２６
と吸着部材２７とこれらを保持する基板２７３から成る
包装紙後部の押え手段２８が設けられている。図７はそ
の詳細図であって、包装紙後部の押え手段２８は吸引手
段２５とは反対側に設けられており、吸引手段２５が引
き上げられるとき、押えロッド２６とこれと併設されて
いる吸着部材２７が作動し、吸着部材２７が最上の包装
紙Ｂを吸引し、吸着部材２７とリンク関係にあるシリン
ダ２７２の作動により軸着部２７１にて軸着されている
吸着部材２７が回転して包装紙Ｂを少し持ち上げる。そ
の後、押えロッド２６が包装紙Ｂの端部を押え、２枚目
以降の包装紙Ｂを固定する。その後は吸引手段２５によ
って最上の包装紙Ｂのみが引き上げられてゆくと、吸着
部材２７はその作動を休止する。なお、押えロッド２６
は包装紙Ｂの吸引を妨げない範囲で押さえ込んだままで
もよい。

【００２６】なお、包装紙Ｂの寸法に応じて包装紙Ｂの
後端の位置が変化するので、包装紙後端の押え手段２８
の基板２７３の位置は、本装置の機台に付設されたレー
ル２７４によって案内され、調節されるようになってい
る。上記の装置によって確実に包装紙Ｂ一枚だけの吸引
が可能となる。

【００２７】両フレーム２１、２１の後部に横設された
後面板２１ａの下端部は、供給台１の上面部との間に被
包装物Ａの供給口を形成しており、折畳み作業中に後続
の被包装物Ａが供給されないようにシャッタ２１ｂが供
給口の開閉を制御するようになっている。即ち、第１の
往復動フィンガ手段３が待機状態のときのみ開くように
なっている。機台の下方、搬送装置Ｇのほぼ直下には包
装紙ストック台９が側部の車９１によって出し入れ自由
に収納されており、最上部の包装紙Ｂから順次垂直待機
状態に繰り出される。

【００２８】図８（ａ）に示すように、第１の往復動フ
ィンガ手段３は上面の水平なフィンガ板３１、底板３２
及び前端の垂直な押板３３を後方開放の略コ字型に組枠
した本体３０を有し、その内部両側面にはコバ折り用の
フィンガ３４が固設されている。フィンガ板３１上面に
は上下に伸縮駆動する駆動装置３５が設けられ、そのロ
ッド３５１はフィンガ板３１を貫き、下端がフィンガ板
３１の下面に突出している。

【００２９】図８（ｂ）に示すように、第１の往復動フ
ィンガ手段３は、両側において上下方向の長円孔３６ａ
に摺動嵌合する一対のピン３６ｂを介して上下動可能に
係合された摺動板３６を介し、前後に往復駆動が可能と
されている。該摺動板３６は図８（ａ）、（ｂ）に示す
ようにスライド棒３６１、３６１に沿って前後摺動自在
とされると共に、サーボモータ３６２により前後に駆動
するエンドレスチェーン３６３の途中に固着され、該エ
ンドレスチェーン３６３の駆動により第１の往復動フィ
ンガ手段３はスライド棒３６１、３６１に沿って前後に
往復駆動する。ピン３６ｂの一方にはローラ７１が転動
可能に枢支されており、後述する昇降手段７の案内レー
ル７２に沿って本体３０が摺動板３６に対して上下動す
るようになっている。

【００３０】フィンガ用サーボモータが図３に示すよう
に被包装物Ａを包装紙Ｂと共に第１の往復動フィンガ手
段３のコ字型空所内に強制押入させると、該モータに接
続されたエンコーダが、予め操作者が入力しておいた被
包装物の寸法に基づいて算出された停止位置を検出し、
サーボモータを停止させる。これによりロッド３５１下
端と底板３２とにより被包装物Ａの前側部分が包装紙Ｂ
と共に挾持される。

【００３１】挾持後、サーボモータ３６２の作動によっ
て第１の往復動フィンガ手段３は前方搬送台４Ａの上に
被包装物Ａと包装紙Ｂを引っ張っていく。上記押入の
際、包装紙Ｂは引っ張られ、吸引手段２５から開放され
る。フィンガ板３１の作用によりその前側紙片Ｂ₁が被
包装物Ａ上後方に折畳まれると共に、左右に突出した紙
片も同時にコバ折り用のフィンガ３４によりコバ折りさ
れる。

