CN105537391B - 饮水机钣金外壳生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饮水机钣金外壳生产线,采用上料机、步进冲切机、翻边拉深机、修边冲孔机、拉直机、压平机、吸盘机械手、180度翻转机、U型折弯机的组合，通过电气控制系统，自动化完成了饮水机钣金外壳的上料、冲切、翻边拉深、修边冲孔、拉直、压平、翻转和U型折弯的动作，实现了饮水机钣金外壳的圆弧过渡和翻边成型，保证了产品质量，提高生产效率。

Description

饮水机钣金外壳生产线
技术领域
本发明涉及饮水机生产领域，具体是一种饮水机钣金外壳生产线。
背景技术
饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置，目前市面上的饮水机多数应用于室内，外壳均为塑料，成本低，重量轻；对于一些特殊地区，如沙漠地区和其他环境严格的地区，塑料外壳寿命低，授权公告号位CN201133751Y公开一种全不锈钢外壳饮水机，外壳为不锈钢板整体折弯而成，并在前面板上形成一上下贯通的凹槽，接水盒插接在前面板中的凹槽内，凹槽中间部分为一平面，两边突起部分基本呈平面，边缘带有弧度，在实际生产时，不锈钢的翻边成型、圆弧折弯成品率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种饮水机钣金外壳生产线，提高钣金外壳的成品率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
饮水机钣金外壳生产线,包括：
上料机，包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台，真空吸料移载机械手安装在上料机架上，定位台和堆料小车设置在上料机架下方；
步进冲切机，包括底座、夹钳机械手和冲切模架，用于所有孔、小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切；
过渡输送机，用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料，含托料组件、定位组件，托料组件采用毛刷托料，与步进冲切机共用底座，定位组件采用气缸驱动定位，将料片进行二次定位；
翻边拉深机，用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型，包括压机一、成型模具一和气动定位装置，成型模具一安装在下台面上；
修边冲孔机，用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型，包括压机二和成型模具二；
拉直机，用于大孔Z型边的拉直成型，包括压机三和成型模具三；
压平机，用于大孔拉直边的反压平成型。包括压机四和成型模具四；
吸盘机械手，用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送，包括升降吸盘装置、动力驱动装置和支架导轨；
180度翻转机，用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度，便于后道的折弯成型，180度翻转机采用吸盘吸附板料，通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转；
U形折弯机，用于饮水机外壳左右两侧折边和U型折弯成型，由机架、两侧折弯单元、中部折弯单元和定位装置组成，折弯单元含压料模、翻转模和下模，折弯单元8套，用于两侧折边和中部折U，间距固定。采用液压驱动压料与翻转折弯，该机采用人工上下料。
进一步的，堆料小车的车体采用焊接结构；堆料小车下设导轨，堆料小车上还设有分料机构，将板料自然分开，真空吸料移载机械手采用真空吸盘吸附板料，使用气缸提升板料，真空吸盘由真空发生器产生真空驱动，板料吸附提升后，通过电机驱动移载到定位台上方，定位台表面铺设托料毛刷，定位台设置气动对中定位机构，上料机的出口处设有双料检测装置。
进一步的，步进冲切机的冲切模架包括C型冲切模架和桥式冲切模架，C型冲切模架7套，桥式冲切模架1套，均固定安装，步进冲切机采用油缸驱动冲切，夹钳机械手2套，1套用于推料冲切，另1套用于拉料冲切，共用直线导轨副，两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。
进一步的，翻边拉深机的压机一采用四柱油压机结构，压力为315吨，压机一由机身、油缸、锁模装置组成，机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成；上机架、运动模架和底座均采用焊接结构，下台面上设置快速换模装置，模具从压机侧面拉出，锁模装置采用液压式自动锁模结构。
进一步的，压机二、压机三和压机四均采用四柱油压机结构，压力为60吨，压机二、压机三和压机四均由机身、油缸、锁模装置组成。
进一步的，吸盘机械手的升降吸盘装置设有5组，每组之间采用连杆连接，每组升降吸盘装置配多只真空吸盘，真空吸盘通过支架固定，由气缸驱动上下升降，由直线导轨副进行导向，动力驱动装置一套，采用同步齿形带传动，两组升降吸盘装置由同一台伺服电机驱动，支架导轨一套，采用型材焊接结构，支架与相应专机联结安装，支架上设有横梁，两组升降吸盘装置通过直线导轨副与横梁联结。
优选的，U形折弯机的机架由型钢和钢板焊接而成，焊后时效去除应力，用以安装U形折弯机其他零件。
优选的，U形折弯机采用龙门式结构。
