CN220639288U - 一种自动贴图装置及仪表自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种自动贴图装置及仪表自动化生产线，涉及仪表生产技术领域。该自动贴图装置包括架体、夹爪、升降机构和自动贴图机，所述升降机构设置于所述架体，所述夹爪可转动地连接于升降机构，所述升降机构用于带动夹爪升降，所述夹爪用于夹持仪表，所述自动贴图机用于打印图纸并将图纸粘贴至所述仪表，其能够提升贴图效率，且能够避免打印错误或者贴图错误。

Description

一种自动贴图装置及仪表自动化生产线

技术领域

本申请涉及仪表生产技术领域，具体而言，涉及一种自动贴图装置及仪表自动化生产线。

背景技术

目前主流的仪表贴图方式为人工打印图纸，再人工对仪表进行贴图。由于贴图过程是全人工操作，贴图效率较低，且可能会出现打印错误或者贴图错误的问题。

实用新型内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种自动贴图装置及仪表自动化生产线，其能够提升贴图效率，且能够避免打印错误或者贴图错误。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请的实施例提供了一种自动贴图装置，其包括架体、夹爪、升降机构和自动贴图机，所述升降机构设置于所述架体，所述夹爪可转动地连接于升降机构，所述升降机构用于带动夹爪升降，所述夹爪用于夹持所述仪表，所述自动贴图机用于打印图纸并将图纸粘贴至所述仪表。

可选的，所述升降机构为升降气缸。

可选的，所述升降气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接有旋转机构，所述旋转机构与所述夹爪连接，以驱使所述夹爪转动。

可选的，所述旋转机构为旋转电机。

可选的，所述自动贴图装置还包括上位机，所述升降机构与所述自动贴图机均与所述上位机电连接。

可选的，所述架体上设置有多个所述升降机构，每个所述升降机构均连接有所述夹爪，多个所述夹爪分别用于夹持不同型号的仪表。

可选的，所述夹爪至少包括两个对称设置的夹持部。

本申请的实施例还提供了一种仪表自动化生产线，包括上述的自动贴图装置，所述自动贴图装置设置于所述仪表自动化生产线的贴图工位。

可选的，所述仪表自动化生产线还包括倍速链，所述倍速链上设置有用于承载仪表的工装板，所述倍速链上设置定位装置，所述定位装置用于将工装板定位至所述贴图工位。

可选的，所述定位装置包括阻挡气缸和可升降的定位销，所述阻挡气缸用于抵接工装板的一侧以阻止工装板移动，所述定位销用于插入至工装板底部的定位孔中以定位工装板。

本申请实施例的自动贴图装置及仪表自动化生产线的有益效果包括，例如：为了提升贴图效率，且避免人工打印错误或者贴图错误，设计了一种自动贴图装置，该自动贴图装置包括架体、夹爪、升降机构和自动贴图机，升降机构设置于架体，夹爪可转动地连接于升降机构，在进行贴图的过程中，通过升降机构升降夹爪，夹爪抓取仪表后转动夹爪直至仪表需要贴图的面朝向自动贴图机，自动贴图机自动打印并在仪表上贴图，整个贴图过程无需人工操作，避免了人工打印错误或者贴图错误，提升了贴图效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中自动贴图装置的俯视图；

图2为本申请实施例中用于展示夹爪和仪表之间位置关系的示意图。

图标：1-架体；2-夹爪；21-夹持部；3-升降机构；4-自动贴图机；5-旋转机构；6-倍速链；7-工装板；8-仪表；9-定位装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

本申请的发明人发现，目前主流的仪表贴图方式为人工打印图纸，再人工对仪表进行贴图。由于贴图过程是全人工操作，贴图效率较低，且可能会出现打印错误或者贴图错误的问题。本申请的实施例提供了一种仪表自动化生产线，至少用于解决上述的技术问题。

