CN104029110A - 一种全自动气门杆部超精研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种全自动气门杆部超精研磨机，包括机架，机架侧面设有上料机构，机架背面设有龙门架机构，机架上面设有底板，底板上设有滚棒机构、左拖板机构和右拖板机构，滚棒机构设置于底板中间，左拖板机构、右拖板机构分别设置于滚棒机构的两侧，左拖板机构和右拖板机构相对设置，且平行于滚棒机构。本发明的有益效果是：本发明大大提高了气门杆部的精度，因此提高了汽车发动机的性能，延长了汽车发动机的寿命，并且还采用自动上下料结构，同时实现双工位加工，大幅度提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种全自动气门杆部超精研磨机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种全自动加工汽车发动机气门杆部的超精研磨机。

背景技术

气门是一种广泛应用于汽车发动机领域的一种零部件，随着汽车领域技术的进步，对气门的精密度要求日趋提高。气门锭杆与缸体的精密度直接关系到汽车发动机系统的性能和寿命。例如气门锭杆杆部与缸体内壁配合上下往复运动，因此锭杆杆部表面粗糙度、圆度、直线度、尺寸公差等是加工的关键。

目前使用的是无心磨切入式磨削气门锭杆杆部外圆，无心支撑，单件加工的形式，但是这种加工设备存在一些显著地缺点，首先是切入式磨削，外圆磨削无往复磨削，因此砂轮的形状直接仿形到锭杆杆部外圆上，其次磨削外圆上产生2～3um的磨削变质层无法消除。因此其设备加工气门锭杆杆部会造成圆度差、直线度差、Ra粗糙度差、Rz差等，导致总体气门锭杆质量不高，影响汽车发动机的性能与寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的汽车发动机气门锭杆杆部直径加工的质量缺陷，提供一种全自动气门杆部超精研磨机。

技术方案如下

一种全自动气门杆部超精研磨机，包括机架，其特征在于，所述机架侧面设有上料机构，所述机架背面设有龙门架机构，所述机架上面设有底板，所述底板上设有滚棒机构、左拖板机构和右拖板机构，所述滚棒机构设置于底板中间，所述左拖板机构、右拖板机构分别设置于滚棒机构的两侧，所述左拖板机构和右拖板机构相对设置，且平行于滚棒机构。

作为进一步的改进，一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述上料机构包括底座、放料装置、推料装置和置料架，所述置料架设置于底座上靠近右托板机构一端，所述推料装置与置料架对称设置于底座上，所述放料装置设置于置料架和推料装置之间。

作为进一步的改进，所述放料装置包括支撑臂、料道、擒纵气缸、放料气缸和料抓，所述支撑臂固定在底座上，所述料道设置于支撑臂上，所述擒纵气缸设置于料道上，所述放料气缸用连接器连接在支撑臂上，所述料抓连接放料气缸。

作为进一步的改进，所述推料装置包括升降气缸、推料气缸和料臂，所述升降气缸设置于底座上，所述推料气缸设置于升降气缸上，所述料臂为两根，平行设置于推料气缸上。

作为进一步的改进，所述龙门架机构是由龙门架、两个步进电机、上丝杆、下丝杆、两个导杆气缸和四个抓料气缸组成，所述上丝杆和所述下丝杆上下平行设置，并分别固定于龙门架的横梁上，所述两个步进电机分别连接上丝杆和下丝杆的外端，所述两个导杆气缸分别与上丝杆和下丝杆连接，所述四个抓料气缸两个为一组，分别设置于导杆气缸下方。

作为进一步的改进，所述滚棒机构是由三根滚棒、前定位装置和后定位装 置组成，所述三根滚棒并列设置形成滚棒组，所述前定位装置设置于滚棒组的前端，所述后定位装置设置于滚棒组的后端，所述滚棒组还连接控制滚棒旋转的后电机。

作为进一步的改进，所述后定位装置包括助推气缸、气缸架和顶针，所述助推气缸设置在气缸架上，所述气缸架包括两根支撑杆，所述两根支撑杆分别设置于每两根滚棒之间，所述顶针为两根，分别固定于支撑杆上。