【００３２】昇降手段７は上記の第１の往復動フィンガ
手段３の挟持作動後に、エアモータ７３を所定の角度だ
け旋回させてクランク機構７４を介して案内レール７２
を前方に下降するように傾斜させる。図４に示すように
第１の往復動フィンガ手段３を前方搬送台４Ａの上に移
動することができる。折畳みが終了するとエアモータ７
３は、図２に示すように初期状態に第１の往復動フィン
ガ手段３が復動出来るようにする。案内レール７２の後
方端は両耳折返手段の前端に枢支されている。

【００３３】第２の往復動フィンガ手段５は、上面のフ
ィンガ板５１とその下部左右両側のフィンガ板５２とよ
りなり、包装開始時には図２、図３に示すように上記第
１の往復動フィンガ手段３と上下に重積関係に配置され
る。該第２の往復動フィンガ手段５は、両側に摺動板５
３を具備し、該摺動板５３は上記同様に前後に架設され
たスライド棒に前後摺動自在に保持されると共に、モー
タ５４によりエンドレスに駆動するチェーン５５の途中
に固着されている。該チェーン５５の駆動により第２の
往復動フィンガ手段５は前後に往復駆動する。

【００３４】第１の往復動フィンガ手段３が前方に下降
しながら移行すると、包装紙Ｂの後側紙片Ｂ₂がフィン
ガ板５１の上面に被さるようになり、このまま前方搬送
台４Ａの上に被包装物Ａと包装紙Ｂを共に挾持して移行
して来ると、前記第２の往復動フィンガ手段５の前面を
被うようになる。次いで図５の様に第２の往復動フィン
ガ手段５の往動の開始に伴い、フィンガ板５１が被包装
物Ａの後面上面に沿って移行し、後側紙片Ｂ₂はフィン
ガ板５１によって前方に折畳まれると共に左右の突出紙
片がフィンガ板５２によってコバ折りされる。

【００３５】第２の往復動フィンガ手段５が往動すると
前方搬送台４Ａと供給台１との間に間隙ができ、この間
を包装紙垂直保持手段２の吸引手段２５が上下する。

【００３６】前方搬送台４Ａの後部上方には、胴貼装置
Ｈのテープ張り手段８ａが付設されその張り合わせの方
向は被包装物Ａの進行方向に対して直角方向に配置さ
れ、第１の往復動フィンガ手段３と第２の往復動フィン
ガ手段５によって折られ、それぞれのフィンガ板３１と
フィンガ板５１によって保持されている前側紙片Ｂ₁と
後側紙片Ｂ₂をテープにて接合封緘する。

【００３７】この場合、折畳まれた後側紙片Ｂ₂の端部
に粘着テープを貼り合わせるとき、被包装物Ａの長さが
第１の往復動フィンガ手段３と第２の往復動フィンガ手
段５のそれぞれのフィンガ板３１、５１の合計長さに比
して長い場合にはフィンガ板３１、５１の間にテープ張
り手段８ａが降下することができるが、製品の寸法によ
り被包装物Ａの長さが第１の往復動フィンガ手段３と第
２の往復動フィンガ手段５のそれぞれのフィンガ板３
１、５１の合計長さに近い場合又はそれよりも短い場合
には、フィンガ板３１、５１の間にテープ張り手段８ａ
が降下できない。従来はその製品ごとにそれぞれのフィ
ンガ板３１、５１の設計をして機械を製作していた。し
かし、それでは最近の製品の多様化に対応できないので
一台の機械で各種の寸法の製品に対応することが必要で
ある。

【００３８】そこで、本発明では図６の様に胴貼装置Ｈ
に、テープ張り手段８ａとこれに隣接して後側紙片Ｂ2
_の端部の押さえ板８１を設ける。入力された製品寸法に
基づき大小判断を行ない、フィンガ板３１、５１の間に
テープ張り手段８ａが降下できないと判断すると、その
信号により第１の往復動フィンガ手段３のフィンガ板３
１が後退して、テープ張り手段８ａの降下動作より早く
押さえ板８１が作動して後側紙片Ｂ₂の端部を押さえ
る。しかる後、テープ張り手段８ａが降下して前側紙片
Ｂ₁と後側紙片Ｂ₂をテープにて接合封緘する。

【００３９】前方搬送台４Ａにはその長手方向に周動ベ
ルト４１Ａが設けられており、第１の往復動フィンガ手
段３と第２の往復動フィンガ手段５によって封緘が完了
した被包装物Ａを開放して復動すると、被包装物Ａは周
動ベルト４１Ａと後方搬送台４Ｂの周動ベルト４１Ｂに
よって搬送され、次行程の包装紙の両耳折返手段６と、
テープ張り手段８ｂに移動する。

