CN213170814U - 一种用于线缆的收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线缆的收卷机，包括机台，所述机台的上台面左侧设有转轴，所述转轴的上端连接有悬臂板，所述悬臂板上远离转轴端设有上轴活动机构，所述机台上台面右侧设有底盘件，所述机台的前侧面设有排线延长杆，其上固定有排线机构，所述机台的右侧面设有木盘加强机构。本实用新型的有益效果是：通过上轴活动机构实现线缆线头的自动固定和木盘工装的固定，通过木板加强机构实现线缆固定的准确和牢固，通过排线机构控制线缆绕卷时的层级位置，保证线缆绕卷的整齐，整个绕线过程全自动操作，自动化程度高，工作效率高，节约人工劳动力，节约人工成本。

Description

一种用于线缆的收卷机

技术领域

本实用新型涉及线缆收卷装置技术领域，具体为一种用于线缆的收卷机。

背景技术

线缆，是光缆、电缆等物品的统称，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西。随着科学技术的不断发展，自动化作业的不断提高，在将线缆收卷到木盘工装上的过程中，机器已逐渐取代人工作业，通过电机带动木盘工装转动，实现线缆的收卷作业，减轻人工的劳动量，提高收卷效率。然而，在木盘工装收卷线缆的过程中，仍然有很多步骤需要人工参与，尤其是线缆头的固定，线缆绕线的层次位置，都是通过人工手动调整，加大了人工劳动量，绕线效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于线缆的收卷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于线缆的收卷机，包括机台，所述机台的上台面左侧设有转轴，所述转轴的上端连接有悬臂板，所述悬臂板上远离转轴端设有上轴活动机构，所述机台上台面右侧设有底盘件，所述机台的前侧面设有排线延长杆，其上固定有排线机构，所述机台的右侧面设有木盘加强机构；

所述上轴活动机构包含多个固定于悬臂板上的第一导向座，多个所述第一导向座的上方设有连接板，所述连接板的下方沿其边缘固定有多根穿设于第一导向座内的第一导杆，所述连接板的中间连接有第一升降气缸，所述第一导杆的下端连接有微调组件，所述微调组件的前侧连接有钉枪组件和拉线组件，所述拉线组件设置于钉枪组件的左侧，所述微调组件的下方连接有扫线组件；

所述木盘加强机构包含水平气缸和旋转杆，所述水平气缸的活塞杆端转动连接有固定于旋转杆下端的下连杆，所述旋转杆转动连接于机台的右侧面，所述旋转杆的上端垂直连接有两个横板，其上固定有竖板，所述竖板的上端设有斜锲；

所述排线机构包含直线模组，所述直线模组的滑块上连接有竖直设置的排线臂，所述排线臂的上端固定有第二固定板，所述第二固定板上设有多个无动辊，所述第二固定板的上方连接有第六升降气缸。

进一步优选，所述微调组件包含基块，所述基块的右侧设有活动板，所述活动板的后侧连接有矩形排列且前后穿过基块的多根推杆，所述推杆的后端连接有手柄，所述手柄的左侧连接有固定于基块上的丝杆。

进一步优选，所述钉枪组件和拉线组件固定于活动板上，所述钉枪组件和活动板之间设有直线滑轨。

进一步优选，所述钉枪组件包含安装块，所述安装块的上方设有并排的第二升降气缸和第三升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆端与安装块固定连接，所述第三升降气缸的活塞杆上套设有与安装块滑动连接的第一固定板，所述第一固定板的下端设有下压片，所述安装块的下端垂直连接有弹夹。

进一步优选，所述第一固定板与安装块之间设有直线滑轨，所述弹夹上设有接近开关。

进一步优选，所述扫线组件包含第四升降气缸，所述第四升降气缸固定于微调组件上，所述第四升降气缸的下端连接有线头抹平安装座，所述线头抹平安装座设有拨线头安装块和摆动气缸，所述线头抹平安装座的下方设有大齿轮，所述摆动气缸连接有小齿轮，所述大齿轮的下方连接有上轴头，所述拨线头安装块的下方设有拨线头。

进一步优选，所述大齿轮和小齿轮啮合连接，所述大齿轮上设有槽口，其与拨线头安装块卡连，所述拨线头有两个且分设于拨线头安装块的两端，两个所述拨线头的一侧均设有挡条。

进一步优选，所述拉线组件包含第五升降气缸，所述第五升降气缸的下方连接有第二导杆，所述第二导杆上套设有固定于微调组件上的第二导向座，所述第二导杆的下端连接有拉线气缸，所述拉线气缸的侧边连接有导向套。

进一步优选，所述导向套呈喇叭型结构设计，其上设有上下贯穿的通孔，所述导向套的一侧设有压块，所述导向套上与压块相对的另一侧开设有凹槽，其内连接有拉线气缸的拉线夹爪。

