CN115156888B - 一种泵头盖上盖机及其上盖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种泵头盖上盖机及其上盖方法,其技术方案要点是泵头盖上盖机，包括上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置、环形输送装置、第二直线传送装置和上盖装置；所述上盖装置用于将环形输送装置上的泵头盖取下并安装到由第二直线传送装置传输的瓶体上。通过上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置和环形输送装置对泵头盖进行输送，利用上盖装置取下泵头盖，利用导管定位机构对导管进行夹持定位，防止导管弯曲变形而难以插入到瓶体内，借助旋盖机构中的旋盖组件对泵头盖进行夹持旋紧，能够适用于不同类型种类的泵头盖的安装需求，适用性更高，无需更换治具，提升生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种泵头盖上盖机及其上盖方法。
背景技术
目前，在日化、食品、医药等行业中，包装瓶中常需要使用泵头盖进行封装，在生产过程中，通常采用泵头盖上盖机将泵头盖旋紧在瓶体上，在公开号为CN103466523B的中国专利中公开了一种泵盖旋盖机，它包括机架、动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置和瓶子输出装置，其中：第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合,并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接。但是该泵盖旋盖机无法适应于不同型号种类的泵头盖的上盖，需要通过多机械结构的治具更换件，来完成旋盖作业，适用性较低，而且更换零件花费时间多，降低了生产效率。
发明内容
本发明的首要目的旨在提供一种能够适应于不同型号种类的泵头盖上盖需求的泵头盖上盖机。
本发明的另一目的旨在提供一种采用上述泵头盖上盖机的上盖方法。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种泵头盖上盖机，包括上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置、环形输送装置、第二直线传送装置和上盖装置；
所述上料装置用于将泵头盖输送至振动盘内；
所述振动盘用于将泵头盖有序地输送至第一直线传送装置上；
所述第一直线传送装置用于将泵头盖直线传输至转盘传送装置上；
所述转盘传送装置用于将泵头盖间隔地输送至环形输送装置上；
所述环形输送装置用于对泵头盖进行夹持并将泵头盖呈环形地传输；
所述第二直线传送装置用于对瓶体进行直线传输，所述第二直线传送装置位于环形输送装置的下方；
所述上盖装置用于将环形输送装置上的泵头盖取下并安装到由第二直线传送装置传输的瓶体上；
所述上盖装置包括机械手、支撑座、取盖机构、导管定位机构和旋盖机构，所述支撑座连接于机械手的底部，所述机械手用于带动支撑座沿XYZ三轴移动，所述取盖机构包括升降驱动件和取盖组件，所述取盖组件可升降地连接于所述支撑座上并用于对泵头盖进行取放，所述升降驱动件安装于支撑座并用于驱使取盖组件升降运动；所述导管定位机构包括夹持驱动件和两个可相互开合的夹块，所述夹持驱动件安装于所述支撑座上并用于驱使两个夹块对泵头盖的导管进行夹持定位；所述旋盖机构包括水平驱动件和一对可滑动地安装于支撑座上的旋盖组件，所述水平驱动件用于驱使所述旋盖组件相互靠近或者相互分离，所述旋盖组件包括旋盖支撑架、旋盖驱动件和旋盖驱动轮，所述旋盖驱动轮可转动地连接于所述旋盖支撑架上，每个所述旋盖支撑架上设有一对旋盖驱动轮，所述旋盖驱动件用于驱使所述旋盖驱动轮转动，所述旋盖驱动轮用于与泵头盖的侧壁抵紧并带动泵头盖转动旋紧于瓶体上。
