CN113030807A - 一种扫描式极性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫描式极性检测设备，包括工作台，工作台上设有水平滑轨、滑块Ⅲ、驱动滑块Ⅲ沿水平滑轨往复运动的驱动机构Ⅰ、极性检测主体，水平滑轨沿其长度方向被分为左上料工位、中部检测工位、右上料工位，滑块Ⅲ上左右两侧分别连接左置物框和右置物框，左置物框或右置物框位于水平滑轨上的中部检测工位处；极性检测主体包括安装有检测探头的霍尔测试板，霍尔检测板通过连接件与驱动霍尔测试板在中部检测工位上方左右平移的驱动机构Ⅱ连接。本发明通过设置左上料工位、中部检测工位、右上料工位，实现对产品的扫描式极性检测，检测、上料同步进行，工作效率高。

Description

一种扫描式极性检测设备

技术领域

本发明属于产品极性检测设备技术领域，具体涉及一种扫描式极性检测设备。

背景技术

目前产品极性检测设备的极性测量方法是固定式测量，一个极性霍尔对应一个磁极，在面对同时检测多颗磁极时，会需要大量霍尔检测元件，来一一对应要检测的电子元器件，存在造价高，故障率高，维修困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、实用性强、通过扫描式检测和运算模块的逻辑判断，实现用少量霍尔检测元件测量多颗磁极的扫描式极性检测设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扫描式极性检测设备，包括工作台，工作台上设有水平滑轨、滑动连接在水平滑轨上的滑块Ⅲ、与滑块Ⅲ连接的置物框、驱动滑块Ⅲ沿水平滑轨往复运动的驱动机构Ⅰ和极性检测主体，所述水平滑轨沿其长度方向被分为左上料工位、中部检测工位、右上料工位，所述置物框包括连接在滑块Ⅲ左右两侧左置物框和右置物框，所述左置物框或右置物框位于水平滑轨上的中部检测工位处；

所述极性检测主体包括安装有检测探头的霍尔测试板，所述霍尔测试板通过连接件与驱动霍尔测试板在中部检测工位上方左右平移的驱动机构Ⅱ连接；

还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、按键单元和人机交互单元，所述按键单元、检测探头的信号输出于控制器的信号输入连接，所述控制器的信号输出连接驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ，所述控制器还与人机交互单元通信连接。

优选的，所述驱动机构Ⅰ包括左右移栽气缸，所述左右移栽气缸的活塞杆与滑块Ⅲ连接。

优选的，所述驱动机构Ⅱ包括直线模组，所述直线模组包括皮带、直线导轨、伺服电机，直线导轨两端设有传动轴和主动轴，皮带安装在传动轴和主动轴上，伺服电机的动力输出轴与主动轴连接，皮带上安装有滑块Ⅰ；所述滑块Ⅰ通过连接件与霍尔检测板连接。

优选的，所述连接件包括竖直滑轨、滑块Ⅱ和升降气缸，所述竖直滑轨安装在滑块Ⅰ上，所述竖直滑轨上滑动连接所述滑块Ⅱ，所述升降气缸的活塞杆与滑块Ⅱ连接并驱动滑块Ⅱ沿竖直滑轨上下运动，所述霍尔测试板连接在滑块Ⅱ上。

优选的，所述控制器安装在工作台上的控制箱内，所述按键单元包括启动按键、停止按键、复位按键、左移栽按键和右移栽按键，所述电源按键、急停按键、复位按键设置在控制箱上，所述左移栽按键设置在工作台上且靠近水平滑轨的左端设置，所述右移栽按键设置在工作台上且靠近水平滑轨的右端设置。

优选的，所述人机交互单元包括触摸显示屏，触摸显示屏设置在控制箱上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过在霍尔测试板上设置霍尔检测元件，霍尔检测元件的数量与每排料盘上的待检测产品数量一致，通过扫描式检测和运算模块的逻辑判断，实现用少量霍尔检测元件测量多颗磁极，降低了成本，经济实用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的使用状态参考图；

图3为本发明的使用时另一状态参考图；

图4为本发明的使用时另一状态参考图；

图5为本发明的使用时另一状态参考图；

图中：料盘Ⅰ-01，料盘Ⅱ-02，工作台100，滑块Ⅲ-201，左置物框202，右置物框203，左右移栽气缸204，霍尔测试板300，连接件400，竖直滑轨401，滑块Ⅱ-402，直线模组500，皮带501，滑块Ⅰ-502，控制箱600，启动按键601，停止按键602，复位按键603，左移栽按键604，右移栽按键605，触摸显示屏700，左上料工位A，中部检测工位B，右上料工位C。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本发明更好的理解，下面结合具体的实施方式对本发明做进一步说明：

如图1-5所示，一种扫描式极性检测设备，包括工作台100，工作台100上设有水平滑轨、滑动连接在水平滑轨上滑块Ⅲ-201、连接在滑块Ⅲ-201上的置物框、驱动滑块Ⅲ-201沿水平滑轨往复运动的驱动机构Ⅰ、极性检测主体，驱动机构Ⅰ包括左右移栽气缸204，左右移栽气缸204的活塞杆与滑块Ⅲ-201连接。

