CN109570999B - 一种灯管装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯管装配方法，包括步骤如下：通过灯珠电路板切割装置将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带；通过灯带装配装置将灯带从灯珠电路板切割装置转移到与灯管上料装置上的灯管配合的灯带装配工位，使灯带与灯管上料装置上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，同时，通过灯管上料装置将灯管料槽内的灯管输送至与灯带装配装置上的灯带配合的灯带装配工位，使灯管与灯带装配装置上的灯带一一相对并固定；通过灯头装配装置将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管；通过灯管包装装置将成品灯管插装在纸皮套筒内。采用本发明能提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

Description

一种灯管装配方法

技术领域

本发明属于灯管生产技术领域，更具体地说，涉及一种灯管装配方法。

背景技术

T8LED灯管因其体积小、亮度高、节能环保、安装简便而成为人们常用的照明灯具，被广泛应用于家居办公照明等各种场所。目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管装配都是采用操作工手工进行装配、焊接、打胶、装入。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高；二、由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本；三、以手工生产方式对T8LED灯管装配生产，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种灯管装配方法，能够提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种灯管装配方法，包括步骤如下：

步骤一，通过灯珠电路板切割装置将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带；

步骤二，通过灯带装配装置将所述灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到与所述灯管上料装置上的灯管配合的灯带装配工位，使所述灯带与所述灯管上料装置上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，同时，通过灯管上料装置将灯管料槽内的灯管输送至与所述灯带装配装置上的灯带配合的灯带装配工位，使所述灯管与所述灯带装配装置上的灯带一一相对并固定；

步骤三，通过灯头装配装置将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管；

步骤四，通过灯管包装装置将成品灯管插装在纸皮套筒内。

作为本发明的灯管装配方法的优选方案，所述灯珠电路板切割装置包括切割机构和灯珠电路板输送机构，所述灯珠电路板输送机构设置在所述机架上，所述灯珠电路板输送机构能够将灯珠电路板输送至所述切割工位，所述切割机构包括第一固定支架、第一水平导轨、第一水平移动支架、第一驱动机构、第一竖向导轨、第一升降支架、第二驱动机构和切割组件，所述第一固定支架固定在所述机架上，所述第一水平导轨固定在所述第一固定支架的顶部且与所述灯珠电路板输送机构的输送方向平行，所述水平移动支架可活动地设置在所述第一水平导轨上且位于所述灯珠电路板输送机构的上方，所述第一驱动机构与所述第一水平移动支架连接且能驱动所述第一水平移动支架沿所述第一水平导轨前后移动，所述第一水平移动支架的长度方向与所述灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第一水平移动支架的长度方向上设有多个所述第一竖向导轨，所述第一升降支架可活动地设置所述第一竖向导轨上，所述第二驱动机构与所述第一升降支架连接且能驱动所述第一升降支架沿所述第一竖向导轨上下移动，所述切割组件包括切割刀、电机和限位座，所述电机固定在所述第一升降支架上，所述切割刀可转动地连接在所述第一升降支架的底部，所述切割刀由电机带动旋转，所述限位座设置在所述灯珠电路板输送机构的输送方向的尾端。

作为本发明的灯管装配方法的优选方案，所述灯管上料装置包括灯管输送机构和灯管料槽，所述灯管料槽设置在所述灯管输送机构的输送方向的首端，所述灯管输送机构设有多排能够将灯管一根一根地从所述灯管料槽中取出的卡槽，所述灯管输送机构的输送方向上依次设有灯带装配工位、灯头装配工位和灯管包装工位。

