CN209589521U - 一种机械零部件质检取样设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零部件质检取样设备，第一连接臂前端穿设有第二连接臂，第一连接臂上端设置第三连接臂，第三连接臂尾部设置第一连杆，第一连杆底部设置第一滑套，第一滑套套设于第一连接臂的外侧，第一连接臂尾部设置第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与连杆固定，第二连接臂前端设置第二滑套，第二滑套内穿设有夹杆，第三连接臂顶部设置第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与夹杆固定，夹杆底部铰接有夹持臂，夹杆下端套设有第三滑套，第三滑套外侧铰接有第二连杆，第二连杆的另一端与夹持臂铰接，夹杆下端设置第三液压缸，第三液压缸的活塞杆与第三滑套固定，本实用新型提高了质检取样时的工作效率。

Description

一种机械零部件质检取样设备

技术领域

本实用新型涉及质检设备技术领域，具体涉及一种机械零部件质检取样设备。

背景技术

机械零件(machine element)又称机械元件(machine part)是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。

任何机械设备都是由多种多个机械零部件拼装组成，而机械零部件在生产制造后，投入应用前，往往需要对其进行抽样质检，以确保其性能、规格等等达到要求。目前，一般采用人工取样的方式，进行抽样质检。但是，这种方式劳动量大，成本高，且工作效率较低，极为不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机械零部件质检取样设备，提高了质检取样时的工作效率。

(二)技术方案

本实用新型的通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机械零部件质检取样设备，包括主控台，所述主控台顶部设置旋转台，所述旋转台顶部设置立杆，所述立杆顶部设置第一连接臂，所述第一连接臂前端穿设有第二连接臂，所述第二连接臂与第一连接臂滑动配合，所述第一连接臂上端设置第三连接臂，所述第三连接臂尾部设置第一连杆，所述第一连杆底部设置第一滑套，所述第一滑套套设于第一连接臂的外侧，所述第一连接臂尾部设置第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与连杆固定，所述第二连接臂前端设置第二滑套，所述第二滑套内穿设有夹杆，所述第三连接臂顶部设置第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与夹杆固定，所述夹杆底部铰接有夹持臂，所述夹杆下端套设有第三滑套，所述第三滑套外侧铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与夹持臂铰接，所述夹杆下端设置第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆与第三滑套固定，所述夹持臂底部设置夹持件。

进一步而言，所述旋转台由电机驱动转动。

进一步而言，所述夹持件与夹持臂螺栓固定。

进一步而言，所述夹持件设置为夹爪。

进一步而言，所述夹持件设置为夹盘，相邻夹盘之间无缝接触连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、本设备设置采用机械自动化控制，对零件箱内的零部件实现夹取转运，工作效率较高。

2、夹持件可根据需求拆装更换，操作方便，使用灵活。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型夹持件第二实施例结构示意图。

1-主控台；2-旋转台；21-立杆；22-电机；3-第一连接臂；31-第二连接臂；32-第三连接臂；33-第一连杆；34-第一滑套；35-第一液压缸；4-第二滑套；41-夹杆；42-第二液压缸；5-夹持臂；51-第三滑套；52-第二连杆；53-第三液压缸；6-夹持件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示的一种机械零部件质检取样设备，包括主控台1，所述主控台1顶部设置旋转台2，所述旋转台2顶部设置立杆21，所述立杆21顶部设置第一连接臂3，所述第一连接臂3前端穿设有第二连接臂31，所述第二连接臂31与第一连接臂3滑动配合，所述第一连接臂3上端设置第三连接臂32，所述第三连接臂32尾部设置第一连杆33，所述第一连杆33底部设置第一滑套34，所述第一滑套34套设于第一连接臂3的外侧，所述第一连接臂3尾部设置第一液压缸35，所述第一液压缸35的活塞杆与连杆33固定，所述第二连接臂31前端设置第二滑套4，所述第二滑套4内穿设有夹杆41，所述第三连接臂32顶部设置第二液压缸42，所述第二液压缸42的活塞杆与夹杆41固定，所述夹杆41底部铰接有夹持臂5，所述夹杆41下端套设有第三滑套51，所述第三滑套51外侧铰接有第二连杆52，所述第二连杆52的另一端与夹持臂5铰接，所述夹杆41下端设置第三液压缸53，所述第三液压缸53的活塞杆与第三滑套51固定，所述夹持臂5底部设置夹持件6。

进一步而言，所述旋转台2由电机22驱动转动。

进一步而言，所述夹持件6与夹持臂5螺栓固定，便于夹持件6的拆装更换。

进一步而言，所述夹持件6设置为夹爪，夹爪可用于单一夹持较大的机械零部件。

进一步而言，所述夹持件6设置为夹盘，相邻夹盘之间无缝接触连接，夹盘可用于一次性夹持多个较小的机械零部件，且相邻夹盘之间无缝接触，能够避免夹持后零部件的掉落。

工作原理：使用时，使用者可通过主控台1上的控制面板对该设备进行操控，使其抽样质检。

首先，控制电机22带动旋转台2的旋转，使得夹杆41转动至零件箱的上端。接着，可控制第一液压缸35活塞杆的伸缩，带动调节夹杆41于零件箱上端的位置，然后控制第二液压缸42的伸缩，使得夹杆41伸入零件箱内部。再接着，驱动第三液压缸53的活塞杆进行一次伸缩往复，带动夹持臂5实现一次夹持工作，使得其底部连接的夹持件6将零件箱内的零部件夹取固定，然后再控制第二液压缸42活塞杆复位，同时再对第一液压缸35以及电机22进行操作，将夹持件6夹取的机械零部件转运至质检台上，以供工作人员进行质检。机械化操控，工作效率高。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (5)

1.一种机械零部件质检取样设备，其特征在于：包括主控台(1)，所述主控台(1)顶部设置旋转台(2)，所述旋转台(2)顶部设置立杆(21)，所述立杆(21)顶部设置第一连接臂(3)，所述第一连接臂(3)前端穿设有第二连接臂(31)，所述第二连接臂(31)与第一连接臂(3)滑动配合，所述第一连接臂(3)上端设置第三连接臂(32)，所述第三连接臂(32)尾部设置第一连杆(33)，所述第一连杆(33)底部设置第一滑套(34)，所述第一滑套(34)套设于第一连接臂(3)的外侧，所述第一连接臂(3)尾部设置第一液压缸(35)，所述第一液压缸(35)的活塞杆与第一连杆(33)固定，所述第二连接臂(31)前端设置第二滑套(4)，所述第二滑套(4)内穿设有夹杆(41)，所述第三连接臂(32)顶部设置第二液压缸(42)，所述第二液压缸(42)的活塞杆与夹杆(41)固定，所述夹杆(41)底部铰接有夹持臂(5)，所述夹杆(41)下端套设有第三滑套(51)，所述第三滑套(51)外侧铰接有第二连杆(52)，所述第二连杆(52)的另一端与夹持臂(5)铰接，所述夹杆(41)下端设置第三液压缸(53)，所述第三液压缸(53)的活塞杆与第三滑套(51)固定，所述夹持臂(5)底部设置夹持件(6)。

2.根据权利要求1所述的机械零部件质检取样设备，其特征在于：所述旋转台(2)由电机(22)驱动转动。

3.根据权利要求1所述的机械零部件质检取样设备，其特征在于：所述夹持件(6)与夹持臂(5)螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的机械零部件质检取样设备，其特征在于：所述夹持件(6)设置为夹爪。

5.根据权利要求3所述的机械零部件质检取样设备，其特征在于：所述夹持件(6)设置为夹盘，相邻夹盘之间无缝接触连接。