CN207013534U - 一种轮椅座管自动冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅座管自动冲孔设备，属于自动化设备领域。本实用新型包括机架、上料装置和冲孔装置，上料装置包括能够使钢管依次倾斜排列的储料机构和能够从储料机构内逐一取出钢管并放入冲孔装置中的上料机构；冲孔装置包括上冲孔模、下冲孔模、侧冲孔机构和芯棒机构，下冲孔模安装于机架上，上冲孔模设于下冲孔模的正上方，侧冲孔机构安装于机架上，且侧冲孔机构靠近冲孔装置卸料的一侧，芯棒机构设于下冲孔模的侧面，且芯棒机构上的冲孔芯棒与置于下冲孔模上的钢管同轴。本实用新型的自动冲孔设备，钢管自动上料，并同时完成两个方向上的孔的冲裁，冲孔效率和精度更高，且生产更加安全可靠，产品质量稳定性和一致性更好。

Description

一种轮椅座管自动冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种管材成型设备，更具体地说，涉及一种轮椅座管自动冲孔设备。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如图1所示的轮椅100，其上的结构件大多采用钢管制作而成，轮椅100上的座管200即是钢管制件，其作用是安装轮椅坐垫并起到支撑人体的功能。该座管200上在同一母线方向上具有一排用于安装坐垫的安装孔，在另一方向上还设有与轮椅其他部件(如“X”形撑管)连接的连接孔，该连接孔和安装孔具有一定的夹角。

目前，对于上述座管200的冲孔工作，一般依靠人工在冲孔设备上放置钢管，然后利用冲孔设备进行冲孔，冲孔效率不高，且存在安全隐患。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有轮椅座管冲孔存在效率低、不安全、冲孔质量不高等不足，提供一种轮椅座管自动冲孔设备，采用本实用新型的技术方案，钢管自动上料，并同时完成两个方向上的孔的冲裁，冲孔效率和精度更高，且生产更加安全可靠，产品质量稳定性和一致性更好。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，包括机架、上料装置和冲孔装置，所述的冲孔装置安装于机架的台面上，所述的上料装置设于冲孔装置的一侧并从另一侧卸料，其中，

所述的上料装置包括能够使待加工钢管依次倾斜排列的储料机构和设于储料机构出料口处能够从储料机构内逐一取出待加工钢管并放入冲孔装置中的上料机构；

所述的冲孔装置包括上冲孔模、下冲孔模、侧冲孔机构和芯棒机构，所述的下冲孔模安装于机架上，所述的上冲孔模设于下冲孔模的正上方，且上冲孔模安装于能够带动上冲孔模下移与下冲孔模合模并冲孔的冲孔驱动机构上，所述的侧冲孔机构安装于机架上，且侧冲孔机构靠近冲孔装置卸料的一侧，所述的芯棒机构设于下冲孔模的侧面，且芯棒机构上的冲孔芯棒与置于下冲孔模上的钢管同轴。

更进一步地，所述的上料装置的储料机构包括料架、推料驱动器和推料板，所述的料架上设有能够使钢管滚向一侧的储料斜面，所述的储料斜面的上方设有上料斜面，所述的推料板通过推料导轨设于储料斜面与上料斜面之间，所述的推料驱动器与推料板相连接，用于将储料斜面上的待加工钢管推送至上料斜面上。

更进一步地，所述的上料装置的上料机构包括上下料顶块和顶块驱动器，所述的上下料顶块位于储料机构的出料口处，且位于下冲孔模的底部，所述的上下料顶块上还设有取料斜面，所述的上下料顶块与设于上下料顶块底部用于带动上下料顶块升降运动来顶取钢管的顶块驱动器相连接。

更进一步地，所述的冲孔驱动机构包括模架、模板、下压驱动器和冲孔驱动器，所述的模架通过导柱架设于机架的台面上，所述的模板滑动安装于导柱上，所述的下压驱动器安装于模架顶部，且下压驱动器的驱动端与模板相连接，用于带动模板上下移动；所述的上冲孔模安装于模板的下方，所述的冲孔驱动器安装于模板上，且冲孔驱动器的驱动端设有穿过上冲孔模的冲针。

