CN111958257A - 一种矿井井下运输车车板表面处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了矿井井下运输技术领域的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，包括基座和安装在基座顶部的纵移机构，所述侧板左右两侧外壁的底部均焊接有肋板，所述肋板底部焊接在基座顶部，所述工件固定件顶部安装有工件固定座，所述工件固定座顶部左右等距安装有凸条，所述凸条纵截面呈等腰梯形，所述凸条顶部截面宽度小于底部截面宽度，在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板顶部，然后旋转摇柄，使转动杆、锥齿轮、齿轮和转杆旋转，转杆旋转带动升降块向下运动，此时斜撑杆被带动下降，两组活动夹板相互靠近夹紧板件的两侧，然后再旋转丝杆使夹紧组件下降夹紧板件即可，在此过程中，工件固定件可对不同大小和厚度的板件进行固定。

Description

一种矿井井下运输车车板表面处理装置
技术领域
本发明涉及矿井井下运输技术领域，具体为一种矿井井下运输车车板表面处理装置。
背景技术
井下运输车一般是用于将井下设备的搬家运输，现有技术中，通常采用平板车，在使用过程中，由于运输的工件或材料大小不一，需要在平板车的四周会围上不同大小和厚度的钢板进行围护，避免设备或材料掉落，而且这些钢板(包括平板车的车板)表面都要加工出螺孔或者插孔作为衔接点，为此，我们提出一种矿井井下运输车车板表面处理装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿井井下运输车车板表面处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井井下运输车车板表面处理装置，包括基座和安装在基座顶部的纵移机构，所述基座顶部外壁左右两侧均设有侧板，两组所述侧板相背一侧外壁的底部均设有升降机构，两组所述升降机构相对一侧安装有横梁，所述横梁内腔安装有旋转机构，所述旋转机构的顶部和底部分别安装有攻丝机构和打磨机构，所述旋转机构前端安装有横移机构，所述横移机构安装在横梁顶部，所述基座顶部与两组侧板连接处的内侧设有左右两组凹槽，所述凹槽内滑动设有前后两组滑动轮，四组所述滑动轮顶部固定安装有工件固定件，所述基座顶部外壁与工件固定件右侧外壁底部安装有纵移机构，所述侧板左右两侧外壁的底部均焊接有肋板，所述肋板底部焊接在基座顶部，所述工件固定件顶部安装有工件固定座，所述工件固定座顶部左右等距安装有凸条，所述凸条纵截面呈等腰梯形，所述凸条顶部截面宽度小于底部截面宽度。
进一步地，所述工件固定件包括外壳，所述外壳顶部中心开设有上下贯通的通孔，通孔内通过轴承安装有转杆，所述转杆底部通过轴承与外壳底部内壁连接，所述转杆位于外壳内腔的外壁设有外螺纹，所述转杆位于外壳内腔的外壁螺纹套设有升降块，所述外壳顶部外壁开设有左右两组限位槽，限位槽内滑动设有活动夹板，所述活动夹板底部铰接有斜撑杆，所述斜撑杆底部与升降块铰接。
进一步地，两组所述活动夹板相背一侧外壁的顶部和底部均设有固定块，底部所述固定块顶部开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有丝杆，所述丝杆顶部设有限位块，顶部所述固定块通过固定螺栓相固定在活动夹板顶部，所述活动夹板左侧开设有左右贯通的限位槽，限位槽内滑动设有夹紧组件，所述夹紧组件螺纹套设在丝杆外壁。
进一步地，所述夹紧组件包括U型板，所述U型板内腔滑动设有壳体，所述U型板顶部外壁中心开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有调节螺丝，所述调节螺丝顶部焊接有手柄，所述调节螺丝底部通过轴承与壳体顶部连接，所述壳体内腔的左右两侧均设有辅助齿轮，所述壳体顶部内壁左右等距设有三组滑杆，三组所述滑杆底部滑动设有抵紧块，所述抵紧块和U型板底部均粘接有橡胶层，所述滑杆外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与抵紧块与壳体连接，所述抵紧块左右两侧均焊接有齿条，两组所述齿条相背一侧与两组辅助齿轮相对一侧啮合。
进一步地，所述工件固定座包括固定在工件固定件顶部的水箱，所述水箱底部安装有工件放置板，所述工件放置板顶部与相邻两组凸条连接处的内侧前后等距开设有泄水孔，所述工件放置板底部安装有过滤筒，所述泄水孔位于过滤筒内腔，所述转杆顶部延伸至水箱内腔，所述转杆位于水箱内腔部分的左右两侧均设有磁石柱，所述磁石柱的另一端固定连接有刮板，所述刮板远离转杆的一侧与过滤筒内壁贴合，所述水箱左右两侧外壁均设有抽水管道。
