CN115283967A - 一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 - Google Patents
一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115283967A CN115283967A CN202210760570.5A CN202210760570A CN115283967A CN 115283967 A CN115283967 A CN 115283967A CN 202210760570 A CN202210760570 A CN 202210760570A CN 115283967 A CN115283967 A CN 115283967A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- pressure pipe
- belt conveyor
- feeding
- linear driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 15
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 claims description 5
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及农业机械压力管生产技术领域，具体是涉及一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法。包括底座、第一供料装置、装配装置、第二供料装置和卸料装置；上料组件设置在底座的一侧；多个支撑板沿底座的长度方向固定设置在上料组件上，支撑板之间存有第一间隙；多个承接爪沿支撑板的长度方向均匀设置在支撑板上；推动块设置在第一间隙内，推动块之间存有第二间隙；推动爪设置在推动块的上部；连接件设置在第二间隙内；铰接柱分别对称设置在最靠近底座侧壁的推动块的侧壁上；圆盘设置在最靠近底座侧壁的推动块的一侧，在圆盘非圆心处开设有铰接孔，铰接孔与铰接柱铰接；驱动装置设置在圆盘一侧。本申请通过设置第一供料装置，降低了次品率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械压力管生产技术领域，具体是涉及一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法。
背景技术
在农业机械中常会使用到农用机械压力管，而为了方便使用，在压力管的一端常会设置有连接头，在日常生产时，在将连接头安装在压力管上后，此时存有一定量的次品，但是在现有技术中，缺少对于安装了连接头的压力管的检测设备。
中国专利CN202111266413.0公开了一种农用机械压力管连接头安装与检测装置，包括有底座、压力管供料架、间隙输送装置、分拣输送装置、定位装置、第一直线滑台、检测装置和连接头安装装置；连接头安装装置包括有机械手，机械手的旁侧设置有用以放置待安装的连接头的连接头料箱，机械手的工作端设置有能够夹取连接头的夹具，夹具的端部设置有能够将连接头端部堵住的密封堵头。
上述方案虽然实现了同时安装以及检测的效果，但是当压力管较长时，压力管会由于自重发生弯曲。这样就会使得连接头无法很好的安装在压力管的端部，从而造成了次品率的升高。故由此提出如何在保证压力管可以正常输送的同时，还能使得压力管不会由于自重发生弯曲的现象发生，从而降低了次品率的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种农用机械压力管连接头自动装配设备，包括底座、第一供料装置、装配装置、第二供料装置和卸料装置；第一供料装置设置在底座上，第一供料装置包括上料组件、支撑板、承接爪、推动爪、推动块、连接件、铰接柱、圆盘和驱动装置；上料组件设置在底座长度方向的一侧；支撑板设置有多个，支撑板沿底座的长度方向固定设置在上料组件靠近底座的一侧上，支撑板沿底座的宽度方向均匀排布，支撑板之间存有第一间隙；承接爪设置有多个，多个承接爪沿支撑板的长度方向均匀设置在支撑板上；推动块设置有多个，推动块设置在第一间隙内，推动块之间存有第二间隙；推动爪设置有多个，推动爪沿推动块的长度方向均匀的设置在推动块的上部；连接件设置在第二间隙内，连接件用于将推动块连接在一起；铰接柱设置有多个，铰接柱分别对称设置在最靠近底座侧壁的推动块的侧壁上；圆盘设置在最靠近底座侧壁的推动块的一侧，在圆盘非圆心处开设有铰接孔，铰接孔与铰接柱铰接；驱动装置设置在圆盘的一侧，驱动装置用于带动圆盘转动。
优选的，驱动装置包括第一旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮、同步带和固定板；固定板固定设置在底座的一侧；第一旋转驱动器固定设置在固定板上，第一旋转驱动器的输出端指向底座；第一同步轮固定设置在第一旋转驱动器的输出端上，第一同步轮远离第一旋转驱动器的一侧与其中一个圆盘的侧壁固定连接，所述圆盘的轴线与第一同步轮的轴线共线；第二同步轮设置有多个，第二同步轮分别与第一同步轮一侧的圆盘固定连接；同步带的两端分别与第一同步轮和第二同步轮啮合。
