CN111069727A - 一种超小型电极片制备专用焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种超小型电极片制备专用焊接设备，包括驱动机构、焊接模组、焊丝放卷机构、焊丝定位机构、装夹平台；所述驱动机构包括横向驱动电机、纵向升降装置、横向滑动座、横向滑动杆、顶连接杆；所述焊接模组设置于驱动装置的一端，所述焊丝放卷机构设置于所述横向驱动电机的两端；所述焊丝定位机构设置于所述焊丝放卷机构一侧，所述装夹平台设置于所述驱动机构的一侧，所述装夹平台包括装夹轨道、装夹座、装夹螺帽、夹持块、夹持块弹簧。本发明可对装夹平台进行调节，焊接模组与装夹平台定位准确，焊接准确性强。

Description

一种超小型电极片制备专用焊接设备

技术领域

本发明涉及电极片制备领域，特别是一种超小型电极片制备专用焊接设备。

背景技术

电子或电器装置、设备中的一种部件，用做导电介质(固体、气体、真空或电解质溶液) 中输入或导出电流的两个端。输入电流的一极叫阳极或正极，放出电流的一极叫阴极或负极。电极通过电极片与相连的导线进行电能传输。电极片的在制作过程中，需要将电极片与导线进行焊接连接，现有的焊接形式为分为人工焊接或通过焊接设备进行焊接，焊接过程中均需要将电极片依次放置于焊接平台上，人工焊接过程需要焊接工人手持导线和电烙铁，并将导线与电极片接触连接后，使用电烙铁进行焊接作业；采用焊接设备焊接时，设备需要通过压合装置对电极片进行固定压合后，并通过焊接模组进行焊接过程。

现有的焊接结构中存在有如下技术缺陷：(1)现有的焊接方式中电极片与焊接平台的装夹位置的定位精准性较低，装夹平台对电极片的夹持紧密度较低，焊接过程中触碰电极片或导线易产生移位，导致焊接存在误差。(2)使用焊接装置进行焊接时，焊接装置的各组件需要集成化设置于焊接模组上，焊接模组与模组支架通常采用螺栓进行固定连接的方式，无法对焊接模组进行整体位置调节，无法对焊接模组的数量进行更改、调节；焊接模组元件与焊接模组均采用固定连接方式，无法对元件进行调节。整体装置使用的灵活性较差。(3)焊接过程对电极片进行更换焊接时，驱动机构驱动焊接模组与焊接平台的调节对位时，无法对焊接模组的行程进行精确定位，焊接模组与焊接平台处易导致错位，影响焊接过程的焊点的对位。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种超小型电极片制备专用焊接设备，其具体技术方案如下：一种超小型电极片制备专用焊接设备，包括驱动机构、焊接模组、焊丝放卷机构、焊丝定位机构、装夹平台；

所述驱动机构包括横向驱动电机、纵向升降装置、横向滑动座、横向滑动杆、顶连接杆；所述纵向升降装置设置于所述横向驱动电机的一端，并与所述横向驱动电机固定连接；所述纵向升降装置的两端设有滑动块；所述横向滑动座设置于所述纵向升降装置的两端，呈对称设置；所述横向滑动杆设置于所述所述横向滑动座的两端，且每个所述横向滑动杆的两端与所述横向滑动座固定连接，所述横向滑动杆贯穿所述滑动块，并通过直线轴承与所述滑动块呈滑动设置；所述顶连接杆设置于所述纵向升降装置的顶端；

