JP2009050908A - 筒体の絞り設備 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低廉化でき、上下にコンパクトに構成することができる筒体の絞り設備を提供する。
【解決手段】軸芯が水平方向に沿う絞りダイスを備えた筒体の絞り装置３と、支持具５と、筒体供給手段８０と、挿脱装置１０とを備え、挿脱装置は、保持ロッド１１と、往復移動機構８１と、回転機構８２とを備えて、保持爪１１ａで保持した筒体１を絞り孔７に挿入した挿入状態と絞り孔から取り出した取り出し状態とに往復移動機構によって切換え自在に構成するとともに、絞り装置による筒体の１回目の絞り加工後に、前記挿入状態のまま回転機構によって保持ロッドを設定角度回転させ、その後に、絞り装置で筒体を再度絞り加工するように構成してある。
【選択図】図９

Description

本発明は筒体の絞り設備に関する。

内筒との間にゴム状弾性体を介在された防振ブッシュの筒体としての外筒は、ゴム状弾性体の耐久性を向上させる目的でゴム状弾性体の加硫成形後に絞り加工されている。また、防振ブッシュの外筒以外の金属製の筒体も、その他の種々の目的で絞り加工されている。

このような筒体を絞り加工する筒体の絞り装置は、従来、防振ブッシュが挿通する通路を有するダイスと、円筒状の押圧ヘッド部と、押圧ヘッド部の反挿入側端部を受ける凹部を有するホルダとから成り、一般に、絞りダイスの軸芯が上下方向に沿う縦型に構成されていた（特許文献１参照）。

特開平１０−２１１６５７

上記従来の技術によれば絞りダイスの軸芯が上下方向に沿う縦型に構成してあったために、絞り孔に防振ブッシュを供給する機構として、防振ブッシュを吊り下げ支持する機構が必要となり、構造が複雑化して製造コストが高くなっていた。また、設備の上下方向の高さが高くなって上下に広いスペースが必要であった。

本発明の目的は、製造コストを低廉化でき、上下にコンパクトに構成することができる筒体の絞り設備を提供する点にある。

請求項１の発明（第１発明）の構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
軸芯が水平方向に沿う絞りダイスを備えた金属製の筒体の絞り装置と、
前記筒体を前記絞り装置の絞り孔と同芯状に支持する支持具と、
前記支持具に前記筒体を１個づつ供給する筒体供給手段と、
前記支持具に支持された筒体を保持爪で保持して前記絞り孔への前記筒体の挿脱を行なう挿脱装置とを備え、
前記挿脱装置は、前記保持爪を先端部に備えた保持ロッドと、
前記保持ロッドを軸芯方向に往復移動させる往復移動機構と、
前記保持ロッドを軸芯周りに回転させる回転機構とを備えて、
前記保持爪で保持した筒体を前記絞り孔に挿入した挿入状態と前記絞り孔から取り出した取り出し状態とに前記往復移動機構によって切換え自在に構成するとともに、
前記絞り装置による前記筒体の１回目の絞り加工後に、前記挿入状態のまま前記回転機構によって前記保持ロッドを設定角度回転させ、その後に、前記絞り装置で前記筒体を再度絞り加工するように構成してある。

［作用・効果］
筒体供給手段から支持具に筒体が供給されて、支持具に筒体が絞り装置の絞り孔と同芯状に支持される。そして、保持ロッドの保持爪が筒体を保持し、往復移動機構が作動して筒体を絞り孔に挿入する（挿入状態）。
その後、絞り装置が筒体を絞り加工する。この加工が完了すると、挿入状態のまま、回転機構の作動で保持ロッドを設定角度回転させ、その後に、絞り装置で筒体を再度絞り加工する。再度の絞り加工が完了すると、往復移動機構の作動で筒体を前記絞り孔から取り出す（取り出し状態）。
このようにして絞り加工することで、筒体の周方向で筒体の絞りにむらが生じるのを抑制することができる。
また、軸芯が水平方向に沿う絞りダイスを備えた筒体の絞り装置と、前記筒体を前記絞り装置の絞り孔と同芯状に支持する支持具とを設けて、横型の絞り設備に構成してあるから、筒体の吊り下げ装置が不要であり、絞り孔への筒体の供給排出のための機構を、縦形の絞り設備よりも簡単に構成することができて、製造コストを低廉化することができる。
しかも、横型の設備に構成したことで、設備を上下にコンパクトに構成することができる。（請求項１）

