CN216736109U - 一种用于连接器组装线的端子自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器组装设备领域，公开了一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，包括多个列布有端子暂存穴位的装载模具、用于循环运载装载模具的循环运载机构、位于被循环运载机构传送的装载模具的上方用于装载大量端子的环状转动槽体、主体部分位于环状转动槽体内用于限位端子随环状转动槽体转动的限位刷，用于拾取端子暂存穴位中端子的转接机器人组件，环状转动槽体底部环状均匀设置有多个竖直方向贯穿的转移孔，环状转动槽体与被循环运载机构传送的装载模具之间设置有用于再转移孔和端子暂存穴位之间自动转移端子的端子环状对接盘，支架上设置有驱动环状转动槽体转动的旋转驱动机构。结构简单，有效避免卡料，噪音小，效率高。

Description

一种用于连接器组装线的端子自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及连接器组装设备领域，特别涉及一种用于连接器组装线的端子自动上料机构。

背景技术

随着社会的信息化发展，连接器越来越广泛的应用于各行各业。端子作为连接器的一部分，种类越来越多，出于对效率和成本的考虑，对端子的生产及组装的自动化要求也越来越高，现有的连接器组装线通常是利用震动盘对端子进行分列上料，已便于完成后续的上料动作。但是，震动盘容易出现卡料，出现卡料时整个生产线都停止工作，需要人工排除故障，耽误生产效率，而且震动盘相对而言也会产生持续性的震动噪音。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单，有效避免卡料，噪音小，自动供料快捷，效率高的端子自动上料机构，解决了目前用于连接器组装线的震动式端子自动上料机构容易卡住，噪音高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，包括多个装载模具、循环运载机构、环状转动槽体、限位刷、环状对接盘、转接机器人组件和支架，所述装载模具上并列设置有多个端子暂存穴位，所述循环运载机构设置在支架用于循环运载装载模具，所述环状转动槽体位于被循环运载机构传送的装载模具的上方用于装载大量端子，所述支架上设置有驱动环状转动槽体转动的旋转驱动机构，所述环状转动槽体底部环状均匀设置有多个竖直方向贯穿的转移孔，所述环状转动槽体的厚度大于端子的外径，所述环状转动槽体的厚度小于端子外径的一点五倍，所述限位刷固定在支架上且主体部分位于环状转动槽体内用于限位端子随环状转动槽体转动，所述环状对接盘设置在支架上且位于环状转动槽体的下端和循环运载机构的上端之间，所述环状对接盘上设置有用于滑动转移端子的对接结构，所述对接结构的上端随环状转动槽体转动与多个转移孔一一上下对应，所述对接结构的上端与环状转动槽体的下端之间的竖直方向间距小于端子外径的四分之一，所述对接结构的下端随装载模具被循环运载机构传送与装载模具中的端子暂存穴位一一上下对应，所述对接结构中设置有端子转移感应装置，所述转接机器人组件设置在支架的一则用于拾取上料被循环运载机构传送的装载模具中的端子。结构简单，有效避免卡料，噪音小，自动供料快捷，效率高。

进一步的是：所述循环运载机构包括两组分别位于环状对接盘下方两侧的水平传送结构，所述环状转动槽体底部环状均匀设置的多个转移孔数量为偶数，所述环状对接盘上设置的对接结构为对应分布在环状对接盘两侧且外径与多个转移孔外径相同的两个对接机构。同时对两个装载模具进行装填端子，工作效率高。

进一步的是：两组所述水平传送结构反向运转，所述转接机器人组件包括分别设置在两组水平传送结构一侧的两个多轴机器人。可以实现同时对两个组装设备上料，有效提高组装速率。

进一步的是：所述对接结构包括环状对接盘上上下贯穿的对接孔和位于环状对接盘底部与对接孔对应的导向块，所述导向块上设置有与对接孔连通的导向孔。结构简单，有效导向端子从环状转动槽体的转移孔中转移到装载模具的端子暂存穴位中。

进一步的是：所述导向块上设置有水平贯穿通过导向孔的感应孔，所述端子转移感应装置为光学传感器且固定在感应孔的两侧。结构简单有效，有效检测感应是否有端子转移落入装载模具中，避免装载模具的端子暂存穴位中有空位，便于后续机器人对位操作拾取端子。

