CN110606794A - 一种雷管收盒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷管收盒机，包括机架，机架内设置有工作台、第一往复驱动机构和第二往复驱动机构；工作台上设置有组合模和第三往复驱动机构，第三往复驱动机构的驱动端上设置有收集盒，组合模和收集盒中均设置有多个用于存放雷管的孔位，第一往复驱动机构的驱动端设置有第四往复驱动机构，第四往复驱动机构的驱动端至少设置有一个抓取机构；第二往复驱动机构的驱动端上设置有顶冲底座，顶冲底座的上表面设置有多个顶冲，多个顶冲位于多个所述孔位的正下方；第一往复驱动机构和第三往复驱动机构的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构和第四往复驱动机构的驱动端竖向运动。
Description
技术领域
本发明属于民用爆破装备技术领域，具体涉及一种雷管收盒机。
背景技术
在民用爆破行业中，收盒是指将基础雷管从模具中退出，并收集在雷管收集盒中。原有的雷管收盒设备，采用分次冲装原理，先将百发模具中的基础雷管退出至过渡模具Ⅰ中，再由过渡模具Ⅰ转至过渡模具Ⅱ中，最后将基础雷管收集至雷管收集盒中。
这种收盒设备体积庞大，结构复杂，安全性较低。在民爆行业自动化程度不断提高的过程中，收盒设备的安全性无疑是第一位的，原有的雷管用收盒设备由于上述缺陷，大大地减缓了基础雷管装配全面自动化生产的进程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷管收盒机，用以解决现有的收盒设备存在体积庞大、结构复杂、安全性较低的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是，一种雷管收盒机，包括机架，所述机架内设置有工作台、第一往复驱动机构和第二往复驱动机构；所述工作台上设置有组合模和第三往复驱动机构，所述第三往复驱动机构的驱动端上设置有收集盒，所述组合模和所述收集盒中均设置有多个用于存放雷管的孔位，第一往复驱动机构的驱动端设置有第四往复驱动机构，所述第四往复驱动机构的驱动端至少设置有一个抓取机构；所述第二往复驱动机构的驱动端上设置有顶冲底座，所述顶冲底座的上表面设置有多个顶冲，多个所述顶冲位于多个所述孔位的正下方；第一往复驱动机构和第三往复驱动机构的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构和第四往复驱动机构的驱动端竖向运动。
本发明的技术方案，还具有以下特点，
所述抓取机构包括龙门架，所述龙门架与第四往复驱动机构的驱动端连接，龙门架内设置有上固定板，龙门架的侧部设置通过上连接板连接有第五往复驱动机构，所述第五往复驱动机构的端部通过下连接板连接有下固定板，下固定板位于上固定板的下方，并且上固定板和下固定板上均设置有通孔。
所述上连接板和下连接板均为由两个水平板呈90°连接而成。
所述第二往复驱动机构的底座通过三角架固定在机架上。
所述第一往复驱动机构、第二往复驱动机构、第三往复驱动机构、第四往复驱动机构和第五往复驱动机构均为气缸。
所述收集盒底部设置有底座，所述底座与第三往复驱动机构的驱动端连接。
所述抓取机构的数量为二。
本发明的有益效果是：本发明的一种雷管收盒机，其整体结构相对简单，机械化程度高，安全性较好，能够为实现基础雷管的快速装配提供基础，较好的市场推广前景。
附图说明
图1是本发明的一种雷管收盒机的结构示意图；
图2是图1中第四往复驱动机构的结构示意图；
图3是图1中收集盒和组合模的结构示意图。
图中：1.机架，2.第一往复驱动机构，3.第四往复驱动机构，4.龙门架，5.上固定板，6.上连接板，7.第五往复驱动机构，8.下连接板，9.下固定板，10.组合模，11.收集盒，12.第三往复驱动机构，13.工作台，14.顶冲，15.顶冲底座，16.第二往复驱动机构，17.三角架，18.雷管，19.底座。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明的一种雷管收盒机，包括机架1，机架1内设置有工作台13、第一往复驱动机构2和第二往复驱动机构16；工作台13上设置有组合模10和第三往复驱动机构12，第三往复驱动机构12的驱动端上设置有收集盒11，组合模10和收集盒11中均设置有多个用于存放雷管18的孔位，第一往复驱动机构2的驱动端设置有第四往复驱动机构3，第四往复驱动机构3的驱动端至少设置有一个抓取机构；第二往复驱动机构16的驱动端上设置有顶冲底座15，顶冲底座15的上表面设置有多个顶冲14，多个顶冲14位于多个孔位的正下方；第一往复驱动机构2和第三往复驱动机构12的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构16和第四往复驱动机构3的驱动端竖向运动。
组合模10中设置有100个孔位，每个孔位中分别装入有雷管18。收盒时，先启动第一往复驱动机构2，其驱动端伸出带动第四往复驱动机构3水平移动，直至第四往复驱动机构3端部连接的抓取机构位于组合模10的正上方；此后，启动第四往复驱动机构3，抓取机构在第四往复驱动机构3的驱动端的作用下向下移动一定位置；之后，启动第二往复驱动机构16，顶冲14在第二往复驱动机构16的作用下将组合模10中的雷管18顶出，通过抓取机构抓紧顶出的雷管18；再之后，先使第四往复驱动机构3的驱动端上提，再使第一往复驱动机构2的驱动端收回一定距离，直至抓取机构左侧的五十发雷管18位于收集盒11的正上方；最后，第四往复驱动机构3的驱动端下移一定距离，将抓取机构中的左侧五十发雷管18插入收集盒11中的孔位中，第四往复驱动机构3上提，第一往复驱动机构2继续收回一定距离，直至抓取机构右侧五十发雷管18位于收集盒11的正上方，第四往复驱动机构3的驱动端下移一定距离，将抓取机构右侧五十发雷管18插入收集盒11中，即完成收盒。