請求項２の発明の構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１記載の筒体の絞り設備であって、
前記支持具は、前記筒体を載置させるＶ字状溝を備えた谷形支持具から成り、
前記筒体供給手段は、上下方向に傾斜した供給用通路を備えるとともに、前記供給用通路の下端部が前記谷形支持具の一方の傾斜溝面の上端部に接続し、
前記筒体が前記供給用通路上を転がって前記谷形支持具に供給される。

［作用・効果］
筒体は供給用通路上を転がって谷形支持具のＶ字状溝に載置される。このように、重力の作用で筒体を供給用通路に沿って転がして谷形支持具に供給するから、供給動力を不要にすることができて、省エネルギー化を図ることができる。
また、例えば、筒体の吊り下げ装置等で供給する構造に比べると、設備の構造を簡素化できるとともに、製造コストをより低廉化することができる。

請求項３の発明の構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項２記載の筒体の絞り設備であって、
前記一方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度を、前記谷形支持具の他方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度よりも小さく設定してある。

［作用・効果］
前記谷形支持具の一方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度を、他方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度よりも小さく設定してあるから、筒体が重力の作用によって供給用通路を転がって供給用通路から谷形支持具に移るときの衝撃を小さくできるとともに、傾斜角度の大きい第２傾斜溝面によって転がってきた筒体を確実に受けとめることができて、谷形支持具での筒体の位置決め精度をより高めることができる。

請求項４の発明の構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜３のいずれか一つに記載の筒体の絞り設備であって、
前記挿脱装置の往復移動機構は、前記保持ロッドを、前記軸芯方向に往復移動自在に、かつ、前記軸芯周りに回転自在に支持する支持孔を設けた支持手段と、
前記保持ロッドを前記支持手段に対して往復移動させる往復移動用アクチュエータとを備え、
前記挿脱装置の回転機構は、前記保持ロッドに固定された被ガイド部と、
基台に固定され、前記軸芯方向と直交する横方向に出退自在な可動ロッドを備えた回転用アクチュエータと、
前記回転用アクチュエータの可動ロッドの可動端に取り付けられ、前記保持ロッドの軸芯方向と平行な方向に延びて、前記被ガイド部を前記軸芯方向にガイド可能なガイド部とを備え、
前記ガイド部を前記軸芯方向と直交する横方向から前記被ガイド部に当接させ、
前記回転用アクチュエータが前記ガイド部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させるように構成するとともに、
前記往復移動用アクチュエータの駆動で、前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが往復移動するよう構成してある。

［作用・効果］
この構成によれば、回転用アクチュエータが、前記ガイド部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させる。そして、往復移動用アクチュエータの駆動で、前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記支持手段に対して往復移動する。
このように、挿脱装置の回転用アクチュエータと往復移動用アクチュエータとで、前記保持ロッドを往復移動及び回転させるから、保持ロッドの往復移動及び回転のための駆動機構を簡素化できるとともに、安価に構成することができ、しかも、確実に作動させることができる。また前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記支持手段に対して往復移動することで、保持ロッドを安定的に往復移動させることができる。
そして、前記ガイド部を、被ガイド部のガイドのための部材としてだけでなく、保持ロッドを回転させるための機構の一部として兼用してあるから、部品点数を少なくすることができて、構造をより簡素化することができる。

