CN108526443A - 一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机，其中入壳折弯装置包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；水平挡板插入到跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过开口二和开口一后与汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

Description

一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池铸焊设备的部件及工作方法及铅酸蓄电池铸焊设备，尤其涉及一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机。

背景技术

近十年来随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一，总量约为1.5亿KVA.H／年。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1）、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2）、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3）、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

在铅酸蓄电池制造工艺中，铸焊是铅酸蓄电池制造过程中至关重要的一道工序。在现有铅酸蓄电池的铸焊方法中，通常采用两种方式：

第一种方式是将汇流排模具浸在铅炉的铅液中，使得汇流排模具上的型腔浸满铅液，然后将汇流排模从铅炉中取出，再将装有多个极群的电池底盒倒扣在汇流排模具上，使得多个极群的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊，再对汇流排模具进行冷却后将电池底盒从汇流排模具上取出，这种方式能保证汇流排模具温度与铅液温度相同，铸焊温度均匀稳定，铸焊效果好。

针对第一种方式，申请人在2017年7月11日申请了一个发明专利，即公开号为CN107127321A，公开日期为2017年9月5日，名称为“一种铅酸蓄电池铸焊装置及其铸焊方法”的发明专利申请，其公开了一种铅酸蓄电池铸焊装置，其包括设置在铅炉上方的升降轨道、设置在铅炉一侧的工作台、设置在工作台上的固定轨道和设置在工作台上且位于固定轨道处的喷水机构，汇流排模具滑动设置在固定轨道和升降轨道上且汇流排模具能在固定轨道和升降轨道之间来回移动，在工作台上且位于固定轨道的上方位置设置有升降托板，装有多个极群的电池底盒倒扣固定在升降托板上；通过升降轨道带动汇流排模具浸入铅炉中进行浸铅后，将汇流排模具移动至固定轨道上，利用升降托板下移带动多个极群的极耳插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。

第二种方式是将铅液注入汇流排模具的型腔中，再将带有多个极群的电池底盒倒扣在汇流排模具上进行铸焊，再将汇流排模具冷却后通过顶针配合进行脱模取出。这种方式中汇流排模具的温度不均匀，铸焊铅液温度不够，会使得焊接效果受到影响。

如图1所示，铅酸蓄电池包括电池壳1、设置在电池壳1内部的多个极群2和连接极群2的汇流排3，在汇流排3中垂向设置有跨桥焊311。

为了形成带有垂向跨桥焊的汇流排，如图2所示，有的工艺是先通过铸焊形成水平的跨桥焊311和汇流排3，再将水平的跨桥焊311折弯，以形成带有垂向跨桥焊311的汇流排3。在现有技术中，通常是采用人工的方式来进行折弯的，但是采用人工折弯的方式既增加了操作工人的工作强度，又不能保证折弯的质量，从而不能保证产品的质量。

另外，如图3所示，在进行铸焊后，多个极群2并未完全插入到电池壳1中，即多个极群2的一端外露于电池壳1的开口端，这时，就需要在生成过程中将多个极群2完全插入到电池壳1中。但是在现有技术中，大多也是通过手工的方式完成的，这样就降低了生产效率。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种工装及工作方法，使其在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，以提高生产效率，降低操作工人的工作强度且能保证产品质量是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种入壳折弯装置及入壳折弯方法及铅酸蓄电池铸焊机，其在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，提高了生产效率，降低了操作工人的工作强度且保证了产品质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种入壳折弯装置，其包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

优选的，所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框，铅酸蓄电池倒置插入到导向框中，将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。

优选的，在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接，在驱动气缸二的带动下，支撑板能沿侧部导槽一和侧部导槽二来、回移动。

优选的，所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接，在驱动气缸三的带动下，顶部挡板能沿侧部导槽三和侧部导槽四来、回移动。

本发明还公开一种入壳折弯方法，其是在工作平台底部设置顶块机构，在工作平台顶部上设置支撑板，在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置设置顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

优选的，所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框；

当将铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处时，先利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入，插入到位后，控制驱动气缸一动作，带动水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，再控制机械臂松开对铅酸蓄电池的夹持，使得铅酸蓄电池的极群与水平挡板相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。

