CN209880410U - 一种螺钉电容全自动套管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺钉电容全自动套管机，包括环形链板传输线，依次设于环形链板传输线上的第一层套管套入机构、第一层套管压入机构、第一层套管收缩机构、第二层套管套入机构、第二层套管压入机构及第二层套管收缩机构。第一层套管套入机构包括第一套管上料机构、第一套管裁切机构及第一取套管机构，套管由第一套管上料机构拉出经过第一套管裁切机构进行切割形成为第一层套管，第一取套管机构撑开第一层套管并将其推入工装夹具的螺钉电容外围；第二层套管套入机构包括第二套管上料机构、色带供料机构、热印标签机构、第二套管裁切机构及第二取套管机构。本实用新型实现了螺钉电容的全自动套管，有效的提高了套管效率及成品质量。

Description

一种螺钉电容全自动套管机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化套管机，尤其是一种螺钉电容全自动套管机。

背景技术

现有的螺钉电容主要采用人工流水线作业，来实现给螺钉电容套套管。人工作业流程是人工切套管、人工套第一层套管、热收缩第一层套管、人工套第二层套管、热收缩第一层套管、螺钉电容出料。其缺点是：切套管容易长短不一至、套管收缩长短不一至、套管极性偏，极性反、套管套反等不良现象。人工套套管没有检测不良项，容易造成不良品出厂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种螺钉电容全自动套管机，以提高生产效率及出厂质量。以为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺钉电容全自动套管机，包括环形链板传输线，依次设于环形链板传输线上的第一层套管套入机构、第一层套管压入机构、第一层套管收缩机构、第二层套管套入机构、第二层套管压入机构及第二层套管收缩机构。所述的环形链板传输线包括环形链板输送机及安装在环形链板输送机上方的若干用于装夹螺钉电容的工装夹具。所述的第一层套管套入机构包括第一套管上料机构、第一套管裁切机构及第一取套管机构，套管由第一套管上料机构拉出经过第一套管裁切机构进行切割形成为第一层套管，第一取套管机构撑开第一层套管并将其推入工装夹具的螺钉电容外围。所述的第一层套管压入机构用于控制压紧第一层套管，所述的第一层套管收缩机构用于控制第一层套管收缩。所述的第二层套管套入机构包括第二套管上料机构、色带供料机构、热印标签机构、第二套管裁切机构及第二取套管机构，所述的色带供料机构将色带供应至热印标签机构下方，套管由第二套管上料机构拉出经过热印标签机构在套管表面热印色带标签，热印好色带标签的套管经过第二套管裁切机构进行切割形成为第二层套管，第二取套管机构撑开第二层套管并将其推入螺钉电容的第一层套管的外围。所述的第二层套管压入机构用于控制压紧第二层套管，所述的第二层套管收缩机构用于控制第二层套管收缩。

进一步地，还包括依次设置的电容定位视觉系统及电容定位机构，所述的电容定位视觉系统及电容定位机构设置于第一层套管收缩机构与第二层套管套入机构之间，所述的电容定位视觉系统拍摄螺钉电容引脚形状，输出定位信号给电容定位机构，所述的电容定位机构接收信号并夹持螺钉电容进行旋转定位。

还包括电容极性视觉系统，其设置于第二层套管收缩机构的后侧，所述的电容极性视觉系统用于拍摄检测螺钉电容的头部电容极性、电容极反及包口宽度。

还包括设置于环形链板传输线前侧的电容上料机构，所述的电容上料机构包括电容进料传输带、贴底垫机构、上料爪臂，所述的电容进料传输带用于传输螺钉电容，所述的贴底垫机构设于电容进料传输带上方用于将底垫贴于螺钉电容上，所述的上料爪臂设于电容进料传输带末端用于将螺钉电容夹取至环形链板传输线上。

还包括依次设置于环形链板传输线后侧的出料机构、底垫视觉检测机构、良品传输带及不良品传输带，所述的出料机构将环形链板传输线末端的螺钉电容夹取至底垫视觉检测机构进行底垫检测，所述的出料机构将检测好的良品放置于良品传输带上，将不良品放置于不良品传输带上。

