CN203863352U - 自动化冲槽缩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化冲槽缩口机，旨在解决现在对管件冲槽和缩口操作时需要两个工作分别在两台设备上进行，人工成本高，而且需要操作工人手动将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作不便，工作效率低的不足。该实用新型包括机架，机架上设有自动送料机构、冲槽机构、缩口机构，自动送料机构包括承料板、传送链机构，操作人员只需要将管件批量搬运到承料板上启动设备后管件就被自动送料机构一根根地输送到冲槽机构、缩口机构位置进行冲槽、缩口工序，自动化程度高。加工时只需要一个操作工人在一台设备上就能完成管件的冲槽和缩口两道工序，不需要操作工人将管件一根一根放置到设备上进行加工，省时省力，工作效率高。

Description

自动化冲槽缩口机

技术领域

   本实用新型涉及一种管件加工设备，更具体地说，它涉及一种操作方便的自动化冲槽缩口机。

背景技术

   管件在加工的过程中往往需要冲槽和缩口这两道工序，目前常用的方法是采用冲槽机和缩口机分别进行这两道工序的操作，操作之间需要将管件放置到冲槽机或缩口机上，现在常用的方法是通过手动搬运的方式对管件进行搬运放置，操作不便，工作效率低，工人操作费时费力，而且两道工序需要两个工人分别在两台设备上操作，人工成本高。

   中国专利公告号CN200951451Y，公开了一种管端缩口机，包括一动力推动部分及一组合成型部分，动力推动部分包括一推力油缸，组合成型部分包括一夹紧装置，动力推动部分还包括一端与推力油缸连接的成型套筒，成型套筒一端内侧面设有型面，夹紧装置包括一上型块及一下型块，上、下型块上设有凹陷，二凹陷共同组成一可容置工件的容腔，容腔一端内侧面设有型面。在成型套筒及夹紧装置上分别设有型面，其可分别作为工件的左、右端成型模，由此可实现同时对缩口工件两端缩口操作。但是在缩口的过程中需要操作工人将管件一根一根地放置到夹紧装置上，操作不便，工作效率低，而且这种设备只能进行缩口操作，冲槽操作时需要在其它的冲槽设备上进行，缩口和冲槽两道工序需要两个工人分别在两台设备上操作，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型克服了现在对管件冲槽和缩口操作时需要两个工作分别在两台设备上进行，人工成本高，而且需要操作工人手动将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作不便，费时费力，工作效率低的不足，提供了一种自动化冲槽缩口机，它对管件加工时只需要一个操作工人在一台设备上就能完成管件的冲槽和缩口两道工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率。管件加工时不需要操作工人将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作方便，省时省力，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动化冲槽缩口机，包括机架，机架上从前往后依次设有自动送料机构、冲槽机构、缩口机构，自动送料机构包括倾斜设置的承料板、传送链机构，传动链机构包括主动轴、从动轴，主动轴上设有两主动链轮，从动轴上设有两从动链轮，两主动链轮和两从动链轮之间传动连接有两条平行设置的送料链条，送料链条从前往后向上倾斜设置，两送料链条之间等间距连接有若干根平行设置的管件支撑梁，相邻两管件支撑梁之间设有置管间隙，主动轴上连接有间歇转动驱动机构；机架上自动送料机构的后方设有管件输送机构，冲槽机构和缩口机构均设置在管件输送机构边缘 ，管件输送机构包括两个前置链轮和两个后置链轮，两个前置链轮和两个后置链轮之间传动连接有两条平行设置的输送链条，输送链条上均等间距连接有若干个限位柱，相邻两限位柱之间设有用于放置管件的间隙，两前置链轮之间连接有前置转轴，前置转轴上连接有驱动机构；机架上自动送料机构和管件输送机构之间设有两块过渡板，过渡板上端面从前往后向下倾斜设置，过渡板的前端靠近管件支撑梁，过渡板后端靠近管件输送机构的前置链轮，靠近两过渡板的后方位置均设有管件入链条支撑块和奇数管件过渡块，管件入链条支撑块上表面设有两条置管槽，管件入链条支撑块固定连接在管件入链条气缸的伸缩杆上，奇数管件过渡块设置在前侧的置管槽位置且上表面和管件入链条支撑块上表面平齐，奇数管件过渡块固定连接在奇数管件过渡气缸的伸缩杆上，管件入链条气缸和奇数管件过渡气缸固定安装在机架上。