所述焊接模组设置于驱动装置的一端，所述焊接模组包括模组支架、模组滑块、模组滑块螺栓、滑块侧块、侧滑块、侧滑块螺栓、压块压杆、弹簧、压块筒、压块、固定块杆、固定块、支座架、焊丝连接杆、焊丝万向节、电焊铁连接杆、电焊铁万向节；所述模组支架的与所述顶连接杆的一端固定连接，所述模组支架呈长方体杆状结构，所述模组支架的顶面呈凹槽状结构，形成模组支架滑槽；所述模组滑块设置于所述模组支架的外壁，并与所述模组支架滑动设置；所述模组滑块螺栓贯穿所述模组滑块的顶面，并伸入所述模组支架滑槽内，实现模组支架与模组滑块固定；所述滑块侧块设置于所述模组滑块的一侧壁，并与所述模组滑块垂直固定连接，所述滑块侧块的顶面呈凹槽状结构，形成滑块侧块滑槽；所述侧滑块设置于所述滑块侧块的外壁，并与所述滑块侧块滑动设置；所述侧滑块螺栓贯穿所述侧滑块的顶面，并伸入所述滑块侧块滑槽内，实现所述侧滑块与所述滑块侧块固定连接；所述压块压杆垂直设置于所述侧滑块的底端，所述压块压杆的底端伸入所述压块筒内，呈滑动设置；所述弹簧设置于所述压块压杆的外壁，所述弹簧连接所述侧滑块的底面和压块筒的顶面；所述压块设置于所述压块筒的底端；所述固定块杆设置于所述模组滑块的底端，所述固定块设置于所述固定块杆的底端；

所述支座架设置于所述模组滑块的一侧，并与所述模组滑块固定连接；所述焊丝连接杆贯穿所述支座架的一端，所述焊丝连接杆的顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述焊丝万向节设置于所述焊丝连接杆的底端固定连接；所述电焊铁连接杆设置于所述所述支座架的一端，所述电焊铁连接杆顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述电焊铁万向节设置于所述电焊铁连接杆的底端；

所述焊丝放卷机构设置于所述横向驱动电机的两端，所述焊丝机构包括焊丝架和焊丝辊筒，所述焊丝架设置于所述焊丝辊筒的两端，所述焊丝辊筒的两端通过轴承与所述焊丝架转动设置；

所述焊丝定位机构设置于所述焊丝放卷机构一侧，所述焊丝定位机构包括定位框、定位辊、侧支撑架和固定夹，所述定位辊设置于所述定位框的内部，所述定位辊的两端与所述定位框转动设置；所述侧支撑架设置于所述定位框的一侧，并与所述侧支撑架固定连接；所述固定架设置于所述侧支撑架的上下两侧，通过螺栓与所述侧支撑架实现固定；

所述装夹平台设置于所述驱动机构的一侧，所述装夹平台包括装夹轨道、装夹座、装夹螺帽、夹持块、夹持块弹簧；所述装夹轨道的侧面呈滑槽状结构，形成装夹轨道滑槽；所述装夹座贴合设置于所述装夹轨道的一侧，所述装夹座的一端两侧设有装夹座螺栓，所述装夹座螺栓与所述装夹座垂直固定连接，所述装夹螺栓贯穿所述装夹轨道滑槽，并通过配合装夹螺帽实现所述装夹座与所述装夹轨道固定连接；所述装夹座的一侧顶面呈凹槽状结构，形成装夹座卡槽；所述装夹座卡槽的一端呈空腔状结构，形成装夹座空腔；所述装夹座卡槽的顶端呈通孔状结构，形成滑动孔；所述夹持块嵌入所述装夹座卡槽内，所述夹持块的一端伸入所述装夹座卡槽内，所述夹持块与所述装夹座呈滑动设置；所述夹持块的顶面一端设有夹持块顶块；所述夹持块的一端设有夹持块凸块，所述夹持块凸块伸出所述滑动孔；所述夹持块弹簧设置于所述装夹座空腔内，所述夹持块弹簧一端抵住所述装夹块侧面，所述夹持块弹簧一端抵住所述夹持块的侧面。

