CN217193999U - 一种机械手自动化生产用精密夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板，安装板的底端安装有气缸，气缸的输出端安装有伸缩柱，伸缩柱的底端安装有固定座，固定座的一侧安装有第一电机，第一电机的输出端安装有转动轴，转动轴的另一端安装有第一齿轮，第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮。本实用新型通过气缸、伸缩柱的设置，能够自由调节夹具的高度位置，方便夹取，通过第一电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴的设置，能够通过第一齿轮与第二齿轮的啮合关系自由旋转夹具的方向，通过第二电机、多组锥齿轮的啮合关系、锥齿轮与螺旋杆的螺纹关系能够自由调节两个移动夹板的间距，通过移动夹板上设置的防滑块可以防止夹取物位置掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种机械手自动化生产用精密夹具。
背景技术
随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替。
但是，现有的机械手往往不能够很好的夹持不同表面的物体，夹持效果不好，而且机械手的夹持位置往往不够精确，不便于调节。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械手自动化生产用精密夹具。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板，所述安装板的底端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底端安装有固定座，所述固定座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的另一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧安装有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有连接轴，所述连接轴的底端安装有连接块，所述连接块的底端安装有固定板，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动夹板，所述移动夹板的一侧安装有防滑块。
优选的，所述固定板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第一螺旋杆，所述第一螺旋杆的另一端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一侧安装有第二螺旋杆，所述第二锥齿轮的底端安装有第三螺旋杆，所述第三螺旋杆的另一端安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的表面啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮的一侧安装有第四螺旋杆。
优选的，所述固定板的内部设置有凹槽，且第一螺旋杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第二螺旋杆、第三螺旋杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四螺旋杆位于凹槽内部。
优选的，所述移动夹板的两侧安装有移动滑块，且移动滑块与第二螺旋杆、第四螺旋杆螺纹连接。
优选的，所述固定座的内壁一侧安装有呈线性阵列的两个轮固定块，且轮固定块分别与第一齿轮、第二齿轮的内壁活动连接。
优选的，所述固定座的内壁另一侧安装有轴座，且轴座与旋转轴活动连接。
优选的，所述安装板的内部设置有呈矩形阵列的的四个安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过气缸、伸缩柱的设置，能够自由调节夹具的高度位置，方便夹取，通过第一电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴的设置，能够通过第一齿轮与第二齿轮的啮合关系自由旋转夹具的方向，通过第二电机、多组锥齿轮的啮合关系、锥齿轮与螺旋杆的螺纹关系能够自由调节两个移动夹板的间距，通过移动夹板上设置的防滑块可以防止夹取物位置掉落。
附图说明
图1为本实用新型的整体的立体的结构示意图；
图2为本实用新型的局部的第一种剖面的结构示意图；
图3为本实用新型的局部的立体的结构示意图；
图4为本实用新型的局部的第二种剖面的结构示意图。
图例说明格式：1、安装板；2、安装孔；3、气缸；4、伸缩柱；5、固定座；6、第一电机；7、转动轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、齿轮固定块；11、旋转轴；12、轴座；13、连接轴；14、连接块；15、固定板；16、滑槽；17、移动夹板；18、防滑块；19、凹槽；20、第二电机；21、第一螺旋杆；22、第一锥齿轮；23、第二锥齿轮；24、第三锥齿轮；25、第二螺旋杆；26、第三螺旋杆；27、第四锥齿轮；28、第五锥齿轮；29、第四螺旋杆； 30、移动滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板1，安装板1的底端安装有气缸3，气缸3的输出端安装有伸缩柱4，通过气缸3推动伸缩柱4移动，伸缩柱4的底端安装有固定座5，移动的伸缩柱4推动固定座 5移动，固定座5的一侧安装有第一电机6，第一电机6的输出端安装有转动轴7，通过启动第一电机6带动转动轴7转动，转动轴7的另一端安装有第一齿轮8，转动的转动轴7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8的下端啮合连接有第二齿轮9，通过啮合连接转动的第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮 9的一侧安装有旋转轴11，转动的第二齿轮9带动旋转轴11转动，旋转轴11 的外壁固定连接有连接轴13，转动的旋转轴11带动连接轴13旋转，连接轴 13的底端安装有连接块14，连接块14的底端安装有固定板15，固定板15的内部设置有滑槽16，滑槽16的内部设置有移动夹板17，移动夹板17沿滑槽16移动，移动夹板17的一侧安装有防滑块18，通过防滑块18可以防止夹取物位置掉落，固定板15的一侧安装有第二电机20，第二电机20的输出端连接有第一螺旋杆21，通过启动第二电机20带动第一螺旋杆21转动，第一螺旋杆21的另一端安装有第一锥齿轮22，转动的第一螺旋杆21带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22的表面啮合连接有第二锥齿轮23，通过啮合连接转动的第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23的表面啮合连接有第三锥齿轮24，通过啮合连接转动的第二锥齿轮23带动第三锥齿轮24 转动，第三锥齿轮24的一侧安装有第二螺旋杆25，转动的第三锥齿轮24带动第二螺旋杆25转动，第二锥齿轮23的底端安装有第三螺旋杆26，转动的第二锥齿轮23带动第三螺旋杆26转动，第三螺旋杆26的另一端安装有第四锥齿轮27，转动的第三螺旋杆26带动第四锥齿轮27转动，第四锥齿轮27的表面啮合连接有第五锥齿轮28，通过啮合连接转动的第四锥齿轮27带动第五锥齿轮28转动，第五锥齿轮28的一侧安装有第四螺旋杆29，转动的第五锥齿轮28带动第四螺旋杆29转动。
