CN112808527B - 配件外皮包覆用自动收边上胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上胶装置技术领域。公开了配件外皮包覆用自动收边上胶装置，包括机座，机座上设有顶块和导向块，且顶块位于导向块的上方；顶块上横向滑动连接有第一活动块，第一活动块的底部设有竖向槽，竖向槽内设有第二活动块，且第二活动块的底部设有上胶器；导向块上滑动连接有固定块，且固定块上设有用于对罩体限位的限位机构；还包括用于带动第一活动块横向移动的第一动力部、用于带动第二活动块在竖向槽内竖向移动和横向移动的第二动力部、用于带动固定块移动的第三动力部。本方案主要解决了目前人工上胶的方式上胶效率低下的问题。

Description

配件外皮包覆用自动收边上胶装置

技术领域

本发明涉及上胶装置技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，跑步机的种类多种多样；其中，带有显示屏和扬声器的跑步机深受大家喜爱，其原因是可以在跑步期间听歌或观看视频；目前，扬声器包括发声体、壳体、罩体，发声体安装在壳体内，通过罩体密封壳体；现在罩体加工完成后，需要在其正面粘接遮挡布；为提高遮挡布与罩体连接的稳定性，罩体侧边的遮挡布需要绕至罩体的背面进行粘接；并且，罩体上会开有开口，开口周围的遮挡布则需要穿过开口绕至罩体的背面进行粘接，以此完成收边处理。

实际操作过程中，遮挡布与罩体的正面粘接完成后，工作人员需要将罩体放置在机座上，使得罩体的背面朝上，工作人员再手动将胶水添加至罩体的外侧边缘处和开口的边缘处；但在上胶的过程中，由于罩体没有固定机构进行固定，使得工作人员可能会碰撞罩体，让罩体发生位移，需要重新摆正罩体的位置，进而影响上胶的进度；并且，采用人工上胶的方式，一方面长时间工作后工作人员的手臂酸痛，工作人员的劳动强度偏大，另一方面上胶效率低下。

发明内容

本发明意在提供一种配件外皮包覆用自动收边上胶装置，以解决目前人工上胶的方式上胶效率低下的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：配件外皮包覆用自动收边上胶装置，包括机座，所述机座上设有顶块和导向块，且顶块位于导向块的上方；所述顶块上横向滑动连接有第一活动块，所述第一活动块的底部设有竖向槽，所述竖向槽内设有第二活动块，且第二活动块的底部设有上胶器；所述导向块上滑动连接有固定块，且固定块上设有用于对罩体限位的限位机构；还包括用于带动第一活动块横向移动的第一动力部、用于带动第二活动块在竖向槽内竖向移动和横向移动的第二动力部、用于带动固定块移动的第三动力部。

基础方案的优点：

1、本方案将正面粘接好遮挡布的罩体放在固定块上，使得罩体的背面朝上，并通过限位机构对罩体进行限位；第一动力部带动第一活动块横向移动，进而带动上胶器移动罩体位置；第二动力部带动上胶器竖向、横向移动；第三动力部带动固定块在导向块上滑动，进而带动罩体同步滑动，因此，通过上胶器的竖向、横向移动和罩体的滑动配合能够实现对罩体的边缘和开口的边缘上胶，相较于现有技术，减少了工作人员的劳动强度，且避免人工长时间上胶造成的手臂酸痛；另外，通过自动化上胶代替人工上胶有效提高了上胶效率。

2、本方案通过限位机构能够对罩体进行限位，避免罩体在上胶期间发生偏移，进而保证了上胶的有效性和准确性。

进一步，所述第一动力部为固接在顶块上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第一活动块固接；所述第二动力部包括固接在竖向槽内壁上的第二气缸和与第二气缸输出轴固接的第三活动块，所述第三活动块的底部设有第三气缸，且第三气缸与第二活动块固接；所述第三动力部为固接在机座上的第四气缸，且第四气缸的输出轴与固定块固接。

