CN220761362U - 一种自动打标装置及仪表自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种自动打标装置及仪表自动化生产线，涉及仪表生产技术领域。该自动打标装置包括移载机、夹爪和激光打标机，所述夹爪连接于所述移载机，夹爪内侧相对地设置有两个旋转机构，两个旋转机构用于对仪表进行夹持并转动，移载机用于将夹爪移动至激光打标机处以对仪表进行激光打标，其能够自动化地对仪表的多个平面进行打标。

Description

一种自动打标装置及仪表自动化生产线

技术领域

本申请涉及仪表生产技术领域，具体而言，涉及一种自动打标装置及仪表自动化生产线。

背景技术

目前主流的激光打标方式为单面激光打标或者3D打印，且打标过程需要人工操作。

单面激光打标因其设备的局限性一次只能打一个面，涉及到多个面则需要反复操作，而3D打印机适合较为复杂的产品，价格高昂，不适用于仅仅需要多个平面打标的简单情况，另外由于单面激光打标或者3D打印都需要人工操作，有出错的几率。

实用新型内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种自动打标装置及仪表自动化生产线，其能够自动化地对仪表的多个平面进行打标。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请的实施例提供了一种自动打标装置，其包括移载机、夹爪和激光打标机，所述夹爪连接于所述移载机，所述夹爪内侧相对地设置有两个旋转机构，两个所述旋转机构用于对仪表进行夹持并转动，所述移载机用于将所述夹爪移动至激光打标机处以对仪表进行激光打标。

可选的，所述移载机上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨和沿第二方向延伸的第二滑轨，所述夹爪与所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

可选的，所述第一滑轨上滑动设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接所述夹爪。

可选的，所述旋转机构的端部设置有夹板，两个所述夹板用于对仪表进行夹持。

可选的，所述旋转机构为气动旋转器或气动马达。

可选的，所述移载机中部设置有不合格品区。

可选的，所述自动打标装置还包括扫码机，所述扫码机设置于所述夹爪上，所述扫码机用于对仪表扫码。

本申请的实施例还提供了一种仪表自动化生产线，包括上述的自动打标装置，所述自动打标装置设置于所述仪表自动化生产线的打标工位。

可选的，所述仪表自动化生产线还包括倍速链，所述倍速链上设置有用于承载仪表的工装板，所述倍速链上设置定位装置，所述定位装置用于将工装板定位至所述打标工位。

可选的，所述定位装置包括阻挡气缸和可升降的定位销，所述阻挡气缸用于抵接工装板的一侧以阻止工装板移动，所述定位销用于插入至工装板底部的定位孔中以定位工装板。

本申请实施例的自动打标装置及仪表自动化生产线的有益效果包括，例如：为了能够自动化地对仪表的多个平面进行打标，设计了一种自动打标装置，该自动打标装置包括移载机、夹爪和激光打标机，夹爪连接于移载机，并且夹爪内侧相对地设置有两个旋转机构，该两个旋转机构能够对仪表进行夹持并转动，在进行打标的过程中，夹爪夹取仪表后，通过移载机将夹爪移动至激光打标机处，同时旋转机构转动仪表，从而能够对仪表的多个平面进行打标，无需人为操作，降低了出错的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中自动打标装置的俯视图；

图2为本申请实施例中自动打标装置的侧视图；

图3为图2中A部分的放大图。

图标：1-移载机；11-第一滑轨；111-气缸；12-第二滑轨；2-夹爪；21-旋转机构；211-夹板；3-激光打标机；4-扫码机；5-仪表；6-工装板；7-定位装置；8-倍速链。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

本申请的发明人发现，单面激光打标因其设备的局限性一次只能打一个面，涉及到多个面则需要反复操作，而3D打印机适合较为复杂的产品，价格高昂，不适用于仅仅需要多个平面打标的简单情况，另外由于单面激光打标或者3D打印都需要人工操作，有出错的几率。本申请的实施例提供了一种仪表自动化生产线，至少解决上述的技术问题。

请参考图1-图3，本申请的实施例提供的仪表自动化生产线包括自动打标装置及倍速链8，自动打标装置设置于仪表自动化生产线的打标工位，仪表自动化生产线上还设置有其他工位，例如，耐压测试工位、调检工位等。

倍速链8上设置有用于承载仪表5的工装板6，倍速链8上设置定位装置7，定位装置7用于将工装板6定位至打标工位。

定位装置7包括阻挡气缸和可升降的定位销，阻挡气缸用于抵接工装板6的一侧以阻止工装板6移动，定位销用于插入至工装板6底部的定位孔中以定位工装板6。

阻挡气缸设置在相邻工位之间，定位销设置于打标工位的下方，当工装板6到达打标工位时，阻挡气缸升起阻挡工装板6继续前进，再升起定位销直至定位销插入至工装板6底部的定位孔中从而定位工装板6，其中，定位销的升降也可以通过气缸111完成。

自动打标装置包括移载机1、夹爪2和激光打标机3，夹爪2连接于移载机1，夹爪2内侧相对地设置有两个旋转机构21，两个旋转机构21用于对仪表5进行夹持并转动，移载机1用于将夹爪2移动至激光打标机3处以对仪表5进行激光打标。

需要指出的是，移载机1能够带动夹爪2在工装板6及激光打标机3之间移动，从而便于夹爪2将工装板6上的仪表5夹取并移动至激光打标机3处进行激光打标。

为了能够自动化地对仪表5的多个平面进行打标，将夹爪2连接于移载机1，并且夹爪2内侧相对地设置有两个旋转机构21，该两个旋转机构21能够对仪表5进行夹持并转动，在进行打标的过程中，夹爪2夹取仪表5后，通过移载机1将夹爪2移动至激光打标机3处，同时旋转机构21转动仪表5，从而能够对仪表5的多个平面进行打标，无需人为操作，降低了出错的几率。

