CN215659892U - 一种电气自动化夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板。通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，提高了装置的实用性。

Description

一种电气自动化夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体涉及一种电气自动化夹持机构。

背景技术

电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，能够节约大量的人力，极大的提高了加工效率。

但现有的夹持机构在使用过程中装置只具有单一夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且不具有减震结构，导致物件掉落时损坏底部工作台，并且无法对调节物件角度的问题。

因此，发明一种电气自动化夹持机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气自动化夹持机构，通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，与现有技术相比，装置具有双重夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且具有减震结构，避免物件掉落时损坏第二承压板，并且方便调节物件角度，方便夹持，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化夹持机构，包括工作架，所述工作架底部设置有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有活动板，所述工作架内壁一侧开设有第一竖槽，所述活动板底部开设有第一横槽，所述第一横槽数量设置有两个，所述第一横槽内部滑动连接有夹板，所述活动板底部固定连接有定位板，所述定位板一侧设置有第一电机，所述第一电机输出端设置有工作杆，所述夹板一侧开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有第一挤压板，所述第一挤压板内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧一端设置有第二挤压板。

优选的，所述第一竖槽数量设置有两个，所述活动板与第一竖槽滑动连接。

优选的，所述第一减震弹簧数量设置有多个，所述第一减震弹簧与第二挤压板固定连接，所述第一挤压板一侧设置有第二气缸。

优选的，所述凹槽内部设置有红外测距仪，所述红外测距仪输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机。

优选的，所述工作架底部设置有工作台，所述工作台内部设置有第二电机，所述第二电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮一端啮合连接有第二齿轮。

优选的，所述有第二齿轮内部贯穿有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有第一承压板，所述第一承压板顶部开设有第二横槽，所述第二横槽滑动连接有第二承压板，所述第二承压板底部固定连接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧数量设置有多个。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过第一电机带动工作杆，第一横槽与夹板配合，从而方便移动夹板，同时通过红外测距仪带动单片机，第二气缸带动第一挤压板，第一挤压板带动第二挤压板，通过第一气缸带动活动板，活动板与第一竖槽配合，从而方便升降夹持的物件，通过将物件放置在第二承压板顶部，通过第二承压板底部的第二减震弹簧减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮配合，第二齿轮带动支撑杆转动，支撑杆与第一承压板配合，便于调节物件的放置角度，与现有技术相比，装置具有双重夹持结构，避免夹持过程中掉落，并且具有减震结构，避免物件掉落时损坏第二承压板，并且方便调节物件角度，方便夹持，提高了装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的系统工作图。

附图标记说明：

1、工作架；2、第一气缸；3、活动板；4、第一竖槽；5、第一横槽；6、夹板；7、定位板；8、第一电机；9、工作杆；10、凹槽；11、第一挤压板；12、滑槽；13、第一减震弹簧；14、第二挤压板；15、第二气缸；16、红外测距仪；17、单片机；18、工作台；19、第二电机；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、支撑杆；23、第一承压板；24、第二横槽；25、第二减震弹簧；26、第二承压板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种电气自动化夹持机构，包括工作架1，所述工作架1底部设置有第一气缸2，所述第一气缸2底部固定连接有活动板3，所述工作架1内壁一侧开设有第一竖槽4，所述活动板3底部开设有第一横槽5，所述第一横槽5数量设置有两个，所述第一横槽5内部滑动连接有夹板6，所述活动板3底部固定连接有定位板7，所述定位板7一侧设置有第一电机8，所述第一电机8输出端设置有工作杆9，所述夹板6一侧开设有凹槽10，所述凹槽10内部滑动连接有第一挤压板11，所述第一挤压板11内部开设有滑槽12，所述滑槽12内部设置有第一减震弹簧13，所述第一减震弹簧13一端设置有第二挤压板14。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一竖槽4数量设置有两个，所述活动板3与第一竖槽4滑动连接，通过活动板3与第一竖槽4配合，提高活动板3升降稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一减震弹簧13数量设置有多个，所述第一减震弹簧13与第二挤压板14固定连接，所述第一挤压板11一侧设置有第二气缸15，提高了夹持的稳定性。

进一步的，在上述技术方案中，所述凹槽10内部设置有红外测距仪16，所述红外测距仪16输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机17。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作架1底部设置有工作台18，所述工作台18内部设置有第二电机19，所述第二电机19输出端设置有第一齿轮20，所述第一齿轮20一端啮合连接有第二齿轮21，通过第一齿轮20与第二齿轮21配合，便于调节物件的旋转角度。

进一步的，在上述技术方案中，所述有第二齿轮21内部贯穿有支撑杆22，所述支撑杆22顶部设置有第一承压板23，所述第一承压板23顶部开设有第二横槽24，所述第二横槽24滑动连接有第二承压板26，所述第二承压板26底部固定连接有第二减震弹簧25，所述第二减震弹簧25数量设置有多个，有效保护第一承压板23，提高了装置减震性能。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，本装置中红外测距仪16型号为SLDS，单片机17型号为UNOR3，当需要夹持物件时，可以通过第一电机8带动工作杆9，第一横槽5与夹板6配合，从而方便移动夹板6，同时通过红外测距仪16带动单片机17，第二气缸15带动第一挤压板11，第一挤压板11带动第二挤压板14，从而稳定夹持物件，同时通过第一气缸2带动活动板3，活动板3与第一竖槽4配合，从而方便升降夹持的物件，当需要转动调节物件的位置时，通过将物件放置在第二承压板26顶部，通过第二承压板26底部的第二减震弹簧25减轻物体放置时带来的压力，通过第二电机19带动第一齿轮20，第一齿轮20与第二齿轮21配合，第二齿轮21带动支撑杆22转动，支撑杆22与第一承压板23配合，便于调节物件的放置角度，从而提高了装置的实用性。以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种电气自动化夹持机构，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)底部设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)底部固定连接有活动板(3)，所述工作架(1)内壁一侧开设有第一竖槽(4)，所述活动板(3)底部开设有第一横槽(5)，所述第一横槽(5)数量设置有两个，所述第一横槽(5)内部滑动连接有夹板(6)，所述活动板(3)底部固定连接有定位板(7)，所述定位板(7)一侧设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出端设置有工作杆(9)，所述夹板(6)一侧开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内部滑动连接有第一挤压板(11)，所述第一挤压板(11)内部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部设置有第一减震弹簧(13)，所述第一减震弹簧(13)一端设置有第二挤压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一竖槽(4)数量设置有两个，所述活动板(3)与第一竖槽(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述第一减震弹簧(13)数量设置有多个，所述第一减震弹簧(13)与第二挤压板(14)固定连接，所述第一挤压板(11)一侧设置有第二气缸(15)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述凹槽(10)内部设置有红外测距仪(16)，所述红外测距仪(16)输出端设置有A/D转换器，所述A/D转换器输出端设置有单片机(17)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述工作架(1)底部设置有工作台(18)，所述工作台(18)内部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)输出端设置有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)一端啮合连接有第二齿轮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化夹持机构，其特征在于：所述有第二齿轮(21)内部贯穿有支撑杆(22)，所述支撑杆(22)顶部设置有第一承压板(23)，所述第一承压板(23)顶部开设有第二横槽(24)，所述第二横槽(24)滑动连接有第二承压板(26)，所述第二承压板(26)底部固定连接有第二减震弹簧(25)，所述第二减震弹簧(25)数量设置有多个。

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