优选的，在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接；

当将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中后，先控制顶块机构的顶块下降回到原位，利用水平挡板支撑住铅酸蓄电池，再控制驱动气缸二动作带动支撑板移动，使得支撑板带动铅酸蓄电池一起从侧板一和侧板二的一端移动到侧板一和侧板二的另外一端，然后从导向框中将铅酸蓄电池取出，再控制驱动气缸一的活塞杆回缩，带动水平挡板回到原位，然后再控制驱动气缸二动作带动支撑板反向移动回到原位。

优选的，所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接；

当利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入前，先控制驱动气缸三动作，带动顶部挡板从侧板三和侧板四的一端移动到侧板三和侧板四的另外一端，从而使得顶部挡板远离导向框的上方位置，再利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入；当铅酸蓄电池放置完成后，再控制驱动气缸三动作，带动顶部挡板反向移动回到原位，使得顶部挡板位于导向框的上方位置处。

本发明还公开一种铅酸蓄电池铸焊机，包括工作平台，所述铅酸蓄电池铸焊机还包括设置在工作平台一端上的铸焊剂装载盒、设置在工作平台中部的铅酸蓄电池铸焊装置和设置在工作平台上另外一端上的根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的入壳折弯装置，在工作平台上且位于铸焊剂装载盒、铅酸蓄电池铸焊装置和入壳折弯装置的上方位置还设置有用于夹取铅酸蓄电池的机械手，所述机械手能在铸焊剂装载盒、铅酸蓄电池铸焊装置和入壳折弯装置之间来、回移动。

优选的，所述铅酸蓄电池铸焊装置包括铅炉、设置在铅炉上方的升降轨道和设置在工作平台上的固定轨道，汇流排模具滑动设置在固定轨道和升降轨道上且汇流排模具能在固定轨道和升降轨道之间来回移动，在工作平台上且位于固定轨道的上方位置设置有升降托板，装有多个极群的电池壳倒扣固定在升降托板上；通过升降轨道带动汇流排模具浸入铅炉中进行浸铅后，将汇流排模具移动至固定轨道上，再利用升降托板下移带动多个极群的一端插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。

本发明的有益效果在于：本发明利用顶块带动铅酸蓄电池整体上移，在上移的过程中利用水平挡板对水平状跨桥焊形成的阻力以及利用顶部挡板对电池壳形成的阻力，完成了折弯和入壳工作。因此，本发明在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，提高了生产效率，降低了操作工人的工作强度且保证了产品质量。通过在支撑板上设置驱动气缸一和导向框，能便于铅酸蓄电池的倒置插入，对铅酸蓄电池的倒置插入进行精准定位。顶块、支撑板中部的开口一和工作平台的开口二在垂向上处于同一条直线上，这样便于顶升铅酸蓄电池的汇流排。通过驱动气缸二带动支撑板在铅酸蓄电池的上料位置和铅酸蓄电池的取料位置之间来回移动，能便于铅酸蓄电池的上料和取料，提高了生产效率。通过驱动气缸三带动顶部挡板移动，这样设置更加便于铅酸蓄电池的上料操作。本发明中的铸焊机能实现铅酸蓄电池的铸焊、入壳和折弯一体化自动操作，进一步降低了操作工人的工作强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为铅酸蓄电池的局部立体结构示意图；

图2为铅酸蓄电池未进行入壳折弯时的局部立体结构示意图；

图3为铅酸蓄电池未进行入壳折弯时的局部主视结构示意图；

图4为本发明实施例1中入壳折弯装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例1中入壳折弯装置的主视结构示意图；

图6为本发明实施例1中入壳折弯装置的左视结构示意图；

图7为本发明实施例1中对铅酸蓄电池进行入壳折弯的结构原理示意图一；

图8为本发明实施例1中对铅酸蓄电池进行入壳折弯的结构原理示意图二；

图9为本发明实施例1中对铅酸蓄电池进行入壳折弯的结构原理示意图三；

图10为本发明实施例1中对铅酸蓄电池进行入壳折弯的结构原理示意图四；

图11为本发明实施例1的入壳折弯装置中去掉顶部挡板机构后的立体结构示意图；

图12为图4中A部的放大结构示意图；

图13为本发明实施例1中铅酸蓄电池铸焊机的立体结构示意图；

图14为本发明实施例1中机械手的立体结构示意图；

图15为本发明实施例1中机械手的主视结构示意图；

图16为本发明实施例1中铅酸蓄电池铸焊装置的立体结构示意图；

图17为图16中位于升降托板处的局部立体结构示意图；

图18为本发明实施例2中水平挡板机构的俯视结构示意图；

图19为本发明实施例2中水平挡板机构的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间后的俯视结构示意图；

