CN216828296U - 一种门窗加工用数控同步组角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种门窗加工用数控同步组角机，属于门窗加工领域，其包括底板，底板上设置有水平直线导轨一，水平直线导轨一上滑动连接有滑板，滑板上设置有水平直线导轨二，水平直线导轨二与水平直线导轨一垂直，水平直线导轨二上滑动连接有左滑台和右滑台，左滑台上设置有左组角刀，右滑台上设置有右组角刀；滑板上设置有水平伺服驱动机构二，水平伺服驱动机构二同时与左滑台和右滑台传动连接，并驱动左滑台和右滑台沿水平直线导轨二相向运动或背离运动。本实用新型的有益效果在于，其采用同一套水平伺服驱动机构对左滑台和右滑台进行控制和驱动，保证左组角刀和右组角刀能够同步移动，且同时对框料进行组角。

Description

一种门窗加工用数控同步组角机

技术领域

本实用新型属于门窗加工技术领域，具体涉及一种门窗加工用数控同步组角机。

背景技术

由于铝合金型材具有质地轻、不易变形、外形美观的特点，铝合金型材成为人们制作门窗的首选，而门窗组角机则是铝合金型材门窗组角的必备设备。

但现有门窗加工用的组角机上的左组角机构和右组角机构一般是通过液压驱动，即其是通过在组角机的后部设置一个液压缸，然后通过该液压缸驱动三角板运动，同时在三角板的运动过程中，左组角机构和右组角机构分别沿着三角板上的导向槽倾斜移动，从而实现组角动作。但是该种结构下，由于左组角机构和右组角机构的运动方向和运动精度通过导向槽的精度来保证，其需要保证两个导向槽的摩擦系数、装配精度等均保持高度一致，否则就会造成左组角机构和右组角机构之间的动作不同步，从而影响门窗的组角效果。此外，在该种结构下，左组角机构和右组角机构的扎刀深度靠调节油缸行程来实现，但是该种调节方式的精度低，且其对工人的操作水平要求非常高。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有组角机上左组角机构和右组角机构的操作难度高、同步性差的缺陷，本实用新型提供一种门窗加工用数控同步组角机，以解决上述技术问题，使组角机上的左组角机构和右组角机构能够通过一套伺服驱动机构进行控制，保证左组角机构和右组角机构的同步性，同时降低组角机的操作难度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种门窗加工用数控同步组角机，其包括底板，所述底板上设置有水平直线导轨一，所述水平直线导轨一上滑动连接有滑板，所述滑板上连接有水平伺服驱动机构一，所述水平伺服驱动机构一用来驱动滑板沿水平直线导轨一滑动；所述滑板上设置有水平直线导轨二，所述水平直线导轨二与所述水平直线导轨一垂直，所述水平直线导轨二上滑动连接有左滑台和右滑台，所述左滑台上设置有左组角刀，所述右滑台上设置有右组角刀；所述滑板上还设置有水平伺服驱动机构二，所述水平伺服驱动机构二同时与所述左滑台和右滑台传动连接，所述水平伺服驱动机构二用来驱动所述左滑台和右滑台沿水平直线导轨二相向运动或背离运动。这样由于左滑台和右滑台由同一套水平伺服驱动机构进行控制和驱动，保证了左滑台上的左组角刀和右滑台上的右组角刀能够同步移动，且同时对框料进行组角。

进一步地，所述左滑台和右滑台之间设置有工作台板，所述工作台板上从前往后依次设置有内角辅助定位组件和外角辅助定位组件，从而保证框料在组角机上位于合适的位置，且在组角过程中不发生移动。

进一步地，外角辅助定位组件包括外角定位刀，所述外角定位刀可拆卸安装在所述工作台板上，从而对框料的外角进行定位。

更进一步地，所述外角辅助定位组件还包括可拆卸安装在工作台板上的辅助定位气缸座，所述辅助定位气缸座设置在所述外角定位刀的后方，所述辅助定位气缸座上端设置有水平气缸，其中所述水平气缸的缸体可拆卸安装在所述辅助定位气缸座的后端，所述水平气缸的活塞杆端部穿过所述辅助定位气缸座连接辅助安装板，且所述水平气缸的活塞杆的运动方向与所述水平直线导轨一平行，在所述辅助安装板的下部可拆卸安装有辅助外定位头。这样在组角过程中，既可以通过辅助外定位头对框料的外角的上端进行定位，还可以在组角结束后通过该外角辅助定位组件对框料进行推料动作，方便对框料进行下料。

