CN215797003U - 一种自动上下料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括工作台，工作台的两侧外壁安装有轨道，工作台的中部上方设置有移动台，移动台的两端安装有驱动电机，轨道上安装有齿轮条，驱动电机的的输出端安装有齿轮，齿轮与齿轮条啮合，移动台的一侧安装有吸料机构，移动台的另一侧安装有活动板，活动板的两端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的外端通过活塞杆连接有推料机构。该自动上下料系统的工作台方便进行上料和下料，且能够通过移动台进行推料操作，便于进行加工，在下料时，可通过吸料机构将工件提起，并将其放置在出料区进行稳定传送，方便进行下料，工件在工作台上能够进行灵活的推料操作，保证工件位置精确，方便进行加工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控雕刻机技术领域，具体地说，涉及一种自动上下料系统。
背景技术
数控雕刻机包括木工雕刻机、石材雕刻机、广告雕刻机、玻璃雕刻机、激光雕刻机、等离子雕刻机、激光切割机，常规的数控雕刻机一般是上料、下料和加工平台是分开的，上料和下料需要人工进行，操作不够方便快捷，且人员占用多，导致加工效率较低且，且占用空间较大，造成车间内拥挤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料系统，包括工作台，所述工作台的两侧外壁安装有轨道，所述工作台的中部上方设置有移动台，所述移动台的两端安装有驱动电机，所述轨道上安装有齿轮条，所述驱动电机的的输出端安装有齿轮，齿轮与齿轮条啮合，所述移动台的一侧安装有吸料机构，所述移动台的另一侧安装有活动板，所述活动板的两端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外端通过活塞杆连接有推料机构，所述工作台的一端顶部安装有若干进料滑轮，所述工作台的另一端顶部安装有出料区。
作为优选，所述工作台的四个拐角处安装有支脚。
作为优选，所述推料机构包括升降气缸，所述升降气缸的底部通过活塞杆连接有升降杆，所述升降杆的底端安装有L形的连杆，所述连杆的底端一侧安装有推板。
作为优选，所述吸料机构包括吸料仓，所述吸料仓的内部中间处安装有吸料气缸，所述吸料气缸的底部通过活塞杆连接有升降板，所述升降板的底部安装有若干气泵，所述气泵的底端安装有吸盘。
作为优选，所述吸盘呈等间距排列设置。
作为优选，所述移动台的中部安装有刀片固定架，刀片固定架上可拆卸安装有若干雕刻刀。
作为优选，所述出料区上安装有若干固定座，所述固定座呈等间距排列设置，所述固定座上安装有若干出料滑轮，所述出料滑轮成均匀排列，且通过电机和皮带驱动进行转动，所述出料滑轮的顶部凸出出料区的顶部表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
该自动上下料系统中，通过其中设置的工作台方便进行上料和下料，且能够通过移动台进行推料操作，便于进行加工，在下料时，可通过吸料机构将工件提起，并将其放置在出料区进行稳定传送，方便进行下料，工件在工作台上能够进行灵活的推料操作，保证工件位置精确，方便进行加工操作。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图之一；
图2为本实用新型中吸料机构的结构示意图；
图3为本实用新型中推料机构的结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图之二。
图中各个标号意义为：
1、工作台；11、支脚；12、轨道；13、进料滑轮；2、出料区；21、固定座；211、出料滑轮；3、移动台；31、驱动电机；4、吸料机构；41、吸料仓；42、吸料气缸；43、升降板；44、气泵；45、吸盘；5、活动板；51、伸缩气缸；6、推料机构；61、升降气缸；62、升降杆；63、连杆；64、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
本实用新型提供一种自动上下料系统，如图1-图4所示，包括工作台1，工作台1的两侧外壁安装有轨道12，工作台1的中部上方设置有移动台3，移动台3的两端安装有驱动电机31，轨道12上安装有齿轮条，驱动电机31的的输出端安装有齿轮，齿轮与齿轮条啮合，通过驱动电机31工作带动移动台3的两端沿着轨道12滑动，从而实现移动台3的平移，移动台3的一侧安装有吸料机构4，用于将工件进行吸附，便于其进行下料操作，移动台3的另一侧安装有活动板5，活动板5的两端安装有伸缩气缸51，伸缩气缸51的外端通过活塞杆连接有推料机构6，通过活动板5的移动带动推料机构6的横向平移，通过伸缩气缸51的工作带动两个推料机构6的纵向移动，工作台1的一端顶部安装有若干进料滑轮13，工作台1的另一端顶部安装有出料区2，用于将工件进行出料。
本实施例中，工作台1的四个拐角处安装有支脚11，用于将该装置的底部进行支撑固定。