图中：1. 电池壳，2. 极群，3. 汇流排，311. 跨桥焊，4. 工作平台，5. 顶块机构，511.顶块，512. 连接架,513. 顶升气缸，6. 支撑板，7. 顶部挡板机构，711. 顶部挡板，8. 水平挡板机构，811. 水平挡板，8111. 左水平挡板，8112. 右水平挡板，812. 驱动气缸一，8121. 左驱动气缸一，8122. 右驱动气缸一，9. 导向框，10. 侧板一，101. 侧部导槽一，11. 侧板二，12. 驱动气缸二，13. 侧板三，131. 侧部导槽三，14. 侧板四，15. 驱动气缸三，16. 铸焊剂装载盒，17. 铅酸蓄电池铸焊装置，18. 入壳折弯装置，19. 机械手，20. 机架，21. 丝杆螺母机构一，22.螺母座，23. 升降气缸，24. 底板，25. 固定侧夹板，26. 调整板，27. 横向气缸，28. 活动侧夹板，29. 调整块，30. 调整孔，31. 铅炉，32. 升降轨道，33. 固定轨道，34. 汇流排模具，35. 升降托板，36. 升降托板气缸，37. 开口三，38. 固定夹块，39. 夹块气缸，40. 活动夹块，41. 丝杆螺母机构二，42. 开口一，L1.间隙一，L2.间隙二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例1：如图4至图6所示，一种入壳折弯装置，包括设置在工作平台4底部的顶块机构5、设置在工作平台4顶部上的支撑板6和设置在工作平台4顶部上且位于支撑板6上方位置的顶部挡板机构7；支撑板6中部开有开口一（图中未示出），在支撑板6上还设置有水平挡板机构8，在工作平台4上开有开口二（图中未示出）；

本实施例的折弯入壳原理如下：如图7至图10所示，水平挡板机构8中的水平挡板811插入到铅酸蓄电池的跨桥焊311与极群2之间的位置，使得水平挡板811与铅酸蓄电池的极群2相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板811上，再控制顶块机构5的顶块511上移穿过工作平台4的开口二和支撑板6的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排3相接触，通过顶块511的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳1、极群2、汇流排3和跨桥焊311一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊311和水平挡板811相接触以及通过电池壳1和顶部挡板机构7的顶部挡板711相接触，从而将跨桥焊311折弯以及将极群2顶入到电池壳1中。

如图7所示，当铸焊后，铅酸蓄电池的跨桥焊311与极群外露于电池壳的一端之间是留有间隙一L1的，水平挡板811正好能插入到所述间隙一L1中，如图8所示，当水平挡板811插入到间隙一L1中后，顶块511未顶升前，电池壳1的底部与顶部挡板711之间是留有间隙二L2的。如图9所示，顶块511顶升时是与汇流排3接触，而不与汇流排3的跨桥焊311接触，当顶块511顶升汇流排3时，会带动铅酸蓄电池的电池壳1、极群2、汇流排3和跨桥焊311一起上移，在上移的过程中，跨桥焊311和水平挡板811会相接触，电池壳1和顶部挡板711也会相接触，但是，由于水平挡板811和顶部挡板711在垂向上是固定不动的，因此，在顶块511的继续上移带动下，会利用水平挡板811对跨桥焊311的阻力将水平的跨桥焊311折弯成垂向的跨桥焊311，同时利用顶部挡板711对电池壳1的阻力，将外露于电池壳1的极群2完全压入到电池壳1中，从而完成折弯和入壳工作。

本实施例通过上述结构设计，利用顶块带动铅酸蓄电池整体上移，在上移的过程中利用水平挡板对水平状跨桥焊形成的阻力以及利用顶部挡板对电池壳形成的阻力，完成了折弯和入壳工作。因此，本实施例在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，提高了生产效率，降低了操作工人的工作强度且保证了产品质量。

