CN206417589U - 轴承套输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承套输送装置，用于输送轴承套，包括输送平台、主动轴、从动轴及顶料机构，所述主动轴及从动轴设于所述输送平台的两端，所述输送平台上沿主动轴至从动轴的方向依次设有挡料机构及定位机构，所述输送平台包括复数个平行设置的输送带，每两个相邻的输送带之间形成输送间隙，所述顶料机构设于所述定位机构的下方。本实用新型的轴承套输送装置可以在输送平台上形成待料区，能够稳定的向定位机构输送物料，输送平台上设置有两个定位机构及两个顶升机构，提高了输送平台对轴承套的输送效率，顶升机构可以将产品从输送台上顶升至所需高度，且不影响机械手抓取，降低了轴承套输送装置的故障率。

Description

轴承套输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送设备，具体涉及一种轴承套输送装置。

背景技术

轴承套是轴承组装、加工过程中的重要部件，现有技术的轴承套输送装置，主要采用单轴机械手输送，入料区机械手在入料区等待上一工位的轴承套，上一工位的轴承套将产品送至入料区机械手的抓夹，然后通过丝杆驱动机械手，将轴承套输送至出料区的等待平台，之后入料区机械手回到入料区等待上一工位输送轴承套，此时出料区工位的升降平台由气缸推动上升，上升到位后，出料区机械手进行抓取，将轴承套移动至下一工位。上述轴承套输送装置存在以下缺陷：1、输送装置只能将入料区的轴承套抓取至出料区，等待下一工位抓取，中间无法储料，输送效率低。2、出料区的升降平台上升时，入料区机械手必须回到入料区，否则升降平台会与入料区机械手相撞。3、入料区机械手与出料区机械手必须相互避让，否则会发生干涉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轴承套输送装置，它可以解决现有技术中轴承套输送装置输送效率低、抓取装置之间容易相互干涉的问题。为此，本实用新型还要提供一种轴承套输送装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种轴承套输送装置，用于输送轴承套，包括输送平台、主动轴、从动轴及顶料机构，所述主动轴及从动轴设于所述输送平台的两端，所述输送平台上沿主动轴至从动轴的方向依次设有挡料机构及定位机构，所述输送平台包括复数个平行设置的输送带，每两个相邻的输送带之间形成输送间隙，所述顶料机构设于所述定位机构的下方；

所述定位机构包括第一定位机构及第二定位机构，所述第一定位机构设于挡料机构与第二定位机构之间，第一定位机构包括设于输送平台两侧的第一定位片与第二定位片，第一定位片与第二定位片相对运动控制第一定位机构的闭合与开启。

优选的技术方案，所述第一定位片与第二定位片分别连接第一推进气缸与第二推进气缸。

优选的技术方案，所述第二定位机构靠近第一定位机构的一侧设有U形槽，所述第二定位机构还设有复数个定位间隙，所述定位间隙与输送间隙两两对应，两两对应的定位间隙与输送间隙位于同一竖直平面内，所述第一定位机构闭合时与第二定位机构相同。

优选的技术方案，所述顶料机构包括第一顶料机构及第二顶料机构，所述第一顶料机构包括第一顶升平台、第一顶升气缸及第一顶升缓冲器，所述第一顶升平台连接第一顶升气缸及第一顶升缓冲器，所述第二顶料机构包括第二顶升平台、第二顶升气缸及第二顶升缓冲器，所述第二顶升平台连接第二顶升气缸及第二顶升缓冲器。

优选的技术方案，所述第一顶升平台包括复数个顶升板，所述复数个顶升板两两平行，所述顶升板与输送间隙两两对应，两两对应的顶升板与输送间隙位于同一竖直平面内，所述第二顶升平台与第一顶升平台相同。

优选的技术方案，所述轴承套在输送平台上运动方向为主动轴的一端至从动轴的一端。

优选的技术方案，所述挡料机构包括挡料块及挡料气缸，所述挡料块连接所述挡料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的轴承套输送装置可以在输送平台上形成待料区，能够稳定的向定位机构输送物料，输送平台上设置有两个定位机构及两个顶升机构，提高了输送平台对轴承套的输送效率，顶升机构可以将产品从输送台上顶升至所需高度，且不影响机械手抓取，降低了轴承套输送装置的故障率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型轴承套输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型轴承套输送装置的俯视图；

图3为本实用新型轴承套输送装置的主视图；

图4为本实用新型轴承套输送装置中顶料机构的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：主动轴1、从动轴2、输送平台3、挡料机构4、第一定位机构5、第二定位机构6、顶料机构7、第一推进气缸8、第一顶料机构9、第二顶料机构10、第一顶升气缸11、第二顶升气缸12、第一顶升缓冲器13、第二顶升缓冲器14、输送带15、输送间隙16、第一定位片17、第二定位片18、U形槽19、定位间隙20、第一顶升平台21、第二顶升平台22、顶升板23、挡料气缸24、挡料块25。（其中，第二推进气缸未在图中示出）。

