CN204258022U - 全自动三插端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是把三插端子与电源线压接在一起的一种全自动三插端子机；包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构；通过设置转线机构，使电源线的内线都按相同的次序进行排列，从而保证了后续工序中与三插端子铆接时的极性搭配的正确性；通过设置分内线机构、内线整形机构和内线剥皮机构对铆接前的电源线的内线进行预处理，提高了内线与三插端子配合的良品率。

Description

全自动三插端子机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是把三插端子与电源线压接在一起的一种全自动三插端子机。

背景技术

端子机是把电源线跟端子压接在一起的设备。目前为了提高端子机一般都为全自动化的设备，包括剥外线、剥内线和压接等功能。

常用的端子包括二插端子和三插端子，目前的全自动端子机在实现二插端子的全自动化生产过程中没有技术难题，技术比较成熟。但是对于三插端子，主要存在以下两个问题：

1、三插端子的三个支架呈“品”字形分布，因此在加工的过程中，端子机的相关机构很难使三芯电源线的三条内线分别伸入三插端子的支架中，铆接后容易发生内线没有与支架很好配合的从而导致产品不良；

2、三插端子的三个支架是有极性分布的，如图2所示的一种俗称为法国头的三插端子，其上方的支架100需与地线连接，左侧与火线连接，右侧与零线连接，但是现在的端子机由于没有相关的机构对电源线的进行分辨和处理，而电源线随机送料的过程中又无法使电源线的内线按要求的方式排布，因此无法实现自动化。目前普遍的做法是靠工人手动根据电源线的内线的排列，按特定的要求旋转好角度后，再放入电源线输送机构中，这种采用人工干预的半自动端子机，其工作效率较低、产品的成本高。

发明内容

本实用新型为了解决目前三芯电源线与三插端子在铆接的过程中，不良率较高，且无法实现全自动化生产使得生产效率低、生产成本高的问题而提供的一种全自动三插端子机。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种全自动三插端子机，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构。

优选地，所述转线机构包括夹手、伸缩装置、旋转装置和极性检测装置，所述伸缩装置与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转装置与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线，所述检测装置固定安装在所述夹手的上方，所述极性检测装置用于检测电源线的内线的极性；所述夹手包括连接杆A、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆A通过的通孔A，所述连接杆A的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接；所述伸缩装置包括气缸A和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸A的伸缩杆上，所述连接杆A的后端与所述衔接件转动连接；所述极性检测装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头安装在所述夹手的上方。

优选地，所述分内线机构包括移动台、气缸B、直捊装置、左侧分离装置和右侧分离装置，所述移动台通过导轨A安装在所述机台上，所述气缸B固定安装在所述机台上，所述气缸B的伸缩杆与所述移动台固定连接并驱动所述移动台沿着所述导轨A移动，所述直捊装置固定安装在所述移动台的中部上方，所述左侧分离装置和右侧分离装置分别安装在所述直捊装置的左右两侧；所述直捊装置包括手指气缸A和气缸C，所述气缸C与所述手指气缸A固定连接并驱动所述手指气缸A前后运动，所述手指气缸A的两个手指上分别安装有上夹手A和下夹手A，所述上夹手A和所述下夹手A相配合；所述左侧分离装置包括手指气缸B和气缸D，所述气缸D与所述手指气缸B固定连接并驱动所述手指气缸B左右运动，所述手指气缸B的两个手指上分别安装有上夹手B和下夹手B，所述上夹手B和所述下夹手B相配合且中间设置有凹槽A；所述右侧分离装置包括手指气缸C和气缸E，所述气缸E与所述手指气缸C固定连接并驱动所述手指气缸C左右运动，所述手指气缸C的两个手指上分别安装有上夹手C和下夹手C，所述上夹手C和所述下夹手C相配合且中间设置有凹槽B。