进一步优选，所述底盘件的呈圆型结构设计，其中间设有定心轴，所述定心轴的侧边设有圆盘方向销，所述底盘件的下方连接有伺服电机。

有益效果

本实用新型的用于线缆的收卷机，通过上轴活动机构实现线缆线头的自动固定和木盘工装的固定，通过木板加强机构实现线缆固定的准确和牢固，通过排线机构控制线缆绕卷时的层级位置，保证线缆绕卷的整齐，整个绕线过程全自动操作，自动化程度高，工作效率高，节约人工劳动力，节约人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的收卷机的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的收卷机的右视图；

图3为本实用新型实施例所公开的上轴活动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的钉枪组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的扫线组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的拉线组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的排线机构的结构示意图。

附图标记

1-机台，11-排线延长杆，2-转轴，3-底盘件，31-定心轴，32-圆盘方向销，4-悬臂板，41-加强块，5-上轴活动机构，51-第一导向座，52-连接板，53-第一导杆，54-第一升降气缸，55-微调组件，551-基块，552-活动板，553-推杆，554-丝杆，555-手柄，56-钉枪组件，561-安装块，562-第二升降气缸，563-第三升降气缸，564-第一固定板，565-下压片，566-弹夹，57-扫线组件，571-第四升降气缸，572-线头抹平安装座，573-拨线头安装块，574-拨线头，575-摆动气缸，576-大齿轮，577-小齿轮，578-上轴头，58-拉线组件，581-第五升降气缸，582-第二导杆，583-第二导向座，584-拉线气缸，585-拉线夹爪，586-导向套，587-压块，6-木盘加强机构，61-水平气缸，62-下连杆，63-旋转杆，64-横板，65-竖板，66-斜锲，7-排线机构，71-直线模组，72-排线臂，73-第二固定板，74-无动辊，75-第六升降气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-7所示，一种用于线缆的收卷机，包括机台1，所述机台1的上台面左侧设有转轴2，所述转轴2的上端连接有悬臂板4，所述悬臂板4上远离转轴2端设有上轴活动机构5，所述机台1上台面右侧设有底盘件3，所述机台1的前侧面设有排线延长杆11，其上固定有排线机构7，所述机台1的右侧面设有木盘加强机构6；

所述上轴活动机构5包含多个固定于悬臂板4上的第一导向座51，多个所述第一导向座51的上方设有连接板52，所述连接板52的下方沿其边缘固定有多根穿设于第一导向座51内的第一导杆53，所述连接板52的中间连接有第一升降气缸54，所述第一导杆53的下端连接有微调组件55，所述微调组件55的前侧连接有钉枪组件56和拉线组件58，所述拉线组件58设置于钉枪组件56的左侧，所述微调组件55的下方连接有扫线组件57；

所述木盘加强机构6包含水平气缸61和旋转杆63，所述水平气缸61的活塞杆端转动连接有固定于旋转杆63下端的下连杆62，所述旋转杆63转动连接于机台1的右侧面，所述旋转杆63的上端垂直连接有两个横板64，其上固定有竖板65，所述竖板65的上端设有斜锲66；

所述排线机构7包含直线模组71，所述直线模组71的滑块上连接有竖直设置的排线臂72，所述排线臂72的上端固定有第二固定板73，所述第二固定板73上设有多个无动辊74，所述第二固定板73的上方连接有第六升降气缸75。

本实施例中，所述收卷机用于将线缆绕卷于木盘工装上，所述木盘工装的侧面设有线缆穿孔及线缆头设定沟槽。所述转轴2的底部设有齿轮齿条结构，驱动转轴2来回旋转，进而驱动悬臂板4转动，实现上轴活动机构5在待料位及工作位（底盘件3）之间切换，同时便于木盘工装（线缆卷轴）的放上或取下；所述扫线组件57用于将线缆头扫伏于木盘工装上的设定沟槽内，所述钉枪组件56用于将木盘工装上的沟槽内的线缆头固定于木盘工装上，所述拉线组件58用于将穿过木盘工装上的线缆穿孔内的线缆拉出一定距离，为扫线组件57的扫线作业做准备；所述排线机构7用于控制线缆绕卷时的层级位置，保证线缆绕卷整齐；所述木盘加强机构6通过斜锲66拖住木盘工装上层板的下侧面，防止钉枪组件56在打钉时木盘工装向下退让，致使线缆头无法固定或固定不牢固，影响打钉效果。

其中，所述木盘加强机构6通过水平气缸61驱动下连杆62的一端前后移动，进而带动旋转杆63转动，通过旋转杆63的转动带动竖板上端的斜锲66转动，便于打钉时斜锲66顶住木盘工装的下侧面及木盘工装在卷线时斜锲脱离木盘工装。