其中，所述的第一套管裁切机构及第二套管裁切机构包括导轨座、安装在导轨座上相对设置的上刀架和下刀架、控制上刀架移动的上刀气缸、控制下刀架移动的下刀气缸、设于上刀架与下刀架上方的分开套管气爪，所述的导轨座上设有一套管限位套，所述的套管限位套设于上刀架与下刀架之间，所述的分开套管气爪包括驱动气缸、两组吸盘安装臂及若干套管吸盘，所述的两组吸盘安装臂与驱动气缸两侧端部铰接，所述的驱动气缸控制吸盘安装臂沿铰处旋转开合，所述的套管吸盘设于吸盘安装臂内侧端部。

其中，所述的第一取套管机构及第二取套管机构包括座体、竖直移动模组、水平移动模组、气缸固定块、承套管气缸、导柱、固定座、承套管导向块、管爪组件、推料块气缸、气缸导向轴、套管推料块，所述的水平移动模组安装在竖直移动模组上可沿竖直移动模组竖直运动。

所述的气缸固定块安装在水平移动模组上可沿水平移动模组水平运动，所述的承套管气缸及导柱安装在气缸固定块上，所述的固定座固定在导柱上，所述的承套管导向块通过一连接轴与导柱轴向连接，所述的承套管导向块外围连接管爪组件，所述的管爪组件与固定座下端铰接，所述的承套管气缸动作控制承套管导向块上下运动从而带动管爪组件旋转开合。

所述的推料块气缸及气缸导向轴安装在固定座上，所述的推料块气缸及气缸导向轴下端部连接套管推料块，所述的套管推料块套装在承套管导向块上部，所述的推料块气缸动作，气缸导向轴带动套管推料块上下移动。

其中，所述的管爪组件包括宽爪和窄爪，所述的承套管导向块外壁设置宽爪槽及窄爪槽，所述的宽爪嵌于宽爪槽中，所述的窄爪嵌于窄爪槽中，所述的宽爪及窄爪的上端与固定座下端铰接。

优选地，所述的第一层套管压入机构及第二层套管压入机构均包括压入机构底座、直线模组、压入块调整座、压入块安装座、检测光电开关及套管压入块，所述的直线模组竖直固定在压入机构底座上，所述的压入块调整座安装在直线模组上并可沿直线模组移动，所述的压入块安装座固定在压入块调整座下端，所述的压入块安装座下方安装有两组所述的套管压入块，所述的检测光电开关设置于套管压入块上方。

优选地，所述的第一层套管收缩机构及第二层套管收缩机构均包括收缩机构底座、收缩机构直线模组、若干热风枪、若干隔热块、热风枪固定座、若干保温罩、出风导槽、环风上挡板、环风下挡板，所述的收缩机构直线模组固定在收缩机构底座上，所述的隔热块及出风导槽安装在收缩机构直线模组上，所述的环风上挡板及环风下挡板分别安装在出风导槽的上方及下方形成密封的环形出风管道，所述的热风枪及保温罩一端与热风枪固定座固定，另一端安装在环风上挡板上与出风管道相连通， 所述的隔热块安装在热风枪之间。

进一步地，所述的电容定位视觉系统及电容极性视觉系统均包括视觉系统底座、视觉系统直线模组、相机安装座、CCD相机、光源固定座、相机光源，所述的视觉系统直线模组竖直固定在视觉系统底座上，所述的相机安装座及光源固定座从上往下安装于视觉系统直线模组上，所述的CCD相机安装在相机安装座上，所述的相机光源与CCD相机同轴安装在光源固定座上。

优选地，所述的电容定位机构包括定位机构底座、定位机构直线模组、轴承座安装块、气爪安装块、轴承座、定位电机、气爪、定位夹子，所述的定位机构直线模组竖直固定在定位机构底座上，所述的轴承座安装块、气爪安装块从上往下安装在定位机构直线模组上，所述的轴承座固定在轴承座安装块上，所述的定位电机轴端安装在轴承座上，所述的气爪设置在气爪安装块下方，所述的气爪端部连接所述的定位夹子。