优选地，所述内线整形机构包括上模和下模，所述上模上设置有冲头，所述冲头的左右两侧设置有左侧刀和右侧刀，所述左侧刀和所述右侧刀的侧面为斜面；所述下模的上端面为一平面，中间部分开设有允许所述左侧刀和所述右侧刀通过的通孔B，所述通孔B的中部设置有与所述冲头相配合的隔板；气缸F和气缸G分别与所述上模和所述下模连接并分别带动所述上模和所述下模做上下运动；所述内线整形机构还包括两块捊平压块和驱动所述捊平压块前后运动的气缸H，所述气缸H与所述下模固定连接，所述的捊平压块设置在所述通孔B的左右两侧，所述捊平压块上设置有压翅。

优选地，所述内线剥皮机构包括上刀架和下刀架，所述上刀架和所述下刀架设置在滑轨上，所述上刀架与气缸I连接并驱动所述上刀架沿着所述滑轨做靠近和远离所述下刀架的往返运动，所述上刀架依次设置有三个上切刀和三个上剥皮刀，所述下刀架上固定安装有与所述上切刀和所述上剥皮刀相对应的下切刀和下剥皮刀；所述滑轨与移动板固定连接，所述移动板与机台之间通过导轨B配合，所述移动板与固定在所述机台上的气缸J连接，所述气缸J通过所述移动板带动所述滑轨往复运动。

优选地，所述铆接机构包括依次安装在所述机台上的端子输送装置、冲压装置和导线模，所述导线模上开设有与三插端子的三个支架相对应的三个允许电源线的内线通过的通孔C，所述通孔C的前端设置有锥形的导向槽；所述导线模包括左下模、右下模和上模A，所述左下模、右下模和上模A分别由气缸K、气缸L和气缸M驱动，三个所述通孔分别开设在左下模、右下模以及上模A之间的结合处。

优选地，所述旋转装置包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述从动轮与所述连接杆A的中部固定连接，所述主动轮固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动连接；所述下夹手的前端安装有呈“W”形的下卡爪，所述下卡爪的中间设置有放置电源线的凹槽C，所述上夹手上设置有条状的压条，所述的压条与所述的凹槽C配合用于压紧放置在所述凹槽C中的电源线。

优选地，所述左侧分离装置和所述右侧分离装置的一端分别与所述移动台转动连接，另一端与气缸N连接，气缸N的伸缩杆上连接有“V”字形的连接杆B，所述左侧分离装置和所述右侧分离装置分别与连接杆B连接，推拉气缸N带动所述左侧分离装置和所述右侧分离装置分别往左和往右摆动。

优选地，所述冲压装置包括电机、曲轴、冲头滑块座、滑块座限位块、冲头固定座、上铆刀、左压刀、右压刀、左铆刀和右铆刀，所述曲轴安装在曲轴座上并在所述电机的带动下做旋转运动，所述冲头滑块座在所述曲轴的带动下做往返运动，所述滑块座限位块用于限制所述冲头滑块座做直线往返运动，所述冲头滑块座与所述冲头固定座相连并带动所述冲头固定座运动，所述上铆刀安装在所述冲头固定座上，所述左压刀和所述右压刀安装在所述冲头固定座的左右两侧，所述左铆刀和所述右铆刀活动安装在机台上，所述左压刀和所述右压刀分别带动所述左铆刀和所述右铆刀相向运动。

优选地，所述全自动三插端子机还包括刮线机构，所述刮线机构固定设置在所述剥外护套机构和转线机构之间，所述刮线机构包括毛刷和气缸，所述气缸与所述毛刷连接并驱动所述毛刷往返运动。

本实用新型的有益效果在于：一种全自动三插端子机，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构；通过设置转线机构，使电源线的内线都按相同的次序进行排列，从而保证了后续工序中与三插端子铆接时的极性搭配的正确性；通过设置分内线机构、内线整形机构和内线剥皮机构对铆接前的电源线的内线进行预处理，提高了内线与三插端子配合的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为三插端子的结构示意图；

图3为转线机构的结构示意图；

图4为旋转装置的结构示意图；

图5为夹手的结构示意图；

图6为伸缩装置的结构示意图；

图7为分内线机构的分解示意图；

图8为右侧分离装置的结构示意图；

图9为内线整形机构的结构示意图；

图10为内线整形机构的上模的结构示意图；

图11为内线整形机构的下模的结构示意图；

图12为内线剥皮机构的分解示意图；

图13为铆接机构的分解示意图；

图14为导线模的结构示意图；

图15为冲压装置的分解示意图；

图16为刮线机构的结构示意图；

图17为本实用新型的加工工序图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图17对本实用新型作进一步阐述：