更进一步地，所述的侧冲孔机构包括侧冲针驱动器和侧冲针，所述的侧冲针驱动器安装于机架上，且侧冲针驱动器靠近冲孔装置卸料的一侧，所述的侧冲针驱动器的驱动端与穿过下冲孔模的侧冲针相连接。

更进一步地，所述的芯棒机构包括左芯棒机构和右芯棒机构，所述的左芯棒机构和右芯棒机构分别置于下冲孔模的左右两侧。

更进一步地，所述的左芯棒机构包括左芯棒驱动器、左冲孔芯棒和定位挡块，所述的左芯棒驱动器通过左安装座固定于机架的台面上，所述的左冲孔芯棒通过左滑动机构安装于机架上，所述的左芯棒驱动器的驱动端与左冲孔芯棒连接，且左冲孔芯棒穿过设于机架台面上的定位挡块；所述的右芯棒机构包括右芯棒驱动器和右冲孔芯棒，所述的右芯棒驱动器通过右安装座固定于机架的台面上，所述的右冲孔芯棒通过右滑动机构安装于机架上，所述的右芯棒驱动器的驱动端与右冲孔芯棒连接。

更进一步地，所述的右冲孔芯棒上还套设有挡圈，所述的挡圈的后部设有弹簧，挡圈与定位挡块配合定位下冲孔模上的钢管。

更进一步地，所述的冲孔装置卸料的一侧还设有卸料托板。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其上料装置包括能够使待加工钢管依次倾斜排列的储料机构和设于储料机构出料口处能够从储料机构内逐一取出待加工钢管并放入冲孔装置中的上料机构，钢管自动进行上料，无需工作人员手动操作，更加安全可靠；在上料后，冲孔装置同时完成两个方向上的孔的冲裁，冲孔效率和精度更高，产品质量稳定性和一致性更好；

(2)本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其上料装置采用储料斜面和上料斜面设计，使钢管利用重力作用自行排列整齐，有效避免了上料不稳定而导致的设备故障；并且利用推料板将储料斜面上的钢管推送到上料斜面上，结构简单，上料方便快捷；

(3)本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其冲孔驱动机构采用上合模冲孔的方式，便于钢管在冲孔装置上定位，同时侧冲孔机构与上下冲孔同步进行，保证了两部分冲孔位置准确，保证了轮椅座管的冲孔质量；

(4)本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其芯棒机构采用左右两部分结构，更加便于冲孔芯棒穿入钢管，减少了设备故障，同时也有效防止了钢管往一侧窜动而导致冲孔位置偏差；

(5)本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其在一侧的冲孔芯棒上设置具有弹性的挡圈，在另一侧设置定位挡块，从而保证了钢管在冲孔时准确定位。

附图说明

图1为现有的一款轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备的结构示意图；

图3为本实用新型中的上料装置的结构示意图；

图4为图2中K处的冲孔装置的局部放大结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；1-1、废料收集口；2、上料装置；2-1、储料斜面；2-2、上料斜面；2-3、推料驱动器；2-4、推料板；2-5、推料导轨；2-6、上下料顶块；3、冲孔装置；3-1、模架；3-2、导柱；3-3、模板；3-4、下压驱动器；3-5、冲孔驱动器；3-6、上冲孔模；3-7、下冲孔模；3-8、左芯棒驱动器；3-9、左安装座；3-10、左滑块；3-11、左滑轨；3-12、左冲孔芯棒；3-13、定位挡块；3-14、右芯棒驱动器；3-15、右安装座；3-16、右滑块；3-17、右冲孔芯棒；3-18、侧冲针驱动器；3-19、卸料托板；3-20、侧冲针；3-21、挡圈；3-22、弹簧；100、轮椅；200、座管。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2所示，本实施例的一种轮椅座管自动冲孔设备，包括机架1、上料装置2和冲孔装置3，冲孔装置3安装于机架1的台面上，上料装置2设于冲孔装置3的一侧并从另一侧卸料，这样，待加工钢管从上料装置2进入冲孔装置3冲孔后即可直接卸料，冲孔动作自然流畅，结构简单且加工效率高。其中，上述的上料装置2包括能够使待加工钢管依次倾斜排列的储料机构和设于储料机构出料口处能够从储料机构内逐一取出待加工钢管并放入冲孔装置3中的上料机构，即储料机构内的待加工钢管能够自动排列整齐，并在重力作用下依次滚动或滑动地排列在储料机构的出料口处，上料机构能够逐一使钢管进入冲孔装置3中进行冲孔，并能够将冲孔后的成品从冲孔装置3上卸料。上述的冲孔装置3包括上冲孔模3-6、下冲孔模3-7、侧冲孔机构和芯棒机构，下冲孔模3-7安装于机架1上，上冲孔模3-6设于下冲孔模3-7的正上方，且上冲孔模3-6安装于能够带动上冲孔模3-6下移与下冲孔模3-7合模并冲孔的冲孔驱动机构上，侧冲孔机构安装于机架1上，且侧冲孔机构靠近冲孔装置3卸料的一侧，芯棒机构设于下冲孔模3-7的侧面，且芯棒机构上的冲孔芯棒与置于下冲孔模3-7上的钢管同轴。在上料装置2将待加工钢管送入冲孔装置3上后，芯棒机构的冲孔芯棒首先穿入待加工钢管内，然后冲孔驱动机构带动上冲孔模3-6下压合模，之后冲孔驱动机构和侧冲孔机构对钢管进行冲孔；冲孔之后，冲孔装置3复位，冲孔后的成品被推出卸料。本实施例的一种轮椅座管自动冲孔设备，钢管自动进行上料，无需工作人员手动操作，更加安全可靠；在上料后，冲孔装置3同时完成两个方向上的孔的冲裁，冲孔效率和精度更高，产品质量稳定性和一致性更好。