进一步地，所述转杆与升降块连接处的下方固定套设有齿轮，所述外壳底部内壁左侧焊接有固定板，所述固定板左侧外壁开设有左右贯通的通孔，通孔内通过轴承内安装有转动杆，所述转动杆左右两端分别安装有摇柄和锥齿轮，所述锥齿轮底部与齿轮顶部外壁左侧啮合。
进一步地，一种矿井井下运输车车板表面处理装置的使用方法，该方法包括如下步骤：
S1：在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板顶部，然后旋转摇柄，使转动杆、锥齿轮、齿轮和转杆旋转，转杆旋转带动升降块向下运动，此时斜撑杆被带动下降，两组活动夹板相互靠近夹紧板件的两侧，然后在旋转丝杆使夹紧组件下降夹紧板件即可，此过程中，工件固定件可对不同大小和厚度的板件进行固定；
S2：在完成板件的固定后，根据加工位置的要求，通过旋转机构对攻丝机构和打磨机构的位置进行调整，使其下降后垂直于板件，然后通过升降机构使横梁下降进行加工，横移机构和纵移机构可对板件进行位置调整，实现多位置加工；
S3：在进行加工时，在抽水管道远离水箱的一端连接水泵，水泵连接输水管道和喷头，喷头平行设置多组，将水箱内腔的清水抽出，通过喷头喷向板件外壁，将加工产生的碎屑冲走，经由泄水孔回流进入过滤筒内腔，经由过滤筒过滤后，再次抽出进行冲洗，进入水箱内腔的碎屑会被磁石柱吸附，或堆积在过滤筒内腔，而旋转的转杆带动刮板转动，对过滤筒内壁附着的碎屑进行刮除，在使用一段时间后停机，取下工件放置板和过滤筒，对磁石柱和过滤筒进行清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板顶部，然后旋转摇柄，使转动杆、锥齿轮、齿轮和转杆旋转，转杆旋转带动升降块向下运动，此时斜撑杆被带动下降，两组活动夹板相互靠近夹紧板件的两侧，然后再旋转丝杆使夹紧组件下降夹紧板件即可，在此过程中，工件固定件可对不同大小和厚度的板件进行固定，然后根据加工位置的要求，通过旋转机构对攻丝机构和打磨机构的位置进行调整，使其下降后垂直于板件，最后可通过升降机构使横梁下降进行加工，而横移机构和纵移机构可对板件进行位置调整，实现多位置加工；
2、在进行板件的夹紧时，抵紧块首先与板件接触，将弹簧压缩，可对压紧力度进行缓冲，而辅助齿轮与齿条可对抵紧块进行限位，使其只能升降活动，板件不会在加工时滑动，还可旋转调节丝杆，改变壳体的高度，实现压紧力度的调整，避免板件在加工时误动。
3、在进行加工时，外部加装的水泵将水箱内腔的清水抽出，通过喷头喷向板件外壁，将加工产生的碎屑冲走，经由泄水孔回流进入过滤筒内腔，夹杂碎屑的清水经由过滤筒过滤后，再次被抽出进行冲洗动作，而进入水箱内腔的碎屑会被磁石柱吸附，或堆积在过滤筒内腔，旋转的转杆带动刮板转动，对过滤筒内壁附着的碎屑进行刮除，使其不影响过滤筒过滤碎屑的动作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工件固定件结构示意图；
图3为本发明工件固定座结构示意图；
图4为本发明夹紧组件结构示意图。
图中：1、基座；2、侧板；3、横梁；4、升降机构；5、旋转机构；6、横移机构；7、工件固定件；701、外壳；702、转杆；703、外螺纹；704、活动夹板；705、夹紧组件；706、固定块；707、丝杆；708、升降块；709、斜撑杆；710、固定板；711、转动杆；712、摇柄；713、齿轮；714、锥齿轮；8、纵移机构；9、滑动轮；10、肋板；11、凹槽；12、攻丝机构；13、打磨机构；14、工件固定座；141、水箱；142、工件放置板；143、抽水管道；144、泄水孔；145、过滤筒；146、磁石柱；147、刮板；15、凸条；16、U型板；17、壳体；18、调节螺丝；19、手柄；20、辅助齿轮；21、滑杆；22、弹簧；23、抵紧块；24、齿条；25、橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案：一种矿井井下运输车车板表面处理装置，包括基座1和安装在基座1顶部的纵移机构8，基座1顶部外壁左右两侧均设有侧板2，两组侧板2相背一侧外壁的底部均设有升降机构4，两组升降机构4相对一侧安装有横梁3，横梁3内腔安装有旋转机构5，旋转机构5的顶部和底部分别安装有攻丝机构12和打磨机构13，旋转机构5前端安装有横移机构6，横移机构