請求項５の発明の構成・作用・効果は次のとおりである。
［構成］
請求項１〜３のいずれか一つに記載の筒体の絞り設備であって、
前記挿脱装置の往復移動機構は、前記保持ロッドを、前記軸芯方向に往復移動自在に、かつ、前記軸芯周りに回転自在に挿通支持する支持孔を備えた支持手段と、
前記保持ロッドを前記支持手段に対して往復移動させる往復移動用アクチュエータとを備え、
前記挿脱装置の回転機構は、前記保持ロッドの後端部に固定された被ガイド部と、
基台に固定され、前記軸芯方向と直交する横方向に出退自在な可動ロッドを備えた回転用アクチュエータと、
基台に固定され、前記保持ロッドの軸芯方向に延びて、前記被ガイド部を前記保持ロッドの軸芯方向にガイドするガイド部と、
前記保持ロッドの軸芯方向で前記ガイド部の前記絞り装置側の一端部に隣接する状態に前記回転用アクチュエータの可動ロッドの可動端に取り付けられるとともに、前記軸芯方向で、前記ガイド部の前記一端部を通過した前記被ガイド部を受け入れ可能な受け入れ部とを備え、
前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記絞り装置側に向かうととともに、前記受け入れ部に入り込んだ状態で、前記回転用アクチュエータが前記受け入れ部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させるように構成してある。

［作用・効果］
この構成によれば、往復移動用アクチュエータの駆動で、前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記支持手段に対して往復移動し、被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記絞り装置側に向かう。
また、受け入れ部が、保持ロッドの軸芯方向で前記ガイド部の前記絞り装置側の一端部に隣接する状態に前記回転用アクチュエータの可動ロッドの可動端に取り付けられており、前記軸芯方向で、前記被ガイド部が前記ガイド部の前記一端部を通過すると、被ガイド部は受け入れ部に受け入れられる。そして、回転用アクチュエータが前記受け入れ部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させる。
このように、挿脱装置の回転用アクチュエータと往復移動用アクチュエータとで、前記保持ロッドを往復移動及び回転させるから、保持ロッドの往復移動及び回転のための駆動機構を簡素化できるとともに、安価に構成することができ、しかも、確実に作動させることができる。また前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記支持手段に対して往復移動することで、保持ロッドを安定的に往復移動させることができる。
そして、受入れ部は被ガイド部を受け入れる部材であることから小型に構成することができ、受入れ部を押し引きする回転用アクチュエータを小型化することができて、省エネルギー化を図ることができる。

本発明によれば、
製造コストを低廉化でき、上下にコンパクトに構成することができる筒体の絞り設備を提供することができた。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明の第１実施形態を示す筒体の絞り設備の正面図、図２は筒体を絞り装置へ挿入する前状態の平面図、図３は筒体を絞り装置へ挿入した状態の平面図、図４は筒体の回転動作の平面図、図５は筒体の排出動作の平面図、図６は絞り装置の正面図、図７は防振ブッシュ１の斜視図である。

以下においては、図７に示すように、筒体としての金属製の外筒６１と内筒６０の間にゴム状弾性体６２を介在させた防振ブッシュ１を例に取って説明する。
図２に示すように、この防振ブッシュの絞り設備は、防振ブッシュ１の排出用通路４と、防振ブッシュ１の供給用通路９と、防振ブッシュ１を保持する谷形支持具５と、谷形支持具５に支持された防振ブッシュ１を保持爪１１ａで保持して絞り装置３の絞り孔７への防振ブッシュ１の挿脱を行なう挿脱装置１０とを配置した構成になっている。保持爪１１ａは保持爪用エアーシリンダ５３により開閉駆動される。

図６に示すように、絞り装置３は軸芯Ｐが水平方向に沿う絞りダイス６を備え、その絞り孔７に図７に示すような防振ブッシュ１（図６では図示せず）を挿入する構成となっている。絞り孔７の周りには、所定角度毎に放射状に配設された複数個の扇形の押圧ブロック３０が設けられ、それらのブロック３０を絞り孔７内に挿入された防振ブッシュ１に向かって径方向内方側に位置変更させることで、防振ブッシュ１の金属製の外筒６１を絞り加工する。

前記谷形支持具５は、防振ブッシュ１を載置させて、防振ブッシュ１を絞り装置３の絞り孔７と同芯状に支持するＶ字状溝７０を備えている。

図２に示すように、谷形支持具５の横側には、谷形支持具５に防振ブッシュ１を１個づつ供給する防振ブッシュ１の供給手段８０が設けられ、この手段８０に前記供給用通路９が設けられている。図８にも示すように、供給用通路９は高所から谷形支持具５のある低所に上下方向に傾斜しており、給用通路９の下端部９Ｋが谷形支持具５の一方の傾斜溝面２４の上端部２４Ｊに接続し、防振ブッシュ１が供給用通路９上を転がって谷形支持具５に供給されるようになっている。

