CN212497081U - 一种电池壳打磨新型自动工位系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池壳打磨新型自动工位系统，包括产品定位夹具(9)、桁架打磨设备、产品翻转设备；所述桁架打磨设备包括两个平行设置的桁架固定架(3)和一个运动桁架(5)，桁架固定架(3)上设置有沿桁架固定架(3)长度延伸方向设置的轨道，运动桁架(5)垂直于桁架固定架(3)设置，运动桁架(5)的两端分别通过轨道与两个桁架固定架(3)滑动接触，运动桁架(5)上设置有打磨磨头(12)，打磨磨头(12)沿运动桁架(5)的长度延伸方向移动。本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。

Description

一种电池壳打磨新型自动工位系统

技术领域

本实用新型涉及一种电池壳打磨新型自动工位系统，属于加工工装领域。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。其中，对于纯电动汽车，依靠电池作为储能动力源，电池依靠电池壳的保护，其电池壳需要组装，所以在电池壳上有许多的螺钉。传统采用人工对电池壳螺钉打磨的方式共打磨24个螺钉，平面度控制在10um；因电池壳外形尺寸(长2182mm*宽1116mm)限制导致人工打磨螺钉时角度及两侧之间存在视角偏差无法达到精准控制、效率低。

实用新型内容

本实用新型的技术方案提供一种电池壳打磨新型自动工位系统，方便对电池壳螺钉进行自动打磨，打磨精度高，并且能够提高打磨效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种电池壳打磨新型自动工位系统，包括产品定位夹具、桁架打磨设备、产品翻转设备；所述桁架打磨设备包括两个平行设置的桁架固定架和一个运动桁架，桁架固定架上设置有沿桁架固定架长度延伸方向设置的轨道，运动桁架垂直于桁架固定架设置，运动桁架的两端分别通过轨道与两个桁架固定架滑动接触，运动桁架上设置有打磨磨头，打磨磨头沿运动桁架的长度延伸方向移动；所述产品翻转设备包括翻转驱动机构、驱动轴和翻转夹具，驱动轴与翻转驱动机构的动力输出端连接，翻转夹具与驱动轴固定；所述产品定位夹具设置于两个平行设置的桁架固定架之间，产品定位夹具上表面上设置有若干气动工装；所述翻转夹具位于产品定位夹具的上方并且翻转夹具上设置有若干气动工装。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述翻转驱动机构包括减速箱、两个伺服电机和联轴器，伺服电机与减速箱的动力输入端连接，驱动轴的端部通过联轴器与减速箱的动力输出端连接，驱动轴设置于产品定位夹具的端部上方并与产品定位夹具上表面平行设置；所述驱动轴的两端分别设置有两个支座，翻转驱动机构设置于其中一个支座上，驱动轴的端部与另一个支座转动连接。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述翻转夹具包括一个固定轴套，固定轴套套接于驱动轴的中段并与驱动轴固定；固定轴套上设置有一个U型的翻板，翻板的U型底端与固定轴套固定连接，翻板上设置有若干气动工装。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述运动桁架包括两个桁架滑动端和两个平行设置的滑动桁架杆，滑动桁架杆的两端分别与两个桁架滑动端固定连接，两个桁架滑动端分别与两个桁架固定架滑动连接；所述两个平行设置的滑动桁架杆之间设置有打磨支架。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述打磨支架上设置有升降驱动伺服电机和行走驱动伺服电机，打磨支架行走驱动伺服电机通过的驱动与两个滑动桁架杆滑动连接；所述打磨磨头设置于打磨支架内并，打磨磨头通过升降驱动伺服电机的驱动与打磨支架相对滑动连接，打磨磨头与打磨支架的相对滑动方向垂直于产品定位夹具上表面；打磨磨头连接有打磨变频电机。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述驱动轴设置于产品定位夹具的其中一端部上方，产品定位夹具上与驱动轴平行的另一个端部设置有气动固定工装，气动固定工装的固定端与产品定位夹具固定连接，气动固定工装的气动活动端与翻转夹具的端部配合设置。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述产品定位夹具包括基础底板，基础底板设置于两个桁架固定架之间，气动工装设置于基础底板上，基础底板上的气动工装为若干支撑部装和若干气动夹紧装置，支撑部装和气动夹紧装置与翻转夹具配合设置。