具体的，推料机构6包括升降气缸61，升降气缸61的底部通过活塞杆连接有升降杆62，升降杆62的底端安装有L形的连杆63，连杆63的底端一侧安装有推板64，用于将工件推到指定位置进行加工。
进一步的，吸料机构4包括吸料仓41，吸料仓41的内部中间处安装有吸料气缸42，吸料气缸42的底部通过活塞杆连接有升降板43，升降板43的底部安装有若干气泵44，气泵44的底端安装有吸盘45，通过气泵44将吸盘45产生负压，从而将工件进行吸附，并通过吸料气缸42带动进行升降，方便进行下料。
进一步的，吸盘45呈等间距排列设置，保证对工件各个部位的稳定吸附。
进一步的，移动台3的中部安装有刀片固定架，刀片固定架上可拆卸安装有若干雕刻刀，用于对工件进行雕刻加工。
实施例2
为了进一步提高工件下料时的稳定性，如图4所示，出料区2上安装有若干固定座21，固定座21呈等间距排列设置，固定座21上安装有若干出料滑轮211，出料滑轮211成均匀排列，用于工件在其表面进行滑动，且通过电机和皮带驱动进行转动，通过出料滑轮211的作用，带动工件向外滑出。
进一步的，出料滑轮211的顶部凸出出料区2的顶部表面，且高度一致，将工件水平向外进行输送，从而将其稳定下料。
本实用新型的自动上下料系统在使用时，首先将该装置稳定放置，接着将工件从工作台1的一端通过进料滑轮13滑入工作台1上，接着通过驱动电机31工作带动移动台3的两端沿着轨道12滑动，使得推料机构6移动至工件的外侧，并通过推板64将工件推到指定位置进行加工，加工完毕后，通过气泵44将吸盘45产生负压，从而将工件进行吸附，并通过吸料气缸42带动进行升降，并将其移动至出料区2，即可方便进行下料，出料滑轮211通过电机和皮带驱动进行转动，进而带动工件向外滑出，从而完成下料操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种自动上下料系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧外壁安装有轨道(12)，所述工作台(1)的中部上方设置有移动台(3)，所述移动台(3)的两端安装有驱动电机(31)，所述轨道(12)上安装有齿轮条，所述驱动电机(31)的输出端安装有齿轮，齿轮与齿轮条啮合，所述移动台(3)的一侧安装有吸料机构(4)，所述移动台(3)的另一侧安装有活动板(5)，所述活动板(5)的两端安装有伸缩气缸(51)，所述伸缩气缸(51)的外端通过活塞杆连接有推料机构(6)，所述工作台(1)的一端顶部安装有若干进料滑轮(13)，所述工作台(1)的另一端顶部安装有出料区(2)。
2.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述工作台(1)的四个拐角处安装有支脚(11)。
3.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述推料机构(6)包括升降气缸(61)，所述升降气缸(61)的底部通过活塞杆连接有升降杆(62)，所述升降杆(62)的底端安装有L形的连杆(63)，所述连杆(63)的底端一侧安装有推板(64)。
4.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述吸料机构(4)包括吸料仓(41)，所述吸料仓(41)的内部中间处安装有吸料气缸(42)，所述吸料气缸(42)的底部通过活塞杆连接有升降板(43)，所述升降板(43)的底部安装有若干气泵(44)，所述气泵(44)的底端安装有吸盘(45)。
5.根据权利要求4所述的自动上下料系统，其特征在于：所述吸盘(45)呈等间距排列设置。
6.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述移动台(3)的中部安装有刀片固定架，刀片固定架上可拆卸安装有若干雕刻刀。
7.根据权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于：所述出料区(2)上安装有若干固定座(21)，所述固定座(21)呈等间距排列设置，所述固定座(21)上安装有若干出料滑轮(211)，所述出料滑轮(211)成均匀排列，且通过电机和皮带驱动进行转动，所述出料滑轮(211)的顶部凸出出料区(2)的顶部表面。
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| CN114505441A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-05-17 | 恒昶精密组件(北京)有限公司 | 一种热压铆接设备 |
| CN114850477A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-05 | 合肥八维七度新材料科技有限公司 | 一种硬质合金粉料干燥、擦碎一体装置 |
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