优选地，所述的出料机构包括出料底座、出料直线模组、滑台气缸安装板、滑台气缸、出料旋转气缸、出料气爪及出料夹子，所述的出料直线模组水平固定在出料底座上，所述的滑台气缸安装板设置在出料直线模组上，所述的滑台气缸竖直固定在滑台气缸安装板上，所述的出料旋转气缸固定在滑台气缸底端，所述的出料气爪固定在出料旋转气缸底端，所述的出料夹子与出料气爪连接固定。

所述的底垫视觉检测机构包括支承座、光源固定块、支承柱、相机固定块、底垫检测相机及底垫检测相机光源，所述的支承座下方安装支承柱，所述的光源固定块及相机固定块从上往下安装在支承柱上，所述的底垫检测相机设置在相机固定块上，所述的底垫检测相机光源设置在光源固定块上，所述的底垫检测相机从下往上拍摄螺钉电容产品的底部。

由于采用了上述结构，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型实现了螺钉电容的全自动套管，有效的提高了套管效率。通过环形链板传输线进行自动套第一层套管、热收缩第一层套管、自动套第二层套管、热收缩第二层套管，有效的减小了传输线的长度，提高了空间利用率，且通过自动化操作，出厂质量好。

2、本实用新型套管的过程中进行电容定位检测、电容极性、电容极反、包口宽度检测、底垫安装检测，自动剔除不良品，防止不良品出厂。

3、本实用新型可实现自动贴底垫，印套管，且自动检测底垫，实现多工序的整合，提高生产的自动化程度。

4、本实用新型的套管收缩采用环形出风，套管收缩稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的的工序流程图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型电容上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型环形链板传输线的结构示意图。

图6是本实用新型第一层套管套入机构的结构示意图。

图7是本实用新型第二层套管套入机构的结构示意图。

图8是本实用新型第一套管裁切机构及第二套管裁切机构的结构示意图。

图9是本实用新型第一取套管机构及第二取套管机构隐去座体、竖直移动模组及水平移动模组的结构示意图。

图10是本实用新型第一层套管压入机构及第二层套管压入机构的结构示意图。

图11是本实用新型第一层套管收缩机构及第二层套管收缩机构的结构示意图。

图12是本实用新型电容定位视觉系统及电容极性视觉系统的结构示意图。

图13是本实用新型电容定位机构的结构示意图。

图14是本实用新型出料机构的结构示意图。

图15是本实用新型底垫视觉检测机构的结构示意图。

图16是本实用新型的封装示意图。

主要组件符号说明：

1：环形链板传输线，11：环形链板输送机，12：工装夹具，

2：电容上料机构，21：电容进料传输带，22：贴底垫机构，23：上料爪臂，

3：第一层套管套入机构，31：第一套管上料机构，

32：第一套管裁切机构，321：导轨座，322：上刀架，323：下刀架，324：上刀气缸，325：下刀气缸，326：分开套管气爪，327：驱动气缸，328：吸盘安装臂，329：套管吸盘，3210：套管限位套，

33：第一取套管机构，331：座体，332：竖直移动模组，333：水平移动模组、334：气缸固定块，335：承套管气缸，336：导柱，337：固定座，338：承套管导向块，339：管爪组件，3391：宽爪，3392：窄爪，3310：推料块气缸，3311：气缸导向轴，3312：套管推料块，3313：连接轴，

4：第一层套管压入机构，41：压入机构底座，42：直线模组，43：压入块调整座，44：压入块安装座，45：检测光电开关，46：套管压入块，

5：第一层套管收缩机构，51：收缩机构底座，52：收缩机构直线模组，53：热风枪，54：隔热块，55：热风枪固定座，56：保温罩，57：出风导槽，58：环风上挡板，59：环风下挡板，