进一步设置，所述取盖组件包括气嘴和气泵，所述气泵与所述气嘴连通，所述气嘴用于与泵头盖的顶面贴合并对泵头盖进行吸附固定，所述升降驱动件包括升降驱动气缸，所述气嘴安装于所述升降驱动气缸的输出杆上。
进一步设置，所述旋盖组件还包括旋盖联动机构，所述旋盖联动机构包括驱动齿轮和两个从动齿轮，所述驱动齿轮与所述旋盖驱动件连接并由旋盖驱动件驱动转动，两个所述从动齿轮分别对应地与驱动齿轮啮合并随驱动齿轮同步转动，两个所述从动齿轮分别对应地与两个旋盖驱动轮连接并联动旋盖驱动轮转动。
进一步设置，所述夹持驱动件安装于其中一个所述旋盖支撑架上，所述夹块可活动开合地连接于所述旋盖支撑架上，两个所述夹块相互靠近的一侧分别对应地开设有避让缺口，并在两个夹块相互靠拢时共同形成可供泵头盖上的导管通过的定位孔。
进一步设置，所述第一直线传送装置包括两条相互平行的传送带和用于驱动传动带移动的传送驱动机构，两条传送带之间形成可供泵头盖的导管通过的间隙，所述传送带由所述振动盘的出料口处延伸至转盘传送装置的入口处。
进一步设置，所述转盘传送装置包括固定盘、旋转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定盘上并用于驱使所述旋转盘相对所述固定盘转动，所述固定盘上开设有沿其圆周方向延伸并可供泵头盖的导管通过的滑道，所述滑道的一端与所述第一直线传送装置衔接，另一端与所述环形输送装置衔接，所述旋转盘用于在其转动时推动所述泵头盖沿所述滑道进行移动并将泵头盖由第一直线传送装置处转移至环形输送装置处。
进一步设置，所述固定盘的顶面上沿其外圆周形成限位凸缘，所述限位凸缘由所述滑道的入口处延伸至滑道的出口处，所述限位凸缘的顶面与所述旋转盘的顶面相齐平，所述旋转盘上沿其圆周方向等间隔地设有多个可供泵头盖嵌入的定位缺口，所述定位缺口的一端形成用于与泵头盖的外圆周适配的弧形槽位，所述定位缺口沿远离弧形槽位方向呈弧形延伸，且所述定位缺口与限位凸缘的间距随远离弧形槽位而逐渐减小。
进一步设置，所述环形输送装置包括包括环形输送带和环形传输驱动件，所述环形传输驱动件用于驱使环形输送带呈环形移动，所述环形输送带上呈等距地设有夹持组件，所述夹持组件包括一对夹爪和可驱动所述夹爪开合的夹爪驱动件，两个所述夹爪相互靠近的一侧形成可供泵头盖嵌入的弧形开口。
进一步设置，所述上盖装置还包括矫正机构，所述矫正机构包括上压平组件、下压平组件和矫正驱动件，所述上压平组件和下压平组件可升降地连接于所述支撑座上，所述矫正驱动件用于驱使所述上压平组件和下压平组件升降运动并实现相互靠近或相互远离，所述上压平组件和下压平组件均包括一对相互平行的压平杆，所述上压平组件的压平杆与下压平组件的压平杆相互垂直，所述上压平组件和下压平组件分别对应地用于抵接于泵头盖的旋盖部分的顶面和底面，所述上压平组件的两根压平杆之间设有第一间距调节驱动件，所述下压平组件的两根压平杆之间设有第二间距调节驱动件，所述第一间距调节驱动件和第二间距调节驱动件均分别对应驱使两根压平杆相互靠近或相互远离。
本发明还提供了一种泵头盖上盖方法，采用上述的泵头盖上盖机，包括以下步骤：
借助上料装置将泵头盖转移到振动盘内；
借助振动盘将泵头盖依次有序地输送到第一直线传送装置上；
借助第一直线传送装置将泵头盖转移到转盘传送装置上；
借助转盘传送装置将泵头盖等间隔地输送并转移到环形输送装置上；
借助环形输送装置对泵头盖进行夹持并等间隔输送；
借助第二直线传送装置将瓶体输送至上盖装置下方；
借助上盖装置取下环形输送装置上的泵头盖并将泵头盖转移至瓶体上方；
借助上盖装置上的取盖机构将泵头盖上提，借助导管定位机构对泵头盖的导管夹持定位并在泵头盖上提时将导管捋直，移动泵头盖使导管与瓶体开口对准后，将泵头盖下方使导管伸入到瓶体内，借助旋盖机构将泵头盖旋紧于瓶体上。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1.本发明涉及的泵头盖上盖机中，通过上料装置、振动盘、第一直线传送装置、转盘传送装置和环形输送装置对泵头盖进行输送，借助第二直线传送装置对瓶体进行输送，并利用上盖装置取下泵头盖，利用导管定位机构对导管进行夹持定位，防止导管弯曲变形而难以插入到瓶体内，借助旋盖机构中的旋盖组件对泵头盖进行夹持旋紧，由于两个旋盖组件之间的间距可调，能够适用于不同类型种类的泵头盖的安装需求，适用性更高，无需更换治具，提升生产效率，降低生产成本。
