CN220097626U - 一种焊接件上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊接件上料机包括：转盘、机械手、中转台、多个载料治具、固定环及防倾倒杆。载料治具设置于转盘上；机械手位于转盘与中转台之间，中转台上设置有升降滑台，升降滑台用于推动载料治具靠近机械手；防倾倒杆包括引导部及插接部，引导部与插接部的分界处开设有凹槽，引导部沿载料治具的位移方向延伸，转盘上开设有对接孔，插接部容置于对接孔内，固定环设置于转盘上，且固定环嵌置于凹槽内。升降滑台可将载料治具抬升到机械手可拾取高度，缩短机械手取料时的位移行程，提高上料效率；载料治具外围设有防倾倒杆，在载料治具升降过程中对料堆提供支撑防止倾倒；防倾倒杆通过固定环与凹槽配合卡在转盘上，可快速替换。

Description

一种焊接件上料机

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，特别是涉及一种焊接件上料机。

背景技术

如图1所示的零件20，其包括主焊接件21和副焊接件22，两者以焊接的方式相连，产线中需要分别对焊接件进行转移、上料、焊接，其中柱焊接件21为薄板状零部件，一般采用堆叠的方式对其进行批量搬运转移，而在焊接工序前，需要将堆叠城垛的柱焊接件21进行拆分，将其逐一上料至焊接工位中与副焊接件22进行组合和焊接。

在对主焊接件21进行上料操作时，由于其处于堆叠状态，每取走一片柱焊接件21，主焊接件21堆总高度就下降一次，因此机械手每次取料时下降距离递增，即机械手的取料行程大，且拾取主焊接件21使容易导致主焊接件21堆倾倒。

因此，如何缩短主焊接件21上料时机械手的行程及避免上料过程中主焊接件21堆倾倒，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种焊接件上料机，缩短机械手的上料行程，提供支撑避免料堆在上料过程发生倾倒。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种焊接件上料机，包括：转盘、机械手、中转台、多个载料治具、固定环及防倾倒杆；

所述载料治具设置于所述转盘上；

所述机械手位于所述转盘与所述中转台之间，所述中转台上设置有升降滑台，所述升降滑台用于推动所述载料治具靠近所述机械手；

所述防倾倒杆包括引导部及插接部，所述引导部与所述插接部的分界处开设有凹槽，所述引导部沿所述载料治具的位移方向延伸，所述转盘上开设有对接孔，所述插接部容置于所述对接孔内，所述固定环设置于所述转盘上，且所述固定环嵌置于所述凹槽内。

在其中一个实施例中，多个所述载料治具以所述转盘的轴心线为中心呈圆周阵列分布。

在其中一个实施例中，每一所述载料治具的外侧均设有多个防倾倒杆。

在其中一个实施例中，所述防倾倒杆的顶部设置有避位斜面。

在其中一个实施例中，所述载料治具包括承载板及两个导向轴，两个所述导向轴安装于所述转盘上，且两个所述导向轴均穿设所述承载板。

在其中一个实施例中，所述承载板上设置有直线轴承，所述导向轴穿设所述直线轴承。

在其中一个实施例中，所述承载板上设置有垫块。

在其中一个实施例中，所述中转台包括直线电机、滑块及定位治具，所述定位治具位于所述直线电机的顶部，所述滑块与所述直线电机的输出端连接，所述升降滑台位于所述滑块上。

在其中一个实施例中，所述定位治具上设置有多个限位块。

在其中一个实施例中，所述凹槽设有2个。

上述焊接件上料机至少具有以下有益效果：

1、升降滑台可将载料治具抬升到机械手可拾取高度，缩短机械手取料时的位移行程，提高上料效率；

2、载料治具外围设有防倾倒杆，在载料治具升降过程中对料堆提供支撑防止倾倒；

3、防倾倒杆通过固定环与凹槽配合卡在转盘上，可快速替换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为焊接零件的结构示意图；

