CN105537391B - 饮水机钣金外壳生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种饮水机钣金外壳生产线,采用上料机、步进冲切机、翻边拉深机、修边冲孔机、拉直机、压平机、吸盘机械手、180度翻转机、U型折弯机的组合,通过电气控制系统,自动化完成了饮水机钣金外壳的上料、冲切、翻边拉深、修边冲孔、拉直、压平、翻转和U型折弯的动作,实现了饮水机钣金外壳的圆弧过渡和翻边成型,保证了产品质量,提高生产效率。

Description

饮水机钣金外壳生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及饮水机生产领域,具体是一种饮水机钣金外壳生产线。
背景技术
[0002] 饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置,目前市面 上的饮水机多数应用于室内,外壳均为塑料,成本低,重量轻;对于一些特殊地区,如沙漠地 区和其他环境严格的地区,塑料外壳寿命低,授权公告号位CN201133751Y公开一种全不锈 钢外壳饮水机,外壳为不锈钢板整体折弯而成,并在前面板上形成一上下贯通的凹槽,接水 盒插接在前面板中的凹槽内,凹槽中间部分为一平面,两边突起部分基本呈平面,边缘带有 弧度,在实际生产时,不锈钢的翻边成型、圆弧折弯成品率低。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种饮水机钣金外壳生产线,提高钣金外壳的成 品率。
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
[0005] 饮水机钣金外壳生产线,包括:
[0006]上料机,包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台,真空吸料移载 机械手安装在上料机架上,定位台和堆料小车设置在上料机架下方;
[0007]步进冲切机,包括底座、夹钳机械手和冲切模架,用于所有孔、小拉深孔、工艺切 口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切;
[0008]过渡输送机,用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料,含托料组件、定位组件,托 料组件采用毛刷托料,与步进冲切机共用底座,定位组件采用气缸驱动定位,将料片进行二 次定位;
[0009]翻边拉深机,用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型,包 括压机一、成型模具一和气动定位装置,成型模具一安装在下台面上;
[0010]修边冲孔机,用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型,包括压机二 和成型模具二;
[0011]拉直机,用于大孔Z型边的拉直成型,包括压机三和成型模具三;
[0012]压平机,用于大孔拉直边的反压平成型。包括压机四和成型模具四;
[0013]吸盘机械手,用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送,包括升降吸盘装置、 动力驱动装置和支架导轨;
[0014] isog翻转机,用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度,便于后道的折弯成型, 180度翻转机采用吸盘吸附板料,通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转;
[0015;^ U形折弯机,用于饮水机外壳左右两侧折边和u型折弯成型,由机架、两侧折弯单 兀、中部折弯f元和定位装置组成,折弯单元含压料模、翻转模和下模,折弯单元8套,用于 两侧折边和中部折U,间距固定。采用液压驱动压料与翻转折弯,该机采用人工上下料。 LUUI0J进一步的,堆料小车的车体采用焊接结构;堆料小车下设导轨,堆料小车上还设有 分料机构,将板料自然分开,真空吸料移载机械手采用真空吸盘吸附板料,使用气缸提升板 料吸盘由真空发生器产生真空驱动,板料吸附提升后,通过电机驱动移载到定位台上 方,定位台表面铺设托料毛刷,定位台设置气动对中定位机构,上料机的出口处设有双料检 测装置。
[0017]进一步的,步进冲切机的冲切模架包括C型冲切模架和桥式冲切模架,C型冲切模 架7套,桥式冲切模架1套,均固定安装,步进冲切机采用油缸驱动冲切,夹钳机械手2套,丄套 用于推料冲切,另1套用于拉料冲切,共用直线导轨副,两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。 [0018]进一步的,翻边拉深机的压机一采用四柱油压机结构,压力为315吨,压机一由机 身、油缸、^模装置组成,机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成;上机架、运动模架 和底座均采用焊接结构,下台面上设置快速换模装置,模具从压机侧面拉出,锁模装置采用 液压式自动锁模结构。
[0019]进一步的,压机二、压机三和压机四均采用四柱油压机结构,压力为60吨,压机二、 压机三和压机四均由机身、油缸、锁模装置组成。
[0020]进一步的,吸盘机械手的升降吸盘装置设有5组,每组之间采用连杆连接,每组升 降$盘装置配多只真空吸盘,真空吸盘通过支架固定,由气缸驱动上下升降,由直线导轨副 进行导向,动力驱动装置一套,采用同步齿形带传动,两组升降吸盘装置由同一台伺服电机 驱动,支架导轨一套,采用型材焊接结构,支架与相应专机联结安装,支架上设有横梁,两组 升降吸盘装置通过直线导轨副与横梁联结。
[0021]优选的,U形折弯机的机架由型钢和钢板焊接而成,焊后时效去除应力,用以安装U 形折弯机其他零件。