作为本发明的灯管装配方法的优选方案，所述灯带装配装置包括灯带转移机构、灯带贴装机构、灯带涂胶机构和灯管压紧机构；

所述灯带转移机构用于将灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到所述灯带贴装机构的承托板上，所述灯带转移机构包括第二固定支架、第二水平导轨、第二水平移动支架、第三驱动机构、第二竖向导轨、第二升降支架、第四驱动机构和吸盘组件，所述第二固定支架固定在所述机架上，所述第二水平导轨固定在所述第二固定支架上且与所述灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第二水平移动支架可活动地设置在所述第二水平导轨上，所述第三驱动机构与所述第二水平移动支架连接且能驱动所述第二水平移动支架沿所述第二水平导轨前后移动，所述第二竖向导轨固定在所述第二水平移动支架上，所述第二升降支架可活动地设置所述第二竖向导轨上，所述第四驱动机构与所述第二升降支架连接且能驱动所述第二升降支架沿所述第二竖向导轨上下移动，所述吸盘组件设置在所述第二升降支架上，所述吸盘组件设有与多个灯带条数匹配的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统连接；

所述灯带贴装机构用于将灯带伸入所述灯带装配工位上的灯管中并贴装在灯管的内壁上，所述灯带贴装机构包括第三水平导轨、第三水平移动支架、第五驱动机构、第三竖向导轨、第三升降支架、第六驱动机构和多个与灯带条数匹配的承托板，所述第三水平导轨固定在所述机架上且与所述第二水平导轨垂直；所述第三水平移动支架可活动地设置在所述第三水平导轨上，所述第五驱动机构与所述第三水平移动支架连接且能驱动所述第三水平移动支架沿所述第三水平导轨前后移动，所述第三竖向导轨固定在所述第三水平移动支架上，所述第三升降支架可活动地设置所述第三竖向导轨上，所述第六驱动机构与所述第三升降支架连接且能驱动所述第三升降支架沿所述第三竖向导轨上下移动，所述承托板设置在所述第三升降支架上，所述承托板与所述灯带装配工位上的灯管一一相对；

所述灯带涂胶机构用于对所述灯带贴装机构的承托板上的灯带进行注胶，所述灯带涂胶机构包括第三固定支架、第四水平导轨、第四水平移动支架、第七驱动机构、第四竖向导轨、第四升降支架、第八驱动机构和多个与灯带条数匹配的注胶枪，所述第三固定支架固定在所述机架上，所述第四水平导轨固定在第三固定支架的顶部且与所述第三水平导轨平行，所述第四水平移动支架可活动地设置在所述第四水平导轨上且位于所述承托板的上方，所述第七驱动机构与所述第四水平移动支架连接且能驱动所述第四水平移动支架沿所述第四水平导轨前后移动，所述第四水平移动支架的长度方向与所述第四水平导轨垂直，所述第四水平移动支架的长度方向上设有多个与灯带条数匹配的所述第四竖向导轨，所述第四升降支架可活动地设置所述第四竖向导轨上，所述第八驱动机构与所述第四升降支架连接且能驱动所述第四升降支架沿所述第四竖向导轨上下移动，所述注胶枪固定在所述第四升降支架上，所述注胶枪与注胶系统连接；

所述灯管压紧机构用于在将所述承托板上的灯带贴装入所述灯带装配工位上的灯管时对灯管进行压紧固定，所述灯管压紧机构包括第四固定支架和压紧组件，所述第四固定支架固定在所述机架上且位于所述灯带装配工位上，所述压紧组件设置在所述第四固定支架上，所述压紧组件包括压板和第一气缸，所述第一气缸竖直固定在所述第四固定支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述压板连接且能驱动所述压板压紧所述灯带装配工位上的灯管。

作为本发明的灯管装配方法的优选方案，所述灯头装配装置设置在所述灯头装配工位的左右两侧，所述灯头装配装置包括灯头上料机构和灯头压装机构；所述灯头上料机构包括灯头料仓和灯头取放机械手，所述灯头取放机械手用于将灯头从灯头料仓中夹取并套在灯管的端部；所述灯头压装机构用于将灯头压紧固定在灯管的端部，所述灯头压装机构包括多个与所述灯头装配工位上的灯管条数匹配的第二气缸，所述第二气缸固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对。