如图3所示，在本实施例中，上料装置2的储料机构包括料架、推料驱动器2-3和推料板2-4，料架上设有能够使钢管滚向一侧的储料斜面2-1，储料斜面2-1的上方设有上料斜面2-2，推料板2-4通过推料导轨2-5设于储料斜面2-1与上料斜面2-2之间，推料驱动器2-3与推料板2-4相连接，用于将储料斜面2-1上的待加工钢管推送至上料斜面2-2上。推料板2-4的顶部具有与储料斜面2-1倾斜方向一致的斜面较佳，在推料板2-4的作用下，储料斜面2-1最内侧的一排钢管即可被推送到上料斜面2-2上，并整齐地排列成一排。工作时，人工将钢管放置于储料斜面2-1上，储料斜面2-1四周可设置限定钢管的围板，钢管在重力作用下能够沿着储料斜面2-1自动码放整齐，推料驱动器2-3带动推料板2-4上升运动，即可将储料斜面2-1上的部分钢管推送至上料斜面2-2上。上述的推料驱动器2-3优选气缸，动作响应快速。

如图4所示，上料装置2的上料机构包括上下料顶块2-6和顶块驱动器，上下料顶块2-6位于储料机构的出料口处，且位于下冲孔模3-7的底部，上下料顶块2-6上还设有取料斜面，上下料顶块2-6与设于上下料顶块2-6底部用于带动上下料顶块2-6升降运动来顶取钢管的顶块驱动器相连接。工作时，初始状态下，上下料顶块2-6与下冲孔模3-7保持平齐的冲孔状态，此时上下料顶块2-6的上端挡住上料斜面2-2上的钢管使其无法滚落；上料时，上下料顶块2-6在顶块驱动器的带动下向下移动，使上料斜面2-2上的钢管滚落到下冲孔模3-7的槽中，然后上下料顶块2-6再次恢复到与下冲孔模3-7保持平齐的位置，完成一次钢管上料，一次仅上料一根，准备进行冲孔；冲孔结束后，上下料顶块2-6在顶块驱动器的带动下先向上移动，将冲孔后的钢管顶起，并使其沿取料斜面滚出下冲孔模3-7，完成卸料；然后重复上述动作进行再次取料和卸料。上述的顶块驱动器也优选气缸。