如图1所示的一种全自动三插端子机，包括机台10和输送机构11，输送机构11固定安装在机台10的前端部，在机台10的后端部沿着输送机构11输送电源线30的方向依次设置有剥外护套机构12、转线机构13、分内线机构14、内线整形机构15、内线剥皮机构16和铆接机构17，铆接机构17的前端设置有送取线机构。输送机构11我们可以在生产的过程中根据具体的要求进行选择，在本实施例中，我们采用中国实用新型专利CN20132065237.9，所描述的端子机线缆链条输送装置。剥外护套机构12我们采用中国实用新型专利CN20132064958.8所描述的一种线缆外绝缘片剥线装置。本实用新型在输送机构11第一个进线位置的后面设置有挡线板18以保证输送的电源线30的前端部基本平齐。另外，为了使电源线30在各工位工作时，不会被拉动，各工位的前端设置有用于压紧电源线30的压线装置19。

如图3至图6所示，转线机构13包括夹手131、伸缩装置132、旋转装置133和极性检测装置134，伸缩装置132与夹手131连接并驱动夹手131夹紧和松开，旋转装置133与夹手131连接并驱动夹手131旋转，夹手131用于夹紧电源线30，检测装置固定安装在夹手131的上方，极性检测装置134用于检测电源线30的内线的极性；夹手131包括连接杆A1311、固定座1312、转动环A1313、转动环B1314、上夹手1315和下夹手1316，转动环A1313和转动环B1314分别与固定座1312转动连接，并分别设置在固定座1312的上方和下方，上夹手1315与转动环A1313固定连接，下夹手1316与转动环B1314固定连接，固定座1312上开设有允许连接杆A1311通过的通孔A，连接杆A1311的前端安装有活动夹1317，活动夹1317分别与转动环A1313和转动环B1314固定连接；伸缩装置132包括气缸A1321和衔接件1322，衔接件1322固定安装在气缸A1321的伸缩杆上，连接杆A1311的后端与衔接件1322转动连接；连接杆A1311与伸缩装置132组合安装后，在连接杆A1311的轴向上，由气缸A1321带动做伸缩运动；在连接杆A1311的径向上，连接杆A1311可以做任意角度的转动。极性检测装置134包括CCD摄像头1341，CCD摄像头1341安装在夹手131的上方。

如图4所示，旋转装置133包括伺服电机1331、主动轮1332、从动轮1333和皮带1334，从动轮1333与连接杆A1311的中部固定连接，主动轮1332固定安装在伺服电机1331的输出轴上，主动轮1332和从动轮1333之间通过皮带1334传动连接；下夹手1316的前端安装有呈“W”形的下卡爪13161，下卡爪13161的中间设置有放置电源线30的凹槽C131611，上夹手1315上设置有条状的压条C13151，压条C13151与的凹槽C131611配合用于压紧放置在凹槽C131611中的电源线30。旋转杆1318的通过轴承与支撑架连接，这样能保证夹手131在旋转机构的驱动下旋转时，在连接杆的径向上不会发生过大的跳动。

检测机构的CCD摄像头1341通过拍摄电源线30的内线的图片，然后传送给极性检测装置134的处理服务器(图中未示出)，处理服务器通过辨别电源线30的内线的外护套的颜色，内线的颜色一般为褐色、绿色和蓝绿相间，然后通过计算，得出电源线30需要转动的角度，然后输出到旋转装置133上同时驱动旋转装置133工作使夹手131夹紧电源线30，旋转机构再驱动夹手131转动相应的角度。

如图7所示，分内线机构14包括移动台141、气缸B142、直捊装置143、左侧分离装置144和右侧分离装置145，移动台141通过导轨A146安装在机台10上，气缸B142固定安装在机台10上，气缸B142的伸缩杆与移动台141固定连接并驱动移动台141沿着导轨A146移动，直捊装置143固定安装在移动台141的中部上方，左侧分离装置144和右侧分离装置145分别安装在直捊装置143的左右两侧。