优选的，上料组件包括斜板和限位杆；斜板设置在底座长度方向上的一端上，斜板远离底座的一侧高于斜板靠近底座的一侧；限位杆至少设置一个，限位杆为“L”形结构，限位杆固定设置在斜板靠近底座的一侧上。
优选的，装配装置包括按压组件、第一直线驱动器、第一推子、导向块和检测组件；按压组件设置在底座的上方；第一直线驱动器设置在按压组件下方的底座一侧，第一直线驱动器的输出端指向底座；第一推子固定设置在第一直线驱动器的输出端上；导向块固定设置底座的上部，第一推子和导向块滑动配合；检测组件设置在底座远离第一直线驱动器的一侧。
优选的，检测组件包括封堵件、滑台、对接件、压力表和空压机；封堵件设置在第一推子远离第一直线驱动器的一端上；滑台设置在底座远离第一直线驱动器的一侧；对接件固定设置在滑台的上部，对接件远离底座的一侧设置有第一管路；压力表设置在第一管路上；空压机固定设置在第一管路远离对接件的一端上。
优选的，按压组件包括支架、第二直线驱动器和按压件；支架固定设置在底座的上部；第二直线驱动器固定设置在支架上，第二直线驱动器的输出端竖直向下；按压件固定设置在第二直线驱动器的输出端上。
优选的，第二供料装置包括第一带式传输机、放置座、供料仓、导管、防堵装置和识别组件；第一带式传输机沿底座的长度方向设置在底座的一侧；放置座设置多个，放置座均匀的设置在第一带式传输机上；供料仓设置在第一带式传输机一端的上方；导管设置在供料仓的下部；防堵装置设置在供料仓的侧壁上；识别组件设置在第一带式传输机的一侧。
优选的，防堵装置包括第二带式传输机和第三带式传输机；第二带式传输机设置在供料仓靠近导管一端的侧壁上；第三带式传输机设置在供料仓远离第二带式传输机的一侧。
优选的，识别组件包括摄像头、第三直线驱动器和电磁铁；摄像头设置导管下方的第一带式传输机一侧；第三直线驱动器设置在第一带式传输机远离摄像头的一侧，第三直线驱动器的输出端指向第一带式输送机，摄像头与第三直线驱动器电连接；电磁铁固定设置在第三直线驱动器的输出端上，摄像头与电磁铁电连接。
一种农用机械压力管连接头自动装配设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、第一供料装置将压力管输送到装配装置处，同时第二供料装置将连接头输送到装配装置处；S2、装配装置将压力管和连接头转配在一起，并通过检测组件对装配完成的压力管进行检测；S3、第一供料装置将装配有连接头的压力管向着卸料装置方向带动；S4、卸料装置根据检测组件的检测结果将装配有连接头的压力管推出。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过设置上料组件、支撑板、承接爪、推动爪、推动块、连接件、铰接柱、圆盘和驱动装置，实现了在保证压力管可以正常输送的同时，还能使得压力管不会由于自重发生弯曲的现象发生，从而降低了次品率的技术要求。
2.本申请通过设置第一旋转驱动器、第一同步轮、第二同步轮、同步带和固定板，实现了驱动装置可以驱动多个圆盘同时旋转的技术要求。
3.本申请通过设置斜板和限位杆，实现了上料组件的上料功能。
4.本申请通过设置按压组件、第一直线驱动器、第一推子、导向块和检测组件，实现了装配装置的装配和检测功能。
5.本申请通过设置封堵件、滑台、对接件、压力表和空压机，实现了对于压力管与连接头的连接状况的检测的技术要求。
附图说明
图1是本申请的立体示意图一；
图2是本申请的立体示意图二；
图3是本申请的立体示意图三；
图4是本申请的去除了部分上料组件后的立体示意图；
图5是本申请的第一供料装置局部立体示意图一；
图6是本申请的第一供料装置局部立体示意图二；
图7是本申请的第一供料装置局部立体示意图三；
图8是本申请的第一供料装置局部立体示意图四；
图9是本申请的上料组件的立体示意图；
图10是本申请的局部立体示意图一；
图11是本申请的局部立体示意图二；
图12是本申请的图11中A处的局部放大示意图；
图13是本申请的局部立体示意图三。
图中标号为：
1-底座；
2-第一供料装置；2a-上料组件；2a1-斜板；2a2-限位杆；2b-支撑板；2c- 承接爪；2d-推动爪；2e-推动块；2f-连接件；2g-铰接柱；2h-圆盘；2i-驱动装置；2i1-第一旋转驱动器；2i2-第一同步轮；2i3-第二同步轮；2i4-同步带；2i5- 固定板；
3-装配装置；3a-按压组件；3a1-支架；3a2-第二直线驱动器；3a3-按压件； 3b-第一直线驱动器；3c-第一推子；3d-导向块；3e-检测组件；3e1-封堵件；3e2- 滑台；3e3-对接件；3e4-压力表；3e5-空压机；