在本实施例的一个方面中，移动夹板17的两侧安装有移动滑块30，且移动滑块30与第二螺旋杆25、第四螺旋杆29螺纹连接，通过螺纹连接，转动的第二螺旋杆25与第四螺旋杆29带动移动滑块30移动。
在本实施例的一个方面中，固定座5的内壁一侧安装有呈线性阵列的两个轮固定块10，且轮固定块10分别与第一齿轮8、第二齿轮9的内壁活动连接，通过活动连接，轮固定块10将第一齿轮8、第二齿轮9固定在固定座5 内。
在本实施例的一个方面中，固定座5的内壁另一侧安装有轴座12，且轴座12与旋转轴11活动连接，通过活动连接，轴座12将旋转轴11固定在固定座5内。
在本实施例的一个方面中，安装板1的内部设置有呈矩形阵列的的四个安装孔2，通过安装孔2进行该装置的固定安装。
本实用新型的工作原理：该机械手自动化生产用精密夹具在使用时，通过气缸3推动伸缩柱4移动，进而推动固定座5、固定板15移动，在固定板 15到达合适的位置后，通过启动第一电机6带动转动轴7转动，转动的转动轴7带动第一齿轮8转动，通过啮合连接转动的第一齿轮8带动第二齿轮9 转动，转动的第二齿轮9带动旋转轴11转动，转动的旋转轴11带动连接轴 13旋转，通过连接轴13的旋转来确定夹取的角度方向，最之后后通过启动第二电机20带动第一螺旋杆21转动，转动的第一螺旋杆21带动第一锥齿轮22 转动，通过啮合连接转动的第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23、第三锥齿轮 24转动，转动的第三锥齿轮24带动第二螺旋杆25转动，转动的第二锥齿轮 23带动第三螺旋杆26转动，转动的第三螺旋杆26带动第四锥齿轮27转动，通过啮合连接转动的第四锥齿轮27带动第五锥齿轮28转动，转动的第五锥齿轮28带动第四螺旋杆29转动，最后通过螺纹连接，转动的第二螺旋杆25 与第四螺旋杆29带动移动滑块30移动，并对物品进行夹取，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机械手自动化生产用精密夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底端安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端安装有伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底端安装有固定座(5)，所述固定座(5)的一侧安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端安装有转动轴(7)，所述转动轴(7)的另一端安装有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的下端啮合连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的一侧安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的外壁固定连接有连接轴(13)，所述连接轴(13)的底端安装有连接块(14)，所述连接块(14)的底端安装有固定板(15)，所述固定板(15)的内部设置有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部设置有移动夹板(17)，所述移动夹板(17)的一侧安装有防滑块(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述固定板(15)的一侧安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端连接有第一螺旋杆(21)，所述第一螺旋杆(21)的另一端安装有第一锥齿轮(22)，所述第一锥齿轮(22)的表面啮合连接有第二锥齿轮(23)，所述第二锥齿轮(23)的表面啮合连接有第三锥齿轮(24)，所述第三锥齿轮(24)的一侧安装有第二螺旋杆(25)，所述第二锥齿轮(23)的底端安装有第三螺旋杆(26)，所述第三螺旋杆(26)的另一端安装有第四锥齿轮(27)，所述第四锥齿轮(27)的表面啮合连接有第五锥齿轮(28)，所述第五锥齿轮(28)的一侧安装有第四螺旋杆(29)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述固定板(15)的内部设置有凹槽(19)，且第一螺旋杆(21)、第一锥齿轮(22)、第二锥齿轮(23)、第三锥齿轮(24)、第二螺旋杆(25)、第三螺旋杆(26)、第四锥齿轮(27)、第五锥齿轮(28)、第四螺旋杆(29)位于凹槽(19)内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述移动夹板(17)的两侧安装有移动滑块(30)，且移动滑块(30)与第二螺旋杆(25)、第四螺旋杆(29)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述固定座(5)的内壁一侧安装有呈线性阵列的两个轮固定块(10)，且轮固定块(10)分别与第一齿轮(8)、第二齿轮(9)的内壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述固定座(5)的内壁另一侧安装有轴座(12)，且轴座(12)与旋转轴(11)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械手自动化生产用精密夹具，其特征在于：所述安装板(1)的内部设置有呈矩形阵列的四个安装孔(2)。
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