移载机1上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨11和沿第二方向延伸的第二滑轨12，夹爪2与第一滑轨11滑动配合，第一滑轨11与第二滑轨12滑动配合，其中，第一方向与第二方向相垂直。

需要指出的是，在三维坐标系中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向；第一滑轨11上设置有驱动夹爪2沿第一滑轨11移动的驱动机构，第二滑轨12上设置有驱动第一滑轨11沿第二滑轨12移动的驱动机构，这两个驱动机构均可以是电机丝杆机构。

第一滑轨11上滑动设置有气缸111，气缸111的活塞杆竖直向下延伸并连接夹爪2。

在三维坐标系中，气缸111的活塞杆能够沿Z轴方向移动，结合上述夹爪2沿X轴方向和Y轴方向移动，从而能够使得夹爪2在三维坐标系中自由移动。

在进行打标的过程中，第一滑轨11上的驱动机构驱使夹爪2沿第一滑轨11移动，第二滑轨12上的驱动机构驱使第一滑轨11沿第二滑轨12移动，直至夹爪2位于工装板6的正上方，随后再启动气缸111，气缸111带动夹爪2竖直下降并通过两个旋转机构21夹持仪表5；随后再通过第一滑轨11上的驱动机构驱使夹爪2沿第一滑轨11移动，第二滑轨12上的驱动机构驱使第一滑轨11沿第二滑轨12移动，直至仪表5移动至激光打标机3处，在完成一个平面的打标作业后，通过旋转机构21旋转仪表5，将仪表5的另一平面朝向激光打标机3进行打标，直至仪表5所有需要打标的平面完成打标。

旋转机构21的端部设置有夹板211，两个夹板211用于对仪表5进行夹持。

在一些实施例中，两个夹板211相对的表面设置有橡胶垫，一方面便于两个夹板211对仪表5进行较为稳定地夹持，另一方面在两个夹板211夹持仪表5时也不易损伤仪表5。

可选的，旋转机构21为气动旋转器或气动马达。

气动旋转器或气动马达的输出端能够绕X轴转动，气动旋转器或气动马达的输出端设置有夹板211，以便对仪表5进行夹持。

需要指出的是，在其他实施例中，旋转机构21还可以是电机，只要能够便于绕X轴转动仪表5即可。

本申请的实施例中，自动打标装置还包括扫码机4，扫码机4设置于夹爪2上，扫码机4用于对仪表5扫码，移载机1中部设置有不合格品区。

需要说明的是，扫码机4即扫码枪，扫码机4用于在激光打标之前扫描仪表5的系列号，若仪表5的系列号有误或者无系列号，扫码机4则会扫码失败，此时夹爪2会将仪表5放置到移载机1中部的不合格品区，随后重新执行夹爪2取表、扫码机4扫码、激光打标机3打标的动作。

综上所述，本申请实施例提供了一种自动打标装置及仪表自动化生产线，放在工装板6上的仪表5通过倍速链8输送至打标工位，首先升起阻挡气缸挡住工装板6的前进，再通过定位销插进工装板6底部的定位孔进行精确定位；当仪表5定位完成后，移载机1通过将夹爪2移动至仪表5上方，随后降下夹爪2将仪表5夹紧，随后再将仪表5移动至激光打标机3的打标焦距位置，通过旋转机构21将仪表5需要打标的面对准激光打标机3，此时扫码机4扫描仪表5的系列号，激光打标机3从MES系统中将仪表5对应的打标图调出并执行打标动作；当仪表5的一个面打标完成后，旋转机构21再将其他需要打印的面转动到激光打标机3的焦距位置，再次进行打标动作，直至仪表5所有需要打标的平面完成打标。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动打标装置，其特征在于，包括移载机、夹爪和激光打标机，所述夹爪连接于所述移载机，所述夹爪内侧相对地设置有两个旋转机构，两个所述旋转机构用于对仪表进行夹持并转动，所述移载机用于将所述夹爪移动至激光打标机处以对仪表进行激光打标。

2.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述移载机上设置有沿第一方向延伸的第一滑轨和沿第二方向延伸的第二滑轨，所述夹爪与所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动配合，其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的自动打标装置，其特征在于，所述第一滑轨上滑动设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下延伸并连接所述夹爪。

4.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述旋转机构的端部设置有夹板，两个所述夹板用于对仪表进行夹持。

5.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述旋转机构为气动旋转器或气动马达。

6.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述移载机中部设置有不合格品区。

7.根据权利要求1所述的自动打标装置，其特征在于，所述自动打标装置还包括扫码机，所述扫码机设置于所述夹爪上，所述扫码机用于对仪表扫码。

8.一种仪表自动化生产线，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的自动打标装置，所述自动打标装置设置于所述仪表自动化生产线的打标工位。

9.根据权利要求8所述的仪表自动化生产线，其特征在于，所述仪表自动化生产线还包括倍速链，所述倍速链上设置有用于承载仪表的工装板，所述倍速链上设置定位装置，所述定位装置用于将工装板定位至所述打标工位。

10.根据权利要求9所述的仪表自动化生产线，其特征在于，所述定位装置包括阻挡气缸和可升降的定位销，所述阻挡气缸用于抵接工装板的一侧以阻止工装板移动，所述定位销用于插入至工装板底部的定位孔中以定位工装板。