4-第二供料装置；4a-第一带式传输机；4b-放置座；4c-供料仓；4d-导管； 4e-防堵装置；4e1-第二带式传输机；4e2-第三带式传输机；4f-识别组件；4f1- 摄像头；4f2-第三直线驱动器；4f3-电磁铁；5-卸料装置。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-13所示，本申请提供：
一种农用机械压力管连接头自动装配设备，包括底座1、第一供料装置2、装配装置3、第二供料装置4和卸料装置5；第一供料装置2设置在底座1上，第一供料装置2包括上料组件2a、支撑板2b、承接爪2c、推动爪2d、推动块 2e、连接件2f、铰接柱2g、圆盘2h和驱动装置2i；上料组件2a设置在底座1 长度方向的一侧；支撑板2b设置有多个，支撑板2b沿底座1的长度方向固定设置在上料组件2a靠近底座1的一侧上，支撑板2b沿底座1的宽度方向均匀排布，支撑板2b之间存有第一间隙；承接爪2c设置有多个，多个承接爪2c沿支撑板 2b的长度方向均匀设置在支撑板2b上；推动块2e设置有多个，推动块2e设置在第一间隙内，推动块2e之间存有第二间隙；推动爪2d设置有多个，推动爪 2d沿推动块2e的长度方向均匀的设置在推动块2e的上部；连接件2f设置在第二间隙内，连接件2f用于将推动块2e连接在一起；铰接柱2g设置有多个，铰接柱2g分别对称设置在最靠近底座1侧壁的推动块2e的侧壁上；圆盘2h设置在最靠近底座1侧壁的推动块2e的一侧，在圆盘2h非圆心处开设有铰接孔，铰接孔与铰接柱2g铰接；驱动装置2i设置在圆盘2h的一侧，驱动装置2i用于带动圆盘2h转动。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在保证压力管可以正常输送的同时，还能使得压力管不会由于自重发生弯曲的现象发生，从而降低了次品率。为此，本申请装配装置3设置在底座1上，装配装置3位于上料组件2a 靠近底座1的一侧。第二供料装置4设置在底座1宽度方向的一侧上，第一供料装置2是用于输送压力管的，第二供料装置4是用于输送连接头的，当第一供料装置2将压力管输送到装配装置3位置时，此时第二供料装置4也会将连接头输送到装配装置3处，此时装配装置3便可将连接头安装在压力管的一端上。装配装置3还具有对安装完成后的压力管检测的功能。在安装并检测完成后，此时第一供料装置2便会带着安装完成的压力管移动至卸料装置5。若在安装完成后，压力管经装配装置3检测合格，压力管则会被卸料装置5推入下道工序；反之若压力管在被装配装置3检测后不合格，在底座1远离卸料装置5的一侧设置有废料箱，此时在压力管经过卸料装置5时，压力管就会被卸料装置5推入废料箱。第一供料装置2的工作原理如下，压力管会实现被工作人员放置在上料组件2a 上，随后上料组件2a会将压力管输送到支撑板2b上，由于支撑板2b设置有多个，所以在压力管落在支撑板2b上时，此时即使压力管长度较长，也会由于支撑板2b的承托而不会出现被自身重力所影响而发生弯曲的现象。此时驱动装置 2i会开始启动，驱动装置2i会带动圆盘2h转动，由于圆盘2h上设置有铰接孔，且铰接孔的轴线与圆盘2h的轴线平行但不共线，这样就会使得在圆盘2h发生转动时，与圆盘2h铰接的铰接柱2g会围绕圆盘2h的轴线旋转，由于铰接柱2g 是与推动块2e固定连接的，所以在圆盘2h发生转动时，此时推动块2e便会被带动发生位移，进一步的会使得设置在推动块2e上的推动爪2d被带动同步运行，这样设置在推动块2e上的推动爪2d就会将支撑杆靠近上料组件2a一侧上的压力管托起，随后推动爪2d会带动压力管向着装配装置3方向移动，与此同时在圆盘2h和铰接柱2g的作用下，此时推动爪2d也会逐渐下降，如此便会使得压力管被推动爪2d带动至承接爪2c上。随着驱动装置2i的运行，压力管会逐渐的被带动向着装配装置3方向移动。且每次推动爪2d下降时，压力管都会被设置在支撑板2b上的承接爪2c承接。如此便实现了在保证压力管可以正常输送的同时，还能使得压力管不会由于自重发生弯曲的现象发生，从而降低了次品率的技术要求。
进一步的，如图5-6所示：
驱动装置2i包括第一旋转驱动器2i1、第一同步轮2i2、第二同步轮2i3、同步带2i4和固定板2i5；固定板2i5固定设置在底座1的一侧；第一旋转驱动器2i1固定设置在固定板2i5上，第一旋转驱动器2i1的输出端指向底座1；第一同步轮2i2固定设置在第一旋转驱动器2i1的输出端上，第一同步轮2i2远离第一旋转驱动器2i1的一侧与其中一个圆盘2h的侧壁固定连接，所述圆盘2h 的轴线与第一同步轮2i2的轴线共线；第二同步轮2i3设置有多个，第二同步轮 2i3分别与第一同步轮2i2一侧的圆盘2h固定连接；同步带2i4的两端分别与第一同步轮2i2和第二同步轮2i3啮合。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动装置2i是如何驱动多个圆盘2h同时旋转的。为此，本申请第一旋转驱动器2i1优选为伺服电机，当第一旋转驱动器2i1启动时，此时第一同步轮2i2便会被第一旋转驱动器2i1 带动旋转，由于第一同步轮2i2和同步带2i4时相互啮合的，所以同步带2i4 便会被第一同步轮2i2带动旋转，由于第二同步轮2i3与同步带2i4相互啮合，所以第二同步轮2i3也会被带动旋转。由于第一同步轮2i2和第二同步轮2i3 都与圆盘2h一一对应且固定连接，所以在第一同步轮2i2和第二同步轮2i3发生旋转时，此时圆盘2h便会同步发生旋转。如此便可使得推动块2e被带动，从而实现了驱动装置2i可以驱动多个圆盘2h同时旋转的技术要求。