6：电容定位视觉系统，61：视觉系统底座，62：视觉系统直线模组，63：相机安装座，64：CCD相机，65：光源固定座，66：相机光源，

7：电容定位机构，71：定位机构底座，72：定位机构直线模组，73：轴承座安装块，74：气爪安装块，75：轴承座，76：定位电机，77：气爪，78：定位夹子，

8：第二层套管套入机构，81：第二套管上料机构，82：色带供料机构，83：热印标签机构，84：第二套管裁切机构，85：第二取套管机构，

9：第二层套管压入机构，10：第二层套管收缩机构，110：电容极性视觉系统，120：出料机构，121：出料底座，122：出料直线模组，123：滑台气缸安装板，124：滑台气缸，125：出料旋转气缸，126：出料气爪，127：出料夹子，130：底垫视觉检测机构，131：支承座，132：光源固定块，133：支承柱，134：相机固定块，135：底垫检测相机，136：底垫检测相机光源，140：良品传输带，150：不良品传输带。160：螺钉电容。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1～图3所示，本实用新型公开了一种螺钉电容全自动套管机，包括环形链板传输线1，依次设于环形链板传输线1上的第一层套管套入机构3、第一层套管压入机构4、第一层套管收缩机构5、电容定位视觉系统6、电容定位机构7、第二层套管套入机构8、第二层套管压入机构9、第二层套管收缩机构10、电容极性视觉系统110。环形链板传输线1前侧设置电容上料机构2，环形链板传输线1后侧设置出料机构120、底垫视觉检测机构130、良品传输带140及不良品传输带150。

如图5所示，环形链板传输线1包括环形链板输送机11及安装在环形链板输送机11上方的若干用于装夹螺钉电容的工装夹具12。螺钉电容160装夹在工装夹具上方并在环形链板输送机11的作用下环形旋转移动。

如图4所示，电容上料机构2包括电容进料传输带21、贴底垫机构22、上料爪臂23。电容进料传输带21用于传输螺钉电容160，贴底垫机构22设于电容进料传输带21上方用于将底垫贴于螺钉电容上，上料爪臂23设于电容进料传输带21末端用于将螺钉电容夹取至环形链板传输线1上。

如图6所示，第一层套管套入机构3包括第一套管上料机构31、第一套管裁切机构32及第一取套管机构33。套管由第一套管上料机构31拉出经过第一套管裁切机构32进行切割形成为第一层套管，第一取套管机构33撑开第一层套管并将其推入工装夹具的螺钉电容160外围。

如图8所示， 第一套管裁切机构32包括导轨座321、安装在导轨座321上相对设置的上刀架322和下刀架323、控制上刀架322移动的上刀气缸324、控制下刀架323移动的下刀气缸325、设于上刀架322与下刀架323上方的分开套管气爪326。导轨座321上设有一套管限位套3210，套管限位套3210设于上刀架322与下刀架323之间。分开套管气爪326包括驱动气缸327、两组吸盘安装臂328及若干套管吸盘329，两组吸盘安装臂328与驱动气缸327两侧端部铰接，驱动气缸327控制吸盘安装臂328沿铰处旋转开合，套管吸盘329设于吸盘安装臂328内侧端部。

结合图6、图9所示，第一取套管机构33包括座体331、竖直移动模组332、水平移动模组333、气缸固定块334、承套管气缸335、导柱336、固定座337、承套管导向块338、管爪组件339、推料块气缸3310、气缸导向轴3311、套管推料块3312。水平移动模组333安装在竖直移动模组332上可沿竖直移动模组332竖直运动。气缸固定块334安装在水平移动模组333上可沿水平移动模组333水平运动。承套管气缸335及导柱336安装在气缸固定块334上，固定座337固定在导柱336上，承套管导向块338通过一连接轴3313与导柱336轴向连接，承套管导向块338外围连接管爪组件339，管爪组件339与固定座337下端铰接，承套管气缸335动作控制承套管导向块338上下运动从而带动管爪组件339旋转开合。管爪组件339包括宽爪3391和窄爪3392，承套管导向块338外壁设置宽爪槽及窄爪槽，宽爪3391嵌于宽爪槽中，窄爪3392嵌于窄爪槽中，宽爪3391及窄爪3392的上端与固定座337下端铰接。

推料块气缸3310及气缸导向轴3311安装在固定座337上，推料块气缸3310及气缸导向轴3311下端部连接一套管推料块3312，套管推料块3312套装在承套管导向块338上部，推料块气缸3310动作，气缸导向轴3311带动套管推料块3312上下移动。