前記谷形支持具５について、さらに詳しく説明すると、図８に示すように、防振ブッシュ１が最初に接触する前記一方の傾斜溝面２４の水平方向に対する第１傾斜角度θは、他方の傾斜溝面２５の水平方向に対する第２傾斜角度φよりも小さく設定してある。具体的には、第１傾斜角度θは５°〜２０°に、好ましくは１０°〜１７°、更に好ましくは１５°に設定してあり、第２傾斜角度φは４０°〜５０°に、好ましくは４２°〜４７°、更に好ましくは４５°に設定してある。上記第１傾斜角度θ、第２傾斜角度φの設定によって、転がる防振ブッシュ１の衝撃を抑えて精度良く谷形支持具５に載置することができる。供給用通路９の水平方向に対する第３傾斜角度αは、防振ブッシュ１が安定して転がる傾斜であって、第１傾斜角度θよりも小さい角度に設定される。第３傾斜角度αは４°〜８°、好ましくは６°に設定してある。図１に示すように排出用通路４も上下方向に傾斜した通路となっており、下方へ転がることによって保持ロッド１１の往復移動経路からの排出動作を行えるように構成してある。

図８に示すように、供給用通路９の下側には、下流側の第１昇降壁２７と上流側の第２昇降壁２８を各別に昇降操作する一対のエアーシリンダ２６が供給用通路９の前後に設けられている。第１昇降壁２７と第２昇降壁２８の配設間隔は、一個分の防振ブッシュ１の横幅に対応して設定してある。

防振ブッシュ１の供給に際しては、下流側の第１昇降壁２７を供給用通路９に立ち上がらせ、上流側の第２昇降壁２８を供給用通路９から下方に退避させた状態にして、複数の防振ブッシュ１を第１昇降壁２７に当接するまで転がす（図示せず）。その後、第２昇降壁２８を一対の防振ブッシュ１間に割り込むように供給用通路９に立ち上がらせた後、第１昇降壁２７を供給用通路９から下方に退避させる。これにより、谷形支持具５の傾斜溝面２４・２５間に防振ブッシュ１を一個ずつ供給することができる（図８の状態）。

図２、図９及び図１０（Ａ）に示すように、挿脱装置１０は、前記保持爪１１ａを先端部に備えた保持ロッド１１と、保持ロッド１１を軸芯方向Ｊに往復移動させる往復移動機構８１と、保持ロッド１１を軸芯Ｏ周りに回転させる回転機構８２とを備えて、保持爪１１ａで保持した防振ブッシュ１を絞り孔７に挿入した挿入状態と絞り孔７から取り出した取り出し状態とに前記往復移動機構８１によって切換え自在に構成するとともに、絞り装置３による防振ブッシュ１の１回目の絞り加工後に、前記挿入状態のまま回転機構８２によって保持ロッド１１を設定角度回転させ、その後に、絞り装置３で防振ブッシュ１を再度絞り加工するように構成してある。

保持ロッド１１は絞り孔７の軸芯方向に延びている。前記挿脱装置１０の往復移動機構８１は、保持ロッド１１を前記軸芯方向Ｊに往復移動自在に、かつ、前記軸芯Ｏ周りに回転自在に支持する支持孔１６を有するブッシュ１７（支持手段に相当）と、保持ロッド１１をブッシュ１７に対して往復移動させる往復移動用エアーシリンダ１２（往復移動用アクチュエータに相当）とを備えている。

図９に示すように、ブッシュ１７は、基台１４から立ち上がらせた基板１５に取り付けられている。また、往復移動用エアーシリンダ１２は基板１５の上部に固定されている。そして、往復移動用エアーシリンダ１２の可動ロッドの可動端１８を保持ロッド１１に、連結部材６３を介して連結することで、保持ロッド１１を基板１５に対して往復移動させるように構成してある。保持ロッド１１は連結部材６３に対して保持ロッド１１の軸心Ｏ周りに回転自在になっている。また、連結部材６３は保持ロッド１１に固定された前後一対の規制部９０に、保持ロッド１１に対する前記軸芯方向Ｊへの変位を規制されている。