图2为焊接件上料机的结构示意图；

图3为图2所示焊接件上料机的俯视图；

图4为图2在A处的放大视图；

图5为升降滑台与载料治具的配合状态图(一)；

图6为升降滑台与载料治具的配合状态图(二)；

图7为凹槽与固定环的配合示意图；

图8为固定环与防倾倒杆的配合示意图。

附图标记

焊接件上料机10、零件20、主焊接件21、副焊接件22、转盘100、对接孔110、机械手200、中转台300、升降滑台310、直线电机320、滑块330、定位治具340、限位块341、载料治具400、承载板410、直线轴承411、垫块412、导向轴420、固定环500、防倾倒杆600、引导部610、插接部620、凹槽630、避位斜面640

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2及图3，本实用新型提供一种焊接件上料机10，包括：转盘100、机械手200、中转台300、多个载料治具400、固定环500及防倾倒杆600。

载料治具400设置于转盘100上，多个载料治具400以转盘100的轴心线为中心呈圆周阵列分布(如图3所示)。堆叠在一起的主焊接件21存放在载料治具400上，转盘100旋转时，将容纳有主焊接件21的载料治具400顺序移送到中转台300所在位置。

请参阅图2及图5，机械手200位于转盘100与中转台300之间，中转台300上设置有升降滑台310，升降滑台310可沿中转台300上升和下降，升降滑台310的初始设置高度低于转盘100，升降滑台310上升时，推动载料治具400一同上升，使载料治具400靠近机械手200，将主焊接件21抬升到机械手200的拾取范围内，由机械手200将载料治具400中的主焊接件21转移到中转台300上进行上料。

请参阅图7及图8，防倾倒杆600包括引导部610及插接部620，引导部610与插接部620的分界处开设有凹槽630，引导部610沿载料治具400的位移方向延伸，转盘100上开设有对接孔110，插接部620容置于对接孔110内，固定环500设置于转盘100上，且固定环500嵌置于凹槽630内。优选的，凹槽630设有2个，2个凹槽630分布在防倾倒杆600的两侧，对应的每一凹槽630内均嵌置有一个固定环500。

载料治具400上升(或下降)时，主焊接件21的外壁与防倾倒杆600接触，通过防倾倒杆600限制主焊接件21水平方向上的自由度，防止主焊接件21料堆发生倾倒，具体的，主焊接件21与引导部610贴合，上料过程中，载料治具400带动主焊接件21沿引导部610的延伸方向移动。

需要说明的是，防倾倒杆600的作用是与主焊接件21的外壁接触，并对其提供横向限位，确保堆叠的主焊接件21之间对齐，进而防止其在上料过程中发生倾倒。不同规格主焊接件21的尺寸存在差异，且其外壁特征也不同，故在对不同规格主焊接件21进行上料操作时，需要替换对应的防倾倒杆600。

替换防倾倒杆600的操作如下：

松开固定环500上螺钉，将螺钉从固定环500中抽出，使固定环500处于解锁状态；

一只手持握防倾倒杆600，另一只手推动固定环500，使固定环500水平移动，使固定环500离开凹槽630，固定环500对防倾倒杆600的轴向锁定解除，此时可将防倾倒杆600从对接孔110内抽出；

将新的防倾倒杆600对准对接孔110，使插接部620伸入对接孔110，同时推动固定环500，使固定环500与防倾倒杆600外壁贴合，当插接部620插接到位时，凹槽630对准固定环500，固定环500嵌入凹槽630中，防倾倒杆600被锁定，最后用螺钉锁紧固定环500即可。采用凹槽630与固定环500将其固定在转盘100上，降低了防倾倒杆600的安装难度。

焊接件上料机10的工作原理如下：

将堆叠在一起的主焊接件21码放在转盘100的各个载料治具400上；

转盘100转动，将其中一载料治具400转动至中转台300所在位置，该载料治具400上的主焊接件21进入上料准备状态，如图5所示，此时升降滑台310位于该载料治具400的正下方；

升降滑台310上升，并将上述载料治具400抬起，使载料治具400中位于最上方的一个主焊接件21升高至机械手200的拾取范围内，如图6所示，载料治具400中位于最上方的主焊接件21的高度被抬升至防倾倒杆600的顶端；