水平滑轨200沿其长度方向被分为三个工位，其中三个工位分别为左上料工位A、中部检测工位B、右上料工位C。

置物框包括对称连接在滑块Ⅲ-201左右两侧的左置物框202、右置物框203，左置物框202、右置物框203皆是用于放置装有待检测极性产品的料盘，在极性检测过程中，左置物框202、右置物框203中的一个位于水平滑轨上的中部检测工位B处，另一个位于左上料工位A或右上料工位C处。实现在测量一个料盘内产品的极性时，可对另一个置物框中的料盘进行更换、上料。

极性检测主体包括安装有检测探头的霍尔测试板300，霍尔测试板300通过连接件400与驱动霍尔测试板300在中部检测工位B的上方左右平移的驱动机构Ⅱ连接。霍尔测试板300的检测探头的数量与料盘上的每排待检测产品的数量一致。本实施例中的料盘产品放置方式为十列四行的阵列排布。霍尔测试板300的检测探头为四组，四组检测探头同时对应检测位于同一排的四个待检测产品的极性，每一排检测完成将检测结果发送给控制器，接着移动到下一排位置进行检测，检测完一个料盘后，将检测结果显示在触摸屏上。通过扫描式检测和运算模块的逻辑判断，实现用少量霍尔检测元件测量多颗磁极的效果。

本实施例中的驱动机构Ⅱ包括直线模组500，直线模组包括皮带501、直线导轨、滑动连接在直线导轨上的滑块Ⅰ-502、伺服电机，直线导轨两端分别对应设有传动轴、主动轴，皮带501安装在传动轴和主动轴上，伺服电机的动力输出轴与主动轴连接，滑块Ⅰ-502固定安装在皮带501上，在伺服电机的动作下，滑块Ⅰ-502与皮带501同步运动，实现滑块Ⅰ-502沿着直线导轨往复运动。

滑块Ⅰ-502通过连接件400与霍尔测试板300连接，连接件400包括竖直滑轨401、滑块Ⅱ-402和升降气缸，竖直滑轨401安装在滑块Ⅰ-502上，竖直滑轨401上滑动连接滑块Ⅱ-402，升降气缸安装在竖直滑轨401下部，升降气缸的活塞杆与滑块Ⅱ-402连接并驱动滑块Ⅱ-402沿竖直滑轨401上下运动，霍尔测试板300连接在滑块Ⅱ-402上。

还包括控制模块，控制模块包括控制器、按键单元和人机交互单元，控制器安装在工作台100上的控制箱600内，按键单元包括启动按键601、停止按键602、复位按键603、左移栽按键604和右移栽按键605，启动按键601、停止按键602、复位按键603设置在控制箱600上，优选的，启动按键601、停止按键602、复位按键603设置在控制箱100面向水平滑轨的外表面上，左移栽按键604设置在工作台100上且靠近水平滑轨的左端设置，右移栽按键605设置在工作台100上且靠近水平滑轨的右端设置。

按键单元、检测探头的信号输出于控制器的信号输入连接，控制器的信号输出连接左右移栽气缸204、伺服电机、升降气缸的控制信号输入端。

控制器还与人机交互单元通信连接，人机交互单元包括触摸显示屏700，触摸显示屏700设置在控制箱600上。

工作原理：接通电源、气源，将装有待检测产品的料盘Ⅰ-01放入左置物框202，装有待检测产品的料盘Ⅱ-02放入右置物框203，如图2所示，初始状态下，左置物框202位于中部检测工位B，右置物框203位于右上料工位C处，霍尔检测板300位于左置物框202的左上方，按下启动按键601，升降气缸动作，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300下移以靠近料盘Ⅰ-01上的待检测产品，霍尔测试板300下移到位后，接着伺服电机动作（正转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔检测板300向右移动，对料盘Ⅰ-01上的待检测产品进行极性测量，当将料盘Ⅰ-01上的待检测产品检测完毕后（滑块Ⅰ右移到位，参考图3），控制器控制升降气缸复位，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300上升，当上升到位后，接着伺服电机动作（反转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔测试板300向左移动复位，完成对料盘Ⅰ-01上的待检测产品的极性测量。

滑块Ⅰ-502向左移动到位后（参考图2），按下左移栽按键604，左右移栽气缸204动作，驱动滑块Ⅲ-201沿着水平滑轨向左移动一个工位，直至左置物框202位于左上料工位A处（可以对左置物框内的料盘Ⅰ取出，放入装有待检测产品的新料盘，进行上下料），右置物框位于中部检测工位B处，此时霍尔测试板300位于右置物框的左上方（参考图4），接着控制器控制升降气缸动作，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300下移以靠近料盘Ⅱ-02上的待检测产品，霍尔测试板300下移到位后，接着伺服电机动作（正转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔测试板300向右移动，对料盘Ⅱ-02上的待检测产品进行极性测量，当将料盘Ⅱ-02上的待检测产品检测完毕后（滑块Ⅰ右移到位，参考图5状态），控制器控制升降气缸复位，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300上升，当霍尔测试板300上升到位后，接着伺服电机动作（反转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔测试板500向左移动复位，完成对料盘Ⅱ-02上的待检测产品的极性测量。