[0022]优选的,U形折弯机采用龙门式结构。
[0023] ^优选的,U形折弯机的折弯单元有8套,用于两侧折边和中部折u,间距固定,u形折 弯机采用液压驱动压料与翻转折弯,U形折弯机采用人工上下料。
[0024] 本发明的有益效果:
[0025]本发明采用上料机、步进冲切机、翻边拉深机、修边冲孔机、拉直机、压平机、吸盘 机械手、180度翻转机、U型折弯机的组合,自动化完成了饮水机钣金外壳的上料、冲切、翻边 拉深、修边冲孔、拉直、压平、翻转和U型折弯的动作,保证了饮水机钣金外壳的圆弧过渡,保 证了冲压质量,提尚生广效率。
附图说明
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0027]图1是本发明生产工艺流程图。
[0028]图2是本发明上料机主视图。
[0029]图3是本发明上料机侧视图。
[0030]图4是本发明步进冲切机示意图。
[0031]图5是本发明翻边拉深机主视图。
[0032]图6是本发明翻边拉深机俯视图。
[0033]图7是本发明修边冲孔机示意图。 L〇〇34]图8是本发明吸盘机械手示意图。
[0035]图9是本发明吸盘机械手局部示意图。
[0036]图10是本发明180度翻转机主视图。
[0037]图11是本发明180度翻转机俯视图。
[0038]图12是本发明U形折弯机主视图。
[0039]图13是本发明U形折弯机侧视图。
具体实施方式
[0040]以下将对本发明的实施例进行详细描述。
[0041]如图1所示,本发明公开一种饮水机钣金外壳生产线,包括:
[0042]上料机,如图2和图3所示,包括上料机架101、堆料小车102、真空吸料移载机械手 103和定位台104,真空吸料移载机械手1〇3安装在上料机架101上,定位台1〇4和堆料小车 102设置在上料机架1〇1下方,堆料小车1〇2的车体采用焊接结构;堆料小车1〇2下设导轨 105,堆料小车102上还设有分料机构1〇21,将板料自然分开,真空吸料移载机械手1〇3采用 真空吸盘1〇31吸附板料,使用气缸1〇32提升板料,真空吸盘1〇31由真空发生器产生真空驱 动,板料吸附提升后,通过电机驱动移载到定位台104上方,定位台1〇4表面铺设托料毛刷, 定位台104用于接料,并将其精确定位,以便于夹钳机械手2〇2取料,定位台1〇4设置气动对 中定位机构,上料机的出口处设有双料检测装置.
[0043]步进冲切机,如图4所示,包括底座2〇1、夹钳机械手2〇2和冲切模架,步进冲切机用 于所有孔、小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切,冲切模架包括c型冲切 模架203和桥式冲切模架204,C型冲切模架203设有7套,桥式冲切模架204设有1套,C型冲切 模架2〇3和桥式冲切模架2〇4均固定安装,步进冲切机采用油缸驱动冲切,夹钳机械手2〇2设 有2套,其中1套用于推料冲切,另1套用于拉料冲切,夹谢机械手共用直线导轨副,两套夹钳 机械手2〇2采用伺服驱动动力,步进冲切机的上断面设有托料毛刷。
[0044]过渡输送机,用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料,含托料组件、定位组件,托 料组件采用毛刷托料,与步进冲切机共用底座,定位组件采用气缸驱动定位,将料片进行二 次定位。
[0045] 翻边拉深机用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型,如图 5和图6所示,翻边拉深机包括压机一 301、成型模具一 302和气动定位装置303,成型模具一 302安装在下台面上,翻边拉深机的压机一 301采用四柱油压机结构,压力为315吨,压机一 301由机身、油缸、锁模装置组成,机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成;上机架、运 动模^和底座均采用焊接结构,下台面3〇4上设置快速换模装置,在本实施例中,模具通过 换模滚道305从压机侧面拉出,锁模装置采用液压式自动锁模结构,快速可靠。
[0046] 修边冲孔机用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型,修边冲孔机包 括压机二和成型模具二;拉直机用于大孔Z型边的拉直成型,包括压机三和成型模具三;压 平机用于大&拉直边的反压平成型。包括压机四和成型模具四;如图7所示,压机二、压机三 和压机四均采用四柱油压机结构,压力为60吨,压机二、压机三和压机四均由机身、油缸、锁 模装置组成。
[0047]吸盘机械手用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送,如图8和图9所示,包 括升降吸盘装置401、动力驱动装置402和支架导轨403,吸盘机械手的升降吸盘装置401设 有5组,每组之间采用连杆连接,每组升降吸盘装置401配多只真空吸盘1031,真空吸盘1031 通过支架404固定,由气缸驱动上下升降,由直线导轨副进行导向,动力驱动装置一套,采用 同步齿形带传动,两组升降吸盘装置401由同一台伺服电机驱动,支架导轨一套,采用型材 焊接结构,支架与相应专机联结安装,支架上设有横梁,两组升降吸盘装置升降吸盘装置通 过直线导轨副与横梁联结。
[0048] 180度翻转机用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度,便于后道的折弯成型,180 度翻转机采用吸盘吸附板料,通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转,如图10和图11所示, 180度翻转机包括翻转吸盘5〇1、翻转机架502、驱动电机503和减速机。