2.本发明涉及的泵头盖上盖方法中，通过采用上述的泵头盖上盖机，在泵头盖上盖的过程中，可通过旋盖机构对泵头盖进行夹持旋紧，同时还可以借助导管定位机构对导管进行夹持定位，降低泵头盖与瓶体的安装难度，提高安装效率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一种实施例中泵头盖上盖机的俯视图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为本发明的一种实施例中泵头盖上盖机的立体图一；
图4为图3中B处的放大示意图；
图5为图3中C处的放大示意图；
图6为本发明的一种实施例中泵头盖上盖机的主视图；
图7为图6中D处的放大示意图；
图8为本发明的一种实施例中泵头盖上盖机的立体图二；
图9为本发明的一种实施例中矫正机构的结构示意图一；
图10为本发明的一种实施例中矫正机构的结构示意图二。
附图说明：1、上料装置；2、振动盘；3、第一直线传送装置；4、转盘传送装置；41、固定盘；411、滑道；412、限位凸缘；42、旋转盘；421、定位缺口；5、环形输送装置；51、环形输送带；52、夹爪；521、弧形开口；6、第二直线传送装置；7、上盖装置；71、机械手；72、支撑座；73、取盖机构；731、升降驱动件；732、取盖组件；74、导管定位机构；741、夹持驱动件；742、夹块；7421、避让缺口；75、旋盖机构；751、水平驱动件；752、旋盖组件；7521、旋盖支撑架；7522、旋盖驱动件；7523、旋盖驱动轮；7524、驱动齿轮；7525、从动齿轮；76、矫正机构；761、上压平组件；7611、压平杆；7612、第一间距调节驱动件；762、下压平组件；7621、第二间距调节驱动件；763、矫正驱动件；8、泵头盖；81、导管；82、旋盖；9、瓶体。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至10所示，本发明提供了一种泵头盖上盖机，包括上料装置1、振动盘2、第一直线传送装置3、转盘传送装置4、环形输送装置5、第二直线传送装置6和上盖装置7；所述上料装置1用于将泵头盖8输送至振动盘2内；所述振动盘2用于将泵头盖8有序地输送至第一直线传送装置3上；所述第一直线传送装置3用于将泵头盖8直线传输至转盘传送装置4上；所述转盘传送装置4用于将泵头盖8间隔地输送至环形输送装置5上；所述环形输送装置5用于对泵头盖8进行夹持并将泵头盖8呈环形地传输；所述第二直线传送装置6用于对瓶体9进行直线传输，所述第二直线传送装置6位于环形输送装置5的下方；所述上盖装置7用于将环形输送装置5上的泵头盖8取下并安装到由第二直线传送装置6传输的瓶体9上。
所述上盖装置7包括机械手71、支撑座72、取盖机构73、导管81定位机构74和旋盖机构75，所述支撑座72连接于机械手71的底部，所述机械手71用于带动支撑座72沿XYZ三轴移动，所述取盖机构73包括升降驱动件731和取盖组件732，所述取盖组件732可升降地连接于所述支撑座72上并用于对泵头盖8进行取放，所述升降驱动件731安装于支撑座72并用于驱使取盖组件732升降运动；所述导管81定位机构74包括夹持驱动件741和两个可相互开合的夹块742，所述夹持驱动件741安装于所述支撑座72上并用于驱使两个夹块742对泵头盖8的导管81进行夹持定位；所述旋盖机构75包括水平驱动件751和一对可滑动地安装于支撑座72上的旋盖组件752，所述水平驱动件751用于驱使所述旋盖组件752相互靠近或者相互分离，所述水平驱动件751优选为气缸，所述旋盖组件752包括旋盖支撑架7521、旋盖驱动件7522和旋盖驱动轮7523，所述旋盖驱动轮7523可转动地连接于所述旋盖支撑架7521上，每个所述旋盖支撑架7521上设有一对旋盖驱动轮7523，所述旋盖驱动件7522用于驱使所述旋盖驱动轮7523转动，所述旋盖驱动轮7523用于与泵头盖8的侧壁抵紧并带动泵头盖8转动旋紧于瓶体9上。