进一步的，所述滑动块的数量为四个，分别对称设置于所述纵向升降装置的底端两侧。

进一步的，每侧所述横向滑动座的截面呈“凹”字形结构，所述横向滑动座的顶面中心形成横向滑动座卡槽，所述横向滑动座卡槽的形状与所述纵向升降装置的结构形状相适应。

进一步的，所述顶连接杆呈“L”形结构。

进一步的，所述定位框截面呈“凵”字形结构。

进一步的，所述定位辊的数量为两个，分别设置于所述定位框的顶端和底端。

进一步的，所述模组支架滑槽平面呈腰型孔状结构。

进一步的，所述模组滑块呈长方体筒状结构，所述模组滑块包裹设置于所述模组支架的外壁。

进一步的，所述滑块侧块滑槽的数量为两个，呈平行对称设置；每个所述滑块侧块滑槽的平面呈腰型孔状结构。

进一步的，所述压块呈长方体结构，所述压块的底面两侧呈圆弧状结构；所述压块的底面中心呈凹槽状结构，形成压块槽，所述压块槽呈半圆弧状结构。

进一步的，所述压块的底面高度略低于所述固定块的底面高度。

进一步的，所述固定块的平面呈“T”字形结构。

进一步的，所述装夹轨道的截面呈“L”形结构。

进一步的，所述装夹轨道滑槽呈腰型孔结构，所述装夹轨道滑槽的长度与所述装夹轨道的长度相适应。

进一步的，所述装夹螺帽采用蝴蝶螺母。

进一步的，所述装夹座卡槽的两侧顶端设有卡槽限位块，呈对称设置；所述卡槽限位块与所述装夹座卡槽的两侧壁固定连接。

进一步的，所述夹持块的截面呈“L”形结构。

进一步的，所述装夹座卡槽的顶面两侧设有装夹座卡槽块，呈对称设置，每侧所述装夹座卡槽块与所述装夹座固定连接呈一体式结构；所述夹持块的底面两侧设有夹持块底槽，呈对称设置；所述装夹座卡槽块分别嵌入所述夹持块底槽内，实现所述夹持块与所述装夹座限位滑动。

进一步的，所述夹持块顶块的一端两侧呈圆弧状结构。

进一步的，所述夹持块顶块的中心呈凹槽状结构，形成夹持块顶块槽，所述夹持块顶块槽呈圆弧状结构。

进一步的，所述滑动孔呈腰型孔结构，所述滑动孔与所述夹持块的滑动呈同向设置。

进一步的，所述夹持块凸块设置于所述夹持块的一端中心，所述夹持块凸块呈圆柱状结构，所述夹持块凸块的直径与所述滑动孔直径相适应。

本发明的结构原理是：

本发明使用时，先将装夹轨道通过螺栓与操作台实现固定；将一个或多个装夹座贴合设置于装夹轨道的一侧，将装夹座螺栓贯穿装夹轨道滑槽内，通过装夹螺帽实现装夹轨道与装夹座固定；接着向一侧拨动夹持块凸块，夹持块在装夹座卡槽内滑动，夹持块弹簧处于屈服状态，夹持块顶块与卡槽限位块呈错位状态；然后将电极片放置于夹持块的表面，并松开夹持块凸块，夹持块弹簧恢复形变抵动夹持块滑动，电极片的两侧嵌入卡槽限位块的底端实现固定；将导线放置于夹持块顶块槽内。

接着将模组滑块在模组支架外壁进行滑动，将模组支架与装夹平台对位；通过模组滑块螺栓伸入模组滑块的顶端呈螺纹连接，模组滑块螺栓底端抵入模组支架滑槽内，将模组滑块与模组支架固定；接着根据实际的焊接需求，调节侧滑块与滑块侧块的位置，将侧滑块螺栓贯穿侧滑块顶面，底端并抵入滑块侧块滑槽内，将侧滑块与滑块侧块固定。

再者启动驱动机构，横向驱动电机带动纵向升降装置于横向滑动杆上进行横向位移，滑动块抵住一侧横向滑动座的侧壁实现限位，纵向升降装置嵌入活像滑动座卡槽内；启动纵向升降装置，顶连接杆带动焊接模组下降；压块压入夹持块顶块顶面，导线嵌入夹持块顶块槽和压块底槽内实现固定，弹簧进行压缩，压块压杆在压块筒内限位滑动；固定块下降压住电极片；电焊铁对电极片和导线处进行焊接，焊丝从焊丝放卷机构中进行放卷，并通过焊丝定位机构的定位辊限位，通过套管传送至焊接模组内，配合电焊铁进行焊接。

当完成一次电极片与导线的焊接过程后，纵向升降装置上升，横向驱动电机带动纵向升降装置移动，取出焊接后的电极片，并对装夹平台进行重新放置夹取电极片，再次启动驱动机构进行下一次焊接工艺。