作为本发明的灯管装配方法的优选方案，所述灯管包装装置包括灯管推送机构和纸皮套筒输送机构，所述灯管推送机构和所述纸皮套筒输送机构分别设置在所述灯管包装工位的两侧且与所述灯管包装工位相对；所述灯管推送机构用于将成品灯管推送至所述纸皮套筒内，所述灯管推送机构包括多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对；所述纸皮套筒输送机构包括滚轴工作台、载物架和限位组件，所述载物架的一侧上设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配且能将纸皮套筒朝向灯管的一端开口撑开的纸皮套筒端口支撑环，所述载物架的另一侧上设有用于支撑纸皮套筒的尾端的支撑台，所述载物架设置在所述滚轴工作台上且能沿所述滚轴工作台的长度方向移动，所述滚轴工作台上设有多条沿所述滚轴工作台的宽度方向布置的滚轴，所述滚轴连接有控制其转动的第十驱动机构，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别可活动地设置在所述滚轴工作台对应所述灯管包装工位的极限两端，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成能将所述载物架固定的区间，所述第一限位块连接有用于控制其限位动作的第四气缸；所述纸皮套筒输送机构与所述灯管推送机构之间设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的导轮，所述导轮连接有用于控制其转动的第十一驱动机构。

实施本发明的一种灯管装配方法，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

本发明通过灯珠电路板切割装置、灯带装配装置、灯管上料装置、灯头装配装置和灯管包装装置的有机结合，能够使电路板切割、灯带装配、灯头装配和灯管包装等工序连续进行，实现灯管生产工序自动化和一体化，避免人工装配过程中因误操作而导致产品损耗，提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种灯管装配方法的结构俯视图；

图2是灯珠电路板切割装置的结构示意图；

图3是灯带涂胶机构与灯带贴装机构的结构示意图；

图4是灯管压紧机构的结构示意图；

图5是载物架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明提供的一种灯管装配方法的优选实施例，包括步骤如下：

步骤一，通过灯珠电路板切割装置2将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带；

步骤二，通过灯带装配装置3将所述灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到与灯管上料装置4上的灯管配合的灯带装配工位，使所述灯带与所述灯管上料装置4上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，同时，通过所述灯管上料装置4将灯管料槽7内的灯管输送至与所述灯带装配装置3上的灯带配合的灯带装配工位，使所述灯管与所述灯带装配装置上的灯带一一相对并固定；

步骤三，通过灯头装配装置5将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管；

步骤四，通过灯管包装装置6将成品灯管插装在纸皮套筒8内。

由此，本发明通过灯珠电路板切割装置2、灯带装配装置3、灯管上料装置4、灯头装配装置5和灯管包装装置6的有机结合，能够使电路板切割、灯带装配、灯头装配和灯管包装等工序连续进行，实现灯管生产工序自动化和一体化，避免人工装配过程中因误操作而导致产品损耗，提高生产效率和产品合格率，降低工人的劳动强度和人工成本，且结构合理紧凑。

示例性的，所述灯珠电路板切割装置2包括切割机构9和灯珠电路板输送机构10，所述灯珠电路板输送机构10设置在所述机架1上，所述灯珠电路板输送机构10能够将灯珠电路板输送至所述切割工位，所述切割机构9包括第一固定支架、第一水平导轨11、第一水平移动支架、第一驱动机构、第一竖向导轨12、第一升降支架、第二驱动机构和切割组件，所述第一固定支架固定在所述机架1上，所述第一水平导轨11固定在所述第一固定支架的顶部且与所述灯珠电路板输送机构10的输送方向平行，所述水平移动支架可活动地设置在所述第一水平导轨11上且位于所述灯珠电路板输送机构10的上方，所述第一驱动机构与所述第一水平移动支架连接且能驱动所述第一水平移动支架沿所述第一水平导轨11前后移动，所述第一水平移动支架的长度方向与所述灯珠电路板输送机构10的输送方向垂直，所述第一水平移动支架的长度方向上设有多个所述第一竖向导轨12，所述第一升降支架可活动地设置所述第一竖向导轨12上，所述第二驱动机构与所述第一升降支架连接且能驱动所述第一升降支架沿所述第一竖向导轨12上下移动，所述切割组件包括切割刀13和电机14，所述电机14固定在所述第一升降支架上，所述切割刀13可转动地连接在所述第一升降支架的底部，所述切割刀13由所述电机14带动旋转。由此，本发明通过灯珠电路板切割装置2，将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带，其切割效率高且精度高。

