CN113699730B - 一种超声波压花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压花机领域，具体是涉及一种超声波压花机，包括设置在输送架上的超声波压花机，该超声波压花机上具有压花轮安装座，还包括压花轮件，该压花轮件为套筒结构，压花轮件能够套接式的水平安装在压花轮安装座上，超声波压花机的旁侧还设有用以存放多种不同花纹类型的压花轮件的压花轮库，压花轮件能够在压花轮库上向着压花轮安装座的方向水平移动，并且压花轮库与压花轮安装座之间还设有用以将压花轮件水平推送至压花轮安装座上的机器人，本申请通过压花轮库和机器人之间的配合，实现了对压花轮安装座上的压花轮件的更换，提高了压花轮件的更换效率。

Description

一种超声波压花机

技术领域

本发明涉及压花机领域，具体是涉及一种超声波压花机。

背景技术

压花机主要用于在各种织物上压花、压泡、压商标，也可在无纺布、人革、纸张上压商标，仿真皮花纹及各类深浅的花型、花纹，它适用于人造革的加工制造，对于布料压出不同花纹的效果，需要将压花机上的压花轮进行更换，然而现有的压花机在更换压花轮方面，需要将整个压花轮拆除后装上不同样式的花轮，更换较为繁琐。

目前公开的中国专利CN201910947139.X一种超声波被子机的压花修边装置，包括机架，以及设置在机架上的修边组件、带布胶辊、压花辊、升降驱动组件、第一超声波换能器、第二超声波换能器和电机，所述修边组件设置在带布胶辊和压花辊之间，所述带布胶辊设置在机架的一侧，所述升降驱动组件驱动压花辊升降移动，所述第一超声波换能器设置在压花辊的正上方，第一超声波换能器的底部设有超声波焊头，所述第二超声波换能器设置在修边组件的正下方，第二超声波换能器的顶部设有超声波焊头，所述电机驱动带布胶辊转动，所述修边组件与带布胶辊联动。

根据上述专利所述的超声波压花机，面料在压花辊的凸部承受20Khz的振动波，对面料发生剖切、熔边和压印的操作，而在压花辊的凹部面料没有受到压力，即不承受20Khz的振动波，经过的布料没有发生变化，就这样面料通过压花辊的凸凹形成种种花型，有效的完成了对布料的压花操作，然而该专利没有对压花锟进行更换的装置，对于需要不同花印的布料来说，人工手动更换较为繁琐，并且目前将整体的压花锟的更换还加大了成本，因此，目前需要一种能够方便更换压花机的压花锟的装置。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种超声波压花机，本申请通过压花轮库和机器人之间的配合，实现了对压花轮安装座上的压花轮的更换，提高了压花轮的更换效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种超声波压花机，包括设置在输送架上的超声波压花机，该超声波压花机上具有压花轮安装座，还包括压花轮，该压花轮为套筒结构，压花轮能够套接式的水平安装在压花轮安装座上，超声波压花机的旁侧还设有用以存放多种不同花纹类型的压花轮的压花轮库，压花轮能够在压花轮库上向着压花轮安装座的方向水平移动，并且压花轮库与压花轮安装座之间还设有用以将压花轮水平推送至压花轮安装座上的机器人。

优选地，压花轮库上具有可转动的轮盘，该轮盘上沿着其圆周方向均匀的设有若干个套管，每个套管的延伸方向均朝向压花轮安装座，每个套管内还均安装有一个用以稳固压花轮的支撑座，并且每个支撑座均能够在相应的套管内水平移动。

优选地，支撑座为圆柱结构，支撑座与套管之间同轴设置且支撑座的直径等于套管的内部直径，每个套管的四周壁上沿着其轴线方向均开设有条形口，每个套管内的支撑座四周还均向外凸出设有卡块，每个支撑座上的卡块还分别相对应的滑动卡接在套管的条形口内，并且轮盘上位于每个套管的一端还均安装有一个用以吸附住相应支撑座的第一电磁铁。

优选地，支撑座上同轴设置有轴承，轴承的外圈与支撑座之间通过螺栓固定，轴承的内圈还同轴设有一个卡接柱，该卡接柱的一端与轴承内圈之间通过螺栓固定，并且卡接柱的直径等于压花轮的内径，每个卡接柱上还均套设有一个压花轮。