进一步地，所述辅助安装板的上端安装有上压组件，通过上压组件对框料进行压紧，避免框料在组角过程中受力不均或移动。

更进一步地，所述上压组件包括气缸夹持器、上压气缸和压头，所述气缸夹持器的后端通过螺纹把手和长形孔三可移动地安装在辅助安装板的上端；所述气缸夹持器的前端与上压气缸的缸体连接，且所述上压气缸的活塞杆设置在下端，所述上压气缸的活塞杆端部与所述压头可拆卸连接。这样可以通过上压气缸上活塞杆的移动实现压头的压紧动作或送料动作。

进一步地，所述内角辅助定位组件包括内定位滑座，所述内定位滑座与所述水平直线导轨一滑动连接，所述内定位滑座上还连接有用来驱动内定位滑座沿水平直线导轨一移动的水平伺服驱动机构三；在内定位滑座与工作台板之间，所述内定位滑座的前端可拆卸安装有升降滑块座，所述升降滑块座上可拆卸安装有升降滑块，所述升降滑块上滑动连接有竖直导轨，所述竖直导轨上可拆卸连接有导轨连板，所述导轨连板的中部或下部可拆卸安装有升降拉板，所述升降拉板的下端设置有升降气缸；所述导轨连板的上端能够从工作台板上穿过，且所述导轨连板的上端可拆卸安装有内定位头。这样在对框料的内角进行定位时，可通过升降气缸上活塞杆的动作来带动竖直导轨和导轨连板进行升降，进而带动内定位头进行升降，方便对组角机上的框料进行上料动作和下料动作。

更进一步地，所述导轨连板的上端设置长形孔二，所述长形孔二的长度方向为竖直方向，所述内定位头的端部通过螺栓安装在长形孔二内，使所述内定位头在安装时能够进行竖直方向的调整。

进一步地，所述水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一的结构相同，且水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一沿水平直线导轨二的方向平行设置，使整个组角机的结构变得更加紧凑。

进一步地，所述水平伺服驱动机构二包括伺服挂板二，所述伺服挂板二可拆卸安装在所述滑板的一端，所述伺服挂板二上可拆卸安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端传动连接有丝杆二，所述丝杆二的左端和右端分别设置螺纹段一和螺纹段二，所述螺纹段一和螺纹段二的螺纹旋转方向相反；所述滑板上还可拆卸安装有丝杆支撑座二，所述左滑台上可拆卸安装有螺母座二，所述右滑台上可拆卸安装有螺母座三，所述螺母座二的螺纹旋转方向与所述螺母座三的螺纹旋转方向相反；所述丝杆二与所述丝杆支撑座二可转动连接，所述丝杆二的螺纹段一与所述螺母座二螺纹连接，所述丝杆二的螺纹段二和螺母座三螺纹连接。这样在伺服电机二工作时，所述伺服电机二能够驱动丝杆二顺时针或逆时针转动，进而能够带动螺母座一和螺母座二沿水平直线导轨二相向运动或背离运动，实现左滑台和右滑台的靠近或背离。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，本实用新型提供的门窗加工用数控同步组角机上的左组角刀和右组角刀共用一套水平伺服驱动机构，在组角过程中，只需控制水平伺服驱动机构一和水平伺服驱动机构二即可控制左组角刀和右组角刀同步移动，并同时对框料进行组角；其次，本实用新型中将左组角刀和右组角刀的倾斜运动分解为两个垂直方向的运动，并通过两套垂直放置的水平伺服驱动机构代替液压缸和三角板进行驱动和控制，从而降低组角机的操作难度，提高操作精度，同时使整个组角机的尺寸减小；而且本实用新型中的外角辅助定位组件除了能够对框料的外角进行定位外，还具备推料的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图。

图3为图1中A处的局部放大图。

图4为本实用新型去掉工作台板和外角辅助定位组件后的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型去掉底板后的仰视图。