需要说明的是，所述灯珠电路板输送机构10的输送方向的末端设有限位结构15，用于防止灯珠电路板被切割时发生位移。

示例性的，所述灯管上料装置4包括灯管输送机构和灯管料槽7，所述灯管料槽7设置在所述灯管输送机构的输送方向的首端，所述灯管输送机构设有多排能够将灯管一根一根地从所述灯管料槽7中取出的卡槽，所述灯管输送机构的输送方向上依次设有灯带装配工位、灯头装配工位和灯管包装工位。由此，本发明通过灯管上料装置4，将灯管料槽7内的灯管输送至与所述灯带装配装置3上的灯带配合的灯带装配工位，使所述灯管与所述灯带装配装置3上的灯带一一相对并固定，从而能够使灯带装配进灯管的工序更加快捷方便。

示例性的，所述灯带装配装置3包括灯带转移机构17、灯带贴装机构18、灯带涂胶机构19和灯管压紧机构20。

示例性的，所述灯带转移机构17用于将灯带从所述灯珠电路板切割装置2转移到所述灯带贴装机构18的承托板21上，所述灯带转移机构17包括第二固定支架、第二水平导轨22、第二水平移动支架、第三驱动机构、第二竖向导轨23、第二升降支架、第四驱动机构和吸盘组件24，所述第二固定支架固定在所述机架1上，所述第二水平导轨22固定在所述第二固定支架上且与所述灯珠电路板输送机构10的输送方向垂直，所述第二水平移动支架可活动地设置在所述第二水平导轨22上，所述第三驱动机构与所述第二水平移动支架连接且能驱动所述第二水平移动支架沿所述第二水平导轨22前后移动，所述第二竖向导轨23固定在所述第二水平移动支架上，所述第二升降支架可活动地设置所述第二竖向导轨23上，所述第四驱动机构与所述第二升降支架连接且能驱动所述第二升降支架沿所述第二竖向导轨23上下移动，所述吸盘组件24设置在所述第二升降支架上，所述吸盘组件24设有与多个灯带条数匹配的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统连接。

示例性的，所述灯带贴装机构18用于将灯带伸入所述灯带装配工位上的灯管中并贴装在灯管的内壁上，所述灯带贴装机构18包括第三水平导轨25、第三水平移动支架、第五驱动机构、第三竖向导轨26、第三升降支架、第六驱动机构和多个与灯带条数匹配的承托板21，所述第三水平导轨25固定在所述机架1上且与所述第二水平导轨22垂直；所述第三水平移动支架可活动地设置在所述第三水平导轨25上，所述第五驱动机构与所述第三水平移动支架连接且能驱动所述第三水平移动支架沿所述第三水平导轨25前后移动，所述第三竖向导轨26固定在所述第三水平移动支架上，所述第三升降支架可活动地设置所述第三竖向导轨26上，所述第六驱动机构与所述第三升降支架连接且能驱动所述第三升降支架沿所述第三竖向导轨26上下移动，所述承托板21设置在所述第三升降支架上，所述承托板21与所述灯带装配工位上的灯管一一相对。

示例性的，所述灯带涂胶机构19用于对所述灯带贴装机构18的承托板21上的灯带进行注胶，所述灯带涂胶机构19包括第三固定支架、第四水平导轨27、第四水平移动支架、第七驱动机构、第四竖向导轨28、第四升降支架、第八驱动机构和多个与灯带条数匹配的注胶枪16，所述第三固定支架固定在所述机架1上，所述第四水平导轨27固定在第三固定支架的顶部且与所述第三水平导轨25平行，所述第四水平移动支架可活动地设置在所述第四水平导轨27上且位于所述承托板21的上方，所述第七驱动机构与所述第四水平移动支架连接且能驱动所述第四水平移动支架沿所述第四水平导轨27前后移动，所述第四水平移动支架的长度方向与所述第四水平导轨27垂直，所述第四水平移动支架的长度方向上设有多个与灯带条数匹配的所述第四竖向导轨28，所述第四升降支架可活动地设置所述第四竖向导轨28上，所述第八驱动机构与所述第四升降支架连接且能驱动所述第四升降支架沿所述第四竖向导轨28上下移动，所述注胶枪16固定在所述第四升降支架上，所述注胶枪16与注胶系统连接。