本发明的有益效果是：

(1)本发明设计了一种用于电极片焊接时进行定位的焊接装夹平台，通过拨动夹持块凸块调节夹持块的横向位置，可将电极片放置于夹持块表面，电极片的侧壁通过装夹座卡槽的侧壁与夹持块顶块的侧壁实现限位，电极片的两侧顶端通过卡槽限位块实现限位，电极片可快速装载于装夹平台上，且电极片通过横向与纵向的固定，与装夹平台固定紧密；采用本装夹装置有效避免了焊接过程中因触碰导致电极片的移位，电极片定位准确，保证了焊接过程的牢固，稳定性强，提高了焊接的准确率。

(2)本发明将的焊接模组将多个焊接装置的组件进行集成化处理后，模组滑块与模组支架同时可以实现滑动，可对模组滑块数量进行增减，也可对焊接模组进行横向位置调节，实现与装夹平台的精确对位；侧滑块与滑块侧块可以实现滑动，对压块的下压位置进行横向调节。整体装置可实现对焊接模组数量调节，并对位置进行细微调节，使用过程便捷，使用灵活。

(3)本发明将驱动装置设置有横向滑动杆进行横向移动限位，并设置有滑动块进行到位定位，纵向升降装置嵌入横向滑动座卡槽实现固定，使整体焊接模组可快速定位于焊接工位，实现对焊接模组的行程精确定位，并与装夹平台进行对位，达到对焊点进行精准对位的目的，装置的自动化程度高，焊接准确性高。

附图说明

图1是本发明的整体外形结构示意图。

图2是本发明焊丝定位机构的结构示意图。

图3是本发明焊接模组的结构示意图。

图4是本发明侧滑块处的结构示意图。

图5是本发明装夹平台的结构示意图。

图6是本发明夹持座处的结构示意图。

图7是本发明夹持座的剖视结构示意图。

附图标记列表：驱动机构1、横向驱动电机1-1、纵向升降装置1-2、滑动块1-2-1、横向滑动座1-3、横向滑动座卡槽1-3-1、横向滑动杆1-4、顶连接杆1-5、焊接模组2、模组支架2-1、模组支架滑槽2-1-1、模组滑块2-2、模组滑块螺栓2-3、滑块侧块2-4、滑块侧块滑槽2-4-1、侧滑块2-5、侧滑块螺栓2-6、压块压杆2-7、弹簧2-8、压块筒2-9、压块 2-10、压块槽2-10-1、固定块杆2-11、固定块2-12、支座架2-13、焊丝连接杆2-14、焊丝万向节2-15、电焊铁连接杆2-16、电焊铁万向节2-17、焊丝放卷机构3、焊丝架3-1、焊丝辊筒3-2、焊丝定位机构4、定位框4-1、定位辊4-2、侧支撑架4-3、固定夹4-4、装夹平台 5、装夹轨道5-1、装夹轨道滑槽5-1-1、装夹座5-2、装夹座螺栓5-2-1、装夹座卡槽5-2-2、装夹座空腔5-2-3、滑动孔5-2-4、卡槽限位块5-2-5、装夹座卡槽块5-2-6、装夹螺帽5-3、夹持块5-4、夹持块顶块5-4-1、夹持块凸块5-4-2、夹持块底槽5-4-3、夹持块顶块槽5-4-4、夹持块弹簧5-5。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。

本实施例中所提及的焊丝万向节、电焊铁万向节均为普通的万向节，该技术已成熟运用与电极片焊接模组的装置中，该结构在市场中可直接购买获得，在本实施例中不进行赘述。

结合附图可见，一种超小型电极片制备专用焊接设备，包括驱动机构、焊接模组、焊丝放卷机构、焊丝定位机构、装夹平台；

所述驱动机构包括横向驱动电机、纵向升降装置、横向滑动座、横向滑动杆、顶连接杆；所述纵向升降装置设置于所述横向驱动电机的一端，并与所述横向驱动电机固定连接；所述纵向升降装置的两端设有滑动块；所述横向滑动座设置于所述纵向升降装置的两端，呈对称设置；所述横向滑动杆设置于所述所述横向滑动座的两端，且每个所述横向滑动杆的两端与所述横向滑动座固定连接，所述横向滑动杆贯穿所述滑动块，并通过直线轴承与所述滑动块呈滑动设置；所述顶连接杆设置于所述纵向升降装置的顶端；