【００４０】従来の搬送台の周動ベルトは被包装物を支
えるために被包装物の幅とほぼ同一となるように設計さ
れているので、製品寸法に適合した機械がその度に必要
であった。しかし、最近の製品の多様化のためには違っ
た寸法製品にも対応することが必要になった。その為に
はまず包装紙の両耳折返手段６と、テープ張り手段８ｂ
の間隔を可動にすることであるが、後述する両耳折返手
段６の傾斜板６１３が周動ベルト４１Ｂに引っ掛かって
テープ張り手段８ｂの間隔が変化できない。

【００４１】そこで、本発明では従来の搬送台を前方搬
送台４Ａと後方搬送台４Ｂとに分割し、前方搬送台４Ａ
と後方搬送台４Ｂの間に渡り板４１１を設けた。該渡り
板４１１の高さは前記前方搬送台４Ａと後方搬送台４Ｂ
のそれぞれの周動ベルト４１Ａ、Ｂと同一のレベルに設
計される。前記渡り板４１１の上を前記の両耳折返手段
６の傾斜板６１３が可動するので、包装紙の両耳折返手
段６と、テープ張り手段８ｂの間隔は自由に変動でき、
製品寸法に適合した両耳折返作業と、テープ張り作業が
可能となった。

【００４２】後方搬送台４Ｂの末端部に設けられた両耳
折返手段６は図９に示すように後方搬送台４Ｂの中央部
に向って動く水平な上板６１１を左右に駆動する両側の
折返部材６１と、該折返部材６１の内側に上下動可能に
垂設された左右の平行な折込板６２と、これら折返部材
６１と折込板６２との間に設けられた折り返しを側方か
ら加圧して補助する弾支された補助部材６３とから成
る。

【００４３】なお、上板６１１は図１０、図１１に示す
ように折返部材６１全体が駆動装置により軸部６１５に
より内側に揺動するようになっており、折返部材６１全
体は後方搬送台４Ｂの中央部に向くよう移動する。

【００４４】上板６１１の後端部には傾斜板６１３が軸
着されており、傾斜板６１３の一方は前記渡り板４１１
に接触している。

【００４５】上述のように被包装物Ａが進行してきて、
包装紙Ｂの両側のコバ折りされた突出耳部Ｂ₃が上記傾
斜板６１３に差し掛かると傾斜板６１３上をせりあが
り、更に上方に向き、上板６１１の内側縁により起立す
るようになる。被包装物Ａが折返部材６１の所定の位置
に来ると停止し、その後折込板６２が被包装物Ａの側部
に沿って下降し、起立した突出耳部Ｂ₃をほぼ垂直に折
り込む。折込板６２が上昇した後、折返部材６１全体は
内側に移動するが、この時、折返部材６１全体が駆動装
置により軸部６１５により内側に揺動し、上板６１１が
スライドするのではなく、押さえ付けるように折畳み内
側に移動し、起立した突出耳部Ｂ₃を押さえ付けるよう
にする。なお、補助部材６３は被包装物Ａの側部を押さ
えて折り返しを補助する。

【００４６】両耳折返手段６の内側に配設されたテープ
張り手段８ｂが下降し、突出耳部Ｂの端部を封緘して全
ての包装作業は完了する。テープ張り手段８ｂは上記テ
ープ張り手段８ａと同様のものでよく、本発明者の既に
発明した機材が望ましい。そして、上記テープ張り手段
８ａの貼り合わせ方向は被包装物Ａの進行方向に合致
し、左右に一対づつ配設される。

【００４７】包装の完了した商品は後方搬送台４Ｂの末
端から搬出ユニット９５の係合片９６に押されて排出さ
れる。後方搬送台４Ｂの末端側には前記のテーブルリフ
タ１０と同様の上下動可能な製品ストック台Ｃが配置さ
れている。包装物が搬出される度にテーブルリフタ１０
は下降する。この時、包装物は両耳の折り返しによって
両端部分は包装紙が数枚重なり合い、製品の厚みよりか
なり厚くなる。このような状態で重ねていくと、製品ス
トック台Ｃに重ねられた製品の中央部は両耳部よりかな
り下の方に湾曲してくるので、前記の搬出ユニット９５
の係合片９６の押し出しだけでは十分にテーブルリフタ
１０に押し出せないことがある。