通过上料装置1、振动盘2、第一直线传送装置3、转盘传送装置4和环形输送装置5对泵头盖8进行输送，借助第二直线传送装置6对瓶体9进行输送，并利用上盖装置7取下泵头盖8，利用导管81定位机构74对导管81进行夹持定位，防止导管81弯曲变形而难以插入到瓶体9内，借助旋盖机构75中的旋盖组件752对泵头盖8进行夹持旋紧，由于两个旋盖组件752之间的间距可调，能够适用于不同类型种类的泵头盖8的安装需求，适用性更高，无需更换治具，提升生产效率，降低生产成本。
在本申请方案中，所述上料装置1的出料口位于所述振动盘2的上方，所述振动盘2的顶部开设入料口，上料装置1将泵头盖8从振动盘2的顶部下放，泵头盖8穿过入料口并进入到振动盘2内，振动盘2借助离心作用，对泵头盖8进行有序地排列，使泵头盖8的导管81朝下，泵头管的头部朝上，依次地输送到第一直线传送装置3上。
在本实施例中，采用光电感应元件来识别判断振动盘2是否有物料向外输出，当感应到物料不足时，向控制中心反馈对应的数据信号，泵头盖上盖机自动报警停机，可采用人工补料的形成补充物料，也可通过控制中心向上料装置1发送控制指令，驱使上料装置1自动向振动盘2内补充物料。
进一步地，所述第一直线传送装置3包括两条相互平行的传送带和用于驱动传动带移动的传送驱动机构，两条传送带之间形成可供泵头盖8的导管81通过的间隙，所述传送带由所述振动盘2的出料口处延伸至转盘传送装置4的入口处。
在本实施例中，泵头盖8从振动盘2转移到第一直线传送装置3上后，泵头盖8架设在传送带上，且泵头盖8依次相邻排列，泵头盖8的导管81朝下自然垂落，通过第一直线传送装置3可将泵头盖8从振动盘2有序地向外输送。
进一步地，所述转盘传送装置4包括固定盘41、旋转盘42和旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定盘41上并用于驱使所述旋转盘42相对所述固定盘41转动，所述固定盘41上开设有沿其圆周方向延伸并可供泵头盖8的导管81通过的滑道411，所述滑道411的一端与所述第一直线传送装置3衔接，另一端与所述环形输送装置5衔接，所述旋转盘42用于在其转动时推动所述泵头盖8沿所述滑道411进行移动并将泵头盖8由第一直线传送装置3处转移至环形输送装置5处。
通过转盘传送装置4上的旋转盘42转动，在泵头盖8移动到固定盘41上且泵头盖8的导管81位于滑道411内后，旋转盘42在转动时能够带动泵头盖8沿着滑道411进行移动，并转移至环形输送装置5处。
优选地，所述固定盘41的顶面上沿其外圆周形成限位凸缘412，所述限位凸缘412由所述滑道411的入口处延伸至滑道411的出口处，所述限位凸缘412的顶面与所述旋转盘42的顶面相齐平，所述旋转盘42上沿其圆周方向等间隔地设有多个可供泵头盖8嵌入的定位缺口421，所述定位缺口421的一端形成用于与泵头盖8的外圆周适配的弧形槽位，所述定位缺口421沿远离弧形槽位方向呈弧形延伸，且所述定位缺口421与限位凸缘412的间距随远离弧形槽位而逐渐减小。
通过在旋转盘42上设置定位缺口421，定位缺口421仅能供一个泵头盖8嵌入，因此当旋转盘42相对固定盘41转动时，使相邻的泵头盖8之间形成预定的间隔，对泵头盖8实现间隔输送，相邻两个泵头盖8之间不会相互干涉影响，便于后续泵头盖8进行转移安装。另外，通过将定位缺口421设置为沿远离弧形槽位方向呈弧形延伸，且所述定位缺口421与限位凸缘412的间距随远离弧形槽位而逐渐减小的结构，既能够为泵头盖8进入到定位缺口421内提供导向作用，使泵头盖8能够缓慢地嵌入到定位缺口421内，同时能够防止后方地泵头盖8同时进入到定位缺口421内，避免出现旋转盘42卡停而无法转动的情况，降低故障率。而且，通过在固定盘41上设置限位凸缘412，能够进一步提高泵头盖8传输转移的稳定性，避免泵头盖8从固定盘41上掉出。