进一步的，如图9所示：
上料组件2a包括斜板2a1和限位杆2a2；斜板2a1设置在底座1长度方向上的一端上，斜板2a1远离底座1的一侧高于斜板2a1靠近底座1的一侧；限位杆2a2至少设置一个，限位杆2a2为“L”形结构，限位杆2a2固定设置在斜板 2a1靠近底座1的一侧上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是上料组件2a是如何实现上料功能的。为此，本申请在设备启动后，此时需要将压力管放置在斜板2a1上，压力管会由于自身的重力沿着斜板2a1的倾斜方向滑落，最终压力板会滑落到支撑板2b的上部，若此时不设置限位杆2a2，压力管将会继续滚动，这样在推动块2e带动推动爪2d抬升时，推动爪2d便无法将压力管托住。在设置了限位杆 2a2后，此时从斜板2a1上的滚落的压力管便会被限位杆2a2拦住，这样就会使得压力管不会再发生移动。如此在推动块2e带动推动爪2d移动时，推动爪2d 便可将压力管托住，如此便实现了上料组件2a的上料功能。
进一步的，如图2和图11-13所示：
装配装置3包括按压组件3a、第一直线驱动器3b、第一推子3c、导向块3d 和检测组件3e；按压组件3a设置在底座1的上方；第一直线驱动器3b设置在按压组件3a下方的底座1一侧，第一直线驱动器3b的输出端指向底座1；第一推子3c固定设置在第一直线驱动器3b的输出端上；导向块3d固定设置底座1 的上部，第一推子3c和导向块3d滑动配合；检测组件3e设置在底座1远离第一直线驱动器3b的一侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是装配装置3是如何实现装配和检测的功能的。为此，本申请第一直线驱动器3b优选为伺服电缸。在第一供料装置2将压力管输送到按压组件3a的下方时，此时第二供料装置4也会将连接头输送到按压组件3a下方的一侧，此时按压组件3a便会将压力管紧紧的压在承接爪2c上，随后第一直线驱动器3b便会启动，第一直线驱动器3b会带动设置在其输出端上的第一推动向着底座1方向移动，如此第一推子3c便会将第二供料装置4上的连接头推动到导向块3d上，随后第一直线驱动器3b继续运行，这样就会使得连接头与压力管一端相连接。如此便完成了压力管的安装，随后再通过检测组件3e对压力管进行检测。在检测结束后，按压组件3a便会抬起，第一供料装置2会将位于按压组件3a下方的压力管移走，并将新的压力管放置在承接爪2c上，循环往复。如此便实现了装配装置3的装配和检测功能。
进一步的，如图2和图13所示：
检测组件3e包括封堵件3e1、滑台3e2、对接件3e3、压力表3e4和空压机 3e5；封堵件3e1设置在第一推子3c远离第一直线驱动器3b的一端上；滑台3e2 设置在底座1远离第一直线驱动器3b的一侧；对接件3e3固定设置在滑台3e2 的上部，对接件3e3远离底座1的一侧设置有第一管路；压力表3e4设置在第一管路上；空压机3e5固定设置在第一管路远离对接件3e3的一端上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是检测组件3e是如何实现检测功能的。为此，本申请当滑台3e2发生滑动时，由于对接件3e3、压力表3e4 和空压机3e5都设置在滑台3e2上，所以对接件3e3、压力表3e4和空压机3e5 会同步发生滑动，在完成安装后，此时第一推块上的封堵件3e1会将连接件2f 封死，此时滑台3e2会带动对接件3e3将压力管没有设置连接头的一端封堵。随后空压机3e5会开始运行，由于此时压力管内完全处于密封的状态，此时压力表3e4便可将压力值读出。若压力值过小则说明压力管的安装有问题。如此便可实现了对于压力管与连接头的连接状况的检测的技术要求。
进一步的，如图3和图10所示：
按压组件3a包括支架3a1、第二直线驱动器3a2和按压件3a3；支架3a1 固定设置在底座1的上部；第二直线驱动器3a2固定设置在支架3a1上，第二直线驱动器3a2的输出端竖直向下；按压件3a3固定设置在第二直线驱动器3a2 的输出端上。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是按压件3a3是如何实现按压功能的。为此，本申请第二直线驱动器3a2优选为直线气缸，当压力管到达第二直线驱动器3a2的下方时，此时第二直线驱动器3a2便会启动，第二直线驱动器 3a2会带动设置在其输出端上的按压件3a3缓缓下降，当按压件3a3与压力管接触时，此时第二直线驱动器3a2便会停止运行，如此便实现了按压组件3a的按压功能。