【００４８】本発明では搬出ユニット９５とは別に後方
搬送台４Ｂの下部に図１２に示すようなジョガ装置９７
を設けた。該ジョガ装置９７は押出板９８とこれを作動
させるための駆動装置９９とから成っている。搬出ユニ
ット９５の係合片９６の作動後に必要に応じてジョガ装
置９７の駆動装置９９が作動して製品の押出ストック台
Ｃに積載する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、従来の装置では被
包装体の寸法ごとの搬送装置が必要であったのに対し、
本発明の包装装置では多様の被包装体の寸法に適合する
ように搬送装置を渡り板によって前方搬送台と後方搬送
台に分割して、包装紙の両耳折返手段の傾斜板が渡り板
の上をスライドすることによって両耳折返手段とテープ
張り手段を可動し、搬送装置のベルト巾より小さい巾の
被包装体を包装できるようにした。

【００５０】また、被包装体の長さについても胴貼装置
Ｈの後側紙片の端部の押さえ板を設け、第１の往復動フ
ィンガ手段のフィンガ板が作動してから後側紙片の端部
の押さえ板が動作し、テープ貼りが行われるようにした
ので、被包装体の長さに適合した胴貼りが出来るように
なった。

【００５１】横貼装置においては折返部材の上板が包装
紙のコバ折りされた耳部を上の方から押え付けるように
して内側にスライドするような動きをするので、皺のあ
るような包装紙の耳部でも確実に押さえ付けが可能とな
りテープ張り手段が適正にできるようになった。

【００５２】給紙装置に包装紙後部押え手段を設けたこ
とにより一枚給紙が確実になり、以後の包装作業のスム
ーズな対応が可能になった。

【００５３】後方搬送台から製品を搬出する搬出ユニッ
トとは別にジョガ装置を設けたことにより、両耳部によ
り中央部が湾曲した製品も確実に製品ストック台に押し
出される。

【００５４】本発明では吸紙装置、前折装置、後折装
置、搬送装置、胴貼装置、横貼装置を被包装物と包装紙
の寸法からの入力によってサーボモータにより制御し、
実際の移動量を各サーボモータに連結したエンコーダに
より検出する様にしたので、従来のような各サイズ毎の
マイクロスイッチ、センサ等の再配置及び調整が必要で
なくなり、試運転の時間も短縮されて作業の能率化に貢
献するようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の包装装置の一実施例を示す斜視図。