优选地，卡接柱靠近轴承的一端设有直径大于卡接柱直径的圆台，圆台上同轴设有一个环形磁铁，每个压花轮的一端均被环形磁铁吸附在圆台上，卡接柱的四周沿着其长度方向均设有第一卡条，压花轮的内壁通过开设卡接口滑动卡接在卡接柱上相对应的第一卡条上，每个卡接柱的其中一个第一卡条上还均沿着其长度方向开始有长条口，并且每个第一卡条的长条口内还均内嵌有一个重力条。

优选地，压花轮安装座为U形板结构，压花轮安装座能够在输送架上竖直移动，压花轮安装座上还能够转动的设有一个滚筒，滚筒的轴线方向平行于套管的轴线方向，压花轮安装座上设有一个用以带动滚筒转动的旋转驱动器，输送架上设有一个用以带动压花轮安装座竖直移动的直线驱动器，并且压花轮安装座靠近压花轮库的一边还开设有一个能够供卡接柱穿过且能够周向定位支撑座的通口，每个套管还均能够与通口之间共轴线。

优选地，滚筒与通口之间共轴线，滚筒的周壁四周沿着其长度方向均设有一个与卡接柱的第一卡条结构相同的第二卡条，滚筒面向通口的端部还安装有能够吸附住卡接柱端部的第二电磁铁，滚筒和卡接柱的直径相同，滚筒和卡接柱的长度还均小于压花轮的长度，并且滚筒的端部和卡接柱的端部对接后的整体长度等于压花轮的长度。

优选地，滚筒远离第二电磁铁的一端设有感应块，感应块处于滚筒上一个第二卡条的位置处，压花轮安装座上还安装有光电传感器，该光电传感器的输出端能够正对于感应块。

优选地，输送架的输送端和输出端上分别设有一个放料锟和一个收卷锟，放料锟和收卷锟均与压花轮之间共轴线，收卷锟能够转动的设置在输送架上，输送架上还设有用以带动收卷锟转动的收卷电机，并且输送架上位于放料锟和超声波压花机之间与收卷锟和超声波压花机之间均设有平整锟。

优选地，机器人由丝杆滑台和双轴双杆气缸组成，丝杆滑台呈水平状态安装在输送架上，双轴双杆气缸以输出端朝下的方式水平滑动的安装在丝杆滑台上，双轴双杆气缸的移动方向平行于套管的轴线方向且双轴双杆气缸的移动轨迹在套管的两个端部之间，双轴双杆气缸的输出端上还竖直向下的设置有一个插杆，插杆的轴线与滚筒的轴线处于同一平面内，每个支撑座的卡块上还均开设有一个能够供插杆端部插入的插口，并且插口的直径小于套管上条形口的宽度。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过压花轮库和机器人之间的配合，实现了对压花轮安装座上的压花轮的更换，提高了压花轮的更换效率，通过压花轮为套筒结构，节省了压花轮更换的成本，也避免了对压花轮更换时如现有压花轮整体更换繁琐的情况。

2.本申请通过压花轮库上的多个套管，实现了对多种不同花纹样式的压花轮的存放，便于能够及时更换压花轮安装座上的压花轮，提高了压花轮的更换效率。

3.本申请通过支撑座上的卡块和轮盘上的第一电磁铁的作用，实现了支撑座在套管内的移动平稳，不会出现支撑座在套管内随意活动的情况，也方便了压花轮被准确推至压花轮安装座上。

4.本申请通过轴承对卡接柱的安装，实现了压花轮在套设在卡接柱上后也能够进行旋转，使得布料能够顺利在压花轮的滚动下完成压花操作。

5.本申请通过卡接柱上的圆台结构和环形磁铁以及卡接柱上的第一卡条，实现了对压花轮的稳定放置，使得压花轮在轮盘上进行轮换时不会脱离出卡接柱。

6.本申请通过直线驱动器和旋转驱动器对滚筒的驱动，实现了压花轮的表面能够抵触于布料表面有效使得超声波压花机完成对布料的压花操作。

7.本申请通过滚筒的结构，实现了压花轮稳定安装于滚筒上，避免出现滚筒转动时压花轮在滚筒上发生打滑或发生脱离的现象。

8.本申请通过卡接柱的第一卡条和滚筒的第二卡条的一一对应，实现了压花轮能够通过卡接口准确卡在滚筒的第二卡条上，避免压花轮上的卡接口与滚筒上的第二卡条对应不准确导致压花轮无法套设在滚筒上的情况发生。