进一步地，所述环形输送装置5包括包括环形输送带51和环形传输驱动件，所述环形传输驱动件用于驱使环形输送带51呈环形移动，所述环形输送带51上呈等距地设有夹持组件，所述夹持组件包括一对夹爪52和可驱动所述夹爪52开合的夹爪52驱动件，两个所述夹爪52相互靠近的一侧形成可供泵头盖8嵌入的弧形开口521。在本实施例中，所述环形输送带51缠绕于两个带轮上，环形传输驱动件为包括电机，电机的输出轴连接于带轮上，通过驱动带轮转动，带轮带动环形输送带51进行环形移动。通过在环形输送带51上间隔地设置夹持组件，利用夹爪52的开合能够对泵头盖8进行夹持固定。一方面，通过夹爪52对泵头盖8进行夹持，能够更加稳定地对泵头盖8进行固定，便于后续取放泵头盖8并旋紧到瓶体9上；另一方面，通过设置环形输送带51，环形输送带51能够同时对多个泵头盖8进行输送，但是改变了泵头盖8的输送频率，而且在本实施例中，所述上盖装置7沿第二直线传送装置6的长度方向设有三个，三个上盖装置7可分别取下环形输送带51上的泵头盖8，并分别将泵头盖8旋紧到瓶体9上，大大地提高了泵头盖8的安装效率。
在本实施例中，所述第二直线传送装置6采用传输带结构，瓶体9放置于传输带上方，并跟随传输带进行直线移动，第二直线传送装置6用于将瓶体9转移至上盖装置7下方，上盖装置7将泵头盖8一一对应地旋紧到瓶体9上，完成泵头盖上盖过程。
进一步地，所述取盖组件732包括气嘴和气泵，所述气泵与所述气嘴连通，所述气嘴用于与泵头盖8的顶面贴合并对泵头盖8进行吸附固定，所述升降驱动件731包括升降驱动气缸，所述气嘴安装于所述升降驱动气缸的输出杆上。在本实施例中，所述泵头盖8顶面为齐平结构，取盖组件732在取下泵头盖8时，通过将气嘴贴合于泵头盖8顶面上，利用负压原理，将泵头盖8吸附固定，从环形输送装置5上取下。通过采用气嘴和气泵结构，能够对泵头盖8进行吸附固定，在取放泵头盖8时更加简易，而且具有较好的稳定性。在其他实施例中，所述取盖组件732也可采用夹持机构来对泵头盖8进行夹取，实现对泵头盖8的取放。
进一步地，所述旋盖组件752还包括旋盖联动机构，所述旋盖联动机构包括驱动齿轮7524和两个从动齿轮7525，所述驱动齿轮7524与所述旋盖驱动件7522连接并由旋盖驱动件7522驱动转动，两个所述从动齿轮7525分别对应地与驱动齿轮7524啮合并随驱动齿轮7524同步转动，两个所述从动齿轮7525分别对应地与两个旋盖驱动轮7523连接并联动旋盖驱动轮7523转动。在本实施例中，所述旋盖驱动件7522为电机。
通过电机带动驱动齿轮7524转动，驱动齿轮7524能够带动两个从动齿轮7525同步转动，从而带动两个旋盖驱动轮7523同步转动。在将泵头盖8放置到瓶体9上后，利用水平驱动件751驱使两个旋盖组件752相互靠拢，并使4个旋盖驱动轮7523与泵头盖8的旋盖82部分的外壁抵紧，通过四个旋盖驱动轮7523转动，利用旋盖驱动轮7523与泵头盖8的摩擦力作用，泵头盖8发生转动并旋紧到瓶体9上，对于不同尺寸大小的泵头盖8，利用四个旋盖驱动轮7523均能够实现泵头盖8旋紧的功能，适用性更高。
进一步地，所述夹持驱动件741安装于其中一个所述旋盖支撑架7521上，所述夹块742可活动开合地连接于所述旋盖支撑架7521上，两个所述夹块742相互靠近的一侧分别对应地开设有避让缺口7421，并在两个夹块742相互靠拢时共同形成可供泵头盖8上的导管81通过的定位孔，所述夹持驱动件741优选为气缸，夹块742可为转动开合方式也可以滑动开合方式。
在本实施例中，当取盖组件732吸附泵头盖8后，利用夹持驱动件741驱使夹块742闭合，对泵头盖8的导管81进行夹持定位，此时取盖组件732携带泵头盖8上提，同时导管81相对夹块742上移动，利用夹块742将导管81进行定位，并将导管81捋直，避免导管81弯曲，便于将导管81插入到瓶体9内，提升组装效率以及组装的精确性。