6安装在横梁3顶部，文中提到的纵移机构8、升降机构4、旋转机构5、横移机构6、攻丝机构12和打磨机构13均为本技术领域的成熟技术，顾名思义就是完成纵向移动、升降活动、旋转活动、横移活动、螺孔加工以及打磨的设备，不限于图中的形状和结构，只要能完成上述动作的设备均可，不属于本方案的改进方向，基座1顶部与两组侧板2连接处的内侧设有左右两组凹槽11，凹槽11内滑动设有前后两组滑动轮9，减小工件固定件7活动时摩擦力，四组滑动轮9顶部固定安装有工件固定件7，基座1顶部外壁与工件固定件7右侧外壁底部安装有纵移机构8，侧板2左右两侧外壁的底部均焊接有肋板10，对侧板2与基座1之间的连接进行加强，肋板10底部焊接在基座1顶部，工件固定件7顶部安装有工件固定座14，工件固定座14顶部左右等距安装有凸条15，凸条15纵截面呈等腰梯形，凸条15顶部截面宽度小于底部截面宽度，增大两者间的间隙，便于碎屑和清水流过，将碎屑带入泄水孔144；
请参阅图2，工件固定件7包括外壳701，外壳701顶部中心开设有上下贯通的通孔，通孔内通过轴承安装有转杆702，转杆702底部通过轴承与外壳701底部内壁连接，转杆702位于外壳701内腔的外壁设有外螺纹703，转杆702位于外壳701内腔的外壁螺纹套设有升降块708，外壳701顶部外壁开设有左右两组限位槽，限位槽内滑动设有活动夹板704，活动夹板704底部铰接有斜撑杆709，斜撑杆709底部与升降块708铰接，在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板142顶部，然后旋转摇柄712，使转动杆711、锥齿轮714、齿轮713和转杆702旋转，转杆702旋转带动升降块708向下运动，此时斜撑杆709被带动下降，两组活动夹板704相互靠近夹紧板件的两侧；
请参阅图2，两组活动夹板704相背一侧外壁的顶部和底部均设有固定块706，底部固定块706顶部开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有丝杆707，丝杆707顶部设有限位块，顶部固定块706通过固定螺栓相固定在活动夹板704顶部，活动夹板704左侧开设有左右贯通的限位槽，限位槽内滑动设有夹紧组件705，夹紧组件705螺纹套设在丝杆707外壁，然后在旋转丝杆707使夹紧组件705下降夹紧板件即可，此过程中，工件固定件7可对不同大小和厚度的板件进行固定；
请参阅图4，夹紧组件705包括U型板16，U型板16内腔滑动设有壳体17，U型板16顶部外壁中心开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有调节螺丝18，调节螺丝18顶部焊接有手柄19，调节螺丝18底部通过轴承与壳体17顶部连接，壳体17内腔的左右两侧均设有辅助齿轮20，壳体17顶部内壁左右等距设有三组滑杆21，三组滑杆21底部滑动设有抵紧块23，抵紧块23和U型板16底部均粘接有橡胶层25，橡胶层25底部设有防滑纹路，增大摩擦力，避免工件误动，滑杆21外壁套设有弹簧22，弹簧22的两端分别与抵紧块23与壳体17连接，抵紧块23左右两侧均焊接有齿条24，两组齿条24相背一侧与两组辅助齿轮20相对一侧啮合，在进行夹紧时，抵紧块23首先与板件接触，将弹簧22压缩，可对压紧力度进行缓冲，而辅助齿轮20与齿条24可对抵紧块23进行限位，使其只能升降活动，还可旋转调节丝杆18，改变壳体17的高度，实现压紧力度的调整，避免板件在加工时误动；
请参阅图3，工件固定座14包括固定在工件固定件7顶部的水箱141，水箱141底部安装有工件放置板142，工件放置板142顶部与相邻两组凸条15连接处的内侧前后等距开设有泄水孔144，工件放置板142底部安装有过滤筒145，泄水孔144位于过滤筒145内腔，转杆702顶部延伸至水箱141内腔，转杆702位于水箱141内腔部分的左右两侧均设有磁石柱146，磁石柱146的另一端固定连接有刮板147，刮板147远离转杆702的一侧与过滤筒145内壁贴合，水箱141左右两侧外壁均设有抽水管道143，在抽水管道143远离水箱141的一端连接水泵，水泵连接输水管道和喷头，喷头平行设置多组，将水箱141内腔的清水抽出，通过喷头喷向板件外壁，将加工产生的碎屑冲走，经由泄水孔144回流进入过滤筒145内腔，经由过滤筒145过滤后，再次抽出进行冲洗，进入水箱141内腔的碎屑会被磁石柱146吸附，或堆积在过滤筒145内腔，而旋转的转杆702带动刮板147转动，对过滤筒145内壁附着的碎屑进行刮除；