9.本申请通过收卷锟对布料的收卷工作，实现了布料的输送，有效使得超声波压花机对布料的完整印花。

10.本申请通过丝杆滑台和双轴双杆气缸以及插杆的配合，实现了对支撑座的移动。

附图说明

图1是一种实现本发明的立体结构示意图；

图2是一种实现本发明的主视图；

图3是图2的A-A处剖视图；

图4是图1的局部立体结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是压花轮的立体结构示意图；

图7是压花轮和压花轮安装座以及支撑座的立体结构示意图；

图8是图7的主视图；

图9是图7的左视图；

图10是图9的B-B处剖视图；

图11是压花轮库和压花轮的立体结构示意图；

图12是图11的主视图；

图13是图12的C-C处剖视图；

图14是支撑座和压花轮的立体结构示意图；

图15是图14的立体结构分解示意图。

图中标号为：

1-输送架；1a-放料锟；1b-收卷锟；1c-收卷电机；1d-平整锟；

2-超声波压花机；2a-压花轮安装座；2a1-通口；2a2-滚筒；2a21-第二卡条；2a22-第二电磁铁；2b-旋转驱动器；2c-直线驱动器；2d-感应块；2e-光电传感器；

3-压花轮；3a-卡接口；

4-压花轮库；4a-轮盘；4a1-第一电磁铁；4b-套管；4b1-条形口；4c-支撑座；4c1-卡块；4c11-插口；4c2-轴承；4c3-卡接柱；4c31-圆台；4c32-环形磁铁；4c33-第一卡条；4c34-重力条；

5-机器人；5a-丝杆滑台；5b-双轴双杆气缸；5c-插杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何对超声波压花机2更换不同纹路的压花轮3的技术问题，如图1-图5所示，提供以下优选技术方案：

一种超声波压花机，包括设置在输送架1上的超声波压花机2，该超声波压花机2上具有压花轮安装座2a，还包括压花轮3，该压花轮3为套筒结构，压花轮3能够套接式的水平安装在压花轮安装座2a上，超声波压花机2的旁侧还设有用以存放多种不同花纹类型的压花轮3的压花轮库4，压花轮3能够在压花轮库4上向着压花轮安装座2a的方向水平移动，并且压花轮库4与压花轮安装座2a之间还设有用以将压花轮3水平推送至压花轮安装座2a上的机器人5。

具体的，操作人员将布料放置在输送架1上进行输送，在输送布料之前，机器人5将压花轮库4内所需要用到的压花轮3推送至压花轮安装座2a上，待压花轮3完全置于压花轮安装座2a上后，布料开始输送，布料在压花轮3和超声波压花机2的作用下压出花纹，直至布料压花完全，需要用新的布料印出不同花纹时，机器人5带动置于压花轮安装座2a上的压花轮3回到压花轮库4空缺的位置上，压花轮库4将所需要用到的压花轮3转换至与压花轮安装座2a平齐的位置，机器人5随之将该压花轮3推送至压花轮安装座2a上，布料也随之在超声波压花机2的作用下压出该压花轮3上的花纹，最终完成对布料的压花操作。

为了解决压花轮库4如何存储大量不同花纹的压花轮3的技术问题，如图11-图13所示，提供以下优选技术方案：

压花轮库4上具有可转动的轮盘4a，该轮盘4a上沿着其圆周方向均匀的设有若干个套管4b，每个套管4b的延伸方向均朝向压花轮安装座2a，每个套管4b内还均安装有一个用以稳固压花轮3的支撑座4c，并且每个支撑座4c均能够在相应的套管4b内水平移动。

具体的，轮盘4a上的每个套管4b内分别被操作人员放置有不同花纹样式的压花轮3，在放置压花轮3时，压花轮3的一端连接在支撑座4c上，待需要更换不同花纹样式的压花轮3时，操作人员根据每个套管4b上所标记的压花轮3通过压花轮库4驱动轮盘4a将该压花轮3转至与压花轮安装座2a平齐的位置，接着，机器人5再推动支撑座4c在套管4b内移动直至压花轮3完全置于压花轮安装座2a上，通过支撑座4c在套管4b内的可移动的设置，使得压花轮3能够移至压花轮安装座2a上，也能使压花轮3更换时通过支撑座4c回到压花轮库4上空缺的套管4b内。