优化的，上述电池壳打磨新型自动工位系统，所述翻板上的气动工装为气动夹紧装置，翻板上还设置有若干支撑块。

本申请中，通过桁架固定架与运动桁架之间的相对运动、打磨支架与运动桁架之间的相对运动、打磨磨头与打磨支架之间的相对运动，实现了打磨磨头再多个自由度上的移动，通过打磨磨头对电池壳螺钉进行打磨。产品定位夹具对电池壳进行固定支撑，基础底板上的支撑部装对电池壳进行支撑，气动夹紧装置在加工过程中夹紧电池壳，固定电池壳的位置。翻转驱动机构通过驱动轴驱动翻转夹具，在加工前，将翻转夹具翻转至电池壳的上方，通过翻转夹具上的气动工装将电池壳夹紧于翻转夹具上，通过转动驱动轴使得翻转夹具翻转，进而使得电池壳翻转至打磨磨头下方，在翻转夹具翻转后，气动固定工装夹紧固定翻转夹具的位置，进而固定翻转夹具上的电池壳，降低电池壳在打磨过程中的震动。

本申请中可以采取数控轨迹位置编程，实现自动螺钉位置寻址自动打磨精准控制个螺钉平面度，效率实现秒/个。大大的提高工作效率，良品率实现％。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的夹紧电池壳后的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的技术特点。

如图所示，本实用新型为一种电池壳打磨新型自动工位系统，包括产品定位夹具9、桁架打磨设备、产品翻转设备；所述桁架打磨设备包括两个平行设置的桁架固定架3和一个运动桁架5，桁架固定架3上设置有沿桁架固定架3长度延伸方向设置的轨道，运动桁架5垂直于桁架固定架3设置，运动桁架5的两端分别通过轨道与两个桁架固定架3滑动接触，运动桁架5上设置有打磨磨头12，打磨磨头12沿运动桁架5的长度延伸方向移动；所述产品翻转设备包括翻转驱动机构11、驱动轴13和翻转夹具10，驱动轴13与翻转驱动机构11 的动力输出端连接，翻转夹具10与驱动轴13固定；所述产品定位夹具9设置于两个平行设置的桁架固定架3之间，产品定位夹具9上表面上设置有若干气动工装；所述翻转夹具 10位于产品定位夹具9的上方并且翻转夹具10上设置有若干气动工装。

所述翻转驱动机构11包括减速箱15、两个伺服电机111和联轴器14，伺服电机111与减速箱15的动力输入端连接，驱动轴13的端部通过联轴器14与减速箱15的动力输出端连接，驱动轴13设置于产品定位夹具9的端部上方并与产品定位夹具9上表面平行设置；所述驱动轴13的两端分别设置有两个支座，翻转驱动机构11设置于其中一个支座上，驱动轴13的端部与另一个支座转动连接。

所述翻转夹具10包括一个固定轴套151，固定轴套151套接于驱动轴13的中段并与驱动轴13固定；固定轴套151上设置有一个U型的翻板16，翻板16的U型底端与固定轴套151固定连接，翻板16上设置有若干气动工装。

所述运动桁架5包括两个桁架滑动端52和两个平行设置的滑动桁架杆51，滑动桁架杆 51的两端分别与两个桁架滑动端52固定连接，两个桁架滑动端52分别与两个桁架固定架 3滑动连接；所述两个平行设置的滑动桁架杆51之间设置有打磨支架17。

所述打磨支架17上设置有升降驱动伺服电机7和行走驱动伺服电机6，打磨支架17行走驱动伺服电机6通过的驱动与两个滑动桁架杆51滑动连接；所述打磨磨头12设置于打磨支架17内并，打磨磨头12通过升降驱动伺服电机7的驱动与打磨支架17相对滑动连接，打磨磨头12与打磨支架17的相对滑动方向垂直于产品定位夹具9上表面；打磨磨头12连接有打磨变频电机8。

所述驱动轴13设置于产品定位夹具9的其中一端部上方，产品定位夹具9上与驱动轴 13平行的另一个端部设置有气动固定工装18，气动固定工装18的固定端与产品定位夹具9 固定连接，气动固定工装18的气动活动端与翻转夹具10的端部配合设置。