通过上述设置，启动第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，第一气缸带动第一活动块横向移动，进而带动上胶器移动至罩体位置；第二气缸带动第三活动块在竖向槽内横向移动；第三气缸带动第二活动块在竖向槽内竖向移动，因此，使得上胶器能够竖向、横向移动；第四气缸带动固定块在导向块上滑动，进而带动罩体同步滑动，即通过上胶器的竖向、横向移动和罩体的滑动配合能够让上胶器沿罩体的边缘和开口的边缘进行上胶处理。

进一步，所述限位机构包括开设在固定块上的凹槽和固定在凹槽侧壁上的支撑块，所述支撑块的底部两侧均横向设有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块；所述横向块的侧壁上设有在凹槽底部滑动的第一齿条，且第一齿条的顶部转动连接有转轴，所述转轴与第一齿条之间设有扭簧，且转轴上设有伸出凹槽的摆臂，两个摆臂的间距从上至下逐渐减小；所述固定块内设有与凹槽相通的腔室，所述固定块的顶部两侧均转动连接有伸入腔室的圆轴，所述圆轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮和用于与摆臂相抵的凸轮，所述凸轮位于固定块上方；还包括用于对横向块止动的止动部。

通过上述设置，工作人员带动正面粘接好遮挡布的罩体向凹槽方向移动，使得罩体的背面朝上；罩体伸入凹槽内，使得罩体位于两个摆臂之间；按压罩体向下移动，使得位于支撑块上，同时凸块穿过罩体上的开口；由于两个摆臂的间距从上至下逐渐减小，罩体向下移动期间，罩体挤压两个摆臂同时发生转动，扭簧形变，使得摆臂与罩体的侧臂相贴。

摆臂转动期间，摆臂带动第一齿条横向移动，使得两个第一齿条的间距增大；第一齿条横向移动期间，通过第一齿条与第一齿轮的啮合带动第一齿轮转动，进而带动圆轴转动，圆轴带动凸轮转动；当摆臂与罩体的侧壁相贴时，凸轮的凸起部与摆臂的上端相抵；因此，通过扭簧对摆臂的反正作用力和凸轮与摆臂相抵能够实现对罩体的限位，进而避免罩体在上胶期间发生偏移，保证了上胶的有效性和准确性。再通过止动部对横向块进行止动，进而实现对第一齿条、凸轮的限位，进而加强了对罩体限位的稳定性。

进一步，所述止动部包括竖向滑动在腔室内的竖向块、以竖向块为竖向中心线对称转动连接在腔室内的第二齿轮和开设在固定块两侧的侧孔，所述竖向块的两侧均铰接有联动臂，且联动臂的自由端与横向块铰接；所述竖向块的两侧均设有止动孔，且止动孔位于联动臂下方；所述第一齿条的底部设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿轮上设有推块；所述侧孔与腔室相通，且侧孔内间隙配合有用于伸入止动孔内的止动块，所述止动块的顶部设有辅助块，且辅助块位于推块的运动轨迹上；所述侧孔上设有与止动块底部相抵的第一弹簧。

通过上述设置，第一齿条移动期间，第一齿条带动横向块在横向槽内同步横向滑动，使得两个横向块向相反的方向移动，即两个横向块的间距增大；横向块移动期间，横向块通过联动臂带动竖向块向上移动；当摆臂与罩体的侧壁相贴时，竖向块与伸入凹槽内与支撑块相抵，实现对支撑块的支撑，进而加强支撑块对罩体支撑的稳定性。

第一齿条移动期间，第一齿条带动第二齿条同步移动；通过第二齿条与第二齿轮的啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动推块同步转动，推块挤压辅助块带动止动块向竖向块的方向移动；当摆臂与罩体的侧壁相贴时，止动块伸入止动孔内，进而实现对竖向块、联动臂、横向块和第一齿条的限位，一方面能够通过竖向块进一步提高对支撑块支撑的稳定性，另一方面还能通过第一齿条加强对摆臂、凸轮的限位效果，进而提高对罩体限位的稳定性。