为了解决支撑座4c在套管4b内移动时如何保持稳定的技术问题，如图14和图15所示，提供以下优选技术方案：

支撑座4c为圆柱结构，支撑座4c与套管4b之间同轴设置且支撑座4c的直径等于套管4b的内部直径，每个套管4b的四周壁上沿着其轴线方向均开设有条形口4b1，每个套管4b内的支撑座4c四周还均向外凸出设有卡块4c1，每个支撑座4c上的卡块4c1还分别相对应的滑动卡接在套管4b的条形口4b1内，并且轮盘4a上位于每个套管4b的一端还均安装有一个用以吸附住相应支撑座4c的第一电磁铁4a1。

具体的，压花轮3连接在支撑座4c上后，再对压花轮3更换时，支撑座4c在机器人5的推动下在套管4b内移动，支撑座4c上的卡块4c1在套管4b上的条形口4b1的移动，限制了支撑座4c在套管4b内的周向移动，在轮盘4a转换压花轮3时，为了避免支撑座4c在套管4b内随意移动，压花轮3完全置于套管4b内的情况下，第一电磁铁4a1通电，由于支撑座4c为铁材质，因此，支撑座4c的端部被吸附在第一电磁铁4a1上，轮盘4a转动时支撑座4c也不会在套管4b内随意移动，在机器人5推送支撑座4c时，第一电磁铁4a1断电，支撑座4c随之能够在套管4b内移动。

为了解决压花轮3如何连接在支撑座4c上的技术问题，如图14和15所示，提供以下优选技术方案：

支撑座4c上同轴设置有轴承4c2，轴承4c2的外圈与支撑座4c之间通过螺栓固定，轴承4c2的内圈还同轴设有一个卡接柱4c3，该卡接柱4c3的一端与轴承4c2内圈之间通过螺栓固定，并且卡接柱4c3的直径等于压花轮3的内径，每个卡接柱4c3上还均套设有一个压花轮3。

具体的，操作人员在存放压花轮3时，操作人员将压花轮3置于套管4b内，套管4b套设在卡接柱4c3上，直至压花轮库4上的每个套管4b内均存放有不同花纹类型的压花轮3，由于卡接柱4c3能够在轴承4c2上转动，因此，当压花轮3置于压花轮安装座2a上后，超声波压花机2的驱动能够带动压花轮3连带着卡接柱4c3一同转动。

为了解决压花轮3如何稳固安装在支撑座4c上的技术问题，如图15所示，提供以下优选技术方案：

卡接柱4c3靠近轴承4c2的一端设有直径大于卡接柱4c3直径的圆台4c31，圆台4c31上同轴设有一个环形磁铁4c32，每个压花轮3的一端均被环形磁铁4c32吸附在圆台4c31上，卡接柱4c3的四周沿着其长度方向均设有第一卡条4c33，压花轮3的内壁通过开设卡接口3a滑动卡接在卡接柱4c3上相对应的第一卡条4c33上，每个卡接柱4c3的其中一个第一卡条4c33上还均沿着其长度方向开始有长条口，并且每个第一卡条4c33的长条口内还均内嵌有一个重力条4c34。

具体的，压花轮3套设在卡接柱4c3上时，操作人员将压花轮3上的卡接口3a对准卡接柱4c3上的第一卡条4c33致使压花轮3套设在卡接柱4c3上，卡接柱4c3转动时压花轮3也随之能够一同转动，压花轮3的端部接触在圆台4c31上后被环形磁铁4c32吸附，压花轮3也随之不会在卡接柱4c3上随意活动，卡接柱4c3上的重力条4c34使得卡接柱4c3上的一个第一卡条4c33在重力的影响下始终朝下，便于压花轮3能够准确被推至压花轮安装座2a上。

为了解决压花轮3在压花轮安装座2a上如何工作的技术问题，如图7-图10所示，提供以下优选技术方案：

压花轮安装座2a为U形板结构，压花轮安装座2a能够在输送架1上竖直移动，压花轮安装座2a上还能够转动的设有一个滚筒2a2，滚筒2a2的轴线方向平行于套管4b的轴线方向，压花轮安装座2a上设有一个用以带动滚筒2a2转动的旋转驱动器2b，输送架1上设有一个用以带动压花轮安装座2a竖直移动的直线驱动器2c，并且压花轮安装座2a靠近压花轮库4的一边还开设有一个能够供卡接柱4c3穿过且能够周向定位支撑座4c的通口2a1，每个套管4b还均能够与通口2a1之间共轴线。