管件在冲槽和缩口加工时，操作人员先将管件批量搬运到自动送料机构的承料板上，然后通过间歇转动驱动机构带动两平行的送料链条运动，管件被送料链条从承料板上带动起来并卡在相邻两管件支撑梁之间的置管间隙内，送料链条的间歇运动带动管件一根根往上运动，然后滚入过渡板上，管件经过过渡板后滚到管件入链条支撑块的两置管槽内，滚动的时候先将一根管件滚到后方的置管槽内，然后将奇数管件过渡气缸的伸缩杆向下运动，使奇数管件过渡块上表面设置在前方的置管槽的下方，再将第二根管件滚动到前方的置管槽内。之后管件入链条气缸的伸缩杆向下运动将两根管件下放到管件输送机构的两根输送链条上，驱动机构带动管件输送机构做间歇运动，输送链条带动两根管件运动到冲槽机构位置进行冲槽加工，然后输送链条带动管件运动到缩口机构位置进行缩口加工，缩口加工完成后输送链条带动管件继续运动并下料。整个过程上料、冲槽、缩口工序自动完成，操作人员只需要将管件批量搬运到承料板上，管件加工完成后再搬运到指定位置即可，自动化冲槽缩口机对管件加工时只需要一个操作工人在一台设备上就能完成管件的冲槽和缩口两道工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率。管件加工时不需要操作工人将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作方便，省时省力，工作效率高。

作为优选，间歇转动驱动机构包括安装在主动轴上的棘轮、活动套接在主动轴上的棘爪盘，棘爪盘上连接有棘爪，棘爪抵接在棘轮的棘齿内，棘爪盘可转动连接在棘轮气缸的伸缩杆上，棘轮气缸铰接在机架上。棘轮气缸带动伸缩杆做往复伸缩运动，并通过棘爪盘上的棘爪对棘轮做间歇式的推动，从而实现主动轴做间歇转动，结构简单，运行可靠。

作为优选，过渡板上端面靠近后方位置设有向上设置的限位挡板，限位挡板的上端面从前往后向下倾斜设置，机架上安装有管件托起气缸，管件托起气缸的伸缩杆上端设置在限位挡板前端和过渡板连接的转角位置。管件在过渡板上滚动时，首先滚入限位挡板前端和过渡板连接的转角位置，然后启动管件托起气缸，管件托起气缸伸缩杆向上运动推动转角位置的管件向上移动并从限位挡板的上表面向后滚动到管件入链条支撑块后方的置管槽内，然后管件托起气缸伸缩杆向下运动，下一根管件继续滚入转角位置，管件托起气缸伸缩杆又向上运动推动转角位置的第二根管件向上移动并从限位挡板的上表面向后滚动到管件入链条支撑块前方的置管槽内。这个结构设置使两根管件间歇滚到管件入链条支撑块上的两个置管槽内，管件滚动更加平稳，有效防止管件从管件入链条支撑块上滚落下来。

作为优选，机架上靠近过渡板位置安装有横向设置的管件长度定位气缸，管件长度定位气缸的伸缩杆朝向过渡板并且伸缩杆端部固定连接有管件长度定位挡板。管件滚动到过渡板与限位挡板前端连接的转角位置后启动管件长度定位气缸，通过气缸伸缩杆推动管件长度定位挡板实现对管件的定位作用，定位准确方便。