接续图2和图4所示，本实施例中的冲孔驱动机构包括模架3-1、模板3-3、下压驱动器3-4和冲孔驱动器3-5，模架3-1通过导柱3-2架设于机架1的台面上，模板3-3滑动安装于导柱3-2上，下压驱动器3-4安装于模架3-1顶部，且下压驱动器3-4的驱动端与模板3-3相连接，用于带动模板3-3上下移动；上冲孔模3-6安装于模板3-3的下方，冲孔驱动器3-5安装于模板3-3上，且冲孔驱动器3-5的驱动端设有穿过上冲孔模3-6的冲针。冲孔时，下压驱动器3-4带动模板3-3下压，使上冲孔模3-6与下冲孔模3-7合模，然后冲孔驱动器3-5带动冲针进行冲孔。上述的下压驱动器3-4和冲孔驱动器3-5均采用油缸。侧冲孔机构包括侧冲针驱动器3-18和侧冲针3-20，侧冲针驱动器3-18安装于机架1上，且侧冲针驱动器3-18靠近冲孔装置3卸料的一侧，侧冲针驱动器3-18的驱动端与穿过下冲孔模3-7的侧冲针3-20相连接。侧冲针驱动器3-18也采用油缸。侧冲孔机构与上下冲孔同步进行，保证了两部分冲孔位置准确，保证了轮椅座管的冲孔质量。

另外，本实施例中的芯棒机构包括左芯棒机构和右芯棒机构，左芯棒机构和右芯棒机构分别置于下冲孔模3-7的左右两侧，更加便于冲孔芯棒穿入钢管，减少了设备故障，同时也有效防止了钢管往一侧窜动而导致冲孔位置偏差。其中，左芯棒机构包括左芯棒驱动器3-8、左冲孔芯棒3-12和定位挡块3-13，左芯棒驱动器3-8通过左安装座3-9固定于机架1的台面上，左冲孔芯棒3-12通过左滑动机构安装于机架1上，左芯棒驱动器3-8的驱动端与左冲孔芯棒3-12连接，且左冲孔芯棒3-12穿过设于机架1台面上的定位挡块3-13；上述的左滑动机构包括设于机架1上的左滑轨3-11和与左滑轨3-11相配合的左滑块3-10，左冲孔芯棒3-12安装于左滑块3-10上，保证了左冲孔芯棒3-12运动更加准确稳定。右芯棒机构包括右芯棒驱动器3-14和右冲孔芯棒3-17，右芯棒驱动器3-14通过右安装座3-15固定于机架1的台面上，右冲孔芯棒3-17通过右滑动机构安装于机架1上，右芯棒驱动器3-14的驱动端与右冲孔芯棒3-17连接；上述的右滑动机构包括设于机架1上的右滑轨和与右滑轨相配合的右滑块3-16，右冲孔芯棒3-17安装于右滑块3-16上，保证了右冲孔芯棒3-17运动更加准确稳定。为了使钢管能够更好地定位，保证冲孔位置的准确，在右冲孔芯棒3-17上还套设有挡圈3-21，挡圈3-21的后部设有弹簧3-22，挡圈3-21与定位挡块3-13配合定位下冲孔模3-7上的钢管，在左右冲孔芯棒穿入钢管后，在弹簧3-22作用下，挡圈3-21能够将钢管向定位挡块3-13一侧挤压，从而保证了钢管在冲孔时准确定位。上述的左芯棒驱动器3-8和右芯棒驱动器3-14优选油缸。为了便于卸料，在冲孔装置3卸料的一侧还设有卸料托板3-19，该卸料托板3-19为倾斜结构，其较高的一侧位于下冲孔模3-7的卸料一侧，且高度可以略低于下冲孔模3-7。冲孔结束后，冲孔废料能够被吹送到废料通道中，并从设于机架1一侧上的废料收集口1-1排出。

本实用新型的一种轮椅座管自动冲孔设备，其上料装置包括能够使待加工钢管依次倾斜排列的储料机构和设于储料机构出料口处能够从储料机构内逐一取出待加工钢管并放入冲孔装置中的上料机构，钢管自动进行上料，无需工作人员手动操作，更加安全可靠；在上料后，冲孔装置同时完成两个方向上的孔的冲裁，冲孔效率和精度更高，产品质量稳定性和一致性更好。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)和冲孔装置(3)，所述的冲孔装置(3)安装于机架(1)的台面上，所述的上料装置(2)设于冲孔装置(3)的一侧并从另一侧卸料，其中，