如图2所示，在本发明的一种雷管收盒机中，抓取机构包括龙门架4，龙门架4与第四往复驱动机构3的驱动端连接，龙门架4内设置有上固定板5，龙门架4的侧部设置通过上连接板6连接有第五往复驱动机构7，第五往复驱动机构7的端部通过下连接板8连接有下固定板9，下固定板9位于上固定板5的下方，并且上固定板5和下固定板9上均设置有通孔。
当顶冲14将雷管18顶出时，雷管18的上端将伸入上固定板5和下固定板9的通孔中；收缩第五往复驱动机构7的驱动端，上固定板5和下固定板9的通孔发生错位，对应的一对通孔将夹紧对应的一个雷管18；第五往复驱动机构7的驱动端复位，上固定板5和下固定板9的通孔将不再错位，位于对应的一对通孔中的雷管18将处于松开状态。
如图2所示，在本发明的一种雷管收盒机中，上连接板6和下连接板8均由两个水平板呈90°连接而成，可增强连接强度。
如图1所示，在本发明的一种雷管收盒机中，第二往复驱动机构16的底座通过三角架17固定在机架1上。
三角架17固定在机架1上，第二往复驱动机构16的底座固定在三角架17的顶部。
如图1所示，在本发明的一种雷管收盒机中，第一往复驱动机构2、第二往复驱动机构16、第三往复驱动机构12、第四往复驱动机构3和第五往复驱动机构7均优选为气缸。
如图3所示，在本发明的一种雷管收盒机中，收集盒11底部设置有底座19，底座19与第三往复驱动机构12的驱动端连接，可增强收集盒11的安装稳定性。
如图2所示，在本发明的一种雷管收盒机中，抓取机构的数量为二，可分别控制对应的抓取机构完成收盒。
综上所述，本发明的一种雷管收盒机，其整体结构相对简单，机械化程度高，安全性较好，通过第一往复驱动机构2、第二往复驱动机构16、第三往复驱动机构12、第四往复驱动机构3、第五往复驱动机构7和抓取机构配合工作，能够为实现基础雷管的快速装配提供基础，具有较好的市场推广使用前景。
Claims (7)
1.一种雷管收盒机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有工作台(13)、第一往复驱动机构(2)和第二往复驱动机构(16)；所述工作台(13)上设置有组合模(10)和第三往复驱动机构(12)，所述第三往复驱动机构(12)的驱动端上设置有收集盒(11)，所述组合模(10)和所述收集盒(11)中均设置有多个用于存放雷管(18)的孔位，第一往复驱动机构(2)的驱动端设置有第四往复驱动机构(3)，所述第四往复驱动机构(3)的驱动端至少设置有一个抓取机构；所述第二往复驱动机构(16)的驱动端上设置有顶冲底座(15)，所述顶冲底座(15)的上表面设置有多个顶冲(14)，多个所述顶冲(14)位于多个所述孔位的正下方；第一往复驱动机构(2)和第三往复驱动机构(12)的驱动端沿水平同一方向运动，第二往复驱动机构(16)和第四往复驱动机构(3)的驱动端竖向运动。
2.根据权利要求1所述的雷管收盒机，其特征在于，所述抓取机构包括龙门架(4)，所述龙门架(4)与第四往复驱动机构(3)的驱动端连接，龙门架(4)内设置有上固定板(5)，龙门架(4)的侧部设置通过上连接板(6)连接有第五往复驱动机构(7)，所述第五往复驱动机构(7)的端部通过下连接板(8)连接有下固定板(9)，下固定板(9)位于上固定板(5)的下方，并且上固定板(5)和下固定板(9)上均设置有通孔。
3.根据权利要求2所述的雷管自动收盒机，其特征在于，所述上连接板(6)和下连接板(8)均为由两个水平板呈90°连接而成。
4.根据权利要求1所述的雷管收盒机，其特征在于，所述第二往复驱动机构(16)的底座通过三角架(17)固定在机架(1)上。
5.根据权利要求1所述的雷管收盒机，其特征在于，所述第一往复驱动机构(2)、第二往复驱动机构(16)、第三往复驱动机构(12)、第四往复驱动机构(3)和第五往复驱动机构(7)均为气缸。
6.根据权利要求1所述的雷管收盒机，其特征在于，所述收集盒(11)底部设置有底座(19)，所述底座(19)与第三往复驱动机构(12)的驱动端连接。
7.根据权利要求1所述的雷管收盒机，其特征在于，所述抓取机构的数量为二。
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| CN201910893126.9A CN110606794A (zh) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | 一种雷管收盒机 |
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| JP2007115073A (ja) * | 2005-10-21 | 2007-05-10 | Nohmi Bosai Ltd | 信号雷管式火災監視装置 |
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2019
- 2019-09-20 CN CN201910893126.9A patent/CN110606794A/zh active Pending
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