止动块移动期间，通过第一弹簧能够对止动块起到支撑作用，提高止动块移动的稳定性。

进一步，所述腔室的两侧内壁上均铰接有加强臂，所述加强臂的自由端与止动块的底部相抵，且加强臂与腔室之间设有第二弹簧。

通过上述设置，止动块移动期间，通过承载板能够对止动块起到支撑作用，进一步提高止动块移动的稳定性。

进一步，所述加强臂的自由端铰接有承载板，且承载板与止动块的底部相抵。

通过上述设置，通过承载板代替加强臂与止动块接触，增大了接触面积，进而加强了对止动块的支撑效果。

附图说明

图1为本发明配件外皮包覆用自动收边上胶装置实施例一主视方向的局部剖视图；

图2为本发明配件外皮包覆用自动收边上胶装置实施例二中固定块的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、顶块2、导向块3、第一活动块4、第二活动块5、上胶管6、控制阀7、固定块8、第一气缸9、第二气缸10、第三活动块11、第三气缸12、第四气缸13、凹槽14、支撑块15、横向块16、第一齿条17、摆臂18、腔室19、第一齿轮20、凸轮21、竖向块22、第二齿轮23、联动臂24、止动孔25、第二齿条26、推块27、止动块28、辅助块29、第一弹簧30、加强臂31、第二弹簧32、承载板33。

实施例一

基本如附图1所示：配件外皮包覆用自动收边上胶装置，包括机座1，机座1上设置有顶块2和导向块3，且顶块2位于导向块3的上方；顶块2上横向滑动连接有第一活动块4，第一活动块4的底部开有竖向槽，竖向槽内设置有第二活动块5，且第二活动块5的底部固接有上胶器，本实施例中，上胶器包括固定在第二活动块5底部的上胶管6和安装在上胶管6上的控制阀7，通过控制阀7实现上胶管6的启闭。

还包括用于带动第一活动块4横向移动的第一动力部、用于带动第二活动块5在竖向槽内竖向移动和横向移动的第二动力部；本实施例中，第一动力部为固接在顶块2上的第一气缸9，第一气缸9的输出轴与第一活动块4固接；第二动力部包括固接在竖向槽内壁上的第二气缸10和与第二气缸10输出轴固接的第三活动块11，第三活动块11的底部固接有第三气缸12，且第三气缸12与第二活动块5固接。

导向块3上滑动连接有固定块8，还包括用于带动固定块8移动的第三动力部；第三动力部为固接在机座1上的第四气缸13，且第四气缸13的输出轴与固定块8固接。

固定块8上设置有用于对罩体限位的限位机构，本实施例中，限位机构为开设在固定块8顶部的限位槽，且限位槽与罩体间隙配合。

具体实施过程如下：

工作人员带动正面粘接好遮挡布的罩体放入限位槽内，使得罩体的背面朝上，以此实现对罩体的限位，进而避免罩体在上胶期间发生移动，保证了上胶的有效性和准确性。

完成对罩体的限位后，启动第一气缸9、第二气缸10、第三气缸12和第四气缸13，第一气缸9带动第一活动块4横向移动，进而带动上胶管6移动至罩体位置；本实施例中，罩体和开口均为椭圆状，第二气缸10带动第三活动块11在竖向槽内横向移动；第三气缸12带动第二活动块5在竖向槽内竖向移动，因此，使得上胶管6能够竖向、横向移动；第四气缸13带动固定块8在导向块3上滑动，进而带动固定块8内的罩体同步滑动，即通过上胶管6的竖向、横向移动和罩体的滑动配合能够让上胶管6沿罩体的边缘和开口的边缘移动，再通过控制阀7控制上胶管6的启闭，当需要上胶时，通过控制阀7控制上胶管6开启，使得胶水从上胶管6移出完成对罩体的上胶处理，当不需要上胶时，通过控制阀7控制上胶管6关闭，避免胶水的浪费。因此，采用上述方式能够实现对罩体的自动上胶处理，相较于传统人工上胶方式，本方案减少了工作人员的劳动强度，且避免人工长时间上胶造成的手臂酸痛；另外，通过自动化上胶代替人工上胶有效提高了上胶效率。