进一步地，所述上盖装置7还包括矫正机构76，所述矫正机构76包括上压平组件761、下压平组件762和矫正驱动件763，所述上压平组件761和下压平组件762可升降地连接于所述支撑座72上，所述矫正驱动件763用于驱使所述上压平组件761和下压平组件762升降运动并实现相互靠近或相互远离，所述矫正驱动件763优选为气缸，所述上压平组件761和下压平组件762均包括一对相互平行的压平杆7611，所述上压平组件761的压平杆7611与下压平组件762的压平杆7611相互垂直，所述上压平组件761和下压平组件762分别对应地用于抵接于泵头盖8的旋盖82部分的顶面和底面，所述上压平组件761的两根压平杆7611之间设有第一间距调节驱动件7612，所述下压平组件762的两根压平杆7611之间设有第二间距调节驱动件7621，所述第一间距调节驱动件7612和第二间距调节驱动件7621均分别对应驱使两根压平杆7611相互靠近或相互远离。
通过设置矫正机构76，矫正驱动件763可驱使上压平组件761和下压平组件762移动并分别抵接于泵头盖8旋盖82部分的顶面和底面，当泵头盖8顶面为非平面结构时，利用上压平组件761和下压平组件762从上下方向夹紧泵头盖8的旋盖82部分，能够对泵头盖8起到调平矫正的作用，时泵头盖8处于竖直状态，提高泵头盖8与瓶体9的组装精确性。另外，通过设置第一间距调节驱动件7612和第二间距调节驱动件7621，还可以使压平杆7611抵紧于泵头盖8的侧壁上，对泵头盖8进一步起到矫正的作用，当压平杆7611与泵头盖8两侧面均抵紧后，便可确保泵头盖8处于竖直状态。而且，上压平组件761和下压平组件762相互垂直，在对泵头盖8进行夹持时，实现了对泵头盖8XYZ三轴的定位固定，进一步确保泵头盖8处于竖直状态，提高泵头盖8的组装精确性。
本发明还提供了一种泵头盖上盖方法，采用上述的泵头盖上盖机，包括以下步骤：
借助上料装置1将泵头盖8转移到振动盘2内；
借助振动盘2将泵头盖8依次有序地输送到第一直线传送装置3上；
借助第一直线传送装置3将泵头盖8转移到转盘传送装置4上；
借助转盘传送装置4将泵头盖8等间隔地输送并转移到环形输送装置5上；
借助环形输送装置5对泵头盖8进行夹持并等间隔输送；
借助第二直线传送装置6将瓶体9输送至上盖装置7下方；
借助上盖装置7取下环形输送装置5上的泵头盖8并将泵头盖8转移至瓶体9上方；
借助上盖装置7上的取盖机构73将泵头盖8上提，借助导管81定位机构74对泵头盖8的导管81夹持定位并在泵头盖8上提时将导管81捋直，移动泵头盖8使导管81与瓶体9开口对准后，将泵头盖8下方使导管81伸入到瓶体9内，借助旋盖机构75将泵头盖8旋紧于瓶体9上。
综上所述，本发明的方案具有以下优点：
1.本发明涉及的泵头盖上盖机中，通过上料装置1、振动盘2、第一直线传送装置3、转盘传送装置4和环形输送装置5对泵头盖8进行输送，借助第二直线传送装置6对瓶体9进行输送，并利用上盖装置7取下泵头盖8，利用导管81定位机构74对导管81进行夹持定位，防止导管81弯曲变形而难以插入到瓶体9内，借助旋盖机构75中的旋盖组件752对泵头盖8进行夹持旋紧，由于两个旋盖组件752之间的间距可调，能够适用于不同类型种类的泵头盖8的安装需求，适用性更高，无需更换治具，提升生产效率，降低生产成本。
2.本发明涉及的泵头盖上盖方法中，通过采用上述的泵头盖上盖机，在泵头盖上盖的过程中，可通过旋盖机构75对泵头盖8进行夹持旋紧，同时还可以借助导管81定位机构74对导管81进行夹持定位，降低泵头盖8与瓶体9的安装难度，提高安装效率。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种泵头盖上盖机，其特征在于，包括上料装置(1)、振动盘(2)、第一直线传送装置(3)、转盘传送装置(4)、环形输送装置(5)、第二直线传送装置(6)和上盖装置(7)；
所述上料装置(1)用于将泵头盖(8)输送至振动盘(2)内；
所述振动盘(2)用于将泵头盖(8)有序地输送至第一直线传送装置(3)上；
所述第一直线传送装置(3)用于将泵头盖(8)直线传输至转盘传送装置(4)上；
