CN219852735U - 一种焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种焊接装置,涉及电池加工技术领域;包括底座;转动台及第一驱动组件,所述转动台可转动设于所述底座上并适于承载待焊件,所述第一驱动组件适于驱动所述转动台转动;焊接组件,所述焊接组件用于焊接所述待焊件,且所述焊接组件的作用范围与所述转动台的转动行程存在重叠;在所述转动台上至少形成有一用于夹持待焊件的夹持位;本申请提供的焊接装置整体结构简单,整体造价成本低;同时可做到在电池移动过程中对电池进行焊接作业,效率更高。
Description
技术领域
本申请涉及电池加工技术领域,尤其涉及一种焊接装置。
背景技术
圆柱电池在加工生产时,需要对集流盘或正极柱进行焊接,但现有的焊接装置,在进行焊接作业时,往往无法做到不停机焊接作业,需要在圆柱电芯移动至焊接工位时,停留一定时间进行焊接作业,焊接节拍慢、效率低,同时传统的焊接装置大多结构复杂,造价成本高,仍存在一定的改进空间。
实用新型内容
本申请目的在于提供一种焊接装置,以解决上述所述的至少一个技术问题。
为了解决上述技术问题,本申请提供一种焊接装置,包括底座;
转动台及第一驱动组件,所述转动台可转动设于所述底座上并适于承载待焊件,所述第一驱动组件适于驱动所述转动台转动;
焊接组件,所述焊接组件用于焊接所述待焊件,且所述焊接组件的作用范围位于所述转动台的转动行程上;
在所述转动台上至少形成有一用于夹持待焊件的夹持位;
在上述实现过程中,工作人员将待焊件放置于转动台的夹持位上或通过上料机构将待焊件放置于转动台的夹持位上,以实现对待焊件的夹持固定;待焊件固定完毕后,第一驱动组件驱动转动台转动,此时放置于转动台上的待焊件也跟随一起移动,而焊接组件的作用范围与转动台的转动行程存在重叠,因此焊接组件可在转动台转动时实现对待焊件的焊接,以完成焊接作业,且在圆柱电池的焊接过程中可做到不停留焊接,焊接效率更高;本方案结构简单,装置整体造价成本低。
优选的,在所述转动台上设有顶板及承载板,所述夹持位形成于所述顶板及所述承载板之间;
在所述顶板上形成有适于供焊接组件作用于所述待焊件的避空孔;
所述顶板或所述承载板滑动设于所述转动台上;
在上述实现过程中,待焊件的一端放置于承载板上,另一端抵接于顶板上;可理解的是,抵接于顶板上的一端为焊接端;在一些实施方式中,可利用顶板自身重力压紧于待焊件上从而与承载板配合实现对待焊件的夹紧;而在另一些实施方式中也可利用弹性组件实现顶板与承载板对待焊件的夹紧;而顶板上的避空孔则可供焊接组件作用,在一些实施方式中其可理解为供激光通过实现焊接。
优选的,所述顶板包括顶板主体及可拆卸设于所述顶板主体上的焊接压头;
所述焊接压头适于抵接于所述待焊件上,且所述避空孔形成于所述焊接压头上;
在上述实现过程中,焊接压头可拆卸设于顶板主体上,即工作人员可根据不同的焊接情况更换不同类型的焊接压头,以灵活的根据实际需要进行调整,提升了装置的使用兼容性及灵活性;与此同时,同一装置可实现多种需求,也进一步降低了成本。
优选的,在所述承载板上设有卡位板,所述卡位板形成有与所述待焊件适配的凹槽;
在上述实现过程中,卡位板上形成的凹槽可便于工作人员快速的实现待焊件的精准放置,与此同时,凹槽与待焊件适配,即其可对待焊件起到限位作用,进而保证待焊件的放置稳定,为后续焊接稳定进行提供有利前提。
优选的,所述卡位板可拆卸设于所述转动台上;
在上述实现过程中,卡位板可拆卸设于转动台上,即当需要测试不同的待焊件时,工作人员可将原卡位板拆下,更换新的卡位板,以实现与新产品的适配,保证卡位板的卡位稳定。
优选的,在所述转动台上于所述顶板与承载板之间设有限位件,所述限位件朝向所述待焊件的一侧形成有适于限位所述待焊件的限位槽;
在上述实现过程中,卡位板可理解为对待焊件端部的限位固定,而限位件则是对待焊件的主体部分进行限位,其设于顶板与承载板之间的位置,对待焊件的主体部分进行限位,进而进一步提升待焊件的放置精准度及放置稳定性。
优选的,在所述顶板于承载板之间连接有第一弹性件;
所述第一弹性件驱使所述顶板与所述承载板相互靠拢以夹紧所述待焊件;