所述焊接模组设置于驱动装置的一端，所述焊接模组包括模组支架、模组滑块、模组滑块螺栓、滑块侧块、侧滑块、侧滑块螺栓、压块压杆、弹簧、压块筒、压块、固定块杆、固定块、支座架、焊丝连接杆、焊丝万向节、电焊铁连接杆、电焊铁万向节；所述模组支架的与所述顶连接杆的一端固定连接，所述模组支架呈长方体杆状结构，所述模组支架的顶面呈凹槽状结构，形成模组支架滑槽；所述模组滑块设置于所述模组支架的外壁，并与所述模组支架滑动设置；所述模组滑块螺栓贯穿所述模组滑块的顶面，并伸入所述模组支架滑槽内，实现模组支架与模组滑块固定；所述滑块侧块设置于所述模组滑块的一侧壁，并与所述模组滑块垂直固定连接，所述滑块侧块的顶面呈凹槽状结构，形成滑块侧块滑槽；所述侧滑块设置于所述滑块侧块的外壁，并与所述滑块侧块滑动设置；所述侧滑块螺栓贯穿所述侧滑块的顶面，并伸入所述滑块侧块滑槽内，实现所述侧滑块与所述滑块侧块固定连接；所述压块压杆垂直设置于所述侧滑块的底端，所述压块压杆的底端伸入所述压块筒内，呈滑动设置；所述弹簧设置于所述压块压杆的外壁，所述弹簧连接所述侧滑块的底面和压块筒的顶面；所述压块设置于所述压块筒的底端；所述固定块杆设置于所述模组滑块的底端，所述固定块设置于所述固定块杆的底端；

所述支座架设置于所述模组滑块的一侧，并与所述模组滑块固定连接；所述焊丝连接杆贯穿所述支座架的一端，所述焊丝连接杆的顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述焊丝万向节设置于所述焊丝连接杆的底端固定连接；所述电焊铁连接杆设置于所述所述支座架的一端，所述电焊铁连接杆顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述电焊铁万向节设置于所述电焊铁连接杆的底端；

所述焊丝放卷机构设置于所述横向驱动电机的两端，所述焊丝机构包括焊丝架和焊丝辊筒，所述焊丝架设置于所述焊丝辊筒的两端，所述焊丝辊筒的两端通过轴承与所述焊丝架转动设置；

所述焊丝定位机构设置于所述焊丝放卷机构一侧，所述焊丝定位机构包括定位框、定位辊、侧支撑架和固定夹，所述定位辊设置于所述定位框的内部，所述定位辊的两端与所述定位框转动设置；所述侧支撑架设置于所述定位框的一侧，并与所述侧支撑架固定连接；所述固定架设置于所述侧支撑架的上下两侧，通过螺栓与所述侧支撑架实现固定；

所述装夹平台设置于所述驱动机构的一侧，所述装夹平台包括装夹轨道、装夹座、装夹螺帽、夹持块、夹持块弹簧；所述装夹轨道的侧面呈滑槽状结构，形成装夹轨道滑槽；所述装夹座贴合设置于所述装夹轨道的一侧，所述装夹座的一端两侧设有装夹座螺栓，所述装夹座螺栓与所述装夹座垂直固定连接，所述装夹螺栓贯穿所述装夹轨道滑槽，并通过配合装夹螺帽实现所述装夹座与所述装夹轨道固定连接；所述装夹座的一侧顶面呈凹槽状结构，形成装夹座卡槽；所述装夹座卡槽的一端呈空腔状结构，形成装夹座空腔；所述装夹座卡槽的顶端呈通孔状结构，形成滑动孔；所述夹持块嵌入所述装夹座卡槽内，所述夹持块的一端伸入所述装夹座卡槽内，所述夹持块与所述装夹座呈滑动设置；所述夹持块的顶面一端设有夹持块顶块；所述夹持块的一端设有夹持块凸块，所述夹持块凸块伸出所述滑动孔；所述夹持块弹簧设置于所述装夹座空腔内，所述夹持块弹簧一端抵住所述装夹块侧面，所述夹持块弹簧一端抵住所述夹持块的侧面。