所述转盘传送装置(4)用于将泵头盖(8)间隔地输送至环形输送装置(5)上；
所述环形输送装置(5)用于对泵头盖(8)进行夹持并将泵头盖(8)呈环形地传输；
所述第二直线传送装置(6)用于对瓶体(9)进行直线传输，所述第二直线传送装置(6)位于环形输送装置(5)的下方；
所述上盖装置(7)用于将环形输送装置(5)上的泵头盖(8)取下并安装到由第二直线传送装置(6)传输的瓶体(9)上；
所述上盖装置(7)包括机械手(71)、支撑座(72)、取盖机构(73)、导管定位机构(74)和旋盖机构(75)，所述支撑座(72)连接于机械手(71)的底部，所述机械手(71)用于带动支撑座(72)沿XYZ三轴移动，所述取盖机构(73)包括升降驱动件(731)和取盖组件(732)，所述取盖组件(732)可升降地连接于所述支撑座(72)上并用于对泵头盖(8)进行取放，所述升降驱动件(731)安装于支撑座(72)并用于驱使取盖组件(732)升降运动；所述导管定位机构(74)包括夹持驱动件(741)和两个可相互开合的夹块(742)，所述夹持驱动件(741)安装于所述支撑座(72)上并用于驱使两个夹块(742)对泵头盖(8)的导管(81)进行夹持定位；所述旋盖机构(75)包括水平驱动件(751)和一对可滑动地安装于支撑座(72)上的旋盖组件(752)，所述水平驱动件(751)用于驱使所述旋盖组件(752)相互靠近或者相互分离，所述旋盖组件(752)包括旋盖支撑架(7521)、旋盖驱动件(7522)和旋盖驱动轮(7523)，所述旋盖驱动轮(7523)可转动地连接于所述旋盖支撑架(7521)上，每个所述旋盖支撑架(7521)上设有一对旋盖驱动轮(7523)，所述旋盖驱动件(7522)用于驱使所述旋盖驱动轮(7523)转动，所述旋盖驱动轮(7523)用于与泵头盖(8)的侧壁抵紧并带动泵头盖(8)转动旋紧于瓶体(9)上。
2.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述取盖组件(732)包括气嘴和气泵，所述气泵与所述气嘴连通，所述气嘴用于与泵头盖(8)的顶面贴合并对泵头盖(8)进行吸附固定，所述升降驱动件(731)包括升降驱动气缸，所述气嘴安装于所述升降驱动气缸的输出杆上。
3.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述旋盖组件(752)还包括旋盖(82)联动机构，所述旋盖(82)联动机构包括驱动齿轮(7524)和两个从动齿轮(7525)，所述驱动齿轮(7524)与所述旋盖驱动件(7522)连接并由旋盖驱动件(7522)驱动转动，两个所述从动齿轮(7525)分别对应地与驱动齿轮(7524)啮合并随驱动齿轮(7524)同步转动，两个所述从动齿轮(7525)分别对应地与两个旋盖驱动轮(7523)连接并联动旋盖驱动轮(7523)转动。
4.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述夹持驱动件(741)安装于其中一个所述旋盖支撑架(7521)上，所述夹块(742)可活动开合地连接于所述旋盖支撑架(7521)上，两个所述夹块(742)相互靠近的一侧分别对应地开设有避让缺口(7421)，并在两个夹块(742)相互靠拢时共同形成可供泵头盖(8)上的导管(81)通过的定位孔。
5.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述第一直线传送装置(3)包括两条相互平行的传送带和用于驱动传动带移动的传送驱动机构，两条传送带之间形成可供泵头盖(8)的导管(81)通过的间隙，所述传送带由所述振动盘(2)的出料口处延伸至转盘传送装置(4)的入口处。