在上述实现过程中,第一弹性件连接于顶板和承载板之间,当待焊件要放置于夹持位上时,需要令顶板与承载板相互远离,此时第一弹性件受力储存弹性势能,待焊件放置到位后,第一弹性件可释放弹性势能令顶板或承载板复位,及令顶板和承载板相互靠近以实现对待焊件的夹紧;本方案通过设置第一弹性件可自动对待焊件的自动夹紧,同时还实现了自适应夹紧,结构简单,且无需采用额外的驱动机构,成本低。
优选的,所述顶板固定设于所述转动台上,所述承载板沿第一方向滑动设于所述转动台上;
在所述承载板远离所述顶板的一侧设有第二弹性件,所述第二弹性件驱使所述承载板沿第一方向靠近所述顶板;
在上述实现过程中,本方案的顶板保持固定不动,承载板可靠近或远离顶板,而在承载板板远离顶板的一侧设置的第二弹性件可驱使承载板沿第一方向靠近顶板;如在放置待焊件进入夹持位的过程中,先令承载板远离顶板再将待焊件放入夹持位中,在承载板远离顶板的过层中,会挤压第二弹性件,进而令第二弹性件储存弹性势能,待焊件放置完毕后,第二弹性件释放弹性势能令承载板复位靠近顶板以实现对待焊件的夹紧;第一方向在一些实施方式中可理解为竖直方向。
优选的,还包括第一感应件及用于感应所述第一感应件的传感器;
所述第一感应件设于所述转动台上,所述传感器的感应范围与所述第一感应件的转动行程存在重叠,且所述传感器与所述焊接组件电性连接或信号连接;
在上述实现过程中,第一感应件设于转动台上,在转动台转动时其可带动第一感应件一起转动,当第一感应件转动到一定位置后,进入到了传感器的感应范围,传感器接受到感应信号并以此令焊接组件启动,实现对待焊件的焊接;本方案通过第一感应件与传感器配合实现自动感应焊接,进一步为焊接作业提供便利。
优选的,还包括适于沿第二方向移动的移动底板,所述底座设于所述移动底板上;
在上述实现过程中,在一些实施方式中,第二方向可理解为水平方向;底座设于移动底板上,即工作人员可通过滑动移动底板来实现底座于水平方向上的整体调节,进而实现对转动台、第一驱动组件的整体调节,以适应实际中的焊接需求。
与现有技术相比,本申请的有益效果在于:本方案通过第一驱动组件可实现转动台的转动,进而带动夹持于转动台上的待焊件的移动,在待焊件移动过程中通过焊接组件实现对待焊件的焊接;装置整体结构简单,整体造价成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请其中一实施例的整体结构示意图;
图2是图1中A部分的结构放大示意图;
图3是图1中B部分的结构放大示意图;
图4是本申请其中一实施例的部分结构示意图;
图5是本申请其中一实施例的焊接压头的结构示意图;
图6是本申请其中一实施例的焊接压头的结构示意图;
图7是本申请其中一实施例的焊接压头的结构示意图;
图8是本申请其中一实施例的焊接压头的结构示意图;
其中:10、转动台;20、第一驱动组件;21、第一齿轮;22、第一驱动件主体;30、焊接组件;40、顶板;41、顶板主体;42、焊接压头;421、避空孔;422、定位槽;50、承载板;51、卡位板;511、凹槽;61、第一弹性件;62、第二弹性件;63、限位板;71、第一感应件;72、固定架;721、腰型孔;722、安装孔;73、传感器;81、底座;82、移动底板;
C1、第一方向;C2、第二方向。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“侧”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
还需说明的是,本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件,对于本申请实施例中相同的零部件,图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记,应理解的是,对于其他相同的零件或部件,附图标记同样适用。
为能进一步了解本申请的实用新型内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
实施例
传统的焊接装置在进行焊接作业时,往往无法做到不停机焊接作业,需要在圆柱电芯移动至焊接工位时,停留一定时间进行焊接作业,焊接节拍慢、效率低,同时现有焊接装置大多结构复杂,造价成本较高,虽具备相应的焊接功能,但考虑到成本需求,其仍存在一定简化改进的空间;为了解决上述技术问题,本实施例提供以下技术方案:
具体的,请参见图1-8,本实施例提供一种焊接装置,包括底座81、转动台10、第一驱动组件20及焊接组件30;
具体的,转动台10可转动设于底座81上并适于承载待焊件,第一驱动组件20适于驱动转动台10转动;
具体的,焊接组件30用于焊接待焊件,且焊接组件30的作用范围位于转动台10的转动行程上;
其中需要说明的是,焊接组件30属于现有技术中较为成熟的技术,故本方案对其具体结构不作赘述。
进一步的,在一些实施方式中,焊接组件30可进一步理解为激光焊接组件30,焊接组件30的作用范围即激光的作用范围,即转动台10在转动过程中会将待焊件带入激光焊接范围内。
具体的,在转动台10上至少形成有一用于夹持待焊件的夹持位,即在转动台10上可具有一个夹持位,也可为一个以上的夹持位,进而可用于夹持多个待焊件。
在上述方案中,工作人员将待焊件放置于转动台10的夹持位上或通过上料机构将待焊件放置于转动台10的夹持位上,以实现对待焊件的夹持固定;待焊件固定完毕后,第一驱动组件20驱动转动台10转动,此时放置于转动台10上的待焊件也跟随一起移动,而焊接组件30的作用范围与转动台10的转动行程存在重叠,因此焊接组件30可在转动台10转动时实现对待焊件的焊接,以完成焊接作业;本方案结构简单,装置整体造价成本低。
具体的,请参见图2,在转动台10上设有顶板40及承载板50,夹持位形成于顶板40及承载板50之间;
进一步的,在顶板40上形成有适于供焊接组件30作用于待焊件的避空孔421;
具体的,顶板40或承载板50滑动设于转动台10上;
在上述方案中,待焊件的一端放置于承载板50上,另一端抵接于顶板40上;可理解的是,抵接于顶板40上的一端为焊接端;
在一些实施方式中,可利用顶板40自身重力压紧于待焊件上从而与承载板50配合实现对待焊件的夹紧;而在另一些实施方式中也可利用弹性组件实现顶板40与承载板50对待焊件的夹紧;而顶板40上的避空孔421则可供焊接组件30作用,在一些实施方式中其可理解为供激光通过实现焊接。
具体的,顶板40包括顶板主体41及可拆卸设于顶板主体41上的焊接压头42;
进一步的,焊接压头42适于抵接于待焊件上,且避空孔421形成于焊接压头42上;
在上述方案中,焊接压头42可拆卸设于顶板主体41上,即工作人员可根据不同的焊接情况更换不同类型的焊接压头42,以灵活的根据实际需要进行调整,提升了焊接装置的使用兼容性及灵活性;与此同时,同一装置可实现多种需求,也进一步降低了成本。
具体的,请参见图5-8,在其中一实施方式中,待焊件为电池。
在其中一实施方式中,焊接装置用于焊接电池正极极柱,可参见图7-8,此时焊接压头42上形成有锥面,锥面端部抵接于电池上,且于锥面端部形成上述的避空孔421,激光可通过避空孔421对电池的正极极柱进行焊接。
在另一实施方式中,焊接装置用于焊接电池集流盘,可参见图5-6,此时在焊接压头42上设有若干压条,压条与电池集流盘上的筋条数量相对应,相邻两个压条之间的间隙则为上述的避空孔421,可供激光通过实现焊接;进一步的,在压条与电池的接触面上还形成有定位槽422,定位槽422可嵌套于集流盘的筋条上,对集流盘进行定位,并进一步防止集流盘偏转,提高焊接效果。
具体的,在一些实施方式中,第一驱动组件20包括第一驱动件主体22、第一齿轮21及第二齿轮(图中未示出);其中第一齿轮21与转动台10同轴设置,第二齿轮同轴设于第一驱动件主体22的驱动端,第一齿轮21与第二齿轮相啮合;
在上述方案中,第一驱动件主体22通过驱动第二齿轮转动以带动第一齿轮21转动,最终实现转动台10的转动。
需要说明的是,第一驱动组件20还可为其他表现形式,如直接将第一驱动件主体22的驱动端与转动台10同轴连接,又或是不采用齿轮驱动而是采用传动带的方式实现传动等等。
当然可以理解的是,为了保证转动的调节精度,本方案采用第一齿轮21和第二齿轮的刚性驱动方式,可以更为精准的控制转动台10的转动范围,进而更好的完成焊接作业。
进一步的,在一些实施方式中,第一驱动件主体22可为驱动电机。
具体的,在一些实施方式中,夹持位可设置有多个,即工作人员一次可放置多个待焊件于转动台10上,进而可一次完成多组圆柱电池的焊接作业,进而提升焊接效率。