具体实施方式

如图1所示，一种轴承套输送装置，包括输送平台1，输送平台3的两端设有主动轴1及从动轴2，输送平台3沿主动轴1至从动轴2的方向依次设有挡料机构4、第一定位机构5、第二定位机构6、输送平台3的下方设有顶料机构7。

如图2所示，输送平台3包括6个输送带15，输送带15在主动轴1及传动轴2的带动下传动，传动方向为主动轮1至从动轮2的方向，每两个相邻的输送带15之间形成输送间隙16，挡料机构4包括挡料块25以及连接挡料块25的挡料气缸24，第一定位机构5包括设于输送平台3两侧的第一定位片17及第二定位片18，第一定位片17与第二定位片18相对运动控制第一定位机构5的闭合与开启，第一定位机构5闭合时与第二定位机构6相同，第二定位机构6靠近第一定位机构5的一侧设有U形槽19，第二定位机构6上设有5个定位间隙20，定位间隙20与输送间隙16两两对应，两两对应的定位间隙20与输送间隙16位于同一竖直平面内。

如图3及图4所示，第一定位片17与第二定位片18分别连接第一推进气缸8与第二推进气缸，顶料机构7包括第一顶料机构9及第二顶料机构10，第一顶料机构9包括第一顶升平台21、第一顶升气缸11及第一顶升缓冲器13，第一顶升平台21连接第一顶升气缸11及第一顶升缓冲器13，第二顶料机构10包括第二顶升平台22、第二顶升气缸12及第二顶升缓冲器14，第二顶升平台22连接第二顶升气缸12及第二顶升缓冲器14。第一顶升平台21包括5个顶升板23，顶升板23两两平行，顶升板23与输送间隙16两两对应，两两对应的顶升板23与输送间隙16位于同一竖直平面内，第二顶升平台22与第一顶升平台21相同。

工作过程：上一工位的轴承套被推移至输送平台3上，输送平台3将轴承套输送至挡料机构4处，挡料机构4对轴承套依次放行，第一个轴承套经挡料机构放行，移动至第二定位机构6处时，第二顶料机构10上升将第二定位机构6处的轴承套举升，等待机械手的抓取，与此同时，第一挡料机构5闭合，挡料机构4将第二个轴承套放行，第二个轴承套移动至第一定位机构5处，紧接着，第一顶料机构9上升将第一定位机构5处的轴承套举升，等待机械手抓取。第一定位机构5与第二定位机构6处的轴承套抓取动作完成后，第一定位机构5打开，挡料机构4对下一批轴承套进行放行，进入下一批轴承套的抓取。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (7)

1.一种轴承套输送装置，用于输送轴承套，其特征在于，包括输送平台（3）、主动轴（1）、从动轴（2）及顶料机构（7），所述主动轴（1）及从动轴（2）设于所述输送平台（3）的两端，所述输送平台（3）上沿主动轴（1）至从动轴（2）的方向依次设有挡料机构（4）及定位机构，所述输送平台（3）包括复数个平行设置的输送带（15），每两个相邻的输送带（15）之间形成输送间隙（16），所述顶料机构（7）设于所述定位机构的下方；

所述定位机构（）包括第一定位机构（5）及第二定位机构（6），所述第一定位机构（5）设于挡料机构（4）与第二定位机构（6）之间，第一定位机构（5）包括设于输送平台（3）两侧的第一定位片（17）与第二定位片（18），第一定位片（17）与第二定位片（18）相对运动控制第一定位机构（5）的闭合与开启。

2.如权利要求1所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述第一定位片（17）与第二定位片（18）分别连接第一推进气缸（8）与第二推进气缸。

3.如权利要求1所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述第二定位机构（6）靠近第一定位机构（5）的一侧设有U形槽（19），所述第二定位机构（6）还设有复数个定位间隙（20），所述定位间隙（20）与输送间隙（16）两两对应，两两对应的定位间隙（20）与输送间隙（16）位于同一竖直平面内，所述第一定位机构（5）闭合时与第二定位机构（6）相同。

4.如权利要求1所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述顶料机构（7）包括第一顶料机构（9）及第二顶料机构（10），所述第一顶料机构（9）包括第一顶升平台（21）、第一顶升气缸（11）及第一顶升缓冲器（13），所述第一顶升平台（21）连接第一顶升气缸（11）及第一顶升缓冲器（13），所述第二顶料机构（10）包括第二顶升平台（22）、第二顶升气缸（12）及第二顶升缓冲器（14），所述第二顶升平台（22）连接第二顶升气缸（12）及第二顶升缓冲器（14）。

5.如权利要求4所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述第一顶升平台（21）包括复数个顶升板（23），所述复数个顶升板（23）两两平行，所述顶升板（23）与输送间隙（16）两两对应，两两对应的顶升板（23）与输送间隙（16）位于同一竖直平面内，所述第二顶升平台（22）与第一顶升平台（21）相同。

6.如权利要求1所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述轴承套在输送平台（3）上运动方向为主动轴（1）的一端至从动轴（2）的一端。

7.如权利要求1所述的一种轴承套输送装置，其特征在于：所述挡料机构（4）包括挡料块（25）及挡料气缸（24），所述挡料块（25）连接所述挡料气缸（24）。