进一步的，如图11-13所示：
第二供料装置4包括第一带式传输机4a、放置座4b、供料仓4c、导管4d、防堵装置4e和识别组件4f；第一带式传输机4a沿底座1的长度方向设置在底座1的一侧；放置座4b设置多个，放置座4b均匀的设置在第一带式传输机4a 上；供料仓4c设置在第一带式传输机4a一端的上方；导管4d设置在供料仓4c 的下部；防堵装置4e设置在供料仓4c的侧壁上；识别组件4f设置在第一带式传输机4a的一侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二供料装置4是如何将连接头供出的。为此，本申请供料仓4c为倒三角结构，供料仓4c放置有连接头，在连接头被放置在供料仓4c内后，此时连接头便会从供料仓4c的底部的导管 4d滑出，最终落在第一带式传输机4a上的放置座4b上，这样第一带式传输机 4a便会带动连接头移动到装配装置3处。由于供料仓4c会放置较多的连接头，在连接头滑入导管4d前会出现相互拥挤的情况，此时就需要防堵装置4e来疏通供料仓4c的下部，从而保证连接头可以顺利的从导管4d滑出。为了避免连接头存在剖孙的情况，在连接头落在第一带式传输机4a上时，会由识别组件4f对连接头进行扫描，若合格则由第一带式传输机4a带走，若不合格，连接头则会被剔除。
进一步的，如图12所示：
防堵装置4e包括第二带式传输机4e1和第三带式传输机4e2；第二带式传输机4e1设置在供料仓4c靠近导管4d一端的侧壁上；第三带式传输机4e2设置在供料仓4c远离第二带式传输机4e1的一侧。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是防堵装置4e是如何实现防堵功能的。为此，本申请在供料仓4c出现拥堵的情况时，此时第二带式传输机 4e1和第三带式传输机4e2会开始转动，这样就会使得供料仓4c靠近导管4d一侧的连接头被第二带式传输机4e1和第三带式传输机4e2带动上升。如此便可防止连接头出现拥堵的情况。
进一步的，如图13所示：
识别组件4f包括摄像头4f1、第三直线驱动器4f2和电磁铁4f3；摄像头 4f1设置导管4d下方的第一带式传输机4a一侧；第三直线驱动器4f2设置在第一带式传输机4a远离摄像头4f1的一侧，第三直线驱动器4f2的输出端指向第一带式输送机，摄像头4f1与第三直线驱动器4f2电连接；电磁铁4f3固定设置在第三直线驱动器4f2的输出端上，摄像头4f1与电磁铁4f3电连接。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是识别组件4f是如何实现对于连接头的检测并剔除的。为此，本申请当连接头落在第一带式传输机4a上的放置座4b上后，此时摄像头4f1便会对连接头进行识别，若识别通过，则第一带式传输机4a会带动连接头移动，若所识别的连接头存在问题，此时第三直线驱动器4f2和电磁铁4f3便会启动，第三直线驱动器4f2带动电磁铁4f3缓缓缩回，随后电磁铁4f3断电，存有问题的连接头便会落下。导管4d中的连接头会在此落在放置座4b上，此时摄像头4f1会再次识别，若合格，则第一带式传输机4a便会带动连接头移动。
进一步的，如图1-13所示：
一种农用机械压力管连接头自动装配设备的使用方法，包括以下步骤：
S1、第一供料装置2将压力管输送到装配装置3处，同时第二供料装置4 将连接头输送到装配装置3处；S2、装配装置3将压力管和连接头转配在一起，并通过检测组件3e对装配完成的压力管进行检测；S3、第一供料装置2将装配有连接头的压力管向着卸料装置5方向带动；S4、卸料装置5根据检测组件3e 的检测结果将装配有连接头的压力管推出。
基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是设备是如何使用的。为此，本申请底座1远离卸料装置5的一侧设置有斜置板，斜置板上设有两个通道，分别用于排出合格件和不合格件，卸料装置5可以根据检测组件3e的检测结构将装配有连接诶头的压力管推入到不同的通道中。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种农用机械压力管连接头自动装配设备，包括底座(1)、第一供料装置(2)、装配装置(3)、第二供料装置(4)和卸料装置(5)；
其特征在于，第一供料装置(2)设置在底座(1)上，第一供料装置(2)包括上料组件(2a)、支撑板(2b)、承接爪(2c)、推动爪(2d)、推动块(2e)、连接件(2f)、铰接柱(2g)、圆盘(2h)和驱动装置(2i)；
上料组件(2a)设置在底座(1)长度方向的一侧；
支撑板(2b)设置有多个，支撑板(2b)沿底座(1)的长度方向固定设置在上料组件(2a)靠近底座(1)的一侧上，支撑板(2b)沿底座(1)的宽度方向均匀排布，支撑板(2b)之间存有第一间隙；
承接爪(2c)设置有多个，多个承接爪(2c)沿支撑板(2b)的长度方向均匀设置在支撑板(2b)上；
推动块(2e)设置有多个，推动块(2e)设置在第一间隙内，推动块(2e)之间存有第二间隙；