优选的，U形折弯机的折弯单元有8套，用于两侧折边和中部折U，间距固定，U形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯，U形折弯机采用人工上下料。
本发明的有益效果：
本发明采用上料机、步进冲切机、翻边拉深机、修边冲孔机、拉直机、压平机、吸盘机械手、180度翻转机、U型折弯机的组合，自动化完成了饮水机钣金外壳的上料、冲切、翻边拉深、修边冲孔、拉直、压平、翻转和U型折弯的动作，保证了饮水机钣金外壳的圆弧过渡，保证了冲压质量，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明生产工艺流程图。
图2是本发明上料机主视图。
图3是本发明上料机侧视图。
图4是本发明步进冲切机示意图。
图5是本发明翻边拉深机主视图。
图6是本发明翻边拉深机俯视图。
图7是本发明修边冲孔机示意图。
图8是本发明吸盘机械手示意图。
图9是本发明吸盘机械手局部示意图。
图10是本发明180度翻转机主视图。
图11是本发明180度翻转机俯视图。
图12是本发明U形折弯机主视图。
图13是本发明U形折弯机侧视图。
具体实施方式
以下将对本发明的实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明公开一种饮水机钣金外壳生产线,包括：
上料机，如图2和图3所示，包括上料机架101、堆料小车102、真空吸料移载机械手103和定位台104，真空吸料移载机械手103安装在上料机架101上，定位台104和堆料小车102设置在上料机架101下方，堆料小车102的车体采用焊接结构；堆料小车102下设导轨105，堆料小车102上还设有分料机构1021，将板料自然分开，真空吸料移载机械手103采用真空吸盘1031吸附板料，使用气缸1032提升板料，真空吸盘1031由真空发生器产生真空驱动，板料吸附提升后，通过电机驱动移载到定位台104上方，定位台104表面铺设托料毛刷，定位台104用于接料，并将其精确定位，以便于夹钳机械手202取料，定位台104设置气动对中定位机构，上料机的出口处设有双料检测装置.
步进冲切机，如图4所示，包括底座201、夹钳机械手202和冲切模架，步进冲切机用于所有孔、小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切，冲切模架包括C型冲切模架203和桥式冲切模架204，C型冲切模架203设有7套，桥式冲切模架204设有1套，C型冲切模架203和桥式冲切模架204均固定安装，步进冲切机采用油缸驱动冲切，夹钳机械手202设有2套，其中1套用于推料冲切，另1套用于拉料冲切，夹钳机械手共用直线导轨副，两套夹钳机械手202采用伺服驱动动力，步进冲切机的上断面设有托料毛刷。
过渡输送机，用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料，含托料组件、定位组件，托料组件采用毛刷托料，与步进冲切机共用底座，定位组件采用气缸驱动定位，将料片进行二次定位。
翻边拉深机用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型，如图5和图6所示，翻边拉深机包括压机一301、成型模具一302和气动定位装置303，成型模具一302安装在下台面上，翻边拉深机的压机一301采用四柱油压机结构，压力为315吨，压机一301由机身、油缸、锁模装置组成，机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成；上机架、运动模架和底座均采用焊接结构，下台面304上设置快速换模装置，在本实施例中，模具通过换模滚道305从压机侧面拉出，锁模装置采用液压式自动锁模结构，快速可靠。
修边冲孔机用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型，修边冲孔机包括压机二和成型模具二；拉直机用于大孔Z型边的拉直成型，包括压机三和成型模具三；压平机用于大孔拉直边的反压平成型。包括压机四和成型模具四；如图7所示，压机二、压机三和压机四均采用四柱油压机结构，压力为60吨，压机二、压机三和压机四均由机身、油缸、锁模装置组成。
吸盘机械手用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送，如图8和图9所示，包括升降吸盘装置401、动力驱动装置402和支架导轨403，吸盘机械手的升降吸盘装置401设有5组，每组之间采用连杆连接，每组升降吸盘装置401配多只真空吸盘1031，真空吸盘1031通过支架404固定，由气缸驱动上下升降，由直线导轨副进行导向，动力驱动装置一套，采用同步齿形带传动，两组升降吸盘装置401由同一台伺服电机驱动，支架导轨一套，采用型材焊接结构，支架与相应专机联结安装，支架上设有横梁，两组升降吸盘装置升降吸盘装置通过直线导轨副与横梁联结。
180度翻转机用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度，便于后道的折弯成型，180度翻转机采用吸盘吸附板料，通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转，如图10和图11所示，180度翻转机包括翻转吸盘501、翻转机架502、驱动电机503和减速机。