所述的上料装置(2)包括能够使待加工钢管依次倾斜排列的储料机构和设于储料机构出料口处能够从储料机构内逐一取出待加工钢管并放入冲孔装置(3)中的上料机构；

所述的冲孔装置(3)包括上冲孔模(3-6)、下冲孔模(3-7)、侧冲孔机构和芯棒机构，所述的下冲孔模(3-7)安装于机架(1)上，所述的上冲孔模(3-6)设于下冲孔模(3-7)的正上方，且上冲孔模(3-6)安装于能够带动上冲孔模(3-6)下移与下冲孔模(3-7)合模并冲孔的冲孔驱动机构上，所述的侧冲孔机构安装于机架(1)上，且侧冲孔机构靠近冲孔装置(3)卸料的一侧，所述的芯棒机构设于下冲孔模(3-7)的侧面，且芯棒机构上的冲孔芯棒与置于下冲孔模(3-7)上的钢管同轴。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的上料装置(2)的储料机构包括料架、推料驱动器(2-3)和推料板(2-4)，所述的料架上设有能够使钢管滚向一侧的储料斜面(2-1)，所述的储料斜面(2-1)的上方设有上料斜面(2-2)，所述的推料板(2-4)通过推料导轨(2-5)设于储料斜面(2-1)与上料斜面(2-2)之间，所述的推料驱动器(2-3)与推料板(2-4)相连接，用于将储料斜面(2-1)上的待加工钢管推送至上料斜面(2-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的上料装置(2)的上料机构包括上下料顶块(2-6)和顶块驱动器，所述的上下料顶块(2-6)位于储料机构的出料口处，且位于下冲孔模(3-7)的底部，所述的上下料顶块(2-6)上还设有取料斜面，所述的上下料顶块(2-6)与设于上下料顶块(2-6)底部用于带动上下料顶块(2-6)升降运动来顶取钢管的顶块驱动器相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的冲孔驱动机构包括模架(3-1)、模板(3-3)、下压驱动器(3-4)和冲孔驱动器(3-5)，所述的模架(3-1)通过导柱(3-2)架设于机架(1)的台面上，所述的模板(3-3)滑动安装于导柱(3-2)上，所述的下压驱动器(3-4)安装于模架(3-1)顶部，且下压驱动器(3-4)的驱动端与模板(3-3)相连接，用于带动模板(3-3)上下移动；所述的上冲孔模(3-6)安装于模板(3-3)的下方，所述的冲孔驱动器(3-5)安装于模板(3-3)上，且冲孔驱动器(3-5)的驱动端设有穿过上冲孔模(3-6)的冲针。

5.根据权利要求4所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的侧冲孔机构包括侧冲针驱动器(3-18)和侧冲针(3-20)，所述的侧冲针驱动器(3-18)安装于机架(1)上，且侧冲针驱动器(3-18)靠近冲孔装置(3)卸料的一侧，所述的侧冲针驱动器(3-18)的驱动端与穿过下冲孔模(3-7)的侧冲针(3-20)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的芯棒机构包括左芯棒机构和右芯棒机构，所述的左芯棒机构和右芯棒机构分别置于下冲孔模(3-7)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的左芯棒机构包括左芯棒驱动器(3-8)、左冲孔芯棒(3-12)和定位挡块(3-13)，所述的左芯棒驱动器(3-8)通过左安装座(3-9)固定于机架(1)的台面上，所述的左冲孔芯棒(3-12)通过左滑动机构安装于机架(1)上，所述的左芯棒驱动器(3-8)的驱动端与左冲孔芯棒(3-12)连接，且左冲孔芯棒(3-12)穿过设于机架(1)台面上的定位挡块(3-13)；所述的右芯棒机构包括右芯棒驱动器(3-14)和右冲孔芯棒(3-17)，所述的右芯棒驱动器(3-14)通过右安装座(3-15)固定于机架(1)的台面上，所述的右冲孔芯棒(3-17)通过右滑动机构安装于机架(1)上，所述的右芯棒驱动器(3-14)的驱动端与右冲孔芯棒(3-17)连接。

8.根据权利要求7所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的右冲孔芯棒(3-17)上还套设有挡圈(3-21)，所述的挡圈(3-21)的后部设有弹簧(3-22)，挡圈(3-21)与定位挡块(3-13)配合定位下冲孔模(3-7)上的钢管。

9.根据权利要求8所述的一种轮椅座管自动冲孔设备，其特征在于：所述的冲孔装置(3)卸料的一侧还设有卸料托板(3-19)。