第一层套管套入机构3的工作原理如下详述。

（1）经第一套管上料机构31的导向轮预紧拉出的套管向上插入套管限位套3210内。

（2）第一次送出一段套管，分开套管气爪326的两组吸盘安装臂328合拢，套管吸盘329吸住套管两侧，分开套管气爪326控制两组吸盘安装臂328张开使套管的两侧分开，套管被吸附张开，同时第一取套管机构33的管爪组件329插入到套管内。

（3）第二次送出另一段套管，第一套管裁切机构32的上刀架322和下刀架323在上刀气缸324和下刀气缸325的控制下沿导轨座321相向运动切割套管。

（4）承套管气缸335动作控制承套管导向块338上下运动从而带动管爪组件339旋转张开，宽爪3391及窄爪3392将套管撑开，将撑开的套管移动到环形链板传输线1上的螺钉电容160上方。

（5）推料块气缸3310动作，气缸导向轴3311带动套管推料块3312向下移动将套管推到螺钉电容上实现套套管。

如图10所示，第一层套管压入机构4用于控制压紧第一层套管，第一层套管压入机构4包括压入机构底座41、直线模组42、压入块调整座43、压入块安装座44、检测光电开关45及套管压入块46。直线模组42竖直固定在压入机构底座41上，压入块调整座43安装在直线模组42上并可沿直线模组42移动，压入块安装座44固定在压入块调整座43下端，压入块安装座44下方安装有两组套管压入块46，检测光电开关45设置于套管压入块46上方。压入块调整座43通过直线模组42上下运动控制套管压入块46将套管压入到螺钉电容产品里。检测光电开关45用于对套入未压入的异常情况进行检测判定，剔除第一层套管套入产品外围但是未压入的缺陷产品。

如图11所示，第一层套管收缩机构5用于控制第一层套管收缩。第一层套管收缩机构5包括收缩机构底座51、收缩机构直线模组52、若干热风枪53、若干隔热块54、热风枪固定座55、若干保温罩56、出风导槽57、环风上挡板58、环风下挡板59。收缩机构直线模组52固定在收缩机构底座51上，隔热块54及出风导槽57安装在收缩机构直线模组52上，环风上挡板58及环风下挡板59分别安装在出风导槽57的上方及下方形成密封的环形出风管道。热风枪53及保温罩56一端与热风枪固定座55固定，另一端安装在环风上挡板58上与出风管道相连通，隔热块54安装在热风枪53之间。热风枪53、出风导槽57沿收缩机构直线模组52上下运动对套管由上向下匀速吹出整圈环形风，套管受热收缩。整圈环形吹风比传统出风模式收缩效果要好。每一个环形出风管道分布有2个左右的热风枪，热风通过热风枪53吹出经过出风导槽57、环风上挡板58、环风下挡板59对风进行导向使出口达到均匀吹出环风效果。

电容定位视觉系统6及电容定位机构7设置于第一层套管收缩机构5与第二层套管套入机构8之间，电容定位视觉系统6拍摄螺钉电容引脚形状，输出定位信号给电容定位机构7，电容定位机构7接收信号并夹持螺钉电容160进行旋转定位。

如图12所示，电容定位视觉系统6包括视觉系统底座61、视觉系统直线模组62、相机安装座63、CCD相机64、光源固定座65、相机光源66。视觉系统直线模组62竖直固定在视觉系统底座61上，相机安装座63及光源固定座65从上往下安装于视觉系统直线模组62上，CCD相机64安装在相机安装座63上，相机光源66与CCD相机64同轴安装在光源固定座65上。电容定位视觉系统6通过视觉系统直线模组62上下调整CCD相机64高度来实现不同规格螺钉电容产品定位检测，通过CCD相机64从上往下拍螺钉电容产品引脚形状，输出定位信号给电容定位机构7。

如图13所示，电容定位机构7包括定位机构底座71、定位机构直线模组72、轴承座安装块73、气爪安装块74、轴承座75、定位电机76、气爪77、定位夹子78。定位机构直线模组72竖直固定在定位机构底座71上，轴承座安装块73、气爪安装块74从上往下安装在定位机构直线模组72上。轴承座75固定在轴承座安装块73上，定位电机76轴端安装在轴承座75上，气爪77设置在气爪安装块74下方，气爪77端部连接定位夹子78。定位电机76控制气爪77夹住螺钉电容产品旋转进行定位。