同理，滑块Ⅰ-502向左移动到位后（参考图4状态），按下右移栽按键605，左右移栽气缸204动作，驱动滑块Ⅲ-201沿着水平滑轨向右移动一个工位，直至右置物框203位于右上料工位C处（，参考图2状态，此时可以对右置物框内的料盘Ⅱ取出，放入装有待检测产品的新料盘，进行上下料），左置物框202位于中部检测工位B处，此时霍尔测试板300位于左置物框202的左上方，接着控制器控制升降气缸动作，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300下移，霍尔测试板300下移到位后，接着伺服电机动作（正转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔测试板300向右移动，对左置物框202处料盘中的待检测产品进行极性测量，当左置物框202处的待检测产品检测完毕后（滑块Ⅰ右移到位），控制器控制升降气缸复位，滑块Ⅱ-402带着霍尔测试板300上升，当上升到位后，接着伺服电机动作（反转），滑块Ⅰ-502带着升降气缸、霍尔测试板300向左移动复位，完成对左置物框202处的待检测产品的极性测量。

测试原理为：霍尔测试板300上的检测探头将测量信号发送给控制器进行分析处理，控制器处理后，输出判断结果（霍尔检测板直线扫过一个产品的距离，S极霍尔感应到一次，N极霍尔感应到两次，则判断极性OK，其余判定NG），测试结果在触摸显示屏上显示“极性OK”或“极性NG”，触摸显示屏700上显示的结果阵列方式与料盘上产品放置位置一一对应，便于筛选出不良产品。

本实施例中的控制器采用PLC控制器，采用软硬件结合的方式，通过设置左上料工位A、中部检测工位B、右上料工位C，实现对产品的不间断极性检测，检测、上料同步进行，检测效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫描式极性检测设备，其特征在于：包括工作台（100），工作台（100）上设有水平滑轨、滑动连接在水平滑轨上的滑块Ⅲ（201）、与滑块Ⅲ（201）连接的置物框、驱动滑块Ⅲ（201）沿水平滑轨往复运动的驱动机构Ⅰ、极性检测主体，所述水平滑轨沿其长度方向被分为左上料工位(A)、中部检测工位(B)、右上料工位(C)，所述置物框包括连接在滑块Ⅲ（201）左右两侧左置物框（202）和右置物框（203），所述左置物框（202）或右置物框（203）位于水平滑轨上的中部检测工位处；

所述极性检测主体包括安装有检测探头的霍尔测试板右置物框（300），所述霍尔测试板（300）通过连接件（400）与驱动霍尔测试板（300）在中部检测工位（B）上方左右平移的驱动机构Ⅱ连接；

还包括控制模块，所述控制模块包括控制器、按键单元和人机交互单元，所述按键单元、检测探头的信号输出于控制器的信号输入连接，所述控制器的信号输出连接驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ，所述控制器还与人机交互单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫描式极性检测设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅰ包括左右移栽气缸（204），所述左右移栽气缸（204）的活塞杆与滑块Ⅲ（201）连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫描式极性检测设备，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ包括直线模组（500），所述直线模组（500）包括皮带（501）、直线导轨、伺服电机，直线导轨两端设有传动轴和主动轴，皮带（501）安装在传动轴和主动轴上，伺服电机的动力输出轴与主动轴连接，皮带（501）上安装有滑块Ⅰ（502）；所述滑块Ⅰ（502）通过连接件（400）与霍尔测试板（300）连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫描式极性检测设备，其特征在于：所述连接件（400）包括竖直滑轨（401）、滑块Ⅱ（402）和升降气缸，所述竖直滑轨（401）安装在滑块Ⅰ（402）上，所述竖直滑轨（401）上滑动连接所述滑块Ⅱ（402），所述升降气缸的活塞杆与滑块Ⅱ（402）连接并驱动滑块Ⅱ（402）沿竖直滑轨（401）上下运动，所述霍尔测试板（300）连接在滑块Ⅱ（402）上。

5.根据权利要求4所述的一种扫描式极性检测设备，其特征在于：所述控制器安装在工作台（100）上的控制箱（600）内，所述按键单元包括启动按键（601）、停止按键（602）、复位按键（603）、左移栽按键（604）和右移栽按键（605），所述启动按键（601）、停止按键（602）、复位按键（603）设置在控制箱（600）上，所述左移栽按键（604）设置在工作台（100）上且靠近水平滑轨的左端设置，所述右移栽按键（605）设置在工作台（100）上且靠近水平滑轨的右端设置。

6.根据权利要求5所述的一种扫描式极性检测设备，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸显示屏（700），触摸显示屏（700）设置在控制箱（600）上。

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