请参考图1、图2，本申请的实施例提供的仪表自动化生产线包括自动贴图装置及倍速链6，自动贴图装置设置于仪表自动化生产线的贴图工位，仪表自动化生产线上还设置有其他工位，例如，调检工位、打标工位、下料移载工位等。

倍速链6上设置有用于承载仪表8的工装板7，倍速链6上设置定位装置9，定位装置9用于将工装板7定位至贴图工位。

倍速链6为双层倍速链，双层倍速链的两端分别设置有升降气缸，双层倍速链配合两个升降气缸对工装板进行循环输送。

下料移载工位上设置有下料移载机、视觉检测机构和合格证贴标装置，视觉检测机构用于检测外观，下料移载机用于将外观检测合格的仪表移动至合格证贴标装置上贴合格证。

下料移载机和合格证贴标装置之间设置有输送带，下料移载机抓取成品仪表并送至视觉检测机构处检测外观，外观不合格则送至不良品区，外观检测合格后，下料移载机将仪表移动至输送带上传输至合格证贴标装置处贴合格证。

视觉检测机构至少包括摄像头或相机，通过将拍摄的图像与标准图比较，判断仪表外观是否合格，不合格则通过下料移载机移动至不合格区，合格则输送至合格证贴标装置处贴合格证。

在下料移载工位，下料移载机会将安装完成的仪表从工装板内取出，空的工装板会继续在双层倍速链的上层移动至一侧的升降气缸，升降气缸带动工装板下移至双层倍速链的下层返回至初始位置，双层倍速链另一侧的升降气缸再带动工装板上移至双层倍速链的上层，从而实现了工装板的循环使用且减少了空间占用。

定位装置9包括阻挡气缸和可升降的定位销，阻挡气缸用于抵接工装板7的一侧以阻止工装板7移动，定位销用于插入至工装板7底部的定位孔中以定位工装板7。

阻挡气缸设置在相邻工位之间，定位销设置于贴图工位的下方，当工装板7到达贴图工位时，阻挡气缸升起阻挡工装板7继续前进，再升起定位销直至定位销插入至工装板7底部的定位孔中从而定位工装板7，其中，定位销的升降也可以通过气缸完成。

自动贴图装置包括架体1、夹爪2、升降机构3和自动贴图机4，升降机构3设置于架体1，夹爪2可转动地连接于升降机构3，升降机构3用于带动夹爪2升降，夹爪2用于夹持仪表8，自动贴图机4用于打印图纸并将图纸粘贴至仪表8。

在进行贴图的过程中，先通过升降机构3下降夹爪2，夹爪2抓取仪表8后再通过升降机构3提升夹爪2，随后转动夹爪2直至仪表8需要贴图的面朝向自动贴图机4，实际作业中，夹爪2的转动角度为90°；夹爪2转动完成后，自动贴图机4自动打印并在仪表8上贴图，整个贴图过程无需人工操作，避免了人工打印错误或者贴图错误，提升了贴图效率。

本实施例中，升降机构3为升降气缸。

升降气缸的活塞杆沿竖向延伸，升降气缸能够较为稳定地带动夹爪2竖向移动。当然，在其他实施例中，升降机构3还可以是丝杆滑块机构，通过滑块与夹爪2连接带动夹爪2升降。

升降气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接有旋转机构5，旋转机构5与夹爪2连接，以驱使夹爪2转动。

旋转机构5能够带动夹爪2在水平面上转动，以便仪表8需要贴图的面朝向自动贴图机4。

本实施例中，旋转机构5为旋转电机。

旋转电机的输出轴竖直向下延伸并连接夹爪2，启动旋转电机就能够带动夹爪2转动，且由于旋转电机的旋转角度可控，因此能够较为精确地转动90°，以便仪表8需要贴图的面正对自动贴图机4。