如图12和图13所示，U形折弯机用于饮水机外壳左右两侧折边和U型折弯成型，由机架601、两侧折弯单元602、中部折弯单元603和定位装置604组成，两侧折弯单元602和中部折弯单元603含压料模605、翻转模606和下模607，折弯单元8套，用于两侧折边和中部折U，间距固定。U形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯，U形折弯机采用人工上下料。
U形折弯机的机架601由型钢和钢板焊接而成，焊后时效去除应力，用以安装U形折弯机其他零件，U形折弯机采用龙门式结构。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.饮水机钣金外壳生产线,其特征在于，包括：
上料机，包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台，真空吸料移载机械手安装在上料机架上，定位台和堆料小车设置在上料机架下方；
步进冲切机，包括底座、夹钳机械手和冲切模架，用于小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切；
过渡输送机，用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料，含托料组件、定位组件，托料组件采用毛刷托料，与步进冲切机共用底座，定位组件采用气缸驱动定位，将料片进行二次定位；
翻边拉深机，用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型，包括压机一、成型模具一和气动定位装置，成型模具一安装在下台面上；
修边冲孔机，用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型，包括压机二和成型模具二；
拉直机，用于大孔 Z 型边的拉直成型，包括压机三和成型模具三；
压平机，用于大孔拉直边的反压平成型，包括压机四和成型模具四；
吸盘机械手，用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送，包括升降吸
盘装置、动力驱动装置和支架导轨；
180 度翻转机，用于将完成冲裁翻边后的板料翻转 180 度，便于后道的折弯成型，180度翻转机采用吸盘吸附板料，通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转；
U 形折弯机，用于饮水机外壳左右两侧折边和 U 型折弯成型，由机架、两侧折弯单元、中部折弯单元和定位装置组成，折弯单元含压料模、翻转模和下模，折弯单元 8 套，用于两侧折边和中部折 U，间距固定，U 形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯，U 形折弯机采用人工上下料。
2.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，堆料小车的车体采用焊接结构；堆料小车下设导轨，堆料小车上还设有分料机构，将板料自然分开，真空吸料移载机械手采用真空吸盘吸附板料，使用气缸提升板料，真空吸盘由真空发生器产生真空驱动，板料吸附提升后，通过电机驱动移载到定位台上方，定位台表面铺设托料毛刷，定位台设置气动对中定位机构，上料机的出口处设有双料检测装置。
3.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，步进冲切机的冲切模架包括 C 型冲切模架和桥式冲切模架，C 型冲切模架 7 套，桥式冲切模架 1 套，均固定安装，步进冲切机采用油缸驱动冲切，夹钳机械手 2 套，1 套用于推料冲切，另 1 套用于拉料冲切，共用直线导轨副，两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。
4.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，翻边拉
深机的压机一采用四柱油压机结构，压力为 315 吨，压机一由机身、油缸、锁模装置组成，机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成；上机架、运动模架和底座均采用焊接结构，下台面上设置快速换模装置，模具从压机侧面拉出，锁模装置采用液压式自动锁模结构。
5.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，压机二、
压机三和压机四均采用四柱油压机结构，压力为 60 吨，压机二、压机三和压机四均由机身、油缸、锁模装置组成。
6.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，吸盘机
械手的升降吸盘装置设有 5 组，每组之间采用连杆连接，每组升降吸盘装置配多只真空吸盘，真空吸盘通过支架固定，由气缸驱动上下升降，由直线导轨副进行导向，动力驱动装置一套，采用同步齿形带传动，两组升降吸盘装置由同一台伺服电机驱动，支架导轨一套，采用型材焊接结构，支架与相应专机联结安装，支架上设有横梁，两组升降吸盘装置通过直线导轨副与横梁联结。
7.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，U 形折弯机的机架由型钢和钢板焊接而成，焊后时效去除应力，用以安装 U 形折弯机其他零件。
8.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，U 形折弯机采用龙门式结构。
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