具体的，压花轮3通过压花轮安装座2a上的通口2a1被机器人5推至滚筒2a2上，压花轮3套设在滚筒2a2上，压花轮3置于滚筒2a2上时，卡接柱4c3的端部与滚筒2a2的端部对接，支撑座4c处于压花轮安装座2a的通口2a1内，压花轮3连带着支撑座4c脱离套管4b，直线驱动器2c带动压花轮安装座2a向上移动，使得压花轮3将布料顶起，旋转驱动器2b带动滚筒2a2转动的同时压花轮3也随之连带着卡接柱4c3转动，压花轮3上凸出的花纹在布料底面转动时，超声波压花机2随之能够将压花轮3上的花纹印在布料上。

为了解决压花轮3如何套设在滚筒2a2上后保持稳定的技术问题，如图10所示，提供以下优选技术方案：

滚筒2a2与通口2a1之间共轴线，滚筒2a2的周壁四周沿着其长度方向均设有一个与卡接柱4c3的第一卡条4c33结构相同的第二卡条2a21，滚筒2a2面向通口2a1的端部还安装有能够吸附住卡接柱4c3端部的第二电磁铁2a22，滚筒2a2和卡接柱4c3的直径相同，滚筒2a2和卡接柱4c3的长度还均小于压花轮的长度，并且滚筒2a2的端部和卡接柱4c3的端部对接后的整体长度等于压花轮的长度。

具体的，压花轮3在随着卡接柱4c3向着滚筒2a2移动时，由于轮盘4a将压花轮3转换至与滚筒2a2同轴线的位置，随着机器人5的推动，压花轮3随之通过卡接口3a卡在滚筒2a2上的第二卡条2a21上直至卡接柱4c3的端部接触于滚筒2a2的端面后，压花轮3完全置于滚筒2a2上，当卡接柱4c3的端面接触到滚筒2a2的端面后，第二电磁铁2a22通电，卡接柱4c3的端面吸附于滚筒2a2的端面，使得压花轮3转动时不会脱离滚筒2a2。

为了解决压花轮3如何能够准确套设在滚筒2a2上的技术问题，如图10所示，提供以下优选技术方案：

滚筒2a2远离第二电磁铁2a22的一端设有感应块2d，感应块2d处于滚筒2a2上一个第二卡条2a21的位置处，压花轮安装座2a上还安装有光电传感器2e，该光电传感器2e的输出端能够正对于感应块2d。

具体的，为了使压花轮3的卡接口3a能够准确对应于滚筒2a2上的第二卡条2a21从而套设在滚筒2a2上，卡接柱4c3上的一个第一卡条4c33上由于设有重力条4c34，因此，该第一卡条4c33始终处于向下的位置，滚筒2a2通过旋转驱动器2b的调节，使得滚筒2a2上处于一个第二卡条2a21位置处的感应块2d在受到感应块2d感应后，该第二卡条2a21处于向下的位置，在卡接柱4c3和滚筒2a2对接后，压花轮3的卡接口3a能够正好对于第二卡条2a21套设在滚筒2a2上。

为了解决布料如何输送的技术问题，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：

输送架1的输送端和输出端上分别设有一个放料锟1a和一个收卷锟1b，放料锟1a和收卷锟1b均与压花轮之间共轴线，收卷锟1b能够转动的设置在输送架1上，输送架1上还设有用以带动收卷锟1b转动的收卷电机1c，并且输送架1上位于放料锟1a和超声波压花机2之间与收卷锟1b和超声波压花机2之间均设有平整锟1d。

具体的，操作人员将布料成卷的套设在放料锟1a上，布料的一端穿过超声波压花机2被定为在收卷锟1b上，随着收卷电机1c对收卷锟1b的驱动，布料随之在输送架1上进行输送，布料输送时输送架1上的平整锟1d使得布料输送平稳，超声波压花机2的压花也相对稳定。