所述产品定位夹具9包括基础底板91，基础底板91设置于两个桁架固定架3之间，气动工装设置于基础底板91上，基础底板91上的气动工装为若干支撑部装93和若干气动夹紧装置92，支撑部装93和气动夹紧装置92与翻转夹具10配合设置。

所述翻板16上的气动工装为气动夹紧装置92，翻板16上还设置有若干支撑块。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：包括产品定位夹具(9)、桁架打磨设备、产品翻转设备；所述桁架打磨设备包括两个平行设置的桁架固定架(3)和一个运动桁架(5)，桁架固定架(3)上设置有沿桁架固定架(3)长度延伸方向设置的轨道，运动桁架(5)垂直于桁架固定架(3)设置，运动桁架(5)的两端分别通过轨道与两个桁架固定架(3)滑动接触，运动桁架(5)上设置有打磨磨头(12)，打磨磨头(12)沿运动桁架(5)的长度延伸方向移动；所述产品翻转设备包括翻转驱动机构(11)、驱动轴(13)和翻转夹具(10)，驱动轴(13)与翻转驱动机构(11)的动力输出端连接，翻转夹具(10)与驱动轴(13)固定；所述产品定位夹具(9)设置于两个平行设置的桁架固定架(3)之间，产品定位夹具(9)上表面上设置有若干气动工装；所述翻转夹具(10)位于产品定位夹具(9)的上方并且翻转夹具(10)上设置有若干气动工装。

2.根据权利要求1所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述翻转驱动机构(11)包括减速箱(15)、两个伺服电机(111)和联轴器(14)，伺服电机(111)与减速箱(15)的动力输入端连接，驱动轴(13)的端部通过联轴器(14)与减速箱(15)的动力输出端连接，驱动轴(13)设置于产品定位夹具(9)的端部上方并与产品定位夹具(9)上表面平行设置；所述驱动轴(13)的两端分别设置有两个支座，翻转驱动机构(11)设置于其中一个支座上，驱动轴(13)的端部与另一个支座转动连接。

3.根据权利要求1所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述翻转夹具(10)包括一个固定轴套(151)，固定轴套(151)套接于驱动轴(13)的中段并与驱动轴(13)固定；固定轴套(151)上设置有一个U型的翻板(16)，翻板(16)的U型底端与固定轴套(151)固定连接，翻板(16)上设置有若干气动工装。

4.根据权利要求1所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述运动桁架(5)包括两个桁架滑动端(52)和两个平行设置的滑动桁架杆(51)，滑动桁架杆(51)的两端分别与两个桁架滑动端(52)固定连接，两个桁架滑动端(52)分别与两个桁架固定架(3)滑动连接；所述两个平行设置的滑动桁架杆(51)之间设置有打磨支架(17)。

5.根据权利要求4所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述打磨支架(17)上设置有升降驱动伺服电机(7)和行走驱动伺服电机(6)，打磨支架(17)行走驱动伺服电机(6)通过的驱动与两个滑动桁架杆(51)滑动连接；所述打磨磨头(12) 设置于打磨支架(17)内并，打磨磨头(12)通过升降驱动伺服电机(7)的驱动与打磨支架(17)相对滑动连接，打磨磨头(12)与打磨支架(17)的相对滑动方向垂直于产品定位夹具(9)上表面；打磨磨头(12)连接有打磨变频电机(8)。

6.根据权利要求1所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述驱动轴(13)设置于产品定位夹具(9)的其中一端部上方，产品定位夹具(9)上与驱动轴(13)平行的另一个端部设置有气动固定工装(18)，气动固定工装(18)的固定端与产品定位夹具(9)固定连接，气动固定工装(18)的气动活动端与翻转夹具(10)的端部配合设置。

7.根据权利要求1所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述产品定位夹具(9)包括基础底板(91)，基础底板(91)设置于两个桁架固定架(3)之间，气动工装设置于基础底板(91)上，基础底板(91)上的气动工装为若干支撑部装(93)和若干气动夹紧装置(92)，支撑部装(93)和气动夹紧装置(92)与翻转夹具(10)配合设置。

8.根据权利要求3所述的电池壳打磨新型自动工位系统，其特征在于：所述翻板(16)上的气动工装为气动夹紧装置(92)，翻板(16)上还设置有若干支撑块。

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