一方、挿脱装置１０の回転機構８２は、図９及び図１０（Ａ），図１０（Ｂ）に示すように、保持ロッド１１に固定された被ガイド部８３と、基台１４に固定され、前記軸芯方向Ｊと直交する横方向に出退自在な可動ロッド９５を備えた回転用エアーシリンダ１３（回転用アクチュエータに相当）と、回転用エアーシリンダ１３の可動ロッド９５の可動端２１に取り付けられ、保持ロッド１１の軸芯方向Ｊと平行な方向に延びて、被ガイド部８３を前記軸芯方向Ｊにガイド可能なガイド部２２とを備えている。

ガイド部２２は板面が前記軸芯方向Ｊと直交する横方向を向いた長尺板状に形成されている。前記被ガイド部８３は、保持ロッド１１の後端部１１Ｂに固定した支持板５１の下端部に、縦軸芯周りに回転するローラ対２０を設けて構成されている。各ローラ２０の外周面は縦断面円弧状である。図１０（Ｂ）に示すように、ローラ対２０のローラ間２３にガイド部２２を挿入して、ガイド部２２を前記軸芯方向Ｊと直交する横方向からローラ対２０に当接させ、回転用エアーシリンダ１３がガイド部２２を介してローラ対２０を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、保持ロッド１１を前記軸芯Ｏ周りに回転させるように構成するとともに、往復移動用エアーシリンダ１２の駆動で、ローラ対２０がガイド部２２にガイドされながら保持ロッド１１が往復移動するよう構成してある。

次に、前記防振ブッシュ１の排出用通路４とその周りの構造について説明する。図２〜図５に示すように、排出用通路４の下方に、昇降機構（図示せず）を介して昇降する係止片５４を配設し、この係止片５４を、排出用通路４から上方に突出した状態と、排出用通路４の下方に引退した状態とに切換え自在に構成してある。そして、絞り装置３による絞り加工後に、係止片５４が排出用通路４から上方に突出した状態になり、往復移動用エアーシリンダ１２の短縮駆動で保持ロッド１１が絞り装置３側から遠ざかると、保持爪１１ａに支持された防振ブッシュ１（このとき保持爪１１ａは防振ブッシュ１の内筒６０に圧接してはいない。単に下方から受け止め支持しているだけである）の下端部が係止片５４に受け止められて保持爪１１ａから脱落し、排出用通路４に回収される。排出用通路４も上下方向で傾斜しており、重力の作用で防振ブッシュ１は排出用通路４を転がり落ちる。そして、回収部に回収される。

上記構造により、図８に示すように谷形支持具５に載置された防振ブッシュ１に対して、図２に示すように往復移動用エアーシリンダ１２の駆動によって保持ロッド１１の保持爪１１ａが進出する状態となり、防振ブッシュ１の内筒６０にその保持爪１１ａが挿入されて、防振ブッシュ１を絞り装置３側に送り込む。

そして図３に示すように絞り装置３の絞りダイス７内に防振ブッシュ１が挿入される。この状態で図６に示すように絞りダイス７の複数の押圧ブロック３０で押圧して絞り加工する。隣合うブロック３０間は絞りが不十分になるおそれがあり、外筒６１の絞りが不均一になることが考えられる。

そこで、絞り孔７の内側へ突出させた各ブロック３０を一端径方向外方側に後退させ、防振ブッシュ１を回転自在の状態にしてから、図１０（Ｂ）に示すように回転用アクチェータ１３を駆動して、ガイド部２２を挟みこんだローラ対２０を介して保持ロッド１１を設定角度βだけ回転させることによって、防振ブッシュ１を絞り孔７内で回転させる。その後は、再び押圧ブロック３０を径方向内方側に位置変更させることで、再度、防振ブッシュ１を絞り加工する。