图中：1、底板，2、左扎刀座，3、左组角刀，4、水平直线导轨一，5、内定位滑座，6、立撑，7、升降滑块座，8、工作台板，9、内角辅助定位组件，10、右滑台，11、右扎刀座，12、右组角刀，13、上压组件，14、外角辅助定位组件，15、伺服电机三，16、伺服电机一，17、伺服挂板一，18、伺服电机二，19、左滑台，20、伺服挂板二，21、压头，22、气缸夹持器，23、上压气缸，24、长形孔三，25、螺纹把手，26、丝杆三，27、水平气缸，28、导轴，29、辅助定位气缸座，30、辅助安装板，31、长形孔一，32、辅助外定位头，33、外角定位刀，34、滑板，35、丝杆支撑座三，36、丝杆支撑座一，37、螺母座一，38、螺母座四，39、螺纹段一，40、螺纹段二，41、升降滑块，42、竖直导轨，43、导轨连板，44、长形孔二，45、升降拉板，46、内定位头，47、升降气缸，48、丝杆二，49、丝杆一，50、水平直线导轨二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种门窗加工用数控同步组角机，其包括底板1，所述底板1上设置有水平直线导轨一4，所述水平直线导轨一4上滑动连接有滑板34，所述滑板34上连接有用来驱动滑板34沿水平直线导轨一4滑动的水平伺服驱动机构一。具体地，所述水平伺服驱动机构一包括伺服挂板一17，所述伺服挂板一17可拆卸安装在所述底板1的后端，在所述伺服挂板一17上可拆卸安装有伺服电机一16，所述伺服电机一16的输出端传动连接有丝杆一49，且所述丝杆一49与所述水平直线导轨一4平行。此外，所述水平伺服驱动机构一还包括丝杆支撑座一36和螺母座一37，其中所述丝杆支撑座一36可拆卸安装在所述底板1上，且所述丝杆支撑座一36与所述丝杆一49可转动连接；所述螺母座一37可拆卸安装在所述滑板34上，且所述螺母座一37与所述丝杆一49螺纹连接，这样在伺服电机一16的驱动下，丝杆一49能够进行转动，进而带动螺母座一37和滑板34一起沿水平直线导轨一4进行滑动。

在所述滑板34上设置有水平直线导轨二50，且所述水平直线导轨二50与所述水平直线导轨一4垂直。所述水平直线导轨上滑动连接有左滑台19和右滑台10，且所述左滑台19和右滑台10共用一套水平伺服驱动机构二，所述水平伺服驱动机构二能够驱动所述左滑台19和右滑台10沿所述水平直线导轨二50相向运动或背离运动。具体地，所述水平伺服驱动机构二包括伺服挂板二20，所述伺服挂板二20可拆卸安装在所述滑板34的一端，且所述伺服挂板二20上可拆卸安装有伺服电机二18，所述伺服电机二18的输出端传动连接有丝杆二48，所述丝杆二48的左端和右端分别设置螺纹段一39和螺纹段二40，且所述螺纹段一39和螺纹段二40的螺纹旋转方向相反，即所述螺纹段一39和螺纹段二40中一个为左旋螺纹一个为右旋螺纹；此外，所述滑板34上还可拆卸安装有丝杆支撑座二，所述左滑台19上可拆卸安装有螺母座二，所述右滑台10上可拆卸安装有螺母座三，所述丝杆二48与所述丝杆支撑座二可转动连接，所述丝杆二48的螺纹段一39与所述螺母座二螺纹连接，所述丝杆二48的螺纹段二40和螺母座三螺纹连接，且所述螺母座二的螺纹旋转方向与所述螺母座三的螺纹旋转方向相反。这样在伺服电机二18的驱动下，丝杆二48能够顺时针或逆时针转动，进而带动螺母座二和螺母座三沿水平直线导轨二50相向运动或背离运动，实现左滑台19和右滑台10的靠近或背离。

在所述左滑台19上远离伺服电机一16的一端，所述左滑台19上可拆卸安装有左扎刀座2，所述左扎刀座2上可上下移动地安装有左组角刀3；在所述右滑台10上远离伺服电机一16的一端，所述右滑台10上可拆卸安装有右扎刀座11，所述右扎刀座11上可上下移动地安装有右组角刀12，且所述左组角刀3与所述右组角刀12相对设置。在所述左滑台19和右滑台10之间还设置有工作台板8，且所述工作台板8通过立撑6可拆卸安装在底板1上。所述工作台板8上从前往后依次设置有内角辅助定位组件9和外角辅助定位组件14。