示例性的，所述灯管压紧机构20用于在将所述承托板21上的灯带贴装入所述灯带装配工位上的灯管时对灯管进行压紧固定，所述灯管压紧机构20包括第四固定支架和压紧组件，所述第四固定支架固定在所述机架1上且位于所述灯带装配工位上，所述压紧组件设置在所述第四固定支架29上，所述压紧组件包括压板30和第一气缸31，所述第一气缸31竖直固定在所述第四固定支架29上，所述第一气缸31的活塞杆与所述压板30连接且能驱动所述压板30压紧所述灯带装配工位上的灯管。其中，所述压板的底部设有多个与所述灯带装配工位上的灯管接触的胶头32，避免压板30与灯管刚性接触而压坏灯管。

由此，本发明通过灯带装配装置3，将灯带从灯珠电路板切割装置2转移到与所述灯管上料装置4上的灯管配合的灯带装配工位，使所述灯带与所述灯管上料装置4上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，能够使灯带装配进灯管的工序更加简单方便。

示例性的，所述灯头装配装置5设置在所述灯头装配工位的左右两侧，所述灯头装配装置5包括灯头上料机构33和灯头压装机构；所述灯头上料机构33包括灯头料仓35和灯头取放机械手36，所述灯头取放机械手36用于将灯头从灯头料仓35中夹取并套在灯管的端部；所述灯头压装机构用于将灯头压紧固定在灯管的端部，所述灯头压装机构包括多个与所述灯头装配工位上的灯管条数匹配的第二气缸37，所述第二气缸37固定在所述机架1上，所述第二气缸37的活塞杆的端部与灯管的端部相对。由此，本发明通过灯头装配装置5，将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管，能够使灯头安装在灯管两端更加方便快捷且牢固。

示例性的，所述灯管包装装置6包括灯管推送机构38和纸皮套筒输送机构39，所述灯管推送机构38和所述纸皮套筒输送机构39分别设置在所述灯管包装工位的两侧且与所述灯管包装工位相对；所述灯管推送机构38用于将成品灯管推送至所述纸皮套筒8内，所述灯管推送机构38包括多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的第三气缸40，所述第三气缸固定在所述机架1上，所述第三气缸40的活塞杆的端部与灯管的端部相对；所述纸皮套筒输送机构39包括滚轴工作台、载物架41和限位组件，所述载物架41的一侧上设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配且能将纸皮套筒8朝向灯管的一端开口撑开的纸皮套筒端口支撑环42，所述载物架41的另一侧上设有用于支撑纸皮套筒8的尾端的支撑台43，所述载物架41设置在所述滚轴工作台上且能沿所述滚轴工作台的长度方向移动，所述滚轴工作台上设有多条沿所述滚轴工作台的宽度方向布置的滚轴44，所述滚轴44连接有控制其转动的第十驱动机构，所述限位组件包括第一限位块45和第二限位块46，所述第一限位块45和所述第二限位块46分别可活动地设置在所述滚轴工作台对应所述灯管包装工位的极限两端，所述第一限位块45和所述第二限位块46之间形成能将所述载物架41固定的区间，所述第一限位块45连接有用于控制其限位动作的第四气缸；所述纸皮套筒输送机构39与所述灯管推送机构38之间设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的导轮47，所述导轮47连接有用于控制其转动的第十一驱动机构。由此，本发明通过灯管包装装置6，将成品灯管插装在纸皮套筒8内，能够使灯管自动化包装，避免了人工包装时对灯管的损坏，提高了包装效率，节省了人力物力。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种灯管装配方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤一，通过灯珠电路板切割装置将灯珠电路板切割成多条长度一致的灯带；