如图11所示，所述水平挡板机构8还包括设置在支撑板6上的驱动气缸一812，驱动气缸一812的活塞杆与水平挡板811相连接，当将铅酸蓄电池倒置插入前，驱动气缸一的活塞杆处于回缩状态，水平挡板处于回避状态，便于铅酸蓄电池的倒置插入，当铅酸蓄电池倒置插入到位后，再控制驱动气缸一的活塞杆伸出，带动水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的间隙一L1中。在支撑板6上还设置有导向框9，带有多个极群的铅酸蓄电池的电池壳1倒置插入到导向框9中（如图6所示），将铅酸蓄电池倒置在水平挡板811上，通过在支撑板上设置导向框，能便于铅酸蓄电池的倒置插入，对铅酸蓄电池的倒置插入进行精准定位。在本实施例中，导向框上设置有两个框口工位，能同时倒置插入两个铅酸蓄电池进行操作，这样提高了生产效率。

如图4、图5和图12所示，在工作平台4顶部上还设置有侧板一10和侧板二11，侧板一10和侧板二11的一端设置在工作平台4顶部上，在侧板一10和侧板二11的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一101和侧部导槽二（图中未示出），支撑板6的两侧分别卡入侧部导槽一101和侧部导槽二中，在工作平台4顶部上还设置有驱动气缸二12，驱动气缸二12与支撑板6连接，在驱动气缸二12的带动下，支撑板6能沿侧部导槽一101和侧部导槽二来、回移动。

所述顶部挡板机构7还包括侧板三13和侧板四14；侧板三13和侧板四14的一端设置在工作平台4顶部上，在侧板三13和侧板四14的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三131和侧部导槽四，顶部挡板711的两侧分别卡入侧部导槽三131和侧部导槽四中，在侧板三13上或侧板四14上设置有驱动气缸三15，驱动气缸三15与顶部挡板711连接，在驱动气缸三15的带动下，顶部挡板711能沿侧部导槽三131和侧部导槽四来、回移动。在本实施例中，驱动气缸二和驱动气缸三均可采用无杆气缸。

如图6所示，顶块机构5还包括设置在工作平台4底部的连接架512、设置在连接架512上的顶升气缸513，顶块511设置在顶升气缸513的活塞杆上且顶块511位于工作平台的开口二的下方位置，顶块、支撑板中部的开口一和工作平台的开口二在垂向上处于同一条直线上，这样便于顶升铅酸蓄电池的汇流排。另外，根据实际铅酸蓄电池中的汇流排的数量，将顶块设置成齿条状，这样能保证折弯工作的顺利进行。

如图4至图10所示，本发明还公开一种入壳折弯方法，其是在工作平台4底部设置顶块机构5，在工作平台4顶部上设置支撑板6，在工作平台4顶部上且位于支撑板6上方位置设置顶部挡板机构7；支撑板6中部开有开口一（图中未示出），在支撑板6上还设置有水平挡板机构8，在工作平台4上开有开口二（图中未示出）；

工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板811插入到铅酸蓄电池的跨桥焊311与极群2之间的位置，使得水平挡板811与铅酸蓄电池的极群2相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板811上，再控制顶块机构的顶块511上移穿过工作平台4的开口二和支撑板6的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排3相接触，通过顶块511的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳1、极群2、汇流排3和跨桥焊311一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊311和水平挡板811相接触以及通过电池壳1和顶部挡板机构的顶部挡板711相接触，从而将跨桥焊311折弯以及将极群2顶入到电池壳1中。

当将铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处时，先利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框9中插入，插入到位后，控制驱动气缸一812动作，带动水平挡板811插入到铅酸蓄电池的跨桥焊311与极群2之间的位置，再控制机械臂松开对铅酸蓄电池的夹持，使得铅酸蓄电池的极群2与水平挡板811相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板811上。

当将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中后，先控制顶块机构的顶块511下降回到原位，利用水平挡板811支撑住铅酸蓄电池，再控制驱动气缸二12动作带动支撑板6移动，使得支撑板6带动铅酸蓄电池一起从侧板一10和侧板二11的一端移动到侧板一10和侧板二11的另外一端，然后从导向框9中将铅酸蓄电池取出，再控制驱动气缸一812的活塞杆回缩，带动水平挡板811回到原位，然后再控制驱动气缸二12动作带动支撑板6反向移动回到原位。在本实施例中，侧板一和侧板二的一端为铅酸蓄电池的上料位置，侧板一和侧板二的另外一端为铅酸蓄电池的取料位置，通过驱动气缸二带动支撑板在铅酸蓄电池的上料位置和铅酸蓄电池的取料位置之间来回移动，能便于铅酸蓄电池的上料和取料，提高了生产效率。