推动爪(2d)设置有多个，推动爪(2d)沿推动块(2e)的长度方向均匀的设置在推动块(2e)的上部；
连接件(2f)设置在第二间隙内，连接件(2f)用于将推动块(2e)连接在一起；
铰接柱(2g)设置有多个，铰接柱(2g)分别对称设置在最靠近底座(1)侧壁的推动块(2e)的侧壁上；
圆盘(2h)设置在最靠近底座(1)侧壁的推动块(2e)的一侧，在圆盘(2h)非圆心处开设有铰接孔，铰接孔与铰接柱(2g)铰接；
驱动装置(2i)设置在圆盘(2h)的一侧，驱动装置(2i)用于带动圆盘(2h)转动。
2.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，驱动装置(2i)包括第一旋转驱动器(2i1)、第一同步轮(2i2)、第二同步轮(2i3)、同步带(2i4)和固定板(2i5)；
固定板(2i5)固定设置在底座(1)的一侧；
第一旋转驱动器(2i1)固定设置在固定板(2i5)上，第一旋转驱动器(2i1)的输出端指向底座(1)；
第一同步轮(2i2)固定设置在第一旋转驱动器(2i1)的输出端上，第一同步轮(2i2)远离第一旋转驱动器(2i1)的一侧与其中一个圆盘(2h)的侧壁固定连接，所述圆盘(2h)的轴线与第一同步轮(2i2)的轴线共线；
第二同步轮(2i3)设置有多个，第二同步轮(2i3)分别与第一同步轮(2i2)一侧的圆盘(2h)固定连接；
同步带(2i4)的两端分别与第一同步轮(2i2)和第二同步轮(2i3)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，上料组件(2a)包括斜板(2a1)和限位杆(2a2)；
斜板(2a1)设置在底座(1)长度方向上的一端上，斜板(2a1)远离底座(1)的一侧高于斜板(2a1)靠近底座(1)的一侧；
限位杆(2a2)至少设置一个，限位杆(2a2)为“L”形结构，限位杆(2a2)固定设置在斜板(2a1)靠近底座(1)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，装配装置(3)包括按压组件(3a)、第一直线驱动器(3b)、第一推子(3c)、导向块(3d)和检测组件(3e)；
按压组件(3a)设置在底座(1)的上方；
第一直线驱动器(3b)设置在按压组件(3a)下方的底座(1)一侧，第一直线驱动器(3b)的输出端指向底座(1)；
第一推子(3c)固定设置在第一直线驱动器(3b)的输出端上；
导向块(3d)固定设置底座(1)的上部，第一推子(3c)和导向块(3d)滑动配合；
检测组件(3e)设置在底座(1)远离第一直线驱动器(3b)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，检测组件(3e)包括封堵件(3e1)、滑台(3e2)、对接件(3e3)、压力表(3e4)和空压机(3e5)；
封堵件(3e1)设置在第一推子(3c)远离第一直线驱动器(3b)的一端上；
滑台(3e2)设置在底座(1)远离第一直线驱动器(3b)的一侧；
对接件(3e3)固定设置在滑台(3e2)的上部，对接件(3e3)远离底座(1)的一侧设置有第一管路；
压力表(3e4)设置在第一管路上；
空压机(3e5)固定设置在第一管路远离对接件(3e3)的一端上。
6.根据权利要求4所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，按压组件(3a)包括支架(3a1)、第二直线驱动器(3a2)和按压件(3a3)；
支架(3a1)固定设置在底座(1)的上部；
第二直线驱动器(3a2)固定设置在支架(3a1)上，第二直线驱动器(3a2)的输出端竖直向下；
按压件(3a3)固定设置在第二直线驱动器(3a2)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，第二供料装置(4)包括第一带式传输机(4a)、放置座(4b)、供料仓(4c)、导管(4d)、防堵装置(4e)和识别组件(4f)；
第一带式传输机(4a)沿底座(1)的长度方向设置在底座(1)的一侧；
放置座(4b)设置多个，放置座(4b)均匀的设置在第一带式传输机(4a)上；
供料仓(4c)设置在第一带式传输机(4a)一端的上方；
导管(4d)设置在供料仓(4c)的下部；
防堵装置(4e)设置在供料仓(4c)的侧壁上；
识别组件(4f)设置在第一带式传输机(4a)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，防堵装置(4e)包括第二带式传输机(4e1)和第三带式传输机(4e2)；
第二带式传输机(4e1)设置在供料仓(4c)靠近导管(4d)一端的侧壁上；
第三带式传输机(4e2)设置在供料仓(4c)远离第二带式传输机(4e1)的一侧。