请参阅图2，转杆702与升降块708连接处的下方固定套设有齿轮713，外壳701底部内壁左侧焊接有固定板710，固定板710左侧外壁开设有左右贯通的通孔，通孔内通过轴承内安装有转动杆711，转动杆711左右两端分别安装有摇柄712和锥齿轮714，锥齿轮714底部与齿轮713顶部外壁左侧啮合，通过摇柄712对转动杆711进行旋转，转动杆711带动锥齿轮714、齿轮713和转杆702旋转，实现活动夹板704位置的调整，夹紧板件；
一种矿井井下运输车车板表面处理装置的使用方法，该方法包括如下步骤：
S1：在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板142顶部，然后旋转摇柄712，使转动杆711、锥齿轮714、齿轮713和转杆702旋转，转杆702旋转带动升降块708向下运动，此时斜撑杆709被带动下降，两组活动夹板704相互靠近夹紧板件的两侧，然后在旋转丝杆707使夹紧组件705下降夹紧板件即可，此过程中，工件固定件7可对不同大小和厚度的板件进行固定；
S2：在完成板件的固定后，根据加工位置的要求，通过旋转机构5对攻丝机构12和打磨机构13的位置进行调整，使其下降后垂直于板件，然后通过升降机构4使横梁3下降进行加工，横移机构6和纵移机构8可对板件进行位置调整，实现多位置加工；
S3：在进行加工时，在抽水管道143远离水箱141的一端连接水泵，水泵连接输水管道和喷头，喷头平行设置多组，将水箱141内腔的清水抽出，通过喷头喷向板件外壁，将加工产生的碎屑冲走，经由泄水孔144回流进入过滤筒145内腔，经由过滤筒145过滤后，再次抽出进行冲洗，进入水箱141内腔的碎屑会被磁石柱146吸附，或堆积在过滤筒145内腔，而旋转的转杆702带动刮板147转动，对过滤筒145内壁附着的碎屑进行刮除，在使用一段时间后停机，取下工件放置板142和过滤筒145，对磁石柱146和过滤筒145进行清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种矿井井下运输车车板表面处理装置，包括基座(1)和安装在基座(1)顶部的纵移机构(8)，所述基座(1)顶部外壁左右两侧均设有侧板(2)，两组所述侧板(2)相背一侧外壁的底部均设有升降机构(4)，两组所述升降机构(4)相对一侧安装有横梁(3)，所述横梁(3)内腔安装有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)的顶部和底部分别安装有攻丝机构(12)和打磨机构(13)，所述旋转机构(5)前端安装有横移机构(6)，所述横移机构(6)安装在横梁(3)顶部，其特征在于：所述基座(1)顶部与两组侧板(2)连接处的内侧设有左右两组凹槽(11)，所述凹槽(11)内滑动设有前后两组滑动轮(9)，四组所述滑动轮(9)顶部固定安装有工件固定件(7)，所述基座(1)顶部外壁与工件固定件(7)右侧外壁底部安装有纵移机构(8)，所述侧板(2)左右两侧外壁的底部均焊接有肋板(10)，所述肋板(10)底部焊接在基座(1)顶部，所述工件固定件(7)顶部安装有工件固定座(14)，所述工件固定座(14)顶部左右等距安装有凸条(15)，所述凸条(15)纵截面呈等腰梯形，所述凸条(15)顶部截面宽度小于底部截面宽度。
2.根据权利要求1所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，其特征在于：所述工件固定件(7)包括外壳(701)，所述外壳(701)顶部中心开设有上下贯通的通孔，通孔内通过轴承安装有转杆(702)，所述转杆(702)底部通过轴承与外壳(701)底部内壁连接，所述转杆(702)位于外壳(701)内腔的外壁设有外螺纹(703)，所述转杆(702)位于外壳(701)内腔的外壁螺纹套设有升降块(708)，所述外壳(701)顶部外壁开设有左右两组限位槽，限位槽内滑动设有活动夹板(704)，所述活动夹板(704)底部铰接有斜撑杆(709)，所述斜撑杆(709)底部与升降块(708)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，其特征在于：两组所述活动夹板(704)相背一侧外壁的顶部和底部均设有固定块(706)，底部所述固定块(706)顶部开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有丝杆(707)，所述丝杆(707)顶部设有限位块，顶部所述固定块(706)通过固定螺栓相固定在活动夹板(704)顶部，所述活动夹板(704)左侧开设有左右贯通的限位槽，限位槽内滑动设有夹紧组件(705)，所述夹紧组件(705)螺纹套设在丝杆(707)外壁。