进一步的是：所述对接孔的上端设置有圆滑的过渡圆角。具有细微的容错率，有效减小设备正常运行所需的精密度，降低制造成本。

进一步的是：所述导向块下端的两侧设置有过渡斜面，所述过渡斜面的两侧都设置有圆滑过渡面。减小或避免端子导入端子暂存穴位中失误时擦伤端子和误伤装载模具。

进一步的是：所述端子暂存穴位的两侧设置有转移让位槽。便于后续转接机器人组件从端子暂存穴位中拾取转移端子。

附图说明

图1为本实用新型的部分主视示意图；

图2为环状对接盘的上侧方主视示意图；

图3为环状对接盘的下侧方主视示意图。

图中标记为：装载模具100、端子暂存穴位110、循环运载机构200、环状转动槽体300、转移孔310、限位刷400、环状对接盘500、对接结构510、对接孔511、导向块512、导向孔513、端子转移感应装置520、支架600。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，包括多个装载模具100、循环运载机构200、环状转动槽体300、限位刷400、环状对接盘500、转接机器人组件和支架600，所述装载模具100上并列设置有多个端子暂存穴位110，所述循环运载机构200设置在支架600用于循环运载装载模具100，所述环状转动槽体300位于被循环运载机构200传送的装载模具100的上方用于装载大量端子，所述支架600上设置有驱动环状转动槽体300转动的旋转驱动机构，所述环状转动槽体300底部环状均匀设置有多个竖直方向贯穿的转移孔310，所述环状转动槽体300的厚度大于端子的外径，所述环状转动槽体300的厚度小于端子外径的一点五倍，所述限位刷400固定在支架600上且主体部分位于环状转动槽体300内用于限位端子随环状转动槽体300转动，所述环状对接盘500设置在支架600上且位于环状转动槽体300的下端和循环运载机构200的上端之间，所述环状对接盘500上设置有用于滑动转移端子的对接结构510，所述对接结构510的上端随环状转动槽体300转动与多个转移孔310一一上下对应，所述对接结构510的上端与环状转动槽体300的下端之间的竖直方向间距小于端子外径的四分之一，所述对接结构510的下端随装载模具100被循环运载机构200传送与装载模具100中的端子暂存穴位110一一上下对应，所述对接结构510中设置有端子转移感应装置520，所述转接机器人组件设置在支架600的一则用于拾取上料被循环运载机构200传送的装载模具100中的端子。

在此具体实施例中，循环运载机构200包括水平设置在支架600上方的模具水平移动机构、设置在支架600下方的载具回流机构、对接模具水平移动机构与载具回流机构的两个载具提升机构，模具水平移动机构运载装载模具100从环状对接盘500下方经过后端子暂存穴位110装上了端子继续水平运输，转接机器人组件将装载模具100上端子暂存穴位110内的端子拾取以后，模具水平移动机构运载装载模具100与载具提升机构对接并将装载模具100转移到载具提升机构上，载具提升机构将装载模具100下移与载具回流机构对接后将装载模具100转移到载具回流机构上，载具回流机构水平运输装载模具100与另一个载具提升机构对接，载具提升机构将空的装载模具100提升到与模具水平移动机构对接并将装载模具100转移到模具水平移动机构上，即完成有一个循环；

在此具体实施例中，环状对接盘500通过固定支架用螺栓固定在支架600上表面，旋转驱动机构固定在支架600上表面环状对接盘500的内部，在此具体实施例中，环状转动槽体300的厚度为端子外径的一点二倍，环状转动槽体300的厚度为端子外径的一倍到一点五倍之间可以保证在转移孔310未与对接结构510的上端对齐时端子保存在转移孔310内，转移孔310有32个，在具体实施中转移孔310的个数也可以根据实际情况而定，数量较多时便于端子对应落入转移孔310中；

在此具体实施例中，旋转驱动机构为环形同步带、同步轮、电机组件和转动轴组件共同组成，环形同步带固定在环状转动槽体300底部，电机组件固定在支架600上，同步轮设置在电机组件上由电机组件驱动转动且与环形同步带契合，转动轴组件的下端固定在支架600上，上端与环状转动槽体300的底部固定，转动轴组件的下端和上端可以相对自由转动，在具体实施中旋转驱动机构也可以是旋转电机或者其它具有旋转驱动功能的组件组成的其它旋转驱动机构；

在此具体实施例中，转动轴组件的中心位置设置有贯穿的空腔，限位刷400包括固定柱和刷体，固定柱穿过环状转动槽体300的中心孔洞、环状对接盘500的中间孔洞和转动轴组件中心位置的空腔固定在支架600上表面，在具体实施中固定柱也可以从支架600上表面环状转动槽体300的一侧延伸到环状转动槽体300的正上方，刷体通过其支架固定在固定柱上，刷体延伸到与环状转动槽体300的槽体底部，刷体的主体部分主要为弹性软线体；

在具体实施中，先启动循环运载机构200，装载模具100被循环运载机构200传送到环状对接盘500的下方，环状对接盘500的对接结构510的下端与装载模具100中的第一个端子暂存穴位110上下对应；再将大量端子装入环状转动槽体300内，启动旋转驱动机构，环状转动槽体300相对限位刷400转动，限位刷400将端子相对从环状转动槽体300内的转移孔310上扫过，当端子恰好与转移孔310对应时落入到转移孔310中；然后环状转动槽体300继续旋转到有端子的转移孔310下端与环状对接盘500的对接结构510的上端对应，此时端子从转移孔310中落入到对接结构510中，再从对接结构510中落入到对应的第一个端子暂存穴位110中，端子转移感应装置520感应到有端子通过对接结构510落入到端子暂存穴位110中，循环运载机构200运载装载模具100移动一步，端子转移感应装置520没有感应到有端子通过对接结构510落入到端子暂存穴位110中，则下方装载模具100不动，对接结构510的下端与装载模具100中的第二个端子暂存穴位110上下对应，后续环状转动槽体300中的端子每通过对接结构510转移一个到端子暂存穴位110中循环运载机构200就运载装载模具100对应移动一步。结构简单，有效避免卡料，噪音小，自动供料快捷，效率高。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述循环运载机构200包括两组分别位于环状对接盘500下方两侧的水平传送结构，所述环状转动槽体300底部环状均匀设置的多个转移孔310数量为偶数，所述环状对接盘500上设置的对接结构510为对应分布在环状对接盘500两侧且外径与多个转移孔310外径相同的两个对接机构。同时对两个装载模具100进行装填端子，工作效率高。