实施例二

基本如附图2所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：限位机构包括开设在固定块8上的凹槽14和固定在凹槽14侧壁上的支撑块15，支撑块15的顶部固接有凸块，且凸块与罩体上的开口间隙配合；支撑块15的底部两侧均横向开有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块16；横向块16的侧壁上固接有在凹槽14底部滑动的第一齿条17，且第一齿条17的顶部转动连接有转轴，转轴与第一齿条17之间固接有扭簧，且转轴上固接有伸出凹槽14的摆臂18，摆臂18倾斜设置，两个摆臂18的间距从上至下逐渐减小；固定块8内开有与凹槽14相通的腔室19，固定块8的顶部两侧均转动连接有伸入腔室19的圆轴，圆轴上固接有与第一齿条17啮合的第一齿轮20和用于与摆臂18相抵的凸轮21，且凸轮21位于固定块8上方。

还包括用于对横向块16止动的止动部；止动部包括竖向滑动在腔室19内的竖向块22、以竖向块22为竖向中心线对称转动连接在腔室19内的第二齿轮23和开设在固定块8两侧的侧孔，竖向块22的两侧均铰接有联动臂24，且联动臂24的自由端伸入凹槽14与横向块16铰接；竖向块22的两侧均开有止动孔25，且止动孔25位于联动臂24下方；第一齿条17的底部固接有伸入腔室19内的第二齿条26，第二齿条26与第二齿轮23啮合的，第二齿轮23上固接有推块27；侧孔与腔室19相通，且侧孔内间隙配合有用于伸入止动孔25内的止动块28，止动块28的顶部固接有辅助块29，且辅助块29位于推块27的运动轨迹上；侧孔上固接有与止动块28底部相抵的第一弹簧30。

腔室19的两侧内壁上均铰接有加强臂31，且加强臂31与腔室19之间固接有第二弹簧32。加强臂31的自由端铰接有承载板33，且承载板33与止动块28的底部相抵。

具体实施过程如下：

工作人员带动正面粘接好遮挡布的罩体向凹槽14方向移动，使得罩体的背面朝上；罩体伸入凹槽14内，使得罩体位于两个摆臂18之间；按压罩体向下移动，使得位于支撑块15上，同时凸块穿过罩体上的开口；由于两个摆臂18的间距从上至下逐渐减小，罩体向下移动期间，罩体挤压两个摆臂18同时发生转动，扭簧形变，使得摆臂18与罩体的侧臂相贴。

摆臂18转动期间，摆臂18带动第一齿条17横向移动，使得两个第一齿条17的间距增大；第一齿条17横向移动期间，通过第一齿条17与第一齿轮20的啮合带动第一齿轮20转动，进而带动圆轴转动，圆轴带动凸轮21转动；当摆臂18与罩体的侧壁相贴时，凸轮21的凸起部与摆臂18的上端相抵；因此，通过扭簧对摆臂18的反正作用力和凸轮21与摆臂18相抵能够实现对罩体的限位，进而避免罩体在上胶期间发生偏移，保证了上胶的有效性和准确性。

第一齿条17移动期间，第一齿条17带动横向块16在横向槽内同步横向滑动，使得两个横向块16向相反的方向移动，即两个横向块16的间距增大；横向块16移动期间，横向块16通过联动臂24带动竖向块22向上移动；当摆臂18与罩体的侧壁相贴时，竖向块22与伸入凹槽14内与支撑块15相抵，实现对支撑块15的支撑，进而加强支撑块15对罩体支撑的稳定性。

第一齿条17移动期间，第一齿条17带动第二齿条26同步移动；通过第二齿条26与第二齿轮23的啮合带动第二齿轮23转动，第二齿轮23带动推块27同步转动，推块27挤压辅助块29带动止动块28向竖向块22的方向移动；当摆臂18与罩体的侧壁相贴时，止动块28伸入止动孔25内，进而实现对竖向块22、联动臂24、横向块16和第一齿条17的限位，一方面能够通过竖向块22进一步提高对支撑块15支撑的稳定性，另一方面还能通过第一齿条17加强对摆臂18、凸轮21的限位效果，进而提高对罩体限位的稳定性。