具体地，所述外角辅助定位组件14包括外角定位刀33，所述外角定位刀33可拆卸安装在所述工作台板8上。此外，所述外角辅助定位组件14还包括可拆卸安装在工作台板8上的辅助定位气缸座29，且所述辅助定位气缸座29设置在所述外角定位刀33的后方。在所述辅助定位气缸座29上端设置有水平气缸27，其中，所述水平气缸27的缸体可拆卸安装在所述辅助定位气缸座29的后端，所述水平气缸27的活塞杆端部穿过所述辅助定位气缸座29连接辅助安装板30，且所述水平气缸27的活塞杆的运动方向与所述水平直线导轨一4平行。在所述辅助安装板30的下部设置有长形孔一31，且所述长形孔一31的长度方向为竖直方向，所述长形孔一31上通过螺栓安装有辅助外定位头32，这样在对框料进行组角时，可通过辅助外定位头32和外角定位刀33分别对框料外角的上端、下端进行定位，同时在组角结束后，还可以通过所述辅助外定位头32对框料进行推料动作，方便对框料进行下料处理。

此外，作为优选，在所述辅助安装板30的上端安装有上压组件13。具体地，所述上压组件13包括气缸夹持器22、上压气缸23和压头21，其中，所述气缸夹持器22的后端设置有长度方向与水平直线导轨一4平行的长形孔三24，所述长形孔三24上安装有螺纹把手25，且所述气缸夹持器22的后端通过螺纹把手25和长形孔三24可水平移动地安装在辅助安装板30的上端；所述气缸夹持器22的前端与上压气缸23的缸体连接，且所述上压气缸23的活塞杆设置在下端，所述上压气缸23的活塞杆端部与所述压头21可拆卸连接，从而通过上压气缸23上活塞杆的动作实现压头21的压紧动作，且所述压头21优选采用尼龙材质。

所述内角辅助定位组件9包括内定位滑座5，所述内定位滑座5与所述水平直线导轨一4滑动连接，所述内定位滑座5上连接有用来驱动内定位滑座5沿水平直线导轨一4移动的水平伺服驱动机构三，所述水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一的结构相同，且水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一沿水平直线导轨二50的方向平行设置。具体地，所述水平伺服驱动机构三包括伺服电机三15，所述伺服电机三15可拆卸安装在所述伺服挂板一17上，所述伺服电机三15的输出端传动连接有丝杆三26，且所述丝杆三26与所述水平直线导轨一4平行。此外，所述水平伺服驱动机构三还包括丝杆支撑座三35和螺母座四38，其中所述丝杆支撑座三35可拆卸安装在所述底板1上，且所述丝杆支撑座三35与所述丝杆三26可转动连接；所述螺母座四38可拆卸安装在所述内定位滑座5上，且所述螺母座四38与所述丝杆三26螺纹连接，这样在伺服电机三15的驱动下，丝杆三26能够进行转动，进而带动螺母座四38和内定位滑座5一起沿水平直线导轨一4进行滑动。

在内定位滑座5与工作台板8之间，所述内定位滑座5的前端可拆卸安装有升降滑块座7，所述升降滑块座7上可拆卸安装有升降滑块41，所述升降滑块41上滑动连接有竖直导轨42，所述竖直导轨42上可拆卸连接有导轨连板43，所述导轨连板43的中部或下部可拆卸安装有升降拉板45，所述升降拉板45的下端设置有升降气缸47，其中，所述升降气缸47的缸体通过气缸连板可拆卸安装在内定位滑座5上，所述升降气缸47的活塞杆端部与所述升降拉板45连接；所述导轨连板43的上端能够从工作台板8上穿过，且所述导轨连板43的上端可拆卸安装有内定位头46；这样在对框料的内角进行定位时，可通过升降气缸47上活塞杆的动作来带动竖直导轨42和导轨连板43进行升降，进而带动内定位头46进行升降，方便对组角机上的框料进行上料动作和下料动作。进一步地，作为优选，在所述导轨连板43的上端设置长形孔二44，所述内定位头46的端部通过螺栓安装在长形孔二44内，且长形孔二44的长度方向为竖直方向，从而使所述内定位头46在安装时能够进行竖直方向的调整。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有水平直线导轨一(4)，所述水平直线导轨一(4)上滑动连接有滑板(34)，所述滑板(34)上连接有水平伺服驱动机构一，所述水平伺服驱动机构一用来驱动滑板(34)沿水平直线导轨一(4)滑动；所述滑板(34)上设置有水平直线导轨二(50)，所述水平直线导轨二(50)与所述水平直线导轨一(4)垂直，所述水平直线导轨二(50)上滑动连接有左滑台(19)和右滑台(10)，所述左滑台(19)上设置有左组角刀(3)，所述右滑台(10)上设置有右组角刀(12)；所述滑板(34)上还设置有水平伺服驱动机构二，所述水平伺服驱动机构二同时与所述左滑台(19)和右滑台(10)传动连接，所述水平伺服驱动机构二用来驱动所述左滑台(19)和右滑台(10)沿水平直线导轨二(50)相向运动或背离运动。