所述排线机构7的直线模组71驱动排线臂72上下移动，进而实现线缆绕卷的层级位置，所述第六升降气缸75通过驱动无动辊74实现线缆的夹取支撑，同时无动辊74通过线缆的绕卷同步自转，保证线缆的绕卷顺利。

优选的，所述微调组件55包含基块551，所述基块551的右侧设有活动板552，所述活动板552的后侧连接有矩形排列且前后穿过基块551的多根推杆553，所述推杆553的后端连接有手柄555，所述手柄555的左侧连接有固定于基块551上的丝杆554。通过手动旋转手柄555，驱动推杆553推动活动板552前后移动，进而实现钉枪组件56和拉线组件58的位置的微调。

优选的，所述钉枪组件56和拉线组件58固定于活动板552上，所述钉枪组件56和活动板552之间设有直线滑轨，实现钉枪组件56的竖直运动。

优选的，所述钉枪组件56包含安装块561，所述安装块561的上方设有并排的第二升降气缸562和第三升降气缸563，所述第二升降气缸562的活塞杆端与安装块561固定连接，所述第三升降气缸563的活塞杆上套设有与安装块561滑动连接的第一固定板564，所述第一固定板564的下端设有下压片565，所述安装块561的下端垂直连接有弹夹566。所述第二升降气缸562可驱动安装块561上下运动，进而带动第三升降气缸563和弹夹566的上下移动，所述第三升降气缸563可驱动下压片565下行，实现打钉动作。

优选的，所述第一固定板564与安装块561之间设有直线滑轨，便于下压片565的上下移动，所述弹夹566上设有接近开关。

优选的，所述扫线组件57包含第四升降气缸571，所述第四升降气缸571固定于微调组件55上，所述第四升降气缸571的下端连接有线头抹平安装座572，所述线头抹平安装座572设有拨线头安装块573和摆动气缸575，所述线头抹平安装座572的下方设有大齿轮576，所述摆动气缸575连接有小齿轮577，所述大齿轮576的下方连接有上轴头578，所述拨线头安装块573的下方设有拨线头574。

本实施例中，所述摆动气缸575驱动小齿轮577转动，进而带动大齿轮576转动，所述大齿轮576的直径不小于小齿轮577的五倍，起到降速的效果，所述大齿轮576转动的同时，带动拨线头安装块573转动，进而带动拨线头574转动，实现扫线动作。

优选的，所述大齿轮576和小齿轮577啮合连接，所述大齿轮576上设有槽口，其与拨线头安装块573卡连，所述拨线头574有两个且分设于拨线头安装块573的两端，两个所述拨线头574的一侧均设有挡条，保证线缆的扫线准确。

优选的，所述拉线组件58包含第五升降气缸581，所述第五升降气缸581的下方连接有第二导杆582，所述第二导杆582上套设有固定于微调组件55上的第二导向座583，所述第二导杆582的下端连接有拉线气缸584，所述拉线气缸584的侧边连接有导向套586。本实施例中，所述第五升降气缸581用于调节导向套586的高低，便于拉线动作，所述拉线气缸584可驱动拉线夹爪585沿水平方向移动，进而驱动拉线夹爪585将线缆夹在导向套586内。

优选的，所述导向套586呈喇叭型结构设计，其上设有上下贯穿的通孔，用于线缆的穿设，所述导向套586的一侧设有压块587，所述导向套586上与压块587相对的另一侧开设有凹槽，其内连接有拉线气缸584的拉线夹爪585，实现线缆的夹取固定。

优选的，所述底盘件3的呈圆型结构设计，其中间设有定心轴31，所述定心轴31的侧边设有圆盘方向销32，所述底盘件3的下方连接有伺服电机，可驱动木盘工装的转动，实现线缆的绕线作业。

本实施例中，所述收卷机的工作流程为：

1）将木盘工装放置于底盘件3上，并通过转轴2驱动上轴活动机构5的上轴头578压于木盘工装的上方中心轴孔内；

2）通过机械手将线缆穿过排线机构7的无动辊74，再将线缆头穿过木盘工装的上侧面的线缆穿孔，此时第五升降气缸581驱动导向套585向下移动，所述拉线气缸584驱动拉线夹爪585将线缆固定于导向套586内，所述第五升降气缸581驱动导向套586向上移动，将线缆拉长一定的距离；