如图7所示，第二层套管套入机构8包括第二套管上料机构81、色带供料机构82、热印标签机构83、第二套管裁切机构84及第二取套管机构85。色带供料机构82将色带供应至热印标签机构83下方，套管由第二套管上料机构81拉出经过热印标签机构83在套管表面热印色带标签，热印好色带标签的套管经过第二套管裁切机构84进行切割形成为第二层套管，第二取套管机构85撑开第二层套管并将其推入螺钉电容的第一层套管的外围。

第二套管裁切机构84的结构和原理与第一套管裁切机构32相同。第二取套管机构85的结构和原理与第一取套管机构33相同。

第二层套管套入机构8的工作原理如下详述。

（1）经第二套管上料机构81的导向轮预紧拉出的套管经过热印标签机构83，色带供料机构82将色带供应至热印标签机构83下方，热印标签机构83在套管表面热印标签（印标签可选喷码标签、激光打标签等方式。）

（2）印好标签的套管向上插入套管限位套3210内。

（3）第一次送出一段套管，分开套管气爪326的两组吸盘安装臂328合拢，套管吸盘329吸住套管两侧，分开套管气爪326控制两组吸盘安装臂328张开使套管的两侧分开，套管被吸附张开，同时第一取套管机构33的管爪组件329插入到套管内。

（4）第二次送出另一段套管，第二套管裁切机构84的上刀架322和下刀架323在上刀气缸324和下刀气缸325的控制下沿导轨座321相向运动切割套管。

（5）承套管气缸335动作控制承套管导向块338上下运动从而带动管爪组件339旋转张开，宽爪3391及窄爪3392将套管撑开，将撑开的套管移动到环形链板传输线1上的螺钉电容160上方。

（6）推料块气缸3310动作，气缸导向轴3311带动套管推料块3312向下移动将套管推到螺钉电容上实现套套管。

第二层套管压入机构9用于控制压紧第二层套管，其结构及原理与第一层套管压入机构4相同。第二层套管收缩机构10用于控制第二层套管收缩，其结构及原理与第一层套管收缩机构5相同。

电容极性视觉系统110设置于第二层套管收缩机构10的后侧，其结构及原理与电容定位视觉系统6相同。电容极性视觉系统110通过在视觉系统直线模组62上下调整CCD相机64高度来实现不同规格螺钉电容产品头部检测，通过CCD相机64从上往下拍螺钉电容产品头部电容极性、电容极反、包口宽度。

环形链板传输线1后侧设置出料机构120、底垫视觉检测机构130、良品传输带140及不良品传输带150。出料机构120将环形链板传输线1末端的螺钉电容160夹取至底垫视觉检测机构130进行底垫检测，出料机构120将检测好的良品放置于良品传输带140上，将不良品放置于不良品传输带150上。

如图14所示，出料机构120包括出料底座121、出料直线模组122、滑台气缸安装板123、滑台气缸124、出料旋转气缸125、出料气爪126及出料夹子127。出料直线模组122水平固定在出料底座121上，滑台气缸安装板123设置在出料直线模组122上，滑台气缸124竖直固定在滑台气缸安装板123上，出料旋转气缸125固定在滑台气缸124底端，出料气爪126固定在出料旋转气缸125底端，出料夹子127与出料气爪126连接固定。

如图15所示，底垫视觉检测机构130包括支承座131、光源固定块132、支承柱133、相机固定块134、底垫检测相机135及底垫检测相机光源136。支承座131下方安装支承柱133，光源固定块132及相机固定块134从上往下安装在支承柱133上，底垫检测相机135设置在相机固定块134上，底垫检测相机光源136设置在光源固定块132上，底垫检测相机135从下往上拍摄螺钉电容产品的底部，检测有无底垫。