如图4至图6以及图12所示，进行铅酸蓄电池的上料时，即当利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入前，先控制驱动气缸三15动作，带动顶部挡板711从侧板三13和侧板四14的一端移动到侧板三13和侧板四14的另外一端，从而使得顶部挡板711远离导向框9的上方位置，再利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框9中插入；当铅酸蓄电池放置完成后，再控制驱动气缸三15动作，带动顶部挡板711反向移动回到原位，使得顶部挡板711位于导向框的上方位置处，即顶部挡板711反向移动至铅酸蓄电池的电池壳的上方位置，这样设置更加便于铅酸蓄电池的上料操作。

在本实施例中，侧部导槽一101和侧部导槽二的长度大于侧部导槽三131和侧部导槽四的长度，这样更加便于加工完成的铅酸蓄电池的取料操作。

如图13所示，本发明还公开一种铅酸蓄电池铸焊机，包括工作平台4，所述铅酸蓄电池铸焊机还包括设置在工作平台4一端上的铸焊剂装载盒16、设置在工作平台4中部的铅酸蓄电池铸焊装置17和设置在工作平台4上另外一端上的根据如上所述的入壳折弯装置18，在工作平台4上且位于铸焊剂装载盒16、铅酸蓄电池铸焊装置17和入壳折弯装置18的上方位置还设置有用于夹取铅酸蓄电池的机械手19，所述机械手19能在铸焊剂装载盒16、铅酸蓄电池铸焊装置17和入壳折弯装置18之间来、回移动。工作时，先通过机械手夹持住倒置的铅酸蓄电池，再移动至铸焊剂装载盒16的上方位置，然后控制机械手带动倒置的铅酸蓄电池下移至铸焊剂装载盒16中的铸焊剂中，使得铅酸蓄电池的多个极群一端沾有铸焊剂，然后控制机械手将沾有铸焊剂的铅酸蓄电池放置到铅酸蓄电池铸焊装置中进行铸焊，以在极群的一端处形成水平状态的带有跨桥焊的汇流排，再通过机械手将铸焊完毕的铅酸蓄电池从铅酸蓄电池铸焊装置中取出，然后将铅酸蓄电池放置到入壳折弯装置中进行入壳折弯操作。本实施例能实现铅酸蓄电池的铸焊、入壳和折弯一体化自动操作，进一步降低了操作工人的工作强度，提高了生产效率。

如图13至图15所示，在工作平台4的侧部设置有机架20，机械手19包括设置在机架20上的丝杆螺母机构一21、设置在丝杆螺母机构的螺母座22上的升降气缸23和设置在升降气缸23活塞杆上的倒U型夹板机构。

所述倒U型夹板机构包括与升降气缸23活塞杆连接的底板24和设置在底板24一端上的固定侧夹板25，所述倒U型夹板机构还包括调整板26，在调整板26的一侧设置有横向气缸27，在横向气缸27 的活塞杆上连接有活动侧夹板28，在调整板的上端部连接有带有腰型孔的调整块29，在底板24的侧部上还有多个调整孔30，通过螺丝穿过调整块29的腰型孔拧入到调整孔30中，从而将调整板26连接到底板24 上。本实施例在夹持时，是通过横向气缸动作，带动活动侧夹板朝靠近固定侧夹板的方向移动或远离固定侧夹板的方向移动来实现机械手的夹持铅酸蓄电池或松开铅酸蓄电池的动作的。通过腰型孔和多个调整孔相配合，能根据实际工况对调整板的位置进行调整，从而调整活动侧夹板的位置，对不同规格的铅酸蓄电池进行夹持操作，提高了本实施例的通用性。

如图16所示，所述铅酸蓄电池铸焊装置17包括铅炉31、设置在铅炉31上方的升降轨道32和设置在工作平台4上的固定轨道33，汇流排模具34滑动设置在固定轨道33和升降轨道32上且汇流排模具34能在固定轨道33和升降轨道32之间来回移动，在工作平台4上且位于固定轨道33的上方位置设置有升降托板35，装有多个极群的电池壳1倒扣固定在升降托板35上；通过升降轨道32带动汇流排模具34浸入铅炉31中进行浸铅后，将汇流排模具34移动至固定轨道33上且位于升降托板35的下方位置，再利用升降托板35下移带动多个极群的一端插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。