直捊装置143包括手指气缸A1431和气缸C1432，气缸C1432与手指气缸A1431固定连接并驱动手指气缸A1431前后运动，手指气缸A1431的两个手指上分别安装有上夹手A1433和下夹手A1434，上夹手A1433和下夹手A1434相配合。

左侧分离装置144包括手指气缸B和气缸D，气缸D与手指气缸B固定连接并驱动手指气缸B左右运动，手指气缸B的两个手指上分别安装有上夹手B和下夹手B，上夹手B和下夹手B相配合且中间设置有凹槽A。

左侧分离装置144和右侧分离装置145组成的零部件相同，相对于直捊装置143的中轴线左右对称。下面结合附图5对右侧分离装置145进行说明：

如图8所示，右侧分离装置145包括手指气缸C1451和气缸E1452，气缸E1452与手指气缸C1451固定连接并驱动手指气缸C1451左右运动，手指气缸C1451的两个手指上分别安装有上夹手C1453和下夹手C1454，上夹手C1453和下夹手C1454相配合且中间设置有凹槽B1455。

为了使左侧分离装置144和右侧分离装置145左右摆动的角度更大，从而使电源线30的左、右内线能更张得更开，左侧分离装置144和右侧分离装置145的一端分别与移动台141转动连接，另一端与气缸N147连接，气缸N147的伸缩杆上连接有“V”字形的连接杆B，左侧分离装置144和右侧分离装置145分别与连接杆B连接，气缸N147带动左侧分离装置144和右侧分离装置145分别往左和往右摆动。

电源线30经剥外护套机构12剥外绝缘套后，经输送机构11输送到分内线机构14上，压线装置19压紧电源线30，气缸B142带动移动台141往靠近电源线30的方向移动，直捊装置143的上夹手A1433和下夹手A1434拉住位于电源线30中间的内线后在气缸C1432的作用下往后退，把中间的内线捊直，左侧分离装置144和右侧分离装置145分别拉住位于电源线30左侧和右侧的内线，并在气缸N147的推动下分别往左侧和右侧摆动，以右侧分离装置145为例，右侧分离装置145在往右侧摆动的过程中，气缸E1452同时驱动手指气缸C1451往后运动从而往右侧捊直内线，然后手指气缸C1451松开上夹手C1453和下夹手C1454，气缸B142和气缸E1452分别收缩，退回到初始位置，如此往复循环。通过分内线机构14使三芯电源线30的三条内线呈左、中、右放射状分布。

如图9和图10所示，内线整形机构15包括上模151和下模152，上模151上设置有冲头1511，冲头1511的左右两侧设置有左侧刀1512和右侧刀1513，左侧刀1512和右侧刀1513的侧面为斜面；下模152的上端面为一平面，中间部分开设有允许左侧刀1512和右侧刀1513通过的通孔B1521，通孔B1521的中部设置有与冲头1511相配合的隔板1522；气缸F153和气缸G154分别与上模151和下模152连接并分别带动上模151和下模152做上下运动。

使用时，把三条内线呈放射状分布的三芯电源线30经输送机构11送到本机构后，上模151和下模152在气缸F153和气缸G154的带动下相向运动，此时冲头1511会引导位于中间的内线往下运动，最终与下模152上的隔板1522相接触，从而把中间的内线压平，同时位于左右两侧的内线分别在左侧刀1512和右侧刀1513的左侧斜面和右侧斜面的引导下往分别往左右两侧张开，并最终落在下模152的下端平面上。

如图11所示，为了捊直位于左侧和右侧的内线，内线整形机构15还包括两块捊平压块155和驱动捊平压块155前后运动的气缸H156，气缸H156与下模152固定连接，捊平压块155设置在通孔B1521的左右两侧，捊平压块155上设置有压翅1551。压翅1551压住内线后在气缸H156的带动下前后往返运动，从而把位于左侧和右侧的内线捊直。在本实施例中，为了使三芯电源线30不被拉动，上模151的前端固定安装有上压头157，下模152上设置有允许下压头通过的过孔158，上压头157的中部设置有允许电源线30通过的凹槽。使用时，气缸H156带动上压头157往下模152运动，并压紧电源线30。