步骤二，通过灯带装配装置将所述灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到与灯管上料装置上的灯管配合的灯带装配工位，使所述灯带与所述灯管上料装置上的灯管一一相对，并在灯管内实现灯带贴装，同时，通过灯管上料装置将灯管料槽内的灯管输送至与所述灯带装配装置上的灯带配合的灯带装配工位，使所述灯管与所述灯带装配装置上的灯带一一相对并固定；

其中，所述灯管上料装置包括灯管输送机构和灯管料槽，所述灯管料槽设置在所述灯管输送机构的输送方向的首端，所述灯管输送机构设有多排能够将灯管一根一根地从所述灯管料槽中取出的卡槽，所述灯管输送机构的输送方向上依次设有灯带装配工位、灯头装配工位和灯管包装工位；

所述灯带装配装置包括灯带转移机构、灯带贴装机构、灯带涂胶机构和灯管压紧机构，所述灯带转移机构用于将灯带从所述灯珠电路板切割装置转移到所述灯带贴装机构的承托板上，所述灯带转移机构包括第二固定支架、第二水平导轨、第二水平移动支架、第三驱动机构、第二竖向导轨、第二升降支架、第四驱动机构和吸盘组件，所述第二固定支架固定在机架上，所述第二水平导轨固定在所述第二固定支架上且与灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第二水平移动支架可活动地设置在所述第二水平导轨上，所述第三驱动机构与所述第二水平移动支架连接且能驱动所述第二水平移动支架沿所述第二水平导轨前后移动，所述第二竖向导轨固定在所述第二水平移动支架上，所述第二升降支架可活动地设置所述第二竖向导轨上，所述第四驱动机构与所述第二升降支架连接且能驱动所述第二升降支架沿所述第二竖向导轨上下移动，所述吸盘组件设置在所述第二升降支架上，所述吸盘组件设有与多个灯带条数匹配的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统连接；

所述灯带贴装机构用于将灯带伸入所述灯带装配工位上的灯管中并贴装在灯管的内壁上，所述灯带贴装机构包括第三水平导轨、第三水平移动支架、第五驱动机构、第三竖向导轨、第三升降支架、第六驱动机构和多个与灯带条数匹配的承托板，所述第三水平导轨固定在所述机架上且与所述第二水平导轨垂直；所述第三水平移动支架可活动地设置在所述第三水平导轨上，所述第五驱动机构与所述第三水平移动支架连接且能驱动所述第三水平移动支架沿所述第三水平导轨前后移动，所述第三竖向导轨固定在所述第三水平移动支架上，所述第三升降支架可活动地设置所述第三竖向导轨上，所述第六驱动机构与所述第三升降支架连接且能驱动所述第三升降支架沿所述第三竖向导轨上下移动，所述承托板设置在所述第三升降支架上，所述承托板与所述灯带装配工位上的灯管一一相对；

所述灯带涂胶机构用于对所述灯带贴装机构的承托板上的灯带进行注胶，所述灯带涂胶机构包括第三固定支架、第四水平导轨、第四水平移动支架、第七驱动机构、第四竖向导轨、第四升降支架、第八驱动机构和多个与灯带条数匹配的注胶枪，所述第三固定支架固定在所述机架上，所述第四水平导轨固定在第三固定支架的顶部且与所述第三水平导轨平行，所述第四水平移动支架可活动地设置在所述第四水平导轨上且位于所述承托板的上方，所述第七驱动机构与所述第四水平移动支架连接且能驱动所述第四水平移动支架沿所述第四水平导轨前后移动，所述第四水平移动支架的长度方向与所述第四水平导轨垂直，所述第四水平移动支架的长度方向上设有多个与灯带条数匹配的所述第四竖向导轨，所述第四升降支架可活动地设置所述第四竖向导轨上，所述第八驱动机构与所述第四升降支架连接且能驱动所述第四升降支架沿所述第四竖向导轨上下移动，所述注胶枪固定在所述第四升降支架上，所述注胶枪与注胶系统连接；