如图17所示，在工作平台4上设置有升降托板气缸36，升降托板35连接在升降托板气缸36的活塞杆上，通过升降托板气缸36动作能带动升降托板35上、下移动。在升降托板35上开有开口三37，在升降托板35上且位于开口三37的一侧位置设置有固定夹块38，在升降托板35上且位于开口三37的另外一侧位置设置有夹块气缸39，在夹块气缸39的活塞杆上设置有活动夹块40。当通过机械手将倒置的铅酸蓄电池夹持至升降托板处时，控制夹块气缸39动作，利用活动夹块40和固定夹块38将铅酸蓄电池夹持住，再通过升降托板气缸36动作带动升降托板下移，使得倒置的铅酸蓄电池中多个极群的一端插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。在工作平台4上还设置有丝杆螺母机构二41，与丝杆螺母机构二连接的L型推板（图中未示出），汇流排模具34移动时，通过丝杆螺母机构二41带动L型推板移动，从而利用L型推板的U型卡槽带动汇流排模具34在固定轨道33和升降轨道32上来、回移动，实现汇流排模具上型腔的铅液填充和铅酸蓄电池的铸焊过程。本实施例中的升降轨道、固定轨道、升降托板和L型推板等的结构和原理可与本申请人另外申请的发明专利（公开号为CN107127321A，公开日为2017年9月5日的中国发明专利，专利名称为“一种铅酸蓄电池铸焊装置及其铸焊方法”）中的一致。

实施例2：如图18和图19所示，与实施例1相比，不同之处在于：所述驱动气缸一812包括设置左驱动气缸一8121和右驱动气缸一8122，水平挡板811包括左水平挡板8111和右水平挡板8112，左驱动气缸一8121的活塞杆与左水平挡板8111连接，右驱动气缸一8122的活塞杆与右水平挡板8112连接，左驱动气缸一8121设置在支撑板6上且位于开口一42的一侧处，右驱动气缸一8122设置在支撑板6上且位于开口一42的另外一侧处。在本实施例中，通过设置左、右水平挡板分别从相对的两侧插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，这样，能进一步保证折弯操作的顺利进行。水平挡板设置为齿条状。

综上，本发明利用顶块带动铅酸蓄电池整体上移，在上移的过程中利用水平挡板对水平状跨桥焊形成的阻力以及利用顶部挡板对电池壳形成的阻力，完成了折弯和入壳工作。因此，本发明在铅酸蓄电池铸焊后，能将跨桥焊折弯工序和极群入壳工序融合在一起完成，提高了生产效率，降低了操作工人的工作强度且保证了产品质量。通过在支撑板上设置驱动气缸一和导向框，能便于铅酸蓄电池的倒置插入，对铅酸蓄电池的倒置插入进行精准定位。顶块、支撑板中部的开口一和工作平台的开口二在垂向上处于同一条直线上，这样便于顶升铅酸蓄电池的汇流排。通过驱动气缸二带动支撑板在铅酸蓄电池的上料位置和铅酸蓄电池的取料位置之间来回移动，能便于铅酸蓄电池的上料和取料，提高了生产效率。通过驱动气缸三带动顶部挡板移动，这样设置更加便于铅酸蓄电池的上料操作。本发明中的铸焊机能实现铅酸蓄电池的铸焊、入壳和折弯一体化自动操作，进一步降低了操作工人的工作强度，提高了生产效率。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的保护范围，本发明的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种入壳折弯装置，其特征在于：包括设置在工作平台底部的顶块机构、设置在工作平台顶部上的支撑板和设置在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置的顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

2.根据权利要求1所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框，铅酸蓄电池倒置插入到导向框中，将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。

3.根据权利要求2所述的入壳折弯装置，其特征在于：在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接，在驱动气缸二的带动下，支撑板能沿侧部导槽一和侧部导槽二来、回移动。

4.根据权利要求3所述的入壳折弯装置，其特征在于：所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接，在驱动气缸三的带动下，顶部挡板能沿侧部导槽三和侧部导槽四来、回移动。

5.一种入壳折弯方法，其特征在于：其是在工作平台底部设置顶块机构，在工作平台顶部上设置支撑板，在工作平台顶部上且位于支撑板上方位置设置顶部挡板机构；支撑板中部开有开口一，在支撑板上还设置有水平挡板机构，在工作平台上开有开口二；