如图16所示，本实用新型生产好后可用箱体门板封装整机，仅在门板的侧面开口，将电容进料传输带21、良品传输带140、不良品传输带150露出箱门外部即可，工作操作时只需一名工人将未套管的螺钉电容半成品放置于电容进料传输带21上，将不良品传输带150上的不良品处理，将良品传输带140上的成品包装即可。自动化程度高，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种螺钉电容全自动套管机，其特征在于：包括环形链板传输线，依次设于环形链板传输线上的第一层套管套入机构、第一层套管压入机构、第一层套管收缩机构、第二层套管套入机构、第二层套管压入机构及第二层套管收缩机构；

所述的环形链板传输线包括环形链板输送机及安装在环形链板输送机上方的若干用于装夹螺钉电容的工装夹具；

所述的第一层套管套入机构包括第一套管上料机构、第一套管裁切机构及第一取套管机构，套管由第一套管上料机构拉出经过第一套管裁切机构进行切割形成为第一层套管，第一取套管机构撑开第一层套管并将其推入工装夹具的螺钉电容外围；

所述的第一层套管压入机构用于控制压紧第一层套管，所述的第一层套管收缩机构用于控制第一层套管收缩；

所述的第二层套管套入机构包括第二套管上料机构、色带供料机构、热印标签机构、第二套管裁切机构及第二取套管机构，所述的色带供料机构将色带供应至热印标签机构下方，套管由第二套管上料机构拉出经过热印标签机构在套管表面热印色带标签，热印好色带标签的套管经过第二套管裁切机构进行切割形成为第二层套管，第二取套管机构撑开第二层套管并将其推入螺钉电容的第一层套管的外围；

所述的第二层套管压入机构用于控制压紧第二层套管，所述的第二层套管收缩机构用于控制第二层套管收缩。

2.如权利要求1所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：还包括依次设置的电容定位视觉系统及电容定位机构，所述的电容定位视觉系统及电容定位机构设置于第一层套管收缩机构与第二层套管套入机构之间，所述的电容定位视觉系统拍摄螺钉电容引脚形状，输出定位信号给电容定位机构，所述的电容定位机构接收信号并夹持螺钉电容进行旋转定位。

3.如权利要求2所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：还包括电容极性视觉系统，其设置于第二层套管收缩机构的后侧，所述的电容极性视觉系统用于拍摄检测螺钉电容的头部电容极性、电容极反及包口宽度。

4.如权利要求3所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：还包括设置于环形链板传输线前侧的电容上料机构，所述的电容上料机构包括电容进料传输带、贴底垫机构、上料爪臂，所述的电容进料传输带用于传输螺钉电容，所述的贴底垫机构设于电容进料传输带上方用于将底垫贴于螺钉电容上，所述的上料爪臂设于电容进料传输带末端用于将螺钉电容夹取至环形链板传输线上。

5.如权利要求4所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：还包括依次设置于环形链板传输线后侧的出料机构、底垫视觉检测机构、良品传输带及不良品传输带，所述的出料机构将环形链板传输线末端的螺钉电容夹取至底垫视觉检测机构进行底垫检测，所述的出料机构将检测好的良品放置于良品传输带上，将不良品放置于不良品传输带上。

6.如权利要求1所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的第一套管裁切机构及第二套管裁切机构包括导轨座、安装在导轨座上相对设置的上刀架和下刀架、控制上刀架移动的上刀气缸、控制下刀架移动的下刀气缸、设于上刀架与下刀架上方的分开套管气爪，所述的导轨座上设有一套管限位套，所述的套管限位套设于上刀架与下刀架之间，所述的分开套管气爪包括驱动气缸、两组吸盘安装臂及若干套管吸盘，所述的两组吸盘安装臂与驱动气缸两侧端部铰接，所述的驱动气缸控制吸盘安装臂沿铰处旋转开合，所述的套管吸盘设于吸盘安装臂内侧端部。

7.如权利要求6所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的第一取套管机构及第二取套管机构包括座体、竖直移动模组、水平移动模组、气缸固定块、承套管气缸、导柱、固定座、承套管导向块、管爪组件、推料块气缸、气缸导向轴、套管推料块，所述的水平移动模组安装在竖直移动模组上可沿竖直移动模组竖直运动；