作为优选，承料板一侧固定连接有竖向设置的管件挡板。承料板边缘设置管件挡板，防止管件滑离承料板，使承料板上能够放置更多的管件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）自动化冲槽缩口机对管件加工时只需要一个操作工人在一台设备上就能完成管件的冲槽和缩口两道工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率；（2）管件加工时不需要操作工人将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作方便，省时省力，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图中：1、机架，2、送料机构，3、冲槽机构，4、缩口机构，5、承料板，6、传送链机构，7、主动轴，8、从动轴，9、主动链轮，10、从动链轮，11、送料链条，12、管件支撑梁，13、置管间隙，14、管件输送机构，15、前置链轮，16、后置链轮，17、输送链条，18、限位柱，19、过渡板，20、管件入链条支撑块，21、奇数管件过渡块，22、置管槽，23、管件入链条气缸，24、奇数管件过渡气缸，25、棘轮，26、棘爪盘，27、棘爪，28、棘轮气缸，29、限位挡板，30、管件托起气缸，31、管件长度定位气缸，32、管件长度定位挡板，33、管件挡板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种自动化冲槽缩口机（参见附图1、附图2），包括机架1，机架上从前往后依次设有自动送料机构2、冲槽机构3、缩口机构4，自动送料机构包括倾斜设置的承料板5、传送链机构6，承料板一侧固定连接有竖向设置的管件挡板33。传动链机构包括主动轴7、从动轴8，主动轴上设有两主动链轮9，从动轴上设有两从动链轮10，两主动链轮和两从动链轮之间传动连接有两条平行设置的送料链条11，送料链条从前往后向上倾斜设置，两送料链条之间等间距连接有若干根平行设置的管件支撑梁12，管件支撑梁水平设置，相邻两管件支撑梁之间设有置管间隙13，主动轴上连接有间歇转动驱动机构。间歇转动驱动机构包括安装在主动轴上的棘轮25、活动套接在主动轴上的棘爪盘26，棘爪盘上连接有棘爪27，棘爪呈Z字形结构并且转角位置与棘爪盘连接，棘轮边缘均布设置一圈棘齿，棘爪端部抵接在棘轮的棘齿内，棘爪盘可转动连接在棘轮气缸28的伸缩杆上，棘轮气缸铰接在机架上。通过棘轮气缸伸缩杆的伸缩运动实现棘轮的间歇转动。机架上自动送料机构的后方设有管件输送机构14，冲槽机构和缩口机构均设置在管件输送机构边缘，管件输送机构包括两个前置链轮15和两个后置链轮16，两个前置链轮和两个后置链轮之间传动连接有两条平行设置的输送链条17，输送链条上均等间距连接有若干个限位柱18，相邻两限位柱之间设有用于放置管件的间隙，两前置链轮之间连接有前置转轴，前置转轴上连接有驱动机构。机架上自动送料机构和管件输送机构之间设有两块相对设置的过渡板19，过渡板上端面从前往后向下倾斜设置，过渡板的前端靠近管件支撑梁，过渡板后端靠近管件输送机构的前置链轮，靠近两过渡板的后方位置均设有管件入链条支撑块20和奇数管件过渡块21，管件入链条支撑块上表面设有两条V形的置管槽22，管件入链条支撑块固定连接在管件入链条气缸23的伸缩杆上，奇数管件过渡块设置在前侧的置管槽位置且上表面和管件入链条支撑块上表面平齐，奇数管件过渡块固定连接在奇数管件过渡气缸24的伸缩杆上，管件入链条气缸和奇数管件过渡气缸固定安装在机架上。过渡板上端面靠近后方位置设有向上设置的限位挡板29，限位挡板的上端面从前往后向下倾斜设置，机架上安装有管件托起气缸30，管件托起气缸的伸缩杆上端设置在限位挡板前端和过渡板连接的转角位置。机架上靠近过渡板位置安装有横向设置的管件长度定位气缸31，管件长度定位气缸的伸缩杆朝向过渡板并且伸缩杆端部固定连接有管件长度定位挡板32。

机架上靠近冲槽机构位置安装有横向设置的冲槽定位气缸和两个竖向设置的冲槽升降气缸，冲槽定位气缸伸缩杆端部固定连接有冲槽定位板，冲槽升降气缸的伸缩杆的端部固定连接有管件冲槽支撑板，管件冲槽支撑板上设有两个管件支撑槽；缩口机构包括两个缩口模，机架上固定安装有和两个缩口模一一相对设置的缩口挡板。机架上缩口机构位置安装有驱动电机，驱动电机通过减速器传动连接驱动主轴，驱动主轴通过链条传动连接凸轮分割器，前置转轴上的驱动机构包括驱动链轮和连接在驱动链轮上的链条，凸轮分割器的输出轴与驱动链轮链传动。驱动主轴的两端连接有缩口偏心轮，缩口偏心轮上可转动连接有偏心设置的连接柄，连接柄的端部与缩口模铰接在一起。缩口机构还包括分别设置在驱动主轴两端的两缩口机壳，缩口机壳内设有安装通孔，缩口模紧固安装在安装通孔内，驱动主轴的两端分别可转动连接在两缩口机壳内。