所述灯管压紧机构用于在将所述承托板上的灯带贴装入所述灯带装配工位上的灯管时对灯管进行压紧固定，所述灯管压紧机构包括第四固定支架和压紧组件，所述第四固定支架固定在所述机架上且位于所述灯带装配工位上，所述压紧组件设置在所述第四固定支架上，所述压紧组件包括压板和第一气缸，所述第一气缸竖直固定在所述第四固定支架上，所述第一气缸的活塞杆与所述压板连接且能驱动所述压板压紧所述灯带装配工位上的灯管；

步骤三，通过灯头装配装置将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管；

其中，所述灯头装配装置设置在所述灯头装配工位的左右两侧，所述灯头装配装置包括灯头上料机构和灯头压装机构；所述灯头上料机构包括灯头料仓和灯头取放机械手，所述灯头取放机械手用于将灯头从灯头料仓中夹取并套在灯管的端部；所述灯头压装机构用于将灯头压紧固定在灯管的端部，所述灯头压装机构包括多个与所述灯头装配工位上的灯管条数匹配的第二气缸，所述第二气缸固定在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对；

步骤四，通过灯管包装装置将成品灯管插装在纸皮套筒内；

其中，所述灯管包装装置包括灯管推送机构和纸皮套筒输送机构，所述灯管推送机构和所述纸皮套筒输送机构分别设置在所述灯管包装工位的两侧且与所述灯管包装工位相对；所述灯管推送机构用于将成品灯管推送至所述纸皮套筒内，所述灯管推送机构包括多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上，所述第三气缸的活塞杆的端部与灯管的端部相对；所述纸皮套筒输送机构包括滚轴工作台、载物架和限位组件，所述载物架的一侧上设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配且能将纸皮套筒朝向灯管的一端开口撑开的纸皮套筒端口支撑环，所述载物架的另一侧上设有用于支撑纸皮套筒的尾端的支撑台，所述载物架设置在所述滚轴工作台上且能沿所述滚轴工作台的长度方向移动，所述滚轴工作台上设有多条沿所述滚轴工作台的宽度方向布置的滚轴，所述滚轴连接有控制其转动的第十驱动机构，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块分别可活动地设置在所述滚轴工作台对应所述灯管包装工位的极限两端，所述第一限位块和所述第二限位块之间形成能将所述载物架固定的区间，所述第一限位块连接有用于控制其限位动作的第四气缸；所述纸皮套筒输送机构与所述灯管推送机构之间设有多个与所述灯管包装工位上的灯管条数匹配的导轮，所述导轮连接有用于控制其转动的第十一驱动机构。

2.如权利要求1所述的灯管装配方法，其特征在于，所述灯珠电路板切割装置包括切割机构和灯珠电路板输送机构，所述灯珠电路板输送机构设置在所述机架上，所述灯珠电路板输送机构能够将灯珠电路板输送至切割工位，所述切割机构包括第一固定支架、第一水平导轨、第一水平移动支架、第一驱动机构、第一竖向导轨、第一升降支架、第二驱动机构和切割组件，所述第一固定支架固定在所述机架上，所述第一水平导轨固定在所述第一固定支架的顶部且与所述灯珠电路板输送机构的输送方向平行，所述水平移动支架可活动地设置在所述第一水平导轨上且位于所述灯珠电路板输送机构的上方，所述第一驱动机构与所述第一水平移动支架连接且能驱动所述第一水平移动支架沿所述第一水平导轨前后移动，所述第一水平移动支架的长度方向与所述灯珠电路板输送机构的输送方向垂直，所述第一水平移动支架的长度方向上设有多个所述第一竖向导轨，所述第一升降支架可活动地设置所述第一竖向导轨上，所述第二驱动机构与所述第一升降支架连接且能驱动所述第一升降支架沿所述第一竖向导轨上下移动，所述切割组件包括切割刀、电机和限位座，所述电机固定在所述第一升降支架上，所述切割刀可转动地连接在所述第一升降支架的底部，所述切割刀由电机带动旋转，所述限位座设置在所述灯珠电路板输送机构的输送方向的尾端。

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