作为进一步的改进，所述左拖板机构和所述右拖板机构结构相同，其中左拖板机构包括上拖板、下拖板、伺服电机、丝杆和油石，所述丝杆设置于下拖板的凹槽内，其一端连接伺服电机，另一端连接上拖板，所述上拖板上还设有油石架，所述油石架包括固定座和油石臂，所述固定座一端固定于上拖板上，另一端连接油石臂，所述固定座与油石臂的连接处设有油石补偿气缸，所述油石设置于油石臂上远离油石补偿气缸一端。

有益效果

本发明大大提高了气门杆部的精度，因此提高了汽车发动机的性能，延长了汽车发动机的寿命，并且还采用自动上下料结构，同时实现双工位加工，大幅度提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本发明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上料机构的结构示意图；

图3是本发明的龙门架机构的结构示意图；

图4是本发明的滚棒机构的结构示意图；

图5是本发明的左拖板机构的结构示意图。

图中标号：

100、机架 110、底板 200、上料机构

210、底座 220、放料装置 221、支撑臂

222、料道 223、擒纵气缸 224、放料气缸

225、料抓 230、推料装置 231、升降气缸

232、推料气缸 233、料臂 240、置料架

300、龙门架机构 310、龙门架 311、步进电机

312、上丝杆 313、下丝杆 314、导杆气缸

315、抓料气缸 400、左拖板机构 410、上拖板

420、下拖板 430、伺服电机 440、丝杆

450、油石 460、油石架 461、固定座

462、油石臂 470、油石补偿气缸 500、右拖板机构

600、滚棒机构 610、滚棒 620、前定位装置

630、后定位装置 631、助推气缸 632、气缸架

633、支撑杆 634、顶针 640、后电机

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看1所示，一种全自动气门杆部超精研磨机，包括机架100，机架100侧面设有上料机构200，机架100背面设有龙门架机构300，机架100上面设有底板110，底板110上设有滚棒机构600、左拖板机构400和右拖板机构500，滚 棒机构600设置于底板110中间，左拖板机构400、右拖板机构500分别设置于滚棒机构600的两侧，左拖板机构400和右拖板机构500相对设置，且平行于滚棒机构600。

参看图2所示，上料机,200包括底座210、放料装置220、推料装置230和置料架240，置料架240设置于底座210上靠近右托板机构500一端，推料装置230与置料架240对称设置于底座210上，放料装置220设置于置料架240和推料装置230之间。

放料装置220包括支撑臂221、料道222、擒纵气缸223、放料气缸224和料抓225，支撑臂221固定在底座210上，料道222设置于支撑臂221上，擒纵气缸223设置于料道222上，放料气缸224用连接器连接在支撑臂221上，料抓225连接放料气缸224。推料装置230包括升降气缸231、推料气缸232和料臂233，升降气缸231设置于底座210上，推料气缸232设置于升降气缸231上，料臂233为两根，平行设置于推料气缸232上。

参看图3所示，龙门架机构300是由龙门架310、两个步进电机311、上丝杆312、下丝杆313、两个导杆气缸314和四个抓料气缸315组成，上丝杆312和下丝杆313上下平行设置，并分别固定于龙门架310的横梁上，两个步进电机311分别连接上丝杆312和下丝杆313的外端，两个导杆气缸314分别与上丝杆312和下丝杆313连接，四个抓料气缸315两个为一组，分别设置于导杆气缸314下方。

参看图4所示，滚棒机构600是由三根滚棒610、前定位装置620和后定位装置630组成，所述三根滚棒610并列设置形成滚棒组，前定位装置620设置于滚棒组的前端，后定位装置630设置于滚棒组的后端，滚棒组还连接控制滚棒旋转的后电机640。

后定位装置630包括助推气缸631、气缸架632和顶针634，助推气缸631 设置在气缸架632上，气缸架632还包括两根支撑杆633，两根支撑杆633分别设置于每两根滚棒之间，顶针634为两根，分别固定于支撑杆633上。

参看图5所示，左拖板机构400和右拖板机构500结构相同，其中左拖板机构400包括上拖板410、下拖板420、伺服电机430、丝杆440和油石450，丝杆440设置于下拖板420的凹槽内，其一端连接伺服电机430，另一端连接上拖板410，上拖板410上还设有油石架460，油石架460包括固定座461和油石臂462，固定座461一端固定于上拖板410上，另一端连接油石臂462，固定座461与油石臂462的连接处设有油石补偿气缸470，油石450设置于油石臂462上远离油石补偿气缸470一端。