［第２実施形態］
図１１〜図１３に本発明の第２実施形態を示してある。
この第２実施形態は第１実施形態の回転機構８２の変形例である。各図に示すように、挿脱装置１０の回転機構８２は、保持ロッド１１の後端部１１Ｂに固定された被ガイド部８３と、基台１４に固定され、前記軸芯方向Ｊと直交する横方向に出退自在な可動ロッド９５を備えた回転用エアーシリンダ１３と、基台１４に固定され、保持ロッド１１の軸芯方向Ｊに延びて、被ガイド部８３を保持ロッド１１の軸芯方向Ｊにガイドするガイド部２２と、保持ロッド１１の軸芯方向Ｊでガイド部２２の絞り装置３側の一端部２２Ａに隣接する状態に回転用エアーシリンダ１３の可動ロッド９５の可動端２１に取り付けられるとともに、前記軸芯方向Ｊで、ガイド部２２の前記一端部２２Ａを通過した前記被ガイド部８３を受け入れ可能な受け入れ部３２とを備えている。

そして、被ガイド部８３がガイド部２２にガイドされながら保持ロッド１１が前記絞り装置側３に向かうととともに、受け入れ部３２に入り込んだ状態で、回転用エアーシリンダ１３が受け入れ部３２を介して被ガイド部８３を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、保持ロッド１１を前記軸芯Ｏ周りに回転させるように構成してある。

図１２に示すように、ガイド部２２は、前記軸芯方向Ｊに沿う一対の長尺のＬ字形部材３１を前記横方向に間隔を空けて基台１４に設けて構成され、受け入れ部３２は、図１３に示すように、上側開放の断面コの字状に形成されている。受け入れ部３２の凹部３４の両内壁面上端部には断面円形の線材３５がそれぞれ固定されている。前記被ガイド部８３は、保持ロッド１１の後端部１１Ｂに固定した支持板５１の下端部に、縦軸芯周りに回転する１個のローラ２０を設けて構成されている。このローラ２０は一対のＬ字形部材３１の間に挿入されて、一対のＬ字形部材３１にガイドされる。

絞り設備の正面図 筒体の挿入前状態の絞り設備を示す平面図 筒体の挿入状態の絞り設備を示す平面図 筒体の回転動作を示す平面図 筒体の排出動作を示す平面図 絞り装置の正面図 防振ブッシュの斜視図 谷形支持具と供給用通路の構成を示す図 絞り設備の側面図 図１０（Ａ）は挿脱装置を後方から見た図、図１０（Ｂ）はその要部拡大図 第２実施形態に係る挿脱装置の側面図 図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視図 図１１におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視図

符号の説明

１ 防振ブッシュ
３ 絞り装置
４ 排出用通路
５ 支持具
６ ダイス
７ 絞り孔
９ 供給用通路
９Ｋ 供給用通路の下端部
１０ 挿脱装置
１１ 保持ロッド
１１Ｂ 保持ロッドの後端部
１１ａ 保持爪
１２ 往復移動用エアーシリンダ（往復移動用アクチュエータ）
１３ 回転用エアーシリンダ（回転用アクチュエータ）
１４ 基台
１５ 基板
１６ 支持孔
１７ 支持手段（ブッシュ）
１８ 可動端
２０ ローラ対
２１ 可動端
２２ ガイド部
２２Ａ ガイド部の一端部
２３ ローラ間
２４ 一方の傾斜溝面
２４Ｊ 一方の傾斜溝面の上端部
２５ 他方の傾斜溝面
２６ エアーシリンダ
２７ 第１昇降壁
２８ 第２昇降壁
３０ ブロック
３１ Ｌ字形部材
３２ 受け入れ部
３４ 凹部
３５ 線材
５１ 支持板
５３ 保持爪用エアーシリンダ
５４ 係止片
６０ 内筒
６１ 外筒
６２ ゴム状弾性体
６３ 連結部材
７０ Ｖ字状溝
８０ 供給手段
８１ 往復移動機構
８２ 回転機構
８３ 被ガイド部
９０ 規制部
９５ 可動ロッド
Ｊ 軸芯方向
θ 一方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度
Φ 他方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度
α 供給用通路の水平方向に対する傾斜角度
β 設定角度
Ｏ 軸芯（保持ロッドの軸芯）
Ｐ 軸芯（絞り装置の軸芯）

Claims (5)