管件在冲槽和缩口加工时，操作人员先将管件批量搬运到自动送料机构的承料板上，然后通过间歇转动驱动机构带动两平行的送料链条运动，管件被送料链条从承料板上带动起来并卡在相邻两管件支撑梁之间的置管间隙内，送料链条的间歇运动带动管件一根根往上运动，然后滚入过渡板上，管件经过过渡板后滚到管件入链条支撑块的两置管槽内，滚动的时候通过过渡板和管件托起气缸的共同作用先将一根管件滚到后方的置管槽内，然后将奇数管件过渡气缸的伸缩杆向下运动，使奇数管件过渡块上表面设置在前方的置管槽的下方，再将第二根管件滚动到前方的置管槽内。之后管件入链条气缸的伸缩杆向下运动将两根管件下放到管件输送机构的两根输送链条上，驱动机构带动管件输送机构做间歇运动，输送链条带动两根管件运动到冲槽机构位置先通过冲槽升降气缸推动伸缩杆将管件冲槽支撑板顶起从而托起管件，然后冲槽定位气缸的伸缩杆对冲槽定位板的推动作用实现横向定位，定位完成后再进行冲槽加工。冲槽完成后管件回位到输送链条上，输送链条带动管件运动到缩口机构位置进行缩口加工，缩口加工时通过缩口挡板进行限位，缩口加工完成后输送链条带动管件继续运动并下料。整个过程上料、冲槽、缩口工序自动完成，操作人员只需要将管件批量搬运到承料板上，管件加工完成后再搬运到指定位置即可，自动化冲槽缩口机对管件加工时只需要一个操作工人在一台设备上就能完成管件的冲槽和缩口两道工序，大大降低了人工成本，提高了工作效率。管件加工时不需要操作工人将管件一根一根放置到设备上进行加工，操作方便，省时省力，工作效率高。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (5)

1.一种自动化冲槽缩口机，包括机架，其特征是，机架上从前往后依次设有自动送料机构、冲槽机构、缩口机构，自动送料机构包括倾斜设置的承料板、传送链机构，传动链机构包括主动轴、从动轴，主动轴上设有两主动链轮，从动轴上设有两从动链轮，两主动链轮和两从动链轮之间传动连接有两条平行设置的送料链条，送料链条从前往后向上倾斜设置，两送料链条之间等间距连接有若干根平行设置的管件支撑梁，相邻两管件支撑梁之间设有置管间隙，主动轴上连接有间歇转动驱动机构；机架上自动送料机构的后方设有管件输送机构，冲槽机构和缩口机构均设置在管件输送机构边缘 ，管件输送机构包括两个前置链轮和两个后置链轮，两个前置链轮和两个后置链轮之间传动连接有两条平行设置的输送链条，输送链条上均等间距连接有若干个限位柱，相邻两限位柱之间设有用于放置管件的间隙，两前置链轮之间连接有前置转轴，前置转轴上连接有驱动机构；机架上自动送料机构和管件输送机构之间设有两块过渡板，过渡板上端面从前往后向下倾斜设置，过渡板的前端靠近管件支撑梁，过渡板后端靠近管件输送机构的前置链轮，靠近两过渡板的后方位置均设有管件入链条支撑块和奇数管件过渡块，管件入链条支撑块上表面设有两条置管槽，管件入链条支撑块固定连接在管件入链条气缸的伸缩杆上，奇数管件过渡块设置在前侧的置管槽位置且上表面和管件入链条支撑块上表面平齐，奇数管件过渡块固定连接在奇数管件过渡气缸的伸缩杆上，管件入链条气缸和奇数管件过渡气缸固定安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的自动化冲槽缩口机，其特征是，间歇转动驱动机构包括安装在主动轴上的棘轮、活动套接在主动轴上的棘爪盘，棘爪盘上连接有棘爪，棘爪抵接在棘轮的棘齿内，棘爪盘可转动连接在棘轮气缸的伸缩杆上，棘轮气缸铰接在机架上。

3.根据权利要求1所述的自动化冲槽缩口机，其特征是，过渡板上端面靠近后方位置设有向上设置的限位挡板，限位挡板的上端面从前往后向下倾斜设置，机架上安装有管件托起气缸，管件托起气缸的伸缩杆上端设置在限位挡板前端和过渡板连接的转角位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动化冲槽缩口机，其特征是，机架上靠近过渡板位置安装有横向设置的管件长度定位气缸，管件长度定位气缸的伸缩杆朝向过渡板并且伸缩杆端部固定连接有管件长度定位挡板。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动化冲槽缩口机，其特征是，承料板一侧固定连接有竖向设置的管件挡板。