4.根据权利要求3所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，其特征在于：所述夹紧组件(705)包括U型板(16)，所述U型板(16)内腔滑动设有壳体(17)，所述U型板(16)顶部外壁中心开设有螺孔，螺孔内螺纹套设有调节螺丝(18)，所述调节螺丝(18)顶部焊接有手柄(19)，所述调节螺丝(18)底部通过轴承与壳体(17)顶部连接，所述壳体(17)内腔的左右两侧均设有辅助齿轮(20)，所述壳体(17)顶部内壁左右等距设有三组滑杆(21)，三组所述滑杆(21)底部滑动设有抵紧块(23)，所述抵紧块(23)和U型板(16)底部均粘接有橡胶层(25)，所述滑杆(21)外壁套设有弹簧(22)，所述弹簧(22)的两端分别与抵紧块(23)与壳体(17)连接，所述抵紧块(23)左右两侧均焊接有齿条(24)，两组所述齿条(24)相背一侧与两组辅助齿轮(20)相对一侧啮合。
5.根据权利要求4所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，其特征在于：所述工件固定座(14)包括固定在工件固定件(7)顶部的水箱(141)，所述水箱(141)底部安装有工件放置板(142)，所述工件放置板(142)顶部与相邻两组凸条(15)连接处的内侧前后等距开设有泄水孔(144)，所述工件放置板(142)底部安装有过滤筒(145)，所述泄水孔(144)位于过滤筒(145)内腔，所述转杆(702)顶部延伸至水箱(141)内腔，所述转杆(702)位于水箱(141)内腔部分的左右两侧均设有磁石柱(146)，所述磁石柱(146)的另一端固定连接有刮板(147)，所述刮板(147)远离转杆(702)的一侧与过滤筒(145)内壁贴合，所述水箱(141)左右两侧外壁均设有抽水管道(143)。
6.根据权利要求5所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置，其特征在于：所述转杆(702)与升降块(708)连接处的下方固定套设有齿轮(713)，所述外壳(701)底部内壁左侧焊接有固定板(710)，所述固定板(710)左侧外壁开设有左右贯通的通孔，通孔内通过轴承内安装有转动杆(711)，所述转动杆(711)左右两端分别安装有摇柄(712)和锥齿轮(714)，所述锥齿轮(714)底部与齿轮(713)顶部外壁左侧啮合。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种矿井井下运输车车板表面处理装置的使用方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S1：在对板件进行加工前，将板件放入工件放置板(142)顶部，然后旋转摇柄(712)，使转动杆(711)、锥齿轮(714)、齿轮(713)和转杆(702)旋转，转杆(702)旋转带动升降块(708)向下运动，此时斜撑杆(709)被带动下降，两组活动夹板(704)相互靠近夹紧板件的两侧，然后在旋转丝杆(707)使夹紧组件(705)下降夹紧板件即可，此过程中，工件固定件(7)可对不同大小和厚度的板件进行固定；
S2：在完成板件的固定后，根据加工位置的要求，通过旋转机构(5)对攻丝机构(12)和打磨机构(13)的位置进行调整，使其下降后垂直于板件，然后通过升降机构(4)使横梁(3)下降进行加工，横移机构(6)和纵移机构(8)可对板件进行位置调整，实现多位置加工；
S3：在进行加工时，在抽水管道(143)远离水箱(141)的一端连接水泵，水泵连接输水管道和喷头，喷头平行设置多组，将水箱(141)内腔的清水抽出，通过喷头喷向板件外壁，将加工产生的碎屑冲走，经由泄水孔(144)回流进入过滤筒(145)内腔，经由过滤筒(145)过滤后，再次抽出进行冲洗，进入水箱(141)内腔的碎屑会被磁石柱(146)吸附，或堆积在过滤筒(145)内腔，而旋转的转杆(702)带动刮板(147)转动，对过滤筒(145)内壁附着的碎屑进行刮除，在使用一段时间后停机，取下工件放置板(142)和过滤筒(145)，对磁石柱(146)和过滤筒(145)进行清理。
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