【図２】 この装置の作動状態を示す断面図。

【図３】 この装置の作動状態を示す断面図。

【図４】 この装置の作動状態を示す断面図。

【図５】 この装置の作動状態を示す断面図。

【図６】 図２のＶ部分の拡大側面図。

【図７】 図２のVI部分の拡大側面図。

【図８】 図２のVII部分の拡大斜視図。

【図９】 図２のVIII部分の拡大斜視図。

【図１０】 図２左側のAA−AA線での断面図。

【図１１】 図１０のIX部分の拡大側面図。

【図１２】 図２のＸ部分の拡大側面図。

【符号の説明】

Ａ…被包装物 Ｂ…包装紙 Ｂ₁…前方紙片 Ｂ₂…後側紙片 Ｂ₃…コバ折りされた耳部 Ｃ…製品ストック台 Ｄ…吸紙装置 Ｅ…前折装置 Ｆ…後折装置 Ｇ…搬送装置 Ｈ…胴貼装置 Ｉ…横貼装置 １…供給台 ２…包装紙垂直保持手段 ２５…吸引装置 ２６…押えロッド ２７…吸着部材 ２８…押え手段 ３…第１の往復動フィンガ手段 ３１…フィンガ板 ４…搬送台 ４Ａ…前方搬送台 ４Ｂ…後方搬送台 ４１１…渡り板 ５…第２の往復動フィンガ手段 ５１…フィンガ板 ６…両耳折返手段 ６１…折返部材 ６１１…上板 ７…昇降手段 ８ａ、８ｂ…テープ張り手段 ８１…押さえ板 ９５…搬出ユニット ９７…ジョガ装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 a)略板状直方体状の被包装物（Ａ）を水
   平に装置する供給台（１）と、該供給台（１）上の被包
   装物（Ａ）の前端部に包装紙（Ｂ）を１枚づつ略垂直状
   態で待機させる包装紙垂直保持手段（２）から成る吸紙
   装置（Ｄ）と、 b)上記垂直状態の包装紙（Ｂ）に対して当接状態で強制
   押入れされた被包装物（Ａ）を包装紙（Ｂ）と共に挟持
   して前方に移送させ、同時に包装紙（Ｂ）の前方紙片
   （Ｂ₁）を被包装物（Ａ）上後方に折畳み且つ両側部の
   コバ折りを行う第１の往復動フィンガ手段（３）から成
   る前折装置（Ｅ）と、 c)上記供給台（１）より低く被包装物（Ａ）の厚さより
   大きい段差を有し且つ第１の往復動フィンガ手段（３）
   と共に移送された被包装物（Ａ）を受け止める搬送台
   （４）から成る搬送装置（Ｇ）と、 d)第１の往復動フィンガ手段（３）をその往動時に供給
   台（１）の高さから搬送台（４）の高さに下降させ又そ
   の復動時に搬送台（４）の高さから供給台（１）の高さ
   に上昇させる昇降手段（７）と、 e)搬送台（４）上に第１の往復動フィンガ手段（３）に
   よって挟持されて搬送台（４）上に降下された被包装物
   （Ａ）上に包装紙（Ｂ）の後側紙片（Ｂ₂）を前方に折
   畳み且つ両側部のコバ折りを行う第２の往復動フィンガ
   手段（５）から成る後折装置（Ｆ）と、 f)折畳まれた後側紙片（Ｂ₂）の端部に粘着テープを貼
   り合せるためのテープ張り手段（８ａ）から成る胴貼装
   置（Ｈ）と、 g)前記搬送台（４）の後半部に配設され、傾斜板により
   包装紙の両耳をすくい上げて折り返す折返手段（６）
   と、折畳まれた包装紙の耳部分（Ｂ₃）の端部に粘着テ
   ープを貼り合せるためのテープ張り手段（８ｂ）から成
   る横貼装置（Ｉ）と、 から成る包装装置において、 h)前記搬送台（４）を前方搬送台（４Ａ）と後方搬送台
   （４Ｂ）とに分割し、両者の間に同一レベルの渡り板
   （４１１）を設けるとともに、折返手段（６）の幅を可
   動とし、折返手段の上記傾斜板を渡り板（４１１）上で
   スライドさせることができるようにした、 ことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 折畳まれた後側紙片（Ｂ₂）の端部に粘
   着テープを貼り合せるとき被包装物（Ａ）の長さが第１
   の往復動フィンガ手段（３）と第２の往復動フィンガ手
   段（５）のそれぞれのフィンガ板（３１）、（５１）の
   合計長さと同等以下の長さの場合に作動できるように胴
   貼装置（Ｈ）に、後側紙片（Ｂ₂）の端部の押さえ板
   （８１）を設けると共に前記第１の往復動フィンガ手段
   （３）のフィンガ板（３１）が後退してからテープ張り
   が作動するようにした請求項１記載の包装装置。
3. 【請求項３】 包装紙の両耳折返手段（６）において折
   返部材（６１）の上板（６１１）が包装紙（Ｂ）の両側
   のコバ折りされた耳部（Ｂ₃）を上部より押し付けるよ
   うに作動する請求項１記載の包装装置。
4. 【請求項４】 給紙装置（Ｄ）において包装紙ストック
   台に格納されている包装紙（Ｂ）の吸引装置（２５）の
   反対側に包装紙（Ｂ）の１枚取りのための押えロッド
   （２６）と吸着部材（２７）とから成る包装紙後部の押
   え手段（２８）を設けた請求項１記載の包装装置。
5. 【請求項５】 横貼装置（Ｉ）の作動後に製品を後方搬
   送台（４Ｂ）から搬出する搬出ユニット（９５）とは別
   にジョガ装置（９７）を後方搬送台（４Ｂ）の下部に設
   けた請求項１記載の包装装置。
6. 【請求項６】 吸紙装置（Ｄ）、前折装置（Ｅ）、後折
   装置（Ｆ）、搬送装置（Ｇ）、胴貼装置（Ｈ）、横貼装
   置（Ｉ）の各装置の駆動源にサーボモータを使用すると
   ともに、各サーボモータにエンコーダを設け、操作者に
   より入力される被包装物（Ａ）と包装紙（Ｂ）の寸法に
   基づいて各装置の必要移動量を算出し、算出量だけ各サ
   ーボモータを作動させるように制御するサーボ制御部を
   設けた請求項１記載の包装装置。