进一步的，所述滑动块的数量为四个，分别对称设置于所述纵向升降装置的底端两侧。

进一步的，每侧所述横向滑动座的截面呈“凹”字形结构，所述横向滑动座的顶面中心形成横向滑动座卡槽，所述横向滑动座卡槽的形状与所述纵向升降装置的结构形状相适应。

进一步的，所述顶连接杆呈“L”形结构。

进一步的，所述定位框截面呈“凵”字形结构。

进一步的，所述定位辊的数量为两个，分别设置于所述定位框的顶端和底端。

进一步的，所述模组支架滑槽平面呈腰型孔状结构。

进一步的，所述模组滑块呈长方体筒状结构，所述模组滑块包裹设置于所述模组支架的外壁。

进一步的，所述滑块侧块滑槽的数量为两个，呈平行对称设置；每个所述滑块侧块滑槽的平面呈腰型孔状结构。

进一步的，所述压块呈长方体结构，所述压块的底面两侧呈圆弧状结构；所述压块的底面中心呈凹槽状结构，形成压块槽，所述压块槽呈半圆弧状结构。

进一步的，所述压块的底面高度略低于所述固定块的底面高度。

进一步的，所述固定块的平面呈“T”字形结构。

进一步的，所述装夹轨道的截面呈“L”形结构。

进一步的，所述装夹轨道滑槽呈腰型孔结构，所述装夹轨道滑槽的长度与所述装夹轨道的长度相适应。

进一步的，所述装夹螺帽采用蝴蝶螺母。

进一步的，所述装夹座卡槽的两侧顶端设有卡槽限位块，呈对称设置；所述卡槽限位块与所述装夹座卡槽的两侧壁固定连接。

进一步的，所述夹持块的截面呈“L”形结构。

进一步的，所述装夹座卡槽的顶面两侧设有装夹座卡槽块，呈对称设置，每侧所述装夹座卡槽块与所述装夹座固定连接呈一体式结构；所述夹持块的底面两侧设有夹持块底槽，呈对称设置；所述装夹座卡槽块分别嵌入所述夹持块底槽内，实现所述夹持块与所述装夹座限位滑动。

进一步的，所述夹持块顶块的一端两侧呈圆弧状结构。

进一步的，所述夹持块顶块的中心呈凹槽状结构，形成夹持块顶块槽，所述夹持块顶块槽呈圆弧状结构。

进一步的，所述滑动孔呈腰型孔结构，所述滑动孔与所述夹持块的滑动呈同向设置。

进一步的，所述夹持块凸块设置于所述夹持块的一端中心，所述夹持块凸块呈圆柱状结构，所述夹持块凸块的直径与所述滑动孔直径相适应。

本发明的结构原理是：

本发明使用时，先将装夹轨道通过螺栓与操作台实现固定；将一个或多个装夹座贴合设置于装夹轨道的一侧，将装夹座螺栓贯穿装夹轨道滑槽内，通过装夹螺帽实现装夹轨道与装夹座固定；接着向一侧拨动夹持块凸块，夹持块在装夹座卡槽内滑动，夹持块弹簧处于屈服状态，夹持块顶块与卡槽限位块呈错位状态；然后将电极片放置于夹持块的表面，并松开夹持块凸块，夹持块弹簧恢复形变抵动夹持块滑动，电极片的两侧嵌入卡槽限位块的底端实现固定；将导线放置于夹持块顶块槽内。

接着将模组滑块在模组支架外壁进行滑动，将模组支架与装夹平台对位；通过模组滑块螺栓伸入模组滑块的顶端呈螺纹连接，模组滑块螺栓底端抵入模组支架滑槽内，将模组滑块与模组支架固定；接着根据实际的焊接需求，调节侧滑块与滑块侧块的位置，将侧滑块螺栓贯穿侧滑块顶面，底端并抵入滑块侧块滑槽内，将侧滑块与滑块侧块固定。

再者启动驱动机构，横向驱动电机带动纵向升降装置于横向滑动杆上进行横向位移，滑动块抵住一侧横向滑动座的侧壁实现限位，纵向升降装置嵌入活像滑动座卡槽内；启动纵向升降装置，顶连接杆带动焊接模组下降；压块压入夹持块顶块顶面，导线嵌入夹持块顶块槽和压块底槽内实现固定，弹簧进行压缩，压块压杆在压块筒内限位滑动；固定块下降压住电极片；电焊铁对电极片和导线处进行焊接，焊丝从焊丝放卷机构中进行放卷，并通过焊丝定位机构的定位辊限位，通过套管传送至焊接模组内，配合电焊铁进行焊接。