如图12所示，内线剥皮机构16包括上刀架161和下刀架162，上刀架161和下刀架162设置在滑轨163上，上刀架161与气缸I164连接并驱动上刀架161沿着滑轨163做靠近和远离下刀架162的往返运动，上刀架161依次设置有左中右三个上切刀1611和左中右三个上剥皮刀1612，下刀架162上固定安装有与上切刀1611和上剥皮刀1612相对应的下切刀1621和下剥皮刀1622；滑轨163与移动板165固定连接，移动板165与机台10之间通过导轨B166配合，移动板165与固定在机台10上的气缸J167连接，气缸J167通过移动板165带动滑轨163往复运动。

左中右三组上切刀1611和下切刀1621的组合分别对应切齐三芯电源线30左中右三条内线，左中右三组上剥皮刀1612和下剥皮刀1622的组合对应切割三芯电源线30左中右三条内线的内护套，每组上剥皮刀1612和下剥皮刀1622在切割状态时，中间具有允许内线的芯线通过的空隙。切割断内线的内护套后，在上剥皮刀1612和下剥皮刀1622合拢的状态下，气缸J167带动移动板165往后推，从而把切开后的内护套从内线上扯出来，使芯线漏出。

为了加大上刀架161和下刀架162之间张开的距离，方便三芯电源线30放入，在本实施例中下刀架162与气缸O168连接，并由气缸O168带动做靠近或远离所述上刀架161的运动，气缸O168固定安装在滑轨163上。通过气缸I164和气缸O168带动上刀架161和下刀架162相互远离，从而增大上刀架161和下刀架162之间的距离，避免在入线时，三芯电源线30与上切刀1611或下切刀1621等的干涉。

如图13和图14所示，铆接机构17包括依次安装在机台10上的端子输送装置171、冲压装置172和导线模173，导线模173上开设有与三插端子的三个支架相对应的三个允许电源线30的内线通过的通孔C1731，通孔C1731的前端设置有锥形的导向槽1732；导线模173包括左下模1733、右下模1734和上模A1735，左下模1733、右下模1734和上模A1735分别由气缸K174、气缸L175和气缸M176驱动，三个通孔分别开设在左下模1733、右下模1734以及上模A1735之间的结合处。电源线30的三条内线通过导线模173引导伸进支架的内孔后，在通过冲压装置172进行铆接，从而使内线和支架压接在一起。端子输送装置171由端子供料筒(图中未示出)进行供料。

气缸K174与左下模1733之间通过连接件A177连接，气缸L175与右下模1734之间通过连接件B178连接，连接件A177和连接件B178与同一导轨C179滑动连接。通过这种设计方式，使左下模1733和右下模1734在合拢时能够保证精度，防止错位。

端子输送装置171包括端子滑轨1711和推杆1712，推杆1712与端子滑轨1711活动配合，推杆1712与气缸P1713连接，气缸P1713带动推杆1712在端子滑轨1711内往返运动。端子滑轨1711上设置有与三插端子相配合的斜面。

如图1所示，本实用新型还包括设置在铆接机构17前方的送线机械手20和取线机械手21，送线机械手20和取线机械手21由气缸Q22驱动做左右移动，送线机械手20用于从输送机构11中把经剥内皮机构剥好内皮后的电源线30取出后，沿着垂直于导线模173的方向送入导线模173的通孔中，取线机械手21把电源线30和内线铆接好后的产品从铆接机构17中取出，并输送到指定的收线筐(图中未示出)中。

如图15所示，冲压装置172包括电机1721、曲轴1722、冲头滑块座1723、滑块座限位块1724、冲头固定座1725、上铆刀1726、左压刀1727、右压刀1728、左铆刀1729和右铆刀1730，曲轴1722安装在曲轴1722座上并在电机1721的带动下做旋转运动，冲头滑块座1723在曲轴1722的带动下做往返运动，滑块座限位块1724用于限制冲头滑块座1723做直线往返运动，冲头滑块座1723与冲头固定座1725相连并带动冲头固定座1725运动，上铆刀1726安装在冲头固定座1725上，左压刀1727和右压刀1728安装在冲头固定座1725的左右两侧，左铆刀1729和右铆刀1730活动安装在机台10上，左压刀1727和右压刀1728分别带动左铆刀1729和右铆刀1730相向运动。左铆刀1729和右铆刀1730分别与气缸X17291和气缸Y17292连接，并在气缸X17291和气缸Y17292的带动下向相反方向运动。