3）所述扫线组件57动作，在摆动气缸575的驱动下，所述拨线头574压着线缆头转动，将线缆头扫平并压入木盘工装的设定沟槽内；

4）所述钉枪组件56动作，所述第三升降气缸563驱动下压片565下压，将枪钉打入到木盘工装上，将线缆头固定；

5）所述底盘件3动作，在伺服电机的驱动下，实现线缆的绕线收卷作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种用于线缆的收卷机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）的上台面左侧设有转轴（2），所述转轴（2）的上端连接有悬臂板（4），所述悬臂板（4）上远离转轴（2）端设有上轴活动机构（5），所述机台（1）上台面右侧设有底盘件（3），所述机台（1）的前侧面设有排线延长杆（11），其上固定有排线机构（7），所述机台（1）的右侧面设有木盘加强机构（6）；

所述上轴活动机构（5）包含多个固定于悬臂板（4）上的第一导向座（51），多个所述第一导向座（51）的上方设有连接板（52），所述连接板（52）的下方沿其边缘固定有多根穿设于第一导向座（51）内的第一导杆（53），所述连接板（52）的中间连接有第一升降气缸（54），所述第一导杆（53）的下端连接有微调组件（55），所述微调组件（55）的前侧连接有钉枪组件（56）和拉线组件（58），所述拉线组件（58）设置于钉枪组件（56）的左侧，所述微调组件（55）的下方连接有扫线组件（57）；

所述木盘加强机构（6）包含水平气缸（61）和旋转杆（63），所述水平气缸（61）的活塞杆端转动连接有固定于旋转杆（63）下端的下连杆（62），所述旋转杆（63）转动连接于机台（1）的右侧面，所述旋转杆（63）的上端垂直连接有两个横板（64），其上固定有竖板（65），所述竖板（65）的上端设有斜锲（66）；

所述排线机构（7）包含直线模组（71），所述直线模组（71）的滑块上连接有竖直设置的排线臂（72），所述排线臂（72）的上端固定有第二固定板（73），所述第二固定板（73）上设有多个无动辊（74），所述第二固定板（73）的上方连接有第六升降气缸（75）。

2.根据权利要求1所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述微调组件（55）包含基块（551），所述基块（551）的右侧设有活动板（552），所述活动板（552）的后侧连接有矩形排列且前后穿过基块（551）的多根推杆（553），所述推杆（553）的后端连接有手柄（555），所述手柄（555）的左侧连接有固定于基块（551）上的丝杆（554）。

3.根据权利要求2所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述钉枪组件（56）和拉线组件（58）固定于活动板（552）上，所述钉枪组件（56）和活动板（552）之间设有直线滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述钉枪组件（56）包含安装块（561），所述安装块（561）的上方设有并排的第二升降气缸（562）和第三升降气缸（563），所述第二升降气缸（562）的活塞杆端与安装块（561）固定连接，所述第三升降气缸（563）的活塞杆上套设有与安装块（561）滑动连接的第一固定板（564），所述第一固定板（564）的下端设有下压片（565），所述安装块（561）的下端垂直连接有弹夹（566）。

5.根据权利要求4所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述第一固定板（564）与安装块（561）之间设有直线滑轨，所述弹夹（566）上设有接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述扫线组件（57）包含第四升降气缸（571），所述第四升降气缸（571）固定于微调组件（55）上，所述第四升降气缸（571）的下端连接有线头抹平安装座（572），所述线头抹平安装座（572）设有拨线头安装块（573）和摆动气缸（575），所述线头抹平安装座（572）的下方设有大齿轮（576），所述摆动气缸（575）连接有小齿轮（577），所述大齿轮（576）的下方连接有上轴头（578），所述拨线头安装块（573）的下方设有拨线头（574）。

7.根据权利要求6所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述大齿轮（576）和小齿轮（577）啮合连接，所述大齿轮（576）上设有槽口，其与拨线头安装块（573）卡连，所述拨线头（574）有两个且分设于拨线头安装块（573）的两端，两个所述拨线头（574）的一侧均设有挡条。

8.根据权利要求1所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述拉线组件（58）包含第五升降气缸（581），所述第五升降气缸（581）的下方连接有第二导杆（582），所述第二导杆（582）上套设有固定于微调组件（55）上的第二导向座（583），所述第二导杆（582）的下端连接有拉线气缸（584），所述拉线气缸（584）的侧边连接有导向套（586）。

9.根据权利要求8所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述导向套（586）呈喇叭型结构设计，其上设有上下贯穿的通孔，所述导向套（586）的一侧设有压块（587），所述导向套（586）上与压块（587）相对的另一侧开设有凹槽，其内连接有拉线气缸（584）的拉线夹爪（585）。

10.根据权利要求1所述的一种用于线缆的收卷机，其特征在于：所述底盘件（3）呈圆型结构设计，其中间设有定心轴（31），所述定心轴（31）的侧边设有圆盘方向销（32），所述底盘件（3）的下方连接有伺服电机。

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