所述的气缸固定块安装在水平移动模组上可沿水平移动模组水平运动，所述的承套管气缸及导柱安装在气缸固定块上，所述的固定座固定在导柱上，所述的承套管导向块通过一连接轴与导柱轴向连接，所述的承套管导向块外围连接管爪组件，所述的管爪组件与固定座下端铰接，所述的承套管气缸动作控制承套管导向块上下运动从而带动管爪组件旋转开合；

所述的推料块气缸及气缸导向轴安装在固定座上，所述的推料块气缸及气缸导向轴下端部连接套管推料块，所述的套管推料块套装在承套管导向块上部，所述的推料块气缸动作，气缸导向轴带动套管推料块上下移动。

8.如权利要求7所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的管爪组件包括宽爪和窄爪，所述的承套管导向块外壁设置宽爪槽及窄爪槽，所述的宽爪嵌于宽爪槽中，所述的窄爪嵌于窄爪槽中，所述的宽爪及窄爪的上端与固定座下端铰接。

9.如权利要求1所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的第一层套管压入机构及第二层套管压入机构均包括压入机构底座、直线模组、压入块调整座、压入块安装座、检测光电开关及套管压入块，所述的直线模组竖直固定在压入机构底座上，所述的压入块调整座安装在直线模组上并可沿直线模组移动，所述的压入块安装座固定在压入块调整座下端，所述的压入块安装座下方安装有两组所述的套管压入块，所述的检测光电开关设置于套管压入块上方。

10.如权利要求1所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的第一层套管收缩机构及第二层套管收缩机构均包括收缩机构底座、收缩机构直线模组、若干热风枪、若干隔热块、热风枪固定座、若干保温罩、出风导槽、环风上挡板、环风下挡板，所述的收缩机构直线模组固定在收缩机构底座上，所述的隔热块及出风导槽安装在收缩机构直线模组上，所述的环风上挡板及环风下挡板分别安装在出风导槽的上方及下方形成密封的环形出风管道，所述的热风枪及保温罩一端与热风枪固定座固定，另一端安装在环风上挡板上与出风管道相连通，所述的隔热块安装在热风枪之间。

11.如权利要求3所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的电容定位视觉系统及电容极性视觉系统均包括视觉系统底座、视觉系统直线模组、相机安装座、CCD相机、光源固定座、相机光源，所述的视觉系统直线模组竖直固定在视觉系统底座上，所述的相机安装座及光源固定座从上往下安装于视觉系统直线模组上，所述的CCD相机安装在相机安装座上，所述的相机光源与CCD相机同轴安装在光源固定座上。

12.如权利要求11所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的电容定位机构包括定位机构底座、定位机构直线模组、轴承座安装块、气爪安装块、轴承座、定位电机、气爪、定位夹子，所述的定位机构直线模组竖直固定在定位机构底座上，所述的轴承座安装块、气爪安装块从上往下安装在定位机构直线模组上，所述的轴承座固定在轴承座安装块上，所述的定位电机轴端安装在轴承座上，所述的气爪设置在气爪安装块下方，所述的气爪端部连接所述的定位夹子。

13.如权利要求5所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的出料机构包括出料底座、出料直线模组、滑台气缸安装板、滑台气缸、出料旋转气缸、出料气爪及出料夹子，所述的出料直线模组水平固定在出料底座上，所述的滑台气缸安装板设置在出料直线模组上，所述的滑台气缸竖直固定在滑台气缸安装板上，所述的出料旋转气缸固定在滑台气缸底端，所述的出料气爪固定在出料旋转气缸底端，所述的出料夹子与出料气爪连接固定。

14.如权利要求5所述的螺钉电容全自动套管机，其特征在于：所述的底垫视觉检测机构包括支承座、光源固定块、支承柱、相机固定块、底垫检测相机及底垫检测相机光源，所述的支承座下方安装支承柱，所述的光源固定块及相机固定块从上往下安装在支承柱上，所述的底垫检测相机设置在相机固定块上，所述的底垫检测相机光源设置在光源固定块上，所述的底垫检测相机从下往上拍摄螺钉电容产品的底部。