止动块28移动期间，通过第一弹簧30和承载板33能够对止动块28起到支撑作用，提高止动块28移动的稳定性。

完成上胶处理后，向下按压止动块28，使得止动块28向下移动，第一弹簧30压缩；同时，止动块28通过承载板33挤压加强臂31向下摆动，第二弹簧32拉伸。

止动块28向下移动期间，由于此时止动块28位于止动孔25内，使得止动块28带动竖向块22同步向下移动，竖向块22通过两侧的联动臂24带动两个横向块16相向移动，使得两个横向块16的间距减小；横向块16带动第一齿条17反向移动，通过第一齿条17与第一齿轮20啮合带动第一齿轮20反向转动，进而带动圆轴反向转动，圆轴带动凸轮21反向转动，使得凸轮21的凸起部不再挤压摆臂18。

第一齿条17反向移动期间，使得第一齿条17对摆臂18的作用力消失，摆臂18在扭簧的作用下反向转动，进而通过摆臂18推出上胶完成的罩体，实现方便固定和取拿。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.配件外皮包覆用自动收边上胶装置，包括机座，其特征在于：所述机座上设有顶块和导向块，且顶块位于导向块的上方；所述顶块上横向滑动连接有第一活动块，所述第一活动块的底部设有竖向槽，所述竖向槽内设有第二活动块，且第二活动块的底部设有上胶器；所述导向块上滑动连接有固定块，且固定块上设有用于对罩体限位的限位机构；还包括用于带动第一活动块横向移动的第一动力部、用于带动第二活动块在竖向槽内竖向移动和横向移动的第二动力部、用于带动固定块移动的第三动力部；所述限位机构包括开设在固定块上的凹槽和固定在凹槽侧壁上的支撑块，所述支撑块的底部两侧均横向设有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块；所述横向块的侧壁上设有在凹槽底部滑动的第一齿条，且第一齿条的顶部转动连接有转轴，所述转轴与第一齿条之间设有扭簧，且转轴上设有伸出凹槽的摆臂，两个摆臂的间距从上至下逐渐减小；所述固定块内设有与凹槽相通的腔室，所述固定块的顶部两侧均转动连接有伸入腔室的圆轴，所述圆轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮和用于与摆臂相抵的凸轮，所述凸轮位于固定块上方；还包括用于对横向块止动的止动部；所述止动部包括竖向滑动在腔室内的竖向块、以竖向块为竖向中心线对称转动连接在腔室内的第二齿轮和开设在固定块两侧的侧孔，所述竖向块的两侧均铰接有联动臂，且联动臂的自由端与横向块铰接；所述竖向块的两侧均设有止动孔，且止动孔位于联动臂下方；所述第一齿条的底部设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿轮上设有推块；所述侧孔与腔室相通，且侧孔内间隙配合有用于伸入止动孔内的止动块，所述止动块的顶部设有辅助块，且辅助块位于推块的运动轨迹上；所述侧孔上设有与止动块底部相抵的第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的配件外皮包覆用自动收边上胶装置，其特征在于：所述第一动力部为固接在顶块上的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与第一活动块固接；所述第二动力部包括固接在竖向槽内壁上的第二气缸和与第二气缸输出轴固接的第三活动块，所述第三活动块的底部设有第三气缸，且第三气缸与第二活动块固接；所述第三动力部为固接在机座上的第四气缸，且第四气缸的输出轴与固定块固接。

3.根据权利要求2所述的配件外皮包覆用自动收边上胶装置，其特征在于：所述腔室的两侧内壁上均铰接有加强臂，所述加强臂的自由端与止动块的底部相抵，且加强臂与腔室之间设有第二弹簧。

4.根据权利要求3所述的配件外皮包覆用自动收边上胶装置，其特征在于：所述加强臂的自由端铰接有承载板，且承载板与止动块的底部相抵。

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