9.根据权利要求7所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备，其特征在于，识别组件(4f)包括摄像头(4f1)、第三直线驱动器(4f2)和电磁铁(4f3)；
摄像头(4f1)设置导管(4d)下方的第一带式传输机(4a)一侧；
第三直线驱动器(4f2)设置在第一带式传输机(4a)远离摄像头(4f1)的一侧，第三直线驱动器(4f2)的输出端指向第一带式输送机，摄像头(4f1)与第三直线驱动器(4f2)电连接；
电磁铁(4f3)固定设置在第三直线驱动器(4f2)的输出端上，摄像头(4f1)与电磁铁(4f3)电连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种农用机械压力管连接头自动装配设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、第一供料装置(2)将压力管输送到装配装置(3)处，同时第二供料装置(4)将连接头输送到装配装置(3)处；
S2、装配装置(3)将压力管和连接头转配在一起，并通过检测组件(3e)对装配完成的压力管进行检测；
S3、第一供料装置(2)将装配有连接头的压力管向着卸料装置(5)方向带动；
S4、卸料装置(5)根据检测组件(3e)的检测结果将装配有连接头的压力管推出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210760570.5A CN115283967A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210760570.5A CN115283967A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115283967A true CN115283967A (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83821551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210760570.5A Pending CN115283967A (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115283967A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117703896A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 河南驼人医疗器械研究院有限公司 | 一种正压送风管路装配自动化生产线 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818285A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 山东中茂散热器有限公司 | 抛光设备 |
| CN208614347U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-03-19 | 重庆工业职业技术学院 | 一种数控自动送料机 |
| CN210817207U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-06-23 | 华纬科技股份有限公司 | 一种改良高效的气动强压机 |
| CN111571183A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-25 | 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 | 一种气制动尼龙管与管接头铆接装配方法 |
| CN111745370A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 朋志鹏 | 一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备 |
| CN112025301A (zh) * | 2020-11-05 | 2020-12-04 | 宁波市昕伊达能源设备制造有限公司 | 一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备 |
| CN113681267A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 宁波银球小型轴承有限公司 | 一种洗衣机滚筒高速节能轴承油封压装一体机 |