工作的时候，工件在料道222后，由擒纵气缸223放料，下落到料抓225上之后，放料气缸224下放，升降气缸231升起，从而工件落到料臂233上，推料气缸232前推，到位后升降气缸231下降，促使工件落到置料架240上，推料气缸232拉回料臂233的同时，龙门架机构300上的导杆气缸314推动抓料气缸315去抓工件，工件抓到以后导杆气缸314拉回抓料气缸315，然后步进电机311带动上丝杆312和下丝杆313旋转，促使导杆气缸314走到滚棒机构600的上方后，导杆气缸314下放抓料气缸315，到位后抓料气缸315放料，导杆气缸314提升，然后退回到原来的位置。当两工件放到滚棒610上面后，后定位装置630的助推气缸631推动顶针634，顶针634顶住两工件到超精位（前定位装置620是根据工件的长短来定位的）。后电机640带动三根滚棒旋转，从而使两工件也随之旋转。两工件到超精位后左右拖板的私服电机430带动丝杆旋转440，使油石架460进入超精位，待到滚棒旋转后油石补偿气缸470推动油石450压在两工件上面，后左右拖板的私服电机430在超精位置来回移动。等到完成超精后，油石补偿气缸470拉回油石450，左右拖板的私服电机430驱使丝杆440使其退回到原点的同时滚棒的后电机640停止旋转，后定位装置630 的助推气缸631拉回，龙门架机构300上面的另一导杆气缸，驱使抓料气缸抓工件，导杆气缸拉回，另一步进电机带动另一丝杆旋转，使其导杆气缸到下料位置，然后放料，完成整个动作。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种全自动气门杆部超精研磨机，包括机架，其特征在于，所述机架侧面设有上料机构，所述机架背面设有龙门架机构，所述机架上面设有底板，所述底板上设有滚棒机构、左拖板机构和右拖板机构，所述滚棒机构设置于底板中间，所述左拖板机构、右拖板机构分别设置于滚棒机构的两侧，所述左拖板机构和右拖板机构相对设置，且平行于滚棒机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述上料机构包括底座、放料装置、推料装置和置料架，所述置料架设置于底座上靠近右托板机构一端，所述推料装置与置料架对称设置于底座上，所述放料装置设置于置料架和推料装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述放料装置包括支撑臂、料道、擒纵气缸、放料气缸和料抓，所述支撑臂固定在底座上，所述料道设置于支撑臂上，所述擒纵气缸设置于料道上，所述放料气缸用连接器连接在支撑臂上，所述料抓连接放料气缸。

4.根据权利要求2所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述推料装置包括升降气缸、推料气缸和料臂，所述升降气缸设置于底座上，所述推料气缸设置于升降气缸上，所述料臂为两根，平行设置于推料气缸上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述龙门架机构是由龙门架、两个步进电机、上丝杆、下丝杆、两个导杆气缸和四个抓料气缸组成，所述上丝杆和所述下丝杆上下平行设置，并分别固定于龙门架的横梁上，所述两个步进电机分别连接上丝杆和下丝杆的外端，所述两个导杆气缸分别与上丝杆和下丝杆连接，所述四个抓料气缸两个为一组，分别设置于导杆气缸下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述滚棒机构是由三根滚棒、前定位装置和后定位装置组成，所述三根滚棒并列设置形成滚棒组，所述前定位装置设置于滚棒组的前端，所述后定位装置设置于滚棒组的后端，所述滚棒组还连接控制滚棒旋转的后电机。

7.根据权利要求6所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述后定位装置包括助推气缸、气缸架和顶针，所述助推气缸设置在气缸架上，所述气缸架还包括两根支撑杆，所述两根支撑杆分别设置于每两根滚棒之间，所述顶针为两根，分别固定于支撑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动气门杆部超精研磨机，其特征在于，所述左拖板机构和所述右拖板机构结构相同，其中左拖板机构包括上拖板、下拖板、伺服电机、丝杆和油石，所述丝杆设置于下拖板的凹槽内，其一端连接伺服电机，另一端连接上拖板，所述上拖板上还设有油石架，所述油石架包括固定座和油石臂，所述固定座一端固定于上拖板上，另一端连接油石臂，所述固定座与油石臂的连接处设有油石补偿气缸，所述油石设置于油石臂上远离油石补偿气缸一端。