具体的,在承载板50上设有卡位板51,卡位板51形成有与待焊件适配的凹槽511;
在上述方案中,卡位板51上形成的凹槽511可便于工作人员快速的实现待焊件的精准放置,与此同时,凹槽511与待焊件适配,即其可对待焊件起到限位作用,进而保证待焊件的放置稳定,为后续焊接作业稳定进行提供有利前提。
进一步的,卡位板51可拆卸设于转动台10上;
在上述方案中,卡位板51可拆卸设于转动台10上,即当需要测试不同的待焊件时,工作人员可将原卡位板51拆下,更换新的卡位板51,以实现与新产品的适配,保证卡位板51的卡位稳定。
具体的,在转动台10上于顶板40与承载板50之间设有限位件,限位件朝向待焊件的一侧形成有适于限位待焊件的限位槽;
在上述方案中,卡位板51可理解为对待焊件端部的限位固定,而限位件则是对待焊件的主体部分进行限位,其设于顶板40与承载板50之间的位置,对待焊件的主体部分进行限位,进而进一步提升待焊件的放置精准度及放置稳定性。
其中需要说明的是,上述所述的可拆卸设置方式可为采用螺丝锁附实现可拆卸,在另一些实施方式中也可采用卡扣结构的方式实现快速的可拆卸设置;当然,以上仅是可拆卸方式的部分举例,在实际应用中还可采用其他的可拆卸方式。
具体的,在一些实施方式中,在顶板40于承载板50之间连接有第一弹性件61;
进一步的,第一弹性件61驱使顶板40与承载板50相互靠拢以夹紧待焊件;
在上述方案中,第一弹性件61连接于顶板40和承载板50之间,当待焊件要放置于夹持位上时,需要令顶板40与承载板50相互远离,此时第一弹性件61受力储存弹性势能,待焊件放置到位后,第一弹性件61可释放弹性势能令顶板40或承载板50复位,及令顶板40和承载板50相互靠近以实现对待焊件的夹紧;本方案通过设置第一弹性件61可自动对待焊件的自动夹紧,同时还实现了自适应夹紧,结构简单,且无需采用额外的驱动机构,成本低。
具体的,在一些实施方式中,顶板40固定设于转动台10上,承载板50沿第一方向滑动设于所述转动台10上;
进一步的,在承载板50远离顶板40的一侧设有第二弹性件62,第二弹性件62驱使承载板50沿第一方向靠近所述顶板40;
在上述方案中,本方案的顶板40保持固定不动,承载板50可靠近或远离顶板40,而在承载板50板远离顶板40的一侧设置的第二弹性件62可驱使承载板50沿第一方向靠近顶板40;如在放置待焊件进入夹持位的过程中,先令承载板50远离顶板40再将待焊件放入夹持位中,在承载板50远离顶板40的过层中,会挤压第二弹性件62,进而令第二弹性件62储存弹性势能,待焊件放置完毕后,第二弹性件62释放弹性势能令承载板50复位靠近顶板40以实现对待焊件的夹紧;第一方向在一些实施方式中可理解为竖直方向。
进一步的,在一些实施方式中,承载板50呈L形,其中承载板50的L形的其中一折边用于承载待焊件,另一折边则滑动设于转动台10上。
在一些实施方式中,在转动台10上朝向第二弹性件62延伸设置有限位板63,在限位板63上形成有限位孔,第二弹性件62贯穿限位孔并适于抵接于底座81上;
在上述方案中,限位孔可对第二弹性件62进行限位,进而避免第二弹性件62出现偏位,保证第二弹性件62能够稳定的实现弹性复位。
其中需要说明的是,上述所述的第一弹性件61和第二弹性件62包括但不限位拉伸弹簧、压缩弹簧等弹性机构。
具体的,请参见图3,还包括第一感应件71及用于感应所述第一感应件71的传感器73;
进一步的,第一感应件71设于转动台10上,第一感应件71设于所述转动台10上,传感器73的感应范围与第一感应件71的转动行程存在重叠,且传感器73与焊接组件30电性连接或信号连接;
在上述方案中,第一感应件71设于转动台10上,在转动台10转动时其可带动第一感应件71一起转动,当第一感应件71转动到一定位置后,进入到了传感器73的感应范围,传感器73接受到感应信号并以此令焊接组件30启动,实现对待焊件的焊接;本方案通过第一感应件71与传感器73配合实现自动感应焊接,进一步为焊接作业提供便利。
进一步的,在一些实施方式中,传感器73为光电传感器73;
进一步的,在底座81上可调节设置有固定架72,传感器73设于固定架72上;
进一步的,请参见图3,在底座81上形成有若干与转动台10转动轨迹适配的安装孔722,若干安装孔722之间呈间隔设置,且整体呈弧形分布;