当完成一次电极片与导线的焊接过程后，纵向升降装置上升，横向驱动电机带动纵向升降装置移动，取出焊接后的电极片，并对装夹平台进行重新放置夹取电极片，再次启动驱动机构进行下一次焊接工艺。

本发明的有益效果是：

(1)本发明设计了一种用于电极片焊接时进行定位的焊接装夹平台，通过拨动夹持块凸块调节夹持块的横向位置，可将电极片放置于夹持块表面，电极片的侧壁通过装夹座卡槽的侧壁与夹持块顶块的侧壁实现限位，电极片的两侧顶端通过卡槽限位块实现限位，电极片可快速装载于装夹平台上，且电极片通过横向与纵向的固定，与装夹平台固定紧密；采用本装夹装置有效避免了焊接过程中因触碰导致电极片的移位，电极片定位准确，保证了焊接过程的牢固，稳定性强，提高了焊接的准确率。

(2)本发明将的焊接模组将多个焊接装置的组件进行集成化处理后，模组滑块与模组支架同时可以实现滑动，可对模组滑块数量进行增减，也可对焊接模组进行横向位置调节，实现与装夹平台的精确对位；侧滑块与滑块侧块可以实现滑动，对压块的下压位置进行横向调节。整体装置可实现对焊接模组数量调节，并对位置进行细微调节，使用过程便捷，使用灵活。

(3)本发明将驱动装置设置有横向滑动杆进行横向移动限位，并设置有滑动块进行到位定位，纵向升降装置嵌入横向滑动座卡槽实现固定，使整体焊接模组可快速定位于焊接工位，实现对焊接模组的行程精确定位，并与装夹平台进行对位，达到对焊点进行精准对位的目的，装置的自动化程度高，焊接准确性高。

Claims (10)

1.一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，包括驱动机构、焊接模组、焊丝放卷机构、焊丝定位机构、装夹平台；

所述驱动机构包括横向驱动电机、纵向升降装置、横向滑动座、横向滑动杆、顶连接杆；所述纵向升降装置设置于所述横向驱动电机的一端，并与所述横向驱动电机固定连接；所述纵向升降装置的两端设有滑动块；所述横向滑动座设置于所述纵向升降装置的两端，呈对称设置；所述横向滑动杆设置于所述所述横向滑动座的两端，且每个所述横向滑动杆的两端与所述横向滑动座固定连接，所述横向滑动杆贯穿所述滑动块，并通过直线轴承与所述滑动块呈滑动设置；所述顶连接杆设置于所述纵向升降装置的顶端；

所述焊接模组设置于驱动装置的一端，所述焊接模组包括模组支架、模组滑块、模组滑块螺栓、滑块侧块、侧滑块、侧滑块螺栓、压块压杆、弹簧、压块筒、压块、固定块杆、固定块、支座架、焊丝连接杆、焊丝万向节、电焊铁连接杆、电焊铁万向节；所述模组支架的与所述顶连接杆的一端固定连接，所述模组支架呈长方体杆状结构，所述模组支架的顶面呈凹槽状结构，形成模组支架滑槽；所述模组滑块设置于所述模组支架的外壁，并与所述模组支架滑动设置；所述模组滑块螺栓贯穿所述模组滑块的顶面，并伸入所述模组支架滑槽内，实现模组支架与模组滑块固定；所述滑块侧块设置于所述模组滑块的一侧壁，并与所述模组滑块垂直固定连接，所述滑块侧块的顶面呈凹槽状结构，形成滑块侧块滑槽；所述侧滑块设置于所述滑块侧块的外壁，并与所述滑块侧块滑动设置；所述侧滑块螺栓贯穿所述侧滑块的顶面，并伸入所述滑块侧块滑槽内，实现所述侧滑块与所述滑块侧块固定连接；所述压块压杆垂直设置于所述侧滑块的底端，所述压块压杆的底端伸入所述压块筒内，呈滑动设置；所述弹簧设置于所述压块压杆的外壁，所述弹簧连接所述侧滑块的底面和压块筒的顶面；所述压块设置于所述压块筒的底端；所述固定块杆设置于所述模组滑块的底端，所述固定块设置于所述固定块杆的底端；