6.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述转盘传送装置(4)包括固定盘(41)、旋转盘(42)和旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定盘(41)上并用于驱使所述旋转盘(42)相对所述固定盘(41)转动，所述固定盘(41)上开设有沿其圆周方向延伸并可供泵头盖(8)的导管(81)通过的滑道(411)，所述滑道(411)的一端与所述第一直线传送装置(3)衔接，另一端与所述环形输送装置(5)衔接，所述旋转盘(42)用于在其转动时推动所述泵头盖(8)沿所述滑道(411)进行移动并将泵头盖(8)由第一直线传送装置(3)处转移至环形输送装置(5)处。
7.根据权利要求6所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述固定盘(41)的顶面上沿其外圆周形成限位凸缘(412)，所述限位凸缘(412)由所述滑道(411)的入口处延伸至滑道(411)的出口处，所述限位凸缘(412)的顶面与所述旋转盘(42)的顶面相齐平，所述旋转盘(42)上沿其圆周方向等间隔地设有多个可供泵头盖(8)嵌入的定位缺口(421)，所述定位缺口(421)的一端形成用于与泵头盖(8)的外圆周适配的弧形槽位，所述定位缺口(421)沿远离弧形槽位方向呈弧形延伸，且所述定位缺口(421)与限位凸缘(412)的间距随远离弧形槽位而逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述环形输送装置(5)包括环形输送带(51)和环形传输驱动件，所述环形传输驱动件用于驱使环形输送带(51)呈环形移动，所述环形输送带(51)上呈等距地设有夹持组件，所述夹持组件包括一对夹爪(52)和可驱动所述夹爪(52)开合的夹爪(52)驱动件，两个所述夹爪(52)相互靠近的一侧形成可供泵头盖(8)嵌入的弧形开口(521)。
9.根据权利要求1所述的泵头盖上盖机，其特征在于，所述上盖装置(7)还包括矫正机构(76)，所述矫正机构(76)包括上压平组件(761)、下压平组件(762)和矫正驱动件(763)，所述上压平组件(761)和下压平组件(762)可升降地连接于所述支撑座(72)上，所述矫正驱动件(763)用于驱使所述上压平组件(761)和下压平组件(762)升降运动并实现相互靠近或相互远离，所述上压平组件(761)和下压平组件(762)均包括一对相互平行的压平杆(7611)，所述上压平组件(761)的压平杆(7611)与下压平组件(762)的压平杆(7611)相互垂直，所述上压平组件(761)和下压平组件(762)分别对应地用于抵接于泵头盖(8)的旋盖(82)部分的顶面和底面，所述上压平组件(761)的两根压平杆(7611)之间设有第一间距调节驱动件(7612)，所述下压平组件(762)的两根压平杆(7611)之间设有第二间距调节驱动件(7621)，所述第一间距调节驱动件(7612)和第二间距调节驱动件(7621)均分别对应驱使两根压平杆(7611)相互靠近或相互远离。
10.一种泵头盖上盖方法，其特征在于，采用如权利要求1至9任意一项所述的泵头盖上盖机，包括以下步骤：
借助上料装置(1)将泵头盖(8)转移到振动盘(2)内；
借助振动盘(2)将泵头盖(8)依次有序地输送到第一直线传送装置(3)上；
借助第一直线传送装置(3)将泵头盖(8)转移到转盘传送装置(4)上；
借助转盘传送装置(4)将泵头盖(8)等间隔地输送并转移到环形输送装置(5)上；
借助环形输送装置(5)对泵头盖(8)进行夹持并等间隔输送；
借助第二直线传送装置(6)将瓶体(9)输送至上盖装置(7)下方；
借助上盖装置(7)取下环形输送装置(5)上的泵头盖(8)并将泵头盖(8)转移至瓶体(9)上方；
借助上盖装置(7)上的取盖机构(73)将泵头盖(8)上提，借助导管定位机构(74)对泵头盖(8)的导管(81)夹持定位并在泵头盖(8)上提时将导管(81)捋直，移动泵头盖(8)使导管(81)与瓶体(9)开口对准后，将泵头盖(8)下方的导管(81)伸入到瓶体(9)内，借助旋盖机构(75)将泵头盖(8)旋紧于瓶体(9)上。
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