为了解决机器人5如何移动支撑座4c的技术问题，如图4和图5所示，提供以下优选技术方案：

机器人5由丝杆滑台5a和双轴双杆气缸5b组成，丝杆滑台5a呈水平状态安装在输送架1上，双轴双杆气缸5b以输出端朝下的方式水平滑动的安装在丝杆滑台5a上，双轴双杆气缸5b的移动方向平行于套管4b的轴线方向且双轴双杆气缸5b的移动轨迹在套管4b的两个端部之间，双轴双杆气缸5b的输出端上还竖直向下的设置有一个插杆5c，插杆5c的轴线与滚筒2a2的轴线处于同一平面内，每个支撑座4c的卡块4c1上还均开设有一个能够供插杆5c端部插入的插口4c11，并且插口4c11的直径小于套管4b上条形口4b1的宽度。

具体的，压花轮库4内的压花轮3安装在压花轮安装座2a上的过程中，双轴双杆气缸5b推动插杆5c插设在支撑座4c上的插口4c11内，丝杆滑台5a带动双轴双杆气缸5b移动，支撑座4c随之在插杆5c的推动下向着压花轮安装座2a的方向移动，直至支撑座4c被完全推至压花轮安装座2a上的通口2a1内，使得支撑座4c脱离压花轮库4，便于压花轮安装座2a对压花轮3的升降移动。

本申请通过压花轮库4和机器人5之间的配合，实现了对压花轮安装座2a上的压花轮3的更换，使得不同花纹样式的压花轮3更换便利，提高了压花轮3的更换效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (1)

1.一种超声波压花机，包括设置在输送架(1)上的超声波压花机(2)，该超声波压花机(2)上具有压花轮安装座(2a)，其特征在于，还包括压花轮(3)，该压花轮(3)为套筒结构，压花轮(3)能够套接式的水平安装在压花轮安装座(2a)上，超声波压花机(2)的旁侧还设有用以存放多种不同花纹类型的压花轮(3)的压花轮库(4)，压花轮(3)能够在压花轮库(4)上向着压花轮安装座(2a)的方向水平移动，并且压花轮库(4)与压花轮安装座(2a)之间还设有用以将压花轮(3)水平推送至压花轮安装座(2a)上的机器人(5)；

压花轮库(4)上具有可转动的轮盘(4a)，该轮盘(4a)上沿着其圆周方向均匀的设有若干个套管(4b)，每个套管(4b)的延伸方向均朝向压花轮安装座(2a)，每个套管(4b)内还均安装有一个用以稳固压花轮(3)的支撑座(4c)，并且每个支撑座(4c)均能够在相应的套管(4b)内水平移动；支撑座(4c)为圆柱结构，支撑座(4c)与套管(4b)之间同轴设置且支撑座(4c)的直径等于套管(4b)的内部直径，每个套管(4b)的四周壁上沿着其轴线方向均开设有条形口(4b1)，每个套管(4b)内的支撑座(4c)四周还均向外凸出设有卡块(4c1)，每个支撑座(4c)上的卡块(4c1)还分别相对应的滑动卡接在套管(4b)的条形口(4b1)内，并且轮盘(4a)上位于每个套管(4b)的一端还均安装有一个用以吸附住相应支撑座(4c)的第一电磁铁(4a1)；

支撑座(4c)上同轴设置有轴承(4c2)，轴承(4c2)的外圈与支撑座(4c)之间通过螺栓固定，轴承(4c2)的内圈还同轴设有一个卡接柱(4c3)，该卡接柱(4c3)的一端与轴承(4c2)内圈之间通过螺栓固定，并且卡接柱(4c3)的直径等于压花轮(3)的内径，每个卡接柱(4c3)上还均套设有一个压花轮(3)；

卡接柱(4c3)靠近轴承(4c2)的一端设有直径大于卡接柱(4c3)直径的圆台(4c31)，圆台(4c31)上同轴设有一个环形磁铁(4c32)，每个压花轮(3)的一端均被环形磁铁(4c32)吸附在圆台(4c31)上，卡接柱(4c3)的四周沿着其长度方向均设有第一卡条(4c33)，压花轮(3)的内壁通过开设卡接口(3a)滑动卡接在卡接柱(4c3)上相对应的第一卡条(4c33)上，每个卡接柱(4c3)的其中一个第一卡条(4c33)上还均沿着其长度方向开始有长条口，并且每个第一卡条(4c33)的长条口内还均内嵌有一个重力条(4c34)；