如图16所示，全自动三插端子机还包括刮线机构23，刮线机构23固定设置在剥外护套机构12和转线机构13之间，刮线机构23包括毛刷231和气缸232，气缸232与毛刷231连接并驱动毛刷231往返运动。由于电源线30的三条内线的外表面上都涂有滑石粉，滑石粉呈白色，有可能影响极性检测装置134对三条内线的表面颜色的判断，导致不良品的出现，为解决此问题，我们通过刮线机构23的毛刷231上下往复运动刮掉内线外表面上的滑石粉。

如图17所示，电源线放入输送机构11后，输送到剥外护套机构12剥除电源线的外护套，由刮线机构23把内线外表面上的滑石粉去除，再经转线机构13使三条内线按一定的次序排列，由分内线机构14使三条内线呈放射状，然后再经内线整形机构15进行整形使其与三插端子的内架相配合，由内线剥皮机构16剥除内线的内护套，最后由铆接机构17使三芯电源线与三插端子铆接在一起。为方便取线机械手21取出铆接好后的电源线，铆接机构17上还设置有一气缸Z1736，气缸Z1736设置在铆接机构17的底部，当三芯电源线与三插端子铆接在一起后，气缸Z1736往上推三插端子，使三插端子从铆接机构17上松脱。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动三插端子机，包括机台和输送机构，所述的输送机构固定安装在所述机台的前端部，其特征在于：在所述机台的后端部沿着所述输送机构输送电源线的方向依次设置有剥外护套机构、转线机构、分内线机构、内线整形机构、内线剥皮机构和铆接机构，所述铆接机构的前端设置有送取线机构。

2.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述转线机构包括夹手、伸缩装置、旋转装置和极性检测装置，所述伸缩装置与所述夹手连接并驱动所述夹手夹紧和松开，所述旋转装置与所述夹手连接并驱动所述夹手旋转，所述夹手用于夹紧电源线，所述检测装置固定安装在所述夹手的上方，所述极性检测装置用于检测电源线的内线的极性；所述夹手包括连接杆A、固定座、转动环A、转动环B、上夹手和下夹手，所述转动环A和所述转动环B分别与所述固定座转动连接，并分别设置在所述固定座的上方和下方，所述上夹手与转动环A固定连接，所述下夹手与转动环B固定连接，所述固定座上开设有允许所述连接杆A通过的通孔A，所述连接杆A的前端安装有活动夹，所述活动夹分别与所述转动环A和所述转动环B固定连接；所述伸缩装置包括气缸A和衔接件，所述衔接件固定安装在所述气缸A的伸缩杆上，所述连接杆A的后端与所述衔接件转动连接；所述极性检测装置包括CCD摄像头，所述CCD摄像头安装在所述夹手的上方。

3.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述分内线机构包括移动台、气缸B、直捊装置、左侧分离装置和右侧分离装置，所述移动台通过导轨A安装在所述机台上，所述气缸B固定安装在所述机台上，所述气缸B的伸缩杆与所述移动台固定连接并驱动所述移动台沿着所述导轨A移动，所述直捊装置固定安装在所述移动台的中部上方，所述左侧分离装置和右侧分离装置分别安装在所述直捊装置的左右两侧；所述直捊装置包括手指气缸A和气缸C，所述气缸C与所述手指气缸A固定连接并驱动所述手指气缸A前后运动，所述手指气缸A的两个手指上分别安装有上夹手A和下夹手A，所述上夹手A和所述下夹手A相配合；所述左侧分离装置包括手指气缸B和气缸D，所述气缸D与所述手指气缸B固定连接并驱动所述手指气缸B左右运动，所述手指气缸B的两个手指上分别安装有上夹手B和下夹手B，所述上夹手B和所述下夹手B相配合且中间设置有凹槽A；所述右侧分离装置包括手指气缸C和气缸E，所述气缸E与所述手指气缸C固定连接并驱动所述手指气缸C左右运动，所述手指气缸C的两个手指上分别安装有上夹手C和下夹手C，所述上夹手C和所述下夹手C相配合且中间设置有凹槽B。