在上述的基础上，如图1所示，两组所述水平传送结构反向运转，所述转接机器人组件包括分别设置在两组水平传送结构一侧的两个多轴机器人。可以实现同时对两个组装设备上料，有效提高组装速率。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述对接结构510包括环状对接盘500上上下贯穿的对接孔511和位于环状对接盘500底部与对接孔511对应的导向块512，所述导向块512上设置有与对接孔511连通的导向孔513。结构简单，有效导向端子从环状转动槽体300的转移孔310中转移到装载模具100的端子暂存穴位110中。

在上述的基础上，如图2和图3所示，所述导向块512上设置有水平贯穿通过导向孔513的感应孔，所述端子转移感应装置520为光学传感器且固定在感应孔的两侧。结构简单有效，有效检测感应是否有端子转移落入装载模具100中，避免装载模具100的端子暂存穴位110中有空位，便于后续机器人对位操作拾取端子。

在上述的基础上，如图2所示，所述对接孔511的上端设置有圆滑的过渡圆角。具有细微的容错率，有效减小设备正常运行所需的精密度，降低制造成本。

在上述的基础上，如图3所示，所述导向块512下端的两侧设置有过渡斜面，所述过渡斜面的两侧都设置有圆滑过渡面。减小或避免端子导入端子暂存穴位110中失误时擦伤端子和误伤装载模具100。

在上述的基础上，如图1所示，所述端子暂存穴位110的两侧设置有转移让位槽。便于后续转接机器人组件从端子暂存穴位110中拾取转移端子。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：包括多个装载模具(100)、循环运载机构(200)、环状转动槽体(300)、限位刷(400)、环状对接盘(500)、转接机器人组件和支架(600)，所述装载模具(100)上并列设置有多个端子暂存穴位(110)，所述循环运载机构(200)设置在支架(600)用于循环运载装载模具(100)，所述环状转动槽体(300)位于被循环运载机构(200)传送的装载模具(100)的上方用于装载大量端子，所述支架(600)上设置有驱动环状转动槽体(300)转动的旋转驱动机构，所述环状转动槽体(300)底部环状均匀设置有多个竖直方向贯穿的转移孔(310)，所述环状转动槽体(300)的厚度大于端子的外径，所述环状转动槽体(300)的厚度小于端子外径的一点五倍，所述限位刷(400)固定在支架(600)上且主体部分位于环状转动槽体(300)内用于限位端子随环状转动槽体(300)转动，所述环状对接盘(500)设置在支架(600)上且位于环状转动槽体(300)的下端和循环运载机构(200)的上端之间，所述环状对接盘(500)上设置有用于滑动转移端子的对接结构(510)，所述对接结构(510)的上端随环状转动槽体(300)转动与多个转移孔(310)一一上下对应，所述对接结构(510)的上端与环状转动槽体(300)的下端之间的竖直方向间距小于端子外径的四分之一，所述对接结构(510)的下端随装载模具(100)被循环运载机构(200)传送与装载模具(100)中的端子暂存穴位(110)一一上下对应，所述对接结构(510)中设置有端子转移感应装置(520)，所述转接机器人组件设置在支架(600)的一则用于拾取上料被循环运载机构(200)传送的装载模具(100)中的端子。

2.根据权利要求1所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述循环运载机构(200)包括两组分别位于环状对接盘(500)下方两侧的水平传送结构，所述环状转动槽体(300)底部环状均匀设置的多个转移孔(310)数量为偶数，所述环状对接盘(500)上设置的对接结构(510)为对应分布在环状对接盘(500)两侧且外径与多个转移孔(310)外径相同的两个对接机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：两组所述水平传送结构反向运转，所述转接机器人组件包括分别设置在两组水平传送结构一侧的两个多轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述对接结构(510)包括环状对接盘(500)上上下贯穿的对接孔(511)和位于环状对接盘(500)底部与对接孔(511)对应的导向块(512)，所述导向块(512)上设置有与对接孔(511)连通的导向孔(513)。

5.根据权利要求4所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述导向块(512)上设置有水平贯穿通过导向孔(513)的感应孔，所述端子转移感应装置(520)为光学传感器且固定在感应孔的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述对接孔(511)的上端设置有圆滑的过渡圆角。

7.根据权利要求4所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述导向块(512)下端的两侧设置有过渡斜面，所述过渡斜面的两侧都设置有圆滑过渡面。

8.根据权利要求1所述的一种用于连接器组装线的端子自动上料机构，其特征在于：所述端子暂存穴位(110)的两侧设置有转移让位槽。

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