| CN216370920U (zh) * | 2021-10-19 | 2022-04-26 | 佛山市南海区震利达电器有限公司 | 一种高效罐换热器的装配装置 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202210760570.5A patent/CN115283967A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN208614347U (zh) * | 2018-08-03 | 2019-03-19 | 重庆工业职业技术学院 | 一种数控自动送料机 |
| CN108818285A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 山东中茂散热器有限公司 | 抛光设备 |
| CN210817207U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-06-23 | 华纬科技股份有限公司 | 一种改良高效的气动强压机 |
| CN111571183A (zh) * | 2020-05-30 | 2020-08-25 | 东科克诺尔商用车制动技术有限公司 | 一种气制动尼龙管与管接头铆接装配方法 |
| CN111745370A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-09 | 朋志鹏 | 一种基于压力感知的波纹管插入式接头装备设备 |
| CN112025301A (zh) * | 2020-11-05 | 2020-12-04 | 宁波市昕伊达能源设备制造有限公司 | 一种燃气用具用不锈钢波纹管接头自动装配设备 |
| CN113681267A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 宁波银球小型轴承有限公司 | 一种洗衣机滚筒高速节能轴承油封压装一体机 |
| CN216370920U (zh) * | 2021-10-19 | 2022-04-26 | 佛山市南海区震利达电器有限公司 | 一种高效罐换热器的装配装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117703896A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 河南驼人医疗器械研究院有限公司 | 一种正压送风管路装配自动化生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215237084U (zh) | 一种限位板冲压装置 | |
| CN108817976B (zh) | 一种将端子装入壳体的设备 | |
| CN110140189B (zh) | 全自动钉接卷绕一体机 | |
| CN115283967A (zh) | 一种农用机械压力管连接头自动装配设备及方法 | |
| CN218225460U (zh) | 一种拨动开关成品全自动组装机 | |
| CN110364910B (zh) | 一种电刷片组件自动化产线 | |
| CN214826857U (zh) | 轴类零件落料调姿装置及定子压轴组装生产线 | |
| CN115319463B (zh) | 一种用于生产多种传感器的生产加工设备组 | |
| CN112171265A (zh) | 一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统 | |
| CN115400960B (zh) | 一种金属钽电容的整形测试编带设备 | |
| CN109004493B (zh) | 一种全自动组装端子设备 | |
| CN210092008U (zh) | 接线框装配设备 | |
| CN108357900B (zh) | 一种用于片式器件自动盛片装置的摆片装置 | |
| CN113507027B (zh) | 一种端子自动安装检测设备 | |
| KR102059589B1 (ko) | 싸개 단추 제조 장치 | |
| CN114308729A (zh) | 一种纽扣电池的视觉检测转盘装置 | |
| CN210388252U (zh) | 全自动壳体组装机 | |
| CN219787272U (zh) | 脉冲点火器插片组装设备 | |
| CN111085457A (zh) | 一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统 | |
| CN114012423B (zh) | 阀板组装机 | |
| CN111136465B (zh) | 气密阀配件组装机构 | |
| CN219254733U (zh) | 一种滚珠风扇的装配设备 | |
| CN117269746B (zh) | 一种开关质量自动检测设备 | |
| CN114102133B (zh) | 一种安装座自动组装机 | |
| CN211359678U (zh) | 一种90°端子自动检测机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |