CN112076949A - 一种多方位精准定位的四轴点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多方位精准定位的四轴点胶机，涉及点胶机技术领域，具体为一种多方位精准定位的四轴点胶机，包括底座、夹板和点胶机构，所述底座的上方设置有空腔,且空腔的内部左右两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱靠近空腔竖直中心线的位置固定安装有滑杆,且滑杆的外侧安装有移动环，所述套杆与固定杆的外侧均设置有紧固弹簧,所述夹板设置于导向滑槽的上方,所述移动滑块的右下端安装有转动轴，所述点胶机构安装于固定柱的下端，所述点胶机构的下端安装有点胶头。该多方位精准定位的四轴点胶机设置移动环能够与滑杆之间配合进行滑动，通过紧固弹簧自身的弹力与支撑柱之间的配合能够在待点胶零件的左右两侧对其进行夹紧。

Description

一种多方位精准定位的四轴点胶机
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，具体为一种多方位精准定位的四轴点胶机。
背景技术
点胶机设备，就是在半导体、芯片、通讯产品等表面点、涂胶水，根据特定的产品设定配套的路径编程，以便实现更好粘接效果的一种自动化点胶设备，它又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，四轴点胶机从外观上来看和三轴点胶机并没有太大的区别，只是在三轴的基础上多出了一个Z轴。
现有的四轴点胶机在使用过程中由于四轴轴需要同时运动，在高速运转时，需点胶产品会由于惯性产生抖动而导致其位置发生变化，从而影响点胶精度，且传统点胶方法大多为的垂直点胶，无法对点胶机角度进行调整，因此导致不便对一些产品的内壁区域进行点胶的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多方位精准定位的四轴点胶机，解决了上述背景技术中提出现有的四轴点胶机在使用过程中由于四轴轴需要同时运动，在高速运转时，需点胶产品会由于惯性产生抖动而导致其位置发生变化，从而影响点胶精度，且传统点胶方法大多为的垂直点胶，无法对点胶机角度进行调整，因此不便对一些产品的内壁区域进行点胶的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多方位精准定位的四轴点胶机，包括底座、夹板和点胶机构，所述底座的上方设置有空腔,且空腔的内部左右两侧均固定安装有支撑柱，所述支撑柱靠近空腔竖直中心线的位置固定安装有滑杆,且滑杆的外侧安装有移动环，所述滑杆的上方安装有固定杆,且固定杆远离空腔竖直中心线的位置连接有套杆，所述套杆与固定杆的外侧均设置有紧固弹簧,所述空腔的上方设置有点胶台,且点胶台的内部左右两侧均开设有导向滑槽，所述夹板设置于导向滑槽的上方,所述夹板靠近点胶台竖直中心线的位置连接有固定板，所述固定板的下端连接有回位弹簧,且回位弹簧的下端连接有橡胶块，所述橡胶块的下方固定安装有中空套板,且中空套板的前后两端均连接有延伸板，所述点胶台的左侧安装有驱动气缸,且驱动气缸的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧安装有支杆,且支杆的内部设置有固定滑槽，所述伸缩杆的上端连接有横杆,且横杆的外侧设置有空槽，所述空槽的外部设置有移动滑块，且移动滑块的左端连接有电动推杆,所述移动滑块的左下端安装有固定柱,且固定柱的中间位置连接有内部延伸柱，所述内部延伸柱的左右两侧均安装有固定螺杆,所述移动滑块的右下端安装有转动轴，所述点胶机构安装于固定柱的下端，所述点胶机构的下端安装有点胶头。
可选的，所述空腔与点胶台的竖直中心线相重合，且支撑柱关于空腔的竖直中心线呈对称分布。
可选的，所述滑杆贯穿于移动环的内部，所述套杆的结构为内部中空结构，且固定杆与套杆之间构成拉伸结构。
可选的，所述移动环与滑杆之间构成滑动结构，且夹板通过导向滑槽与点胶台之间构成滑动结构，所述支撑柱与紧固弹簧之间构成弹性结构。
可选的，所述夹板关于点胶台的竖直中心线呈对称分布，且固定板通过回位弹簧与橡胶块之间构成弹性结构。
可选的，所述延伸板的结构为倒L字状结构，且中空套板与延伸板之间构成拉伸结构，并且延伸板关于中空套板的竖直中心线呈对称分布。
可选的，所述固定柱与内部延伸柱之间构成拉伸结构，且固定螺杆贯穿于固定柱的内部。
可选的，所述移动滑块通过转动轴与点胶机构之间构成旋转结构，且点胶机构的转动角度与固定柱和内部延伸柱的拉伸长度成正比。
可选的，所述电动推杆与移动滑块之间构成伸缩结构，且空槽的纵截面尺寸大于横杆的纵截面尺寸。
可选的，所述驱动气缸通过伸缩杆与横杆之间构成伸缩结构，且横杆通过固定滑槽与支杆之间构成滑动结构。
本发明提供了一种多方位精准定位的四轴点胶机，具备以下有益效果：。
1、该多方位精准定位的四轴点胶机设置有空腔便于对内部零件的运行，点胶台能够方便点胶工作的正常进行，支撑柱对滑杆起到支撑与固定的作用，套杆为内部中空结构能够与固定杆之间相互拉伸，在能够对自身长度灵活调节的同时对紧固弹簧起到支撑作用。
2、该多方位精准定位的四轴点胶机设置有移动环能够与滑杆之间配合进行滑动，导向滑槽对夹板的移动起到导向限位的作用，通过紧固弹簧自身的弹力与支撑柱之间的配合能够在待点胶零件的左右两侧对其进行夹紧，通过固定板与回位弹簧之间产生的相对的弹力能够在上方对待点胶零件进行夹紧，橡胶块能够增加与点胶件之间的摩擦力，提高夹持的牢固性。
3、该多方位精准定位的四轴点胶机设置有延伸板，为倒L字状结构，中空套板能够与延伸板之间相互拉伸，从而能够根据点胶件的尺寸大小对其进行调整，最后通过延伸板在前后两端对点胶件进行夹紧，通过夹板、橡胶块与延伸板的配合使用能够对夹持件进行多方位的夹持定位，如此能够避免四轴点胶机在使用过程中由于四轴轴需要同时运动，在高速运转时，需点胶产品会由于惯性产生抖动而导致其位置发生变化，从而影响点胶精度的问题。
4、该多方位精准定位的四轴点胶机设置有固定柱能够与内部延伸柱之间相互拉伸，通过固定螺杆能够对其长度进行固定，通过转动轴能够对移动滑块与点胶机构之间进行相对角度的旋转，通过固定柱和内部延伸柱的拉伸长度能够对点胶机构的转动角度进行控制，解决了传统点胶方法大多为的垂直点胶，无法对点胶机角度进行调整，因此不便对一些产品的内壁区域进行点胶的问题。
5、该多方位精准定位的四轴点胶机设置有电动推杆能够带动移动滑块进行左右位置的移动，通过空槽能够使固定柱在横杆外侧进行滑行，驱动气缸能够通过伸缩杆带动横杆进行上下方向的移动，固定滑槽能够对横杆的移动起到限位作用。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明支杆的俯视结构示意图；
图3为本发明点胶台的俯视结构示意图；
图4为本发明移动滑块与横杆连接处的结构示意图；
图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图6为本发明滑杆与移动环连接处的结构示意图。
图中：1、底座；2、空腔；3、滑杆；4、支撑柱；5、固定杆；6、套杆；7、紧固弹簧；8、移动环；9、延伸板；10、夹板；11、橡胶块；12、回位弹簧；13、固定板；14、点胶台；15、驱动气缸；16、伸缩杆；17、点胶头；18、点胶机构；19、固定滑槽；20、支杆；21、电动推杆；22、移动滑块；23、固定柱；24、横杆；25、转动轴；26、空槽；27、中空套板；28、导向滑槽；29、内部延伸柱；30、固定螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种多方位精准定位的四轴点胶机，包括底座1、夹板10和点胶机构18，底座1的上方设置有空腔2,且空腔2的内部左右两侧均固定安装有支撑柱4，支撑柱4靠近空腔2竖直中心线的位置固定安装有滑杆3,且滑杆3的外侧安装有移动环8，滑杆3的上方安装有固定杆5,且固定杆5远离空腔2竖直中心线的位置连接有套杆6，套杆6与固定杆5的外侧均设置有紧固弹簧7,空腔2的上方设置有点胶台14,且点胶台14的内部左右两侧均开设有导向滑槽28，夹板10设置于导向滑槽28的上方,夹板10靠近点胶台14竖直中心线的位置连接有固定板13，固定板13的下端连接有回位弹簧12,且回位弹簧12的下端连接有橡胶块11，橡胶块11的下方固定安装有中空套板27,且中空套板27的前后两端均连接有延伸板9，点胶台14的左侧安装有驱动气缸15,且驱动气缸15的上端连接有伸缩杆16，伸缩杆16的左侧安装有支杆20,且支杆20的内部设置有固定滑槽19，伸缩杆16的上端连接有横杆24,且横杆24的外侧设置有空槽26，空槽26的外部设置有移动滑块22，且移动滑块22的左端连接有电动推杆21,移动滑块22的左下端安装有固定柱23,且固定柱23的中间位置连接有内部延伸柱29，内部延伸柱29的左右两侧均安装有固定螺杆30,移动滑块22的右下端安装有转动轴25，点胶机构18安装于固定柱23的下端，点胶机构18的下端安装有点胶头17。