4.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述内线整形机构包括上模和下模，所述上模上设置有冲头，所述冲头的左右两侧设置有左侧刀和右侧刀，所述左侧刀和所述右侧刀的侧面为斜面；所述下模的上端面为一平面，中间部分开设有允许所述左侧刀和所述右侧刀通过的通孔B，所述通孔B的中部设置有与所述冲头相配合的隔板；气缸F和气缸G分别与所述上模和所述下模连接并分别带动所述上模和所述下模做上下运动；所述内线整形机构还包括两块捊平压块和驱动所述捊平压块前后运动的气缸H，所述气缸H与所述下模固定连接，所述的捊平压块设置在所述通孔B的左右两侧，所述捊平压块上设置有压翅。

5.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述内线剥皮机构包括上刀架和下刀架，所述上刀架和所述下刀架设置在滑轨上，所述上刀架与气缸I连接并驱动所述上刀架沿着所述滑轨做靠近和远离所述下刀架的往返运动，所述上刀架依次设置有三个上切刀和三个上剥皮刀，所述下刀架上固定安装有与所述上切刀和所述上剥皮刀相对应的下切刀和下剥皮刀；所述滑轨与移动板固定连接，所述移动板与机台之间通过导轨B配合，所述移动板与固定在所述机台上的气缸J连接，所述气缸J通过所述移动板带动所述滑轨往复运动。

6.如权利要求1所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述铆接机构包括依次安装在所述机台上的端子输送装置、冲压装置和导线模，所述导线模上开设有与三插端子的三个支架相对应的三个允许电源线的内线通过的通孔C，所述通孔C的前端设置有锥形的导向槽；所述导线模包括左下模、右下模和上模A，所述左下模、右下模和上模A分别由气缸K、气缸L和气缸M驱动，三个所述通孔分别开设在左下模、右下模以及上模A之间的结合处。

7.如权利要求2所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述从动轮与所述连接杆A的中部固定连接，所述主动轮固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动连接；所述下夹手的前端安装有呈“W”形的下卡爪，所述下卡爪的中间设置有放置电源线的凹槽C，所述上夹手上设置有条状的压条，所述的压条与所述的凹槽C配合用于压紧放置在所述凹槽C中的电源线。

8.如权利要求3所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述左侧分离装置和所述右侧分离装置的一端分别与所述移动台转动连接，另一端与气缸N连接，气缸N的伸缩杆上连接有“V”字形的连接杆B，所述左侧分离装置和所述右侧分离装置分别与连接杆B连接，推拉气缸N带动所述左侧分离装置和所述右侧分离装置分别往左和往右摆动。

9.如权利要求6所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述冲压装置包括电机、曲轴、冲头滑块座、滑块座限位块、冲头固定座、上铆刀、左压刀、右压刀、左铆刀和右铆刀，所述曲轴安装在曲轴座上并在所述电机的带动下做旋转运动，所述冲头滑块座在所述曲轴的带动下做往返运动，所述滑块座限位块用于限制所述冲头滑块座做直线往返运动，所述冲头滑块座与所述冲头固定座相连并带动所述冲头固定座运动，所述上铆刀安装在所述冲头固定座上，所述左压刀和所述右压刀安装在所述冲头固定座的左右两侧，所述左铆刀和所述右铆刀活动安装在机台上，所述左压刀和所述右压刀分别带动所述左铆刀和所述右铆刀相向运动。

10.如权利要求1至9任意一项所述的全自动三插端子机，其特征在于：所述全自动三插端子机还包括刮线机构，所述刮线机构固定设置在所述剥外护套机构和转线机构之间，所述刮线机构包括毛刷和气缸，所述气缸与所述毛刷连接并驱动所述毛刷往返运动。