1. 軸芯が水平方向に沿う絞りダイスを備えた金属製の筒体の絞り装置と、
   前記筒体を前記絞り装置の絞り孔と同芯状に支持する支持具と、
   前記支持具に前記筒体を１個づつ供給する筒体供給手段と、
   前記支持具に支持された筒体を保持爪で保持して前記絞り孔への前記筒体の挿脱を行なう挿脱装置とを備え、
   前記挿脱装置は、前記保持爪を先端部に備えた保持ロッドと、
   前記保持ロッドを軸芯方向に往復移動させる往復移動機構と、
   前記保持ロッドを軸芯周りに回転させる回転機構とを備えて、
   前記保持爪で保持した筒体を前記絞り孔に挿入した挿入状態と前記絞り孔から取り出した取り出し状態とに前記往復移動機構によって切換え自在に構成するとともに、
   前記絞り装置による前記筒体の１回目の絞り加工後に、前記挿入状態のまま前記回転機構によって前記保持ロッドを設定角度回転させ、その後に、前記絞り装置で前記筒体を再度絞り加工するように構成してある筒体の絞り設備。
2. 請求項１記載の筒体の絞り設備であって、
   前記支持具は、前記筒体を載置させるＶ字状溝を備えた谷形支持具から成り、
   前記筒体供給手段は、上下方向に傾斜した供給用通路を備えるとともに、前記供給用通路の下端部が前記谷形支持具の一方の傾斜溝面の上端部に接続し、
   前記筒体が前記供給用通路上を転がって前記谷形支持具に供給される筒体の絞り設備。
3. 請求項２記載の筒体の絞り設備であって、
   前記一方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度を、前記谷形支持具の他方の傾斜溝面の水平方向に対する傾斜角度よりも小さく設定してある筒体の絞り設備。
4. 請求項１〜３のいずれか一つに記載の筒体の絞り設備であって、
   前記挿脱装置の往復移動機構は、前記保持ロッドを、前記軸芯方向に往復移動自在に、かつ、前記軸芯周りに回転自在に支持する支持孔を設けた支持手段と、
   前記保持ロッドを前記支持手段に対して往復移動させる往復移動用アクチュエータとを備え、
   前記挿脱装置の回転機構は、前記保持ロッドに固定された被ガイド部と、
   基台に固定され、前記軸芯方向と直交する横方向に出退自在な可動ロッドを備えた回転用アクチュエータと、
   前記回転用アクチュエータの可動ロッドの可動端に取り付けられ、前記保持ロッドの軸芯方向と平行な方向に延びて、前記被ガイド部を前記軸芯方向にガイド可能なガイド部とを備え、
   前記ガイド部を前記軸芯方向と直交する横方向から前記被ガイド部に当接させ、
   前記回転用アクチュエータが前記ガイド部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させるように構成するとともに、
   前記往復移動用アクチュエータの駆動で、前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが往復移動するよう構成してある筒体の絞り設備。
5. 請求項１〜３のいずれか一つに記載の筒体の絞り設備であって、
   前記挿脱装置の往復移動機構は、前記保持ロッドを、前記軸芯方向に往復移動自在に、かつ、前記軸芯周りに回転自在に挿通支持する支持孔を備えた支持手段と、
   前記保持ロッドを前記支持手段に対して往復移動させる往復移動用アクチュエータとを備え、
   前記挿脱装置の回転機構は、前記保持ロッドの後端部に固定された被ガイド部と、
   基台に固定され、前記軸芯方向と直交する横方向に出退自在な可動ロッドを備えた回転用アクチュエータと、
   基台に固定され、前記保持ロッドの軸芯方向に延びて、前記被ガイド部を前記保持ロッドの軸芯方向にガイドするガイド部と、
   前記保持ロッドの軸芯方向で前記ガイド部の前記絞り装置側の一端部に隣接する状態に前記回転用アクチュエータの可動ロッドの可動端に取り付けられるとともに、前記軸芯方向で、前記ガイド部の前記一端部を通過した前記被ガイド部を受け入れ可能な受け入れ部とを備え、
   前記被ガイド部が前記ガイド部にガイドされながら前記保持ロッドが前記絞り装置側に向かうととともに、前記受け入れ部に入り込んだ状態で、前記回転用アクチュエータが前記受け入れ部を介して前記被ガイド部を前記横方向から押圧又は引っ張ることで、前記保持ロッドを前記軸芯周りに回転させるように構成してある筒体の絞り設備。

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