自动贴图装置还包括上位机，升降机构3与自动贴图机4均与上位机电连接。

当定位装置9对仪表8定位完成后，仪表8上方的升降气缸带动夹爪2下降至仪表8的位置，夹爪2将仪表8夹紧后，升降气缸提升夹爪2，将仪表8取出工装板7后再将仪表8旋转90°，旋转完成升降气缸带动仪表8下降，将仪表8重新放入工装板7并保持，起到固定仪表8的作用，此时上位机收到升降机构3到位的信号并向自动贴图机4发送自动打印并贴图的命令，自动贴图机4收到指令完成相关动作后，发送完成信号至上位机，上位机将信号反馈至升降气缸后升降气缸上升，通知定位装置9将仪表8放行至下一工位。

架体1上设置有多个升降机构3，每个升降机构3均连接有夹爪2，多个夹爪2分别用于夹持不同型号的仪表8。

本实施例中，架体1上设置有两个升降气缸，每个升降气缸均连接有夹爪2，两个夹爪2分别用于夹持两种型号的仪表8；当需要对某一型号的仪表8进行贴图时，将仪表8运送至对应的夹爪2正下方即可。

夹爪2至少包括两个对称设置的夹持部21。

夹持部21大致呈Z字形，Z字形的夹持部21的一端与旋转电机连接，Z字形的夹持部21的另一端竖直向下延伸，两个Z字形的夹持部21配合起来以便对仪表8进行夹持。

综上所述，本申请实施例提供了一种自动贴图装置及仪表自动化生产线，当阻挡气缸和定位销对仪表8定位完成后，仪表8上方的升降气缸带动夹爪2下降至仪表8的位置，夹爪2将仪表8夹紧后，升降气缸提升夹爪2，将仪表8取出工装板7后再将仪表8旋转90°，旋转完成升降气缸带动仪表8下降，将仪表8重新放入工装板7并保持，起到固定仪表8的作用，此时上位机收到升降机构3到位的信号并向自动贴图机4发送自动打印并贴图的命令，自动贴图机4收到指令完成相关动作后，发送完成信号至上位机，上位机将信号反馈至升降气缸后升降气缸上升，并控制阻挡气缸和定位销复位，仪表8便能够在倍速链6上继续向下一工位运输，整个贴图过程无需人工操作，避免了人工打印错误或者贴图错误，提升了贴图效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动贴图装置，其特征在于，包括架体、夹爪、升降机构和自动贴图机，所述升降机构设置于所述架体，所述夹爪可转动地连接于升降机构，所述升降机构用于带动夹爪升降，所述夹爪用于夹持仪表，所述自动贴图机用于打印图纸并将图纸粘贴至所述仪表。

2.根据权利要求1所述的自动贴图装置，其特征在于，所述升降机构为升降气缸。

3.根据权利要求2所述的自动贴图装置，其特征在于，所述升降气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接有旋转机构，所述旋转机构与所述夹爪连接，以驱使所述夹爪转动。

4.根据权利要求3所述的自动贴图装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机。

5.根据权利要求1所述的自动贴图装置，其特征在于，所述自动贴图装置还包括上位机，所述升降机构与所述自动贴图机均与所述上位机电连接。

6.根据权利要求1所述的自动贴图装置，其特征在于，所述架体上设置有多个所述升降机构，每个所述升降机构均连接有所述夹爪，多个所述夹爪分别用于夹持不同型号的仪表。

7.根据权利要求1所述的自动贴图装置，其特征在于，所述夹爪至少包括两个对称设置的夹持部。

8.一种仪表自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的自动贴图装置，所述自动贴图装置设置于所述仪表自动化生产线的贴图工位。

9.根据权利要求8所述的仪表自动化生产线，其特征在于，所述仪表自动化生产线还包括倍速链，所述倍速链上设置有用于承载仪表的工装板，所述倍速链上设置定位装置，所述定位装置用于将工装板定位至所述贴图工位。

10.根据权利要求9所述的仪表自动化生产线，其特征在于，所述定位装置包括阻挡气缸和可升降的定位销，所述阻挡气缸用于抵接工装板的一侧以阻止工装板移动，所述定位销用于插入至工装板底部的定位孔中以定位工装板。