工作时，先将铸焊后的铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处，再控制水平挡板机构中的水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，使得水平挡板与铅酸蓄电池的极群相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上，再控制顶块机构的顶块上移穿过工作平台的开口二和支撑板的开口一后与铅酸蓄电池的汇流排相接触，通过顶块的继续上移带动铅酸蓄电池的电池壳、极群、汇流排和跨桥焊一起上移，在上移的过程中，通过跨桥焊和水平挡板相接触以及通过电池壳和顶部挡板机构的顶部挡板相接触，从而将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中。

6.根据权利要求5所述的入壳折弯方法，其特征在于：所述水平挡板机构还包括设置在支撑板上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与水平挡板相连接，在支撑板上还设置有导向框；

当将铅酸蓄电池倒置放入到位于水平挡板机构的位置处时，先利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入，插入到位后，控制驱动气缸一动作，带动水平挡板插入到铅酸蓄电池的跨桥焊与极群之间的位置，再控制机械臂松开对铅酸蓄电池的夹持，使得铅酸蓄电池的极群与水平挡板相接触，从而将铅酸蓄电池倒置在水平挡板上。

7.根据权利要求6所述的入壳折弯方法，其特征在于：在工作平台顶部上还设置有侧板一和侧板二，侧板一和侧板二的一端设置在工作平台顶部上，在侧板一和侧板二的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽一和侧部导槽二，支撑板的两侧分别卡入侧部导槽一和侧部导槽二中，在工作平台顶部上还设置有驱动气缸二，驱动气缸二与支撑板连接；

当将跨桥焊折弯以及将极群顶入到电池壳中后，先控制顶块机构的顶块下降回到原位，利用水平挡板支撑住铅酸蓄电池，再控制驱动气缸二动作带动支撑板移动，使得支撑板带动铅酸蓄电池一起从侧板一和侧板二的一端移动到侧板一和侧板二的另外一端，然后从导向框中将铅酸蓄电池取出，再控制驱动气缸一的活塞杆回缩，带动水平挡板回到原位，然后再控制驱动气缸二动作带动支撑板反向移动回到原位。

8.根据权利要求7所述的入壳折弯方法，其特征在于：所述顶部挡板机构还包括侧板三和侧板四；侧板三和侧板四的一端设置在工作平台顶部上，在侧板三和侧板四的另外一端侧部上分别设置有侧部导槽三和侧部导槽四，顶部挡板的两侧分别卡入侧部导槽三和侧部导槽四中，在侧板三上或侧板四上设置有驱动气缸三，驱动气缸三与顶部挡板连接；

当利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入前，先控制驱动气缸三动作，带动顶部挡板从侧板三和侧板四的一端移动到侧板三和侧板四的另外一端，从而使得顶部挡板远离导向框的上方位置，再利用机械臂将倒置的铅酸蓄电池夹持住从导向框中插入；当铅酸蓄电池放置完成后，再控制驱动气缸三动作，带动顶部挡板反向移动回到原位，使得顶部挡板位于导向框的上方位置处。

9.一种铅酸蓄电池铸焊机，包括工作平台，其特征在于：所述铅酸蓄电池铸焊机还包括设置在工作平台一端上的铸焊剂装载盒、设置在工作平台中部的铅酸蓄电池铸焊装置和设置在工作平台上另外一端上的根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的入壳折弯装置，在工作平台上且位于铸焊剂装载盒、铅酸蓄电池铸焊装置和入壳折弯装置的上方位置还设置有用于夹取铅酸蓄电池的机械手，所述机械手能在铸焊剂装载盒、铅酸蓄电池铸焊装置和入壳折弯装置之间来、回移动。

10.根据权利要求9所述的铅酸蓄电池铸焊机，其特征在于：所述铅酸蓄电池铸焊装置包括铅炉、设置在铅炉上方的升降轨道和设置在工作平台上的固定轨道，汇流排模具滑动设置在固定轨道和升降轨道上且汇流排模具能在固定轨道和升降轨道之间来回移动，在工作平台上且位于固定轨道的上方位置设置有升降托板，装有多个极群的电池壳倒扣固定在升降托板上；通过升降轨道带动汇流排模具浸入铅炉中进行浸铅后，将汇流排模具移动至固定轨道上，再利用升降托板下移带动多个极群的一端插入汇流排模具上型腔的铅液中进行铸焊。