2.根据权利要求1所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述左滑台(19)和右滑台(10)之间设置有工作台板(8)，所述工作台板(8)上从前往后依次设置有内角辅助定位组件(9)和外角辅助定位组件(14)。

3.根据权利要求2所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，外角辅助定位组件(14)包括外角定位刀(33)，所述外角定位刀(33)可拆卸安装在所述工作台板(8)上。

4.根据权利要求3所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述外角辅助定位组件(14)还包括可拆卸安装在工作台板(8)上的辅助定位气缸座(29)，所述辅助定位气缸座(29)设置在所述外角定位刀(33)的后方，所述辅助定位气缸座(29)上端设置有水平气缸(27)，其中所述水平气缸(27)的缸体可拆卸安装在所述辅助定位气缸座(29)的后端，所述水平气缸(27)的活塞杆端部穿过所述辅助定位气缸座(29)连接辅助安装板(30)，且所述水平气缸(27)的活塞杆的运动方向与所述水平直线导轨一(4)平行，在所述辅助安装板(30)的下部可拆卸安装有辅助外定位头(32)。

5.根据权利要求4所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述辅助安装板(30)的上端安装有上压组件(13)。

6.根据权利要求5所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述上压组件(13)包括气缸夹持器(22)、上压气缸(23)和压头(21)，所述气缸夹持器(22)的后端通过螺纹把手(25)和长形孔三(24)可水平移动地安装在辅助安装板(30)的上端；所述气缸夹持器(22)的前端与上压气缸(23)的缸体连接，且所述上压气缸(23)的活塞杆设置在下端，所述上压气缸(23)的活塞杆端部与所述压头(21)可拆卸连接。

7.根据权利要求2所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述内角辅助定位组件(9)包括内定位滑座(5)，所述内定位滑座(5)与所述水平直线导轨一(4)滑动连接，所述内定位滑座(5)上还连接有用来驱动内定位滑座(5)沿水平直线导轨一(4)移动的水平伺服驱动机构三；在内定位滑座(5)与工作台板(8)之间，所述内定位滑座(5)的前端可拆卸安装有升降滑块座(7)，所述升降滑块座(7)上可拆卸安装有升降滑块(41)，所述升降滑块(41)上滑动连接有竖直导轨(42)，所述竖直导轨(42)上可拆卸连接有导轨连板(43)，所述导轨连板(43)的中部或下部可拆卸安装有升降拉板(45)，所述升降拉板(45)的下端设置有升降气缸(47)；所述导轨连板(43)的上端能够从工作台板(8)上穿过，且所述导轨连板(43)的上端可拆卸安装有内定位头(46)。

8.根据权利要求7所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述导轨连板(43)的上端设置长形孔二(44)，所述长形孔二(44)的长度方向为竖直方向，所述内定位头(46)的端部通过螺栓安装在长形孔二(44)内。

9.根据权利要求7所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一的结构相同，且水平伺服驱动机构三与水平伺服驱动机构一沿水平直线导轨二(50)的方向平行设置。

10.根据权利要求1至9任一所述的门窗加工用数控同步组角机，其特征在于，所述水平伺服驱动机构二包括伺服挂板二(20)，所述伺服挂板二(20)可拆卸安装在所述滑板(34)的一端，所述伺服挂板二(20)上可拆卸安装有伺服电机二(18)，所述伺服电机二(18)的输出端传动连接有丝杆二(48)，所述丝杆二(48)的左端和右端分别设置螺纹段一(39)和螺纹段二(40)，所述螺纹段一(39)和螺纹段二(40)的螺纹旋转方向相反；所述滑板(34)上还可拆卸安装有丝杆支撑座二，所述左滑台(19)上可拆卸安装有螺母座二，所述右滑台(10)上可拆卸安装有螺母座三，所述螺母座二的螺纹旋转方向与所述螺母座三的螺纹旋转方向相反；所述丝杆二(48)与所述丝杆支撑座二可转动连接，所述丝杆二(48)的螺纹段一(39)与所述螺母座二螺纹连接，所述丝杆二(48)的螺纹段二(40)和螺母座三螺纹连接。

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