发明中：空腔2与点胶台14的竖直中心线相重合，且支撑柱4关于空腔2的竖直中心线呈对称分布；空腔2便于对内部零件的运行，点胶台14能够方便点胶工作的正常进行，支撑柱4对滑杆3起到支撑与固定的作用。
发明中：滑杆3贯穿于移动环8的内部，套杆6的结构为内部中空结构，且固定杆5与套杆6之间构成拉伸结构；套杆6为内部中空结构能够与固定杆5之间相互拉伸，在能够对自身长度灵活调节的同时对紧固弹簧7起到支撑作用。
发明中：移动环8与滑杆3之间构成滑动结构，且夹板10通过导向滑槽28与点胶台14之间构成滑动结构，支撑柱4与紧固弹簧7之间构成弹性结构；移动环8能够与滑杆3之间配合进行滑动，导向滑槽28对夹板10的移动起到导向限位的作用，通过紧固弹簧7自身的弹力与支撑柱4之间的配合能够在待点胶零件的左右两侧对其进行夹紧。
发明中：夹板10关于点胶台14的竖直中心线呈对称分布，且固定板13通过回位弹簧12与橡胶块11之间构成弹性结构；通过固定板13与回位弹簧12之间产生的相对的弹力能够在上方对待点胶零件进行夹紧，橡胶块11能够增加与点胶件之间的摩擦力，提高夹持的牢固性。
发明中：延伸板9的结构为倒L字状结构，且中空套板27与延伸板9之间构成拉伸结构，并且延伸板9关于中空套板27的竖直中心线呈对称分布；延伸板9为倒L字状结构，中空套板27能够与延伸板9之间相互拉伸，从而能够根据点胶件的尺寸大小对其进行调整，最后通过延伸板9在前后两端对点胶件进行夹紧，通过夹板10、橡胶块11与延伸板9的配合使用能够对夹持件进行多方位的夹持定位，如此能够避免四轴点胶机在使用过程中由于四轴轴需要同时运动，在高速运转时，需点胶产品会由于惯性产生抖动而导致其位置发生变化，从而影响点胶精度的问题。
发明中：固定柱23与内部延伸柱29之间构成拉伸结构，且固定螺杆30贯穿于固定柱23的内部；固定柱23能够与内部延伸柱29之间相互拉伸，通过固定螺杆30能够对其长度进行固定。
发明中：移动滑块22通过转动轴25与点胶机构18之间构成旋转结构，且点胶机构18的转动角度与固定柱23和内部延伸柱29的拉伸长度成正比；通过转动轴25能够对移动滑块22与点胶机构18之间进行相对角度的旋转，通过固定柱23和内部延伸柱29的拉伸长度能够对点胶机构18的转动角度进行控制，解决了传统点胶方法大多为的垂直点胶，无法对点胶机角度进行调整，因此不便对一些产品的内壁区域进行点胶的问题。
发明中：电动推杆21与移动滑块22之间构成伸缩结构，且空槽26的纵截面尺寸大于横杆24的纵截面尺寸；电动推杆21能够带动移动滑块22进行左右位置的移动，通过空槽26能够使固定柱23在横杆24外侧进行滑行，驱动气缸15能够通过伸缩杆16带动横杆24进行上下方向的移动，固定滑槽19能够对横杆24的移动起到限位作用。
发明中：驱动气缸15通过伸缩杆16与横杆24之间构成伸缩结构，且横杆24通过固定滑槽19与支杆20之间构成滑动结构；。
综上，该多方位精准定位的四轴点胶机，使用时，首先根据待点胶零件的尺寸大小对延伸板9的相对位置进行调节，将延伸板9向中空套板27前后两侧拉伸，使其距离与点胶件的长度一致；其次将夹板10向两侧拨动，同时空腔2内部的滑杆3向两侧滑动，紧固弹簧7向支撑柱4方向收紧，并且套杆6与固定杆5之间相互收缩，将橡胶块11向上压紧，对点胶件进行放置，放置完成后松开夹板10，紧固弹簧7向点胶台14中间位置回弹，套杆6与固定杆5之间相互拉伸，通过弹力由夹板10在点胶件左右两侧对其进行夹紧，导向滑槽28对夹板10的移动起到导向限位的作用，此时松开回位弹簧12，回位弹簧12产生于固定板13相对的弹力通过橡胶块11在上方对待点胶零件进行夹紧，同时橡胶块11增加了与点胶件之间的摩擦力，提高了夹持的牢固性，如此通过夹板10、橡胶块11与延伸板9的配合使用能够对夹持件进行多方位的夹持定位，避免了在高速运转时，需点胶产品由于惯性产生抖动而导致其位置发生变化，从而影响点胶精度的问题；然后根据需要对点胶角度进行调整，将固定柱23从内部延伸柱29外侧拉伸出来，拉伸的同时移动滑块22通过转动轴25与点胶机构18之间进行相对角度的旋转，旋转至需要角度时用固定螺杆30对固定柱23和内部延伸柱29的拉伸长度进行固定，如此能够方便对一些产品的内壁区域进行点胶；最后启动电动推杆21，电动推杆21带动移动滑块22进行左右位置的移动，固定柱23通过空槽26在横杆24外侧进行滑行，使其移动至需要点胶的正上方位置，启动驱动气缸15，驱动气缸15通过伸缩杆16带动横杆24向下移动，此时固定滑槽19对横杆24的移动起到限位作用，点胶头17下移的后即可进行点胶工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