机械手200启动拾取最上方的一个主焊接件21，并将其转移到中转台300上；

在机械手200位移到中转台300的同时，升降滑台310再次推动载料治具400上升，具体的，上升一个主焊接件21厚度的距离，使下一个主焊接件21进入机械手200的拾取范围内；

以此类推，机械手200每拾取一个主焊接件21，升降滑台310就带动载料治具400上升一次，直至将载料治具400上所有主焊接件21上料完毕；

当载料治具400上无待上料的主焊接件21后，升降滑台310下降复位；

转盘100再次启动，将下一载料治具400位移到中转台300所在位置，采取上述操作进行下一次上料操作。

上述焊接件上料机10至少具有以下有益效果：

1、升降滑台310可将载料治具400抬升到机械手200可拾取高度，缩短机械手200取料时的位移行程，提高上料效率；

2、载料治具400外围设有防倾倒杆600，在载料治具400升降过程中对料堆提供支撑防止倾倒；

3、防倾倒杆600通过固定环500与凹槽630配合卡在转盘100上，可快速替换。

请参阅图8，一实施例中，防倾倒杆600的顶部设置有避位斜面640。如此，当主焊接件21被抬升到机械手200的拾取范围内时，主焊接件21位于防倾倒杆600的顶部，避位斜面640让开足够位置，与主焊接件21保持距离，避免机械手200搬运过程中主焊接件21碰到防倾倒杆600，导致主焊接件21掉落。

请参阅图4，一实施例中，载料治具400包括承载板410及两个导向轴420，两个导向轴420安装于转盘100上，且两个导向轴420均穿设承载板410。优选的，承载板410上设置有直线轴承411，导向轴420穿设直线轴承411，承载板410上设置有垫块412。升降滑台310推动载料治具400移动时，承载板410沿导向轴420滑动，由导向轴420于直线轴承411引导承载板410的滑行方向，且降低承载板410滑行阻力，使承载板410位移过程振动小且顺畅。

请参阅图2及图5，一实施例中，中转台300包括直线电机320、滑块330及定位治具340，定位治具340位于直线电机320的顶部，滑块330与直线电机320的输出端连接，升降滑台310位于滑块330上。

优选的，定位治具340上设置有多个限位块341。限位块341用于对主焊接件21的外壁贴合，进而对主焊接件21进行定位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种焊接件上料机，其特征在于，包括：转盘、机械手、中转台、多个载料治具、固定环及防倾倒杆；

所述载料治具设置于所述转盘上；

所述机械手位于所述转盘与所述中转台之间，所述中转台上设置有升降滑台，所述升降滑台用于推动所述载料治具靠近所述机械手；

所述防倾倒杆包括引导部及插接部，所述引导部与所述插接部的分界处开设有凹槽，所述引导部沿所述载料治具的位移方向延伸，所述转盘上开设有对接孔，所述插接部容置于所述对接孔内，所述固定环设置于所述转盘上，且所述固定环嵌置于所述凹槽内。

2.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，多个所述载料治具以所述转盘的轴心线为中心呈圆周阵列分布。

3.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，每一所述载料治具的外侧均设有多个防倾倒杆。

4.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，所述防倾倒杆的顶部设置有避位斜面。

5.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，所述载料治具包括承载板及两个导向轴，两个所述导向轴安装于所述转盘上，且两个所述导向轴均穿设所述承载板。

6.根据权利要求5所述的焊接件上料机，其特征在于，所述承载板上设置有直线轴承，所述导向轴穿设所述直线轴承。

7.根据权利要求5所述的焊接件上料机，其特征在于，所述承载板上设置有垫块。

8.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，所述中转台包括直线电机、滑块及定位治具，所述定位治具位于所述直线电机的顶部，所述滑块与所述直线电机的输出端连接，所述升降滑台位于所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的焊接件上料机，其特征在于，所述定位治具上设置有多个限位块。

10.根据权利要求1所述的焊接件上料机，其特征在于，所述凹槽设有2个。