所述支座架设置于所述模组滑块的一侧，并与所述模组滑块固定连接；所述焊丝连接杆贯穿所述支座架的一端，所述焊丝连接杆的顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述焊丝万向节设置于所述焊丝连接杆的底端固定连接；所述电焊铁连接杆设置于所述所述支座架的一端，所述电焊铁连接杆顶端通过螺栓与所述支座架固定连接；所述电焊铁万向节设置于所述电焊铁连接杆的底端；

所述焊丝放卷机构设置于所述横向驱动电机的两端，所述焊丝机构包括焊丝架和焊丝辊筒，所述焊丝架设置于所述焊丝辊筒的两端，所述焊丝辊筒的两端通过轴承与所述焊丝架转动设置；

所述焊丝定位机构设置于所述焊丝放卷机构一侧，所述焊丝定位机构包括定位框、定位辊、侧支撑架和固定夹，所述定位辊设置于所述定位框的内部，所述定位辊的两端与所述定位框转动设置；所述侧支撑架设置于所述定位框的一侧，并与所述侧支撑架固定连接；所述固定架设置于所述侧支撑架的上下两侧，通过螺栓与所述侧支撑架实现固定；所述装夹平台设置于所述驱动机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述滑动块的数量为四个，分别对称设置于所述纵向升降装置的底端两侧。

3.根据权利要求1所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，每侧所述横向滑动座的截面呈“凹”字形结构，所述横向滑动座的顶面中心形成横向滑动座卡槽，所述横向滑动座卡槽的形状与所述纵向升降装置的结构形状相适应。

4.根据权利要求1所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述定位辊的数量为两个，分别设置于所述定位框的顶端和底端。

5.根据权利要求1所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述模组滑块呈长方体筒状结构，所述模组滑块包裹设置于所述模组支架的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述压块呈长方体结构，所述压块的底面两侧呈圆弧状结构；所述压块的底面中心呈凹槽状结构，形成压块槽，所述压块槽呈半圆弧状结构。

7.根据权利要求1所述的所述装夹平台包括装夹轨道、装夹座、装夹螺帽、夹持块、夹持块弹簧；所述装夹轨道的侧面呈滑槽状结构，形成装夹轨道滑槽；所述装夹座贴合设置于所述装夹轨道的一侧，所述装夹座的一端两侧设有装夹座螺栓，所述装夹座螺栓与所述装夹座垂直固定连接，所述装夹螺栓贯穿所述装夹轨道滑槽，并通过配合装夹螺帽实现所述装夹座与所述装夹轨道固定连接；所述装夹座的一侧顶面呈凹槽状结构，形成装夹座卡槽；所述装夹座卡槽的一端呈空腔状结构，形成装夹座空腔；所述装夹座卡槽的顶端呈通孔状结构，形成滑动孔；所述夹持块嵌入所述装夹座卡槽内，所述夹持块的一端伸入所述装夹座卡槽内，所述夹持块与所述装夹座呈滑动设置；所述夹持块的顶面一端设有夹持块顶块；所述夹持块的一端设有夹持块凸块，所述夹持块凸块伸出所述滑动孔；所述夹持块弹簧设置于所述装夹座空腔内，所述夹持块弹簧一端抵住所述装夹块侧面，所述夹持块弹簧一端抵住所述夹持块的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述装夹轨道滑槽呈腰型孔结构，所述装夹轨道滑槽的长度与所述装夹轨道的长度相适应。

9.根据权利要求8所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述装夹座卡槽的两侧顶端设有卡槽限位块，呈对称设置；所述卡槽限位块与所述装夹座卡槽的两侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种超小型电极片制备专用焊接设备，其特征在于，所述装夹座卡槽的顶面两侧设有装夹座卡槽块，呈对称设置，每侧所述装夹座卡槽块与所述装夹座固定连接呈一体式结构；所述夹持块的底面两侧设有夹持块底槽，呈对称设置；所述装夹座卡槽块分别嵌入所述夹持块底槽内，实现所述夹持块与所述装夹座限位滑动。

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