多方位精准定位的四轴点胶机，包括底座(1)、夹板(10)和点胶机构(18)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有空腔(2),且空腔(2)的内部左右两侧均固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)靠近空腔(2)竖直中心线的位置固定安装有滑杆(3),且滑杆(3)的外侧安装有移动环(8)，所述滑杆(3)的上方安装有固定杆(5),且固定杆(5)远离空腔(2)竖直中心线的位置连接有套杆(6)，所述套杆(6)与固定杆(5)的外侧均设置有紧固弹簧(7),所述空腔(2)的上方设置有点胶台(14),且点胶台(14)的内部左右两侧均开设有导向滑槽(28)，所述夹板(10)设置于导向滑槽(28)的上方,所述夹板(10)靠近点胶台(14)竖直中心线的位置连接有固定板(13)，所述固定板(13)的下端连接有回位弹簧(12),且回位弹簧(12)的下端连接有橡胶块(11)，所述橡胶块(11)的下方固定安装有中空套板(27),且中空套板(27)的前后两端均连接有延伸板(9)，所述点胶台(14)的左侧安装有驱动气缸(15),且驱动气缸(15)的上端连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的左侧安装有支杆(20),且支杆(20)的内部设置有固定滑槽(19)，所述伸缩杆(16)的上端连接有横杆(24),且横杆(24)的外侧设置有空槽(26)，所述空槽(26)的外部设置有移动滑块(22)，且移动滑块(22)的左端连接有电动推杆(21),所述移动滑块(22)的左下端安装有固定柱(23),且固定柱(23)的中间位置连接有内部延伸柱(29)，所述内部延伸柱(29)的左右两侧均安装有固定螺杆(30),所述移动滑块(22)的右下端安装有转动轴(25)，所述点胶机构(18)安装于固定柱(23)的下端，所述点胶机构(18)的下端安装有点胶头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述空腔(2)与点胶台(14)的竖直中心线相重合，且支撑柱(4)关于空腔(2)的竖直中心线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述滑杆(3)贯穿于移动环(8)的内部，所述套杆(6)的结构为内部中空结构，且固定杆(5)与套杆(6)之间构成拉伸结构。
4.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述移动环(8)与滑杆(3)之间构成滑动结构，且夹板(10)通过导向滑槽(28)与点胶台(14)之间构成滑动结构，所述支撑柱(4)与紧固弹簧(7)之间构成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述夹板(10)关于点胶台(14)的竖直中心线呈对称分布，且固定板(13)通过回位弹簧(12)与橡胶块(11)之间构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述延伸板(9)的结构为倒L字状结构，且中空套板(27)与延伸板(9)之间构成拉伸结构，并且延伸板(9)关于中空套板(27)的竖直中心线呈对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述固定柱(23)与内部延伸柱(29)之间构成拉伸结构，且固定螺杆(30)贯穿于固定柱(23)的内部。
8.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述移动滑块(22)通过转动轴(25)与点胶机构(18)之间构成旋转结构，且点胶机构(18)的转动角度与固定柱(23)和内部延伸柱(29)的拉伸长度成正比。
9.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述电动推杆(21)与移动滑块(22)之间构成伸缩结构，且空槽(26)的纵截面尺寸大于横杆(24)的纵截面尺寸。
10.根据权利要求1所述的一种多方位精准定位的四轴点胶机，其特征在于：所述驱动气缸(15)通过伸缩杆(16)与横杆(24)之间构成伸缩结构，且横杆(24)通过固定滑槽(19)与支杆(20)之间构成滑动结构。
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