[0049] 如图12和图I3所示,U形折弯机用于饮水机外壳左右两侧折边和U型折弯成型,由 机架601、两侧折弯单元602、中部折弯单元603和定位装置604组成,两侧折弯单元602和中 部折弯单元6〇3含压料模605、翻转模606和下模6〇7,折弯单元8套,用于两侧折边和中部折 U,间距固定。U形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯,U形折弯机采用人工上下料。
[0050] u形折弯机的机架601由型钢和钢板焊接而成,焊后时效去除应力,用以安装U形折 弯机其他零件,U形折弯机采用龙门式结构。
[0051] 以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明 的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的权利要求保护范 围之内。

Claims (8)

1.饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,包括: 上料机,包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台,真空吸料移载机械 手安装在上料机架上,定位台和堆料小车设置在上料机架下方; 步进冲切机,包括底座、夹钳机械手和冲切模架,用于小拉深孔、工艺切口、显示孔、大 孔预孔、百叶窗孔的冲切; >过渡输送机,用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料,含托料组件、定位组件,托料组 件采用毛刷托料,与步进冲切机共用底座,定位组件采用气缸驱动定位,将料片进行二次定 位; 翻边拉深机,用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型,包括压 机一、成型模具一和气动定位装置,成型模具一安装在下台面上; 修边冲孔机,用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型,包括压机二和成 型模具二; 拉直机,用于大孔Z型边的拉直成型,包括压机三和成型模具三; 压平机,用于大孔拉直边的反压平成型,包括压机四和成型模具四; 吸盘机械手,用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送,包括升降吸 盘装置、动力驱动装置和支架导轨; 180 g翻转机,用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度,便于后道的折弯成型,18〇 度翻转机采用吸盘吸附板料,通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转; u形折弯机,用于饮水机外壳左右两侧折边和U型折弯成型,由机架、两侧折弯单元、 中部折弯单元和定位装置组成,折弯单元含压料模、翻转模和下模,折弯单元8套,用于两 侧折边和中部折U,间距固定,u形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯,U形折弯机采用 人工上下料。
2.根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,堆料小车的车体采用 焊接结构;堆料小车下设导轨,堆料小车上还设有分料机构,将板料自然分开,真空吸料移 载机械手采用真空吸盘吸附板料,使用气缸提升板料,真空吸盘由真空发生器产生真空驱 动,板料吸附提升后,通过电机驱动移载到定位台上方,定位台表面铺设托料毛刷,定位台 设置气动对中定位机构,上料机的出口处设有双料检测装置。
3. 根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,步进冲切机的冲切模 $包括C型冲切模架和桥式冲切模架,C型冲切模架7套,桥式冲切模架1套,均固定 安装,步进冲切机采用油缸驱动冲切,夹钳机械手2套,1套用于推料冲切,另1套用于 拉料冲切,共用直线导轨副,两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。
4. 根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,翻边拉 、深机的压机一采用四柱油压机结构,压力为315吨,压机一由机身、油缸、锁模装置组 成,机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成;上机架、运动模架和底座均采用焊接结 构,下台面上设置快速换模装置,模具从压机侧面拉出,锁模装置采用液压式自动锁模结 构。
5.根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,压机二、 压机三和压机四均采用四柱油压机结构,压力为60吨,压机二、压机三和压机四均由 机身、油缸、锁模装置组成。
6.根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,吸盘机 械手的升降吸盘装置设有5组,每组之间采用连杆连接,每组升降吸盘装置配多只真 空吸盘,真空吸盘通过支架固定,由气缸驱动上下升降,由直线导轨副进行导向,动力驱动 装置y套,采用同步齿形带传动,两组升降吸盘装置由同一台伺服电机驱动,支架导轨一 套,采用型材焊接结构,支架与相应专机联结安装,支架上设有横梁,两组升降吸盘装置通 过直线导轨副与横梁联结。
7.根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,U形折弯机的机架由 型钢和钢板焊接而成,焊后时效去除应力,用以安装U形折弯机其他零件。
8.根据权利要求1所述的饮水机钣金外壳生产线,其特征在于,U形折弯机采用龙门 式结构。
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