进一步的,在固定架72安装于底座81的安装面上形成有腰型孔721,腰型孔721呈弧形设置,且弧形弧度与若干安装孔722之间的分布弧度适配;
在上述方案中,工作人员可沿着转动台10的转动轨迹调整固定架72的安装位置,进而调整传感器73的位置,通过调节传感器73的位置来实现不同时间点下驱动焊接组件30启动焊接。
具体的,还包括适于沿第二方向移动的移动底板82,底座81设于移动底板82上;
在上述方案中,在一些实施方式中,第二方向可理解为水平方向;底座81设于移动底板82上,即工作人员可通过滑动移动底板82来实现底座81于水平方向上的整体调节,进而实现对转动台10、第一驱动组件20的整体调节,以适应实际中的焊接需求。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅是对本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制,凡是依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本申请技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种焊接装置,其特征在于:包括底座;
转动台及第一驱动组件,所述转动台可转动设于所述底座上并适于承载待焊件,所述第一驱动组件适于驱动所述转动台转动;
焊接组件,所述焊接组件用于焊接所述待焊件,且所述焊接组件的作用范围与所述转动台的转动行程存在重叠;
在所述转动台上至少形成有一用于夹持待焊件的夹持位。
2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于:在所述转动台上设有顶板及承载板,所述夹持位形成于所述顶板及所述承载板之间;
在所述顶板上形成有适于供焊接组件作用于所述待焊件的避空孔;
所述顶板或所述承载板滑动设于所述转动台上。
3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述顶板包括顶板主体及可拆卸设于所述顶板主体上的焊接压头;
所述焊接压头适于抵接于所述待焊件上,且所述避空孔形成于所述焊接压头上。
4.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述承载板上设有卡位板,所述卡位板形成有与所述待焊件适配的凹槽。
5.根据权利要求4所述的焊接装置,其特征在于:所述卡位板可拆卸设于所述转动台上。
6.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:在所述转动台上于所述顶板与承载板之间设有限位件,所述限位件朝向所述待焊件的一侧形成有适于限位所述待焊件的限位槽。
7.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:在所述顶板于承载板之间连接有第一弹性件;
所述第一弹性件驱使所述顶板与所述承载板相互靠拢以夹紧所述待焊件。
8.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于:所述顶板固定设于所述转动台上,所述承载板沿第一方向滑动设于所述转动台上;
在所述承载板远离所述顶板的一侧设有第二弹性件,所述第二弹性件驱使所述承载板沿第一方向靠近所述顶板。
9.根据权利要求1-8任一项所述焊接装置,其特征在于:还包括第一感应件及用于感应所述第一感应件的传感器;
所述第一感应件设于所述转动台上,所述传感器的感应范围与所述第一感应件的转动行程存在重叠,且所述传感器与所述焊接组件电性连接或信号连接。
10.根据权利要求1-8任一项所述的焊接装置,其特征在于:还包括适于沿第二方向移动的移动底板,所述底座设于所述移动底板上。
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CN202320142460.2U CN219852735U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种焊接装置 |
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