压花轮安装座(2a)为U形板结构，压花轮安装座(2a)能够在输送架(1)上竖直移动，压花轮安装座(2a)上还能够转动的设有一个滚筒(2a2)，滚筒(2a2)的轴线方向平行于套管(4b)的轴线方向，压花轮安装座(2a)上设有一个用以带动滚筒(2a2)转动的旋转驱动器(2b)，输送架(1)上设有一个用以带动压花轮安装座(2a)竖直移动的直线驱动器(2c)，并且压花轮安装座(2a)靠近压花轮库(4)的一边还开设有一个能够供卡接柱(4c3)穿过且能够周向定位支撑座(4c)的通口(2a1)，每个套管(4b)还均能够与通口(2a1)之间共轴线；

滚筒(2a2)与通口(2a1)之间共轴线，滚筒(2a2)的周壁四周沿着其长度方向均设有一个与卡接柱(4c3)的第一卡条(4c33)结构相同的第二卡条(2a21)，滚筒(2a2)面向通口(2a1)的端部还安装有能够吸附住卡接柱(4c3)端部的第二电磁铁(2a22)，滚筒(2a2)和卡接柱(4c3)的直径相同，滚筒(2a2)和卡接柱(4c3)的长度还均小于压花轮的长度，并且滚筒(2a2)的端部和卡接柱(4c3)的端部对接后的整体长度等于压花轮的长度；

滚筒(2a2)远离第二电磁铁(2a22)的一端设有感应块(2d)，感应块(2d)处于滚筒(2a2)上一个第二卡条(2a21)的位置处，压花轮安装座(2a)上还安装有光电传感器(2e)，该光电传感器(2e)的输出端能够正对于感应块(2d)；

输送架(1)的输送端和输出端上分别设有一个放料锟(1a)和一个收卷锟(1b)，放料锟(1a)和收卷锟(1b)均与压花轮之间共轴线，收卷锟(1b)能够转动的设置在输送架(1)上，输送架(1)上还设有用以带动收卷锟(1b)转动的收卷电机(1c)，并且输送架(1)上位于放料锟(1a)和超声波压花机(2)之间与收卷锟(1b)和超声波压花机(2)之间均设有平整锟(1d)；

机器人(5)由丝杆滑台(5a)和双轴双杆气缸(5b)组成，丝杆滑台(5a)呈水平状态安装在输送架(1)上，双轴双杆气缸(5b)以输出端朝下的方式水平滑动的安装在丝杆滑台(5a)上，双轴双杆气缸(5b)的移动方向平行于套管(4b)的轴线方向且双轴双杆气缸(5b)的移动轨迹在套管(4b)的两个端部之间，双轴双杆气缸(5b)的输出端上还竖直向下的设置有一个插杆(5c)，插杆(5c)的轴线与滚筒(2a2)的轴线处于同一平面内，每个支撑座(4c)的卡块(4c1)上还均开设有一个能够供插杆(5c)端部插入的插口(4c11)，并且插口(4c11)的直径小于套管(4b)上条形口(4b1)的宽度；

轮盘(4a)上的每个套管(4b)内分别被操作人员放置有不同花纹样式的压花轮(3)，在放置压花轮(3)时，压花轮(3)的一端连接在支撑座(4c)上，待需要更换不同花纹样式的压花轮(3)时，操作人员根据每个套管(4b)上所标记的压花轮(3)通过压花轮库(4)驱动轮盘(4a)将该压花轮(3)转至与压花轮安装座(2a)平齐的位置，接着，机器人(5)再推动支撑座(4c)在套管(4b)内移动直至压花轮(3)完全置于压花轮安装座(2a)上，通过支撑座(4c)在套管(4b)内的可移动的设置，使得压花轮(3)能够移至压花轮安装座(2a)上，也能使压花轮(3)更换时通过支撑座(4c)回到压花轮库(4)上空缺的套管(4b)内；

压花轮库(4)将所需要用到的压花轮(3)转换至与压花轮安装座(2a)平齐的位置，机器人(5)随之将该压花轮(3)推送至压花轮安装座(2a)上，布料也随之在超声波压花机(2)的作用